專利名稱：一種大型構(gòu)件升降翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工裝輔助設(shè)備的改造，是一種大型構(gòu)件升降翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)。(二).
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的車架及大型構(gòu)件的焊接加工，是在特制的工作平臺(tái)上完成的當(dāng)構(gòu)件的一面焊縫焊接加工完成后，通過行吊及地面操作人員的配合，對(duì)構(gòu)件的其它焊接面翻轉(zhuǎn)換面后再進(jìn)行焊接；這種焊接工藝存在的問題是生產(chǎn)效率低、集約化程度差、 地面操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大及安全隱患大。(三).

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要解決現(xiàn)有的焊接工裝平臺(tái)在進(jìn)行車架及大型構(gòu)件的焊接加工時(shí)所存在的生產(chǎn)效率低、集約化程度差及地面操作人員安全隱患大的問題，提供一種大型構(gòu)件升降翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)。本發(fā)明的具體方案是一種大型構(gòu)件升降翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)，它具有支承架及控制系統(tǒng)，所述的支承架是由兩個(gè)門型支架對(duì)稱連拉構(gòu)成；其特征是在支承架的兩個(gè)門型支架的兩個(gè)內(nèi)側(cè)之間分別安裝有兩個(gè)升降架，每個(gè)升降架的上下兩側(cè)均安裝有導(dǎo)輪組，每個(gè)升降架中部的上方均連接提升臂，在兩個(gè)升降架相向方向的一側(cè)分別安裝有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支承， 在兩個(gè)升降架的之間安裝有翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)兩側(cè)的中部分別設(shè)有兩個(gè)軸套，所述的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)是在兩個(gè)軸套處，采用兩個(gè)與升降架連接的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支承構(gòu)成與兩個(gè)升降架的連接；在兩個(gè)升降架其中的一個(gè)升降架的中部安裝有翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)，所述的翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)的輸出軸是與同一個(gè)升降架上所安裝的一個(gè)旋轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)軸連接；在兩個(gè)升降架的兩個(gè)提升臂的上方分別安裝有兩套螺桿升降裝置，每套螺桿升降裝置均設(shè)有螺桿及蝸桿，所述的兩套螺桿升降裝置中的兩個(gè)螺桿分別是與兩個(gè)升降架中的兩個(gè)提升臂連接；在支承架的上方安裝有減速電機(jī)，減速電機(jī)的兩個(gè)輸出軸是采用兩個(gè)聯(lián)軸器分別連接有兩個(gè)傳動(dòng)軸，兩個(gè)傳動(dòng)軸的另外兩端是采用兩個(gè)聯(lián)軸器與兩個(gè)螺桿升降裝置中的兩個(gè)蝸桿的輸入端連接；在支承架中的一個(gè)門型支架的外側(cè)還上下分別安裝有兩個(gè)工位傳感器，所述的兩個(gè)工位傳感器、減速電機(jī)及翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)是采用連線與控制系統(tǒng)連通。本發(fā)明所述的導(dǎo)輪組是由一個(gè)支撐輪及兩個(gè)導(dǎo)輪組成，導(dǎo)輪組中的支撐輪是安裝在門型支架立柱的內(nèi)側(cè)，導(dǎo)輪組中的兩個(gè)導(dǎo)輪是分別安裝在門型支架立柱的兩個(gè)外側(cè)。