專利名稱：動車組轉(zhuǎn)向架解體流水檢修系統(tǒng)及其檢修方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軌道車輛檢修系統(tǒng)及其檢修方法，尤其是一種動車組轉(zhuǎn)向架解體流水檢修系 統(tǒng)及其檢修方法。
背景技術(shù)：
動車組轉(zhuǎn)向架是高速運行的動車組列車的動力驅(qū)動部件,也是穩(wěn)定承載車體重量的重要部件。為了高速運行的動車組的列車安全，需要對動車組轉(zhuǎn)向架進行檢修，檢修質(zhì)量的好壞，直接影響動車組列車運行的穩(wěn)定與安全。在中國引進動車組之前，國內