本發(fā)明所述的旋轉(zhuǎn)支承是由軸承座、轉(zhuǎn)軸、平鍵及卡板組成，所述的軸承座是采用螺栓與升降架內(nèi)側(cè)的中部連接，軸承座內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有卡槽及平鍵，卡槽內(nèi)安裝有卡板，所述的轉(zhuǎn)軸是安裝在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的軸套內(nèi)，轉(zhuǎn)軸上的平鍵是與翻轉(zhuǎn)平臺(tái)軸套內(nèi)的鍵槽配合安裝，所述的卡板是采用螺釘與翻轉(zhuǎn)平臺(tái)軸套的端側(cè)連接。本發(fā)明所述的螺桿升降裝置是由蝸輪箱、蝸輪、蝸桿、螺母及螺桿組成，蝸桿及蝸輪是安裝在蝸輪箱內(nèi)的軸承位上，蝸桿與蝸輪配合安裝，螺母是鑲嵌在蝸輪的軸孔內(nèi)，螺桿安裝在螺母的螺孔內(nèi)。本發(fā)明的工作原理是(詳見圖1、圖2、圖3)本發(fā)明的控制系統(tǒng)10是與外接電源連接，本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)9上固定著焊接構(gòu)件(圖中未反映);若要對(duì)構(gòu)件的焊接面轉(zhuǎn)動(dòng)方向操作，啟動(dòng)本發(fā)明的控制系統(tǒng)10，系統(tǒng)的控制程序指令減速電機(jī)4正向運(yùn)行，減速電機(jī)4通過兩個(gè)傳動(dòng)軸13及兩套螺桿升降裝置2同步的提升兩個(gè)升降架7，兩個(gè)升降架7利用兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支承14的連接提升著翻轉(zhuǎn)平臺(tái)9及焊接構(gòu)件上升，當(dāng)兩個(gè)升降架7及翻轉(zhuǎn)平臺(tái)9上升碰撞到門型支架5外側(cè)安裝的上工位傳感器6時(shí)，上工位傳感器6向控制系統(tǒng)10發(fā)出到位信號(hào)，系統(tǒng)的控制程序指令減速電機(jī)4停機(jī)，系統(tǒng)的控制程序指令翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)12正向(或是反向)運(yùn)轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)12經(jīng)過旋轉(zhuǎn)支承14驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)9正向(或是反向)的旋轉(zhuǎn)換向，實(shí)現(xiàn)了構(gòu)件的焊接面換向。本發(fā)明與現(xiàn)有的焊接工裝平臺(tái)相比較，本發(fā)明是采用同機(jī)安裝的減速電機(jī)、螺桿升降裝置、翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)、控制系統(tǒng)及工位傳感器，可對(duì)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行任意角度的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊接構(gòu)件的換面操作；本發(fā)明操作簡單、安全可靠、生產(chǎn)效率高，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、占地空間小、可隨裝配流水線布置、集約化程度高；本發(fā)明較好的解決了現(xiàn)有的焊接工裝平臺(tái)在進(jìn)行車架及大型構(gòu)件的焊接加工時(shí)所存在的生產(chǎn)效率低、集約化程度差及地面操作人員安全隱患大的問題，本發(fā)明也可作為裝配工藝的操作平臺(tái)使用。(四)·


圖1 本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖； 圖2 本發(fā)明結(jié)構(gòu)左視圖； 圖3 =A向視圖局部剖；
圖4 旋轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)主視圖； 圖5 螺桿升降裝置結(jié)構(gòu)主視圖； 圖6 螺桿升降裝置結(jié)構(gòu)俯視圖中1 一支承架，2—螺桿升降裝置，3—聯(lián)軸器，4一減速電機(jī)，5—門型支架，6—工位傳感器，7—升降架，8—提升臂，9一翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，10—控制系統(tǒng)，11 一導(dǎo)輪組，12—翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)，13—傳動(dòng)軸，14 一旋轉(zhuǎn)支承，15—軸套，16—卡板，17—平鍵，18—轉(zhuǎn)軸，19 一軸承座， 20—蝸輪，21—螺母，22—螺桿，23—蝸輪箱，24—蝸桿。(五).
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例(詳見圖1)一種大型構(gòu)件升降翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)，它具有支承架1及控制系統(tǒng)10， 所述的支承架1是由兩個(gè)門型支架5對(duì)稱連拉構(gòu)成(詳見圖2);特別是在支承架1的兩個(gè)門型支架5的兩個(gè)內(nèi)側(cè)之間分別安裝有兩個(gè)升降架7 (詳見圖3)，每個(gè)升降架7的上下兩側(cè)均安裝有導(dǎo)輪組11，本實(shí)施例所述的導(dǎo)輪組11是由一個(gè)支撐輪及兩個(gè)導(dǎo)輪組成(詳見圖 2、圖3)，導(dǎo)輪組11中的支撐輪是安裝在門型支架5立柱的內(nèi)側(cè)，導(dǎo)輪組11中的兩個(gè)導(dǎo)輪是分別安裝在門型支架5立柱的兩個(gè)外側(cè)；每個(gè)升降架7中部的上方均連接提升臂8，在兩個(gè)升降架7相向方向的一側(cè)分別安裝有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支承14 (詳見圖2)，在兩個(gè)升降架7的之間安裝有翻轉(zhuǎn)平臺(tái)9，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)9兩側(cè)的中部分別設(shè)有兩個(gè)軸套15(詳見圖2、圖3)，所述的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)9是在兩個(gè)軸套15處，采用兩個(gè)與升降架7連接的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支承14構(gòu)成與兩個(gè)升降架7的連接，本實(shí)施例所述的旋轉(zhuǎn)支承14是由軸承座19、轉(zhuǎn)軸18、平鍵17及卡板16組成(詳見圖4)，所述的軸承座19是采用螺栓與升降架7內(nèi)側(cè)的中部連接，軸承座19內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸18，在轉(zhuǎn)軸18上設(shè)有卡槽及平鍵17，卡槽內(nèi)安裝有卡板16，所述的轉(zhuǎn)軸18是安裝在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)9的軸套15內(nèi)，轉(zhuǎn)軸18上的平鍵17是與翻轉(zhuǎn)平臺(tái)9軸套15內(nèi)的鍵槽配合安裝， 所述的卡板16是采用螺釘與翻轉(zhuǎn)平臺(tái)9軸套15的端側(cè)連接；在兩個(gè)升降架7其中的一個(gè)升降架7的中部還設(shè)有翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)12，所述的翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)12的輸出軸是與同一個(gè)升降架7上所安裝的一個(gè)旋轉(zhuǎn)支承14中的轉(zhuǎn)軸18連接(詳見圖2、圖4)；在兩個(gè)升降架7的兩個(gè)提升臂8的上方還分別安裝有兩套螺桿升降裝置2 (詳見圖2)，每套螺桿升降裝置2均設(shè)有螺桿22及蝸桿詳見圖5、圖6)，所述的兩套螺桿升降裝置2中的兩個(gè)螺桿22分別是與兩個(gè)升降架7中的兩個(gè)提升臂8連接，本實(shí)施例所述的螺桿升降裝置2是由蝸輪箱23、 蝸輪20、蝸桿M、螺母21及螺桿22組成(詳見圖5、圖6)，蝸桿M及蝸輪20是安裝在蝸輪箱23內(nèi)的軸承位上，蝸桿M與蝸輪20配合安裝，螺母21是鑲嵌在蝸輪20的軸孔內(nèi)，螺桿 22安裝在螺母21的螺孔內(nèi)；在支承架1的上方安裝有減速電機(jī)4，減速電機(jī)4的兩個(gè)輸出軸是采用兩個(gè)聯(lián)軸器3分別連接有兩個(gè)傳動(dòng)軸13 (詳見圖2、圖3)，兩個(gè)傳動(dòng)軸13的另外兩端是采用兩個(gè)聯(lián)軸器3與兩個(gè)螺桿升降裝置2中的兩個(gè)蝸桿M的輸入端連接；在支承架 1中的一個(gè)門型支架5的外側(cè)還上下分別安裝有兩個(gè)工位傳感器6，所述的兩個(gè)工位傳感器 6、減速電機(jī)4及翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)12是采用連線與控制系統(tǒng)10連通。
權(quán)利要求
1.一種大型構(gòu)件升降翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)，它具有支承架及控制系統(tǒng)，所述的支承架是由兩個(gè)門型支架對(duì)稱連拉構(gòu)成；其特征是在支承架的兩個(gè)門型支架的兩個(gè)內(nèi)側(cè)之間分別安裝有兩個(gè)升降架，每個(gè)升降架的上下兩側(cè)均安裝有導(dǎo)輪組，每個(gè)升降架中部的上方均連接提升臂，在兩個(gè)升降架相向方向的一側(cè)分別安裝有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支承，在兩個(gè)升降架的之間安裝有翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，翻轉(zhuǎn)平臺(tái)兩側(cè)的中部分別設(shè)有兩個(gè)軸套，所述的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)是在兩個(gè)軸套處，采用兩個(gè)與升降架連接的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支承構(gòu)成與兩個(gè)升降架的連接；在兩個(gè)升降架其中的一個(gè)升降架的中部安裝有翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)，所述的翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)的輸出軸是與同一個(gè)升降架上所安裝的一個(gè)旋轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)軸連接；在兩個(gè)升降架的兩個(gè)提升臂的上方分別安裝有兩套螺桿升降裝置，每套螺桿升降裝置均設(shè)有螺桿及蝸桿，所述的兩套螺桿升降裝置中的兩個(gè)螺桿分別是與兩個(gè)升降架中的兩個(gè)提升臂連接；在支承架的上方安裝有減速電機(jī)，減速電機(jī)的兩個(gè)輸出軸是采用兩個(gè)聯(lián)軸器分別連接有兩個(gè)傳動(dòng)軸，兩個(gè)傳動(dòng)軸的另外兩端是采用兩個(gè)聯(lián)軸器與兩個(gè)螺桿升降裝置中的兩個(gè)蝸桿的輸入端連接；在支承架中的一個(gè)門型支架的外側(cè)還上下分別安裝有兩個(gè)工位傳感器，所述的兩個(gè)工位傳感器、減速電機(jī)及翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)是采用連線與控制系統(tǒng)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型構(gòu)件升降翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)，其特征是；所述的導(dǎo)輪組是由一個(gè)支撐輪及兩個(gè)導(dǎo)輪組成，導(dǎo)輪組中的支撐輪是安裝在門型支架立柱的內(nèi)側(cè)，導(dǎo)輪組中的兩個(gè)導(dǎo)輪是分別安裝在門型支架立柱的兩個(gè)外側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型構(gòu)件升降翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)，其特征是；所述的旋轉(zhuǎn)支承是由軸承座、轉(zhuǎn)軸、平鍵及卡板組成，所述的軸承座是采用螺栓與升降架內(nèi)側(cè)的中部連接，軸承座內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)有卡槽及平鍵，卡槽內(nèi)安裝有卡板，所述的轉(zhuǎn)軸是安裝在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的軸套內(nèi)，轉(zhuǎn)軸上的平鍵是與翻轉(zhuǎn)平臺(tái)軸套內(nèi)的鍵槽配合安裝，所述的卡板是采用螺釘與翻轉(zhuǎn)平臺(tái)軸套的端側(cè)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型構(gòu)件升降翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)，其特征是；所述的螺桿升降裝置是由蝸輪箱、蝸輪、蝸桿、螺母及螺桿組成，蝸桿及蝸輪是安裝在蝸輪箱內(nèi)的軸承位上，蝸桿與蝸輪配合安裝，螺母是鑲嵌在蝸輪的軸孔內(nèi)，螺桿安裝在螺母的螺孔內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及工裝輔助設(shè)備的改造，是一種大型構(gòu)件升降翻轉(zhuǎn)操作平臺(tái)，它具有支承架及控制系統(tǒng)，特別是在支承架的兩個(gè)門型支架的內(nèi)側(cè)之間分別安裝有兩個(gè)升降架，在兩個(gè)升降架相向方向的一側(cè)分別安裝有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支承，在兩個(gè)升降架的之間安裝有翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，在兩個(gè)升降架其中的一個(gè)升降架的中部安裝有翻轉(zhuǎn)減速電機(jī)，在兩個(gè)升降架的上方分別安裝有兩套螺桿升降裝置，在支承架的上方安裝有減速電機(jī)，在支承架中的一個(gè)門型支架的外側(cè)還上下分別安裝有兩個(gè)工位傳感器；本發(fā)明較好的解決了現(xiàn)有的焊接工裝平臺(tái)在進(jìn)行車架及大型構(gòu)件的焊接加工時(shí)所存在的生產(chǎn)效率低、集約化程度差及地面操作人員安全隱患大的問題，主要是用于現(xiàn)有的焊接工裝平臺(tái)的改進(jìn)。
文檔編號(hào)B23K37/047GK102284821SQ20111018808
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月6日
發(fā)明者任海偉, 張磊, 張長明, 朱漢平 申請(qǐng)人:湖北三豐智能輸送裝備股份有限公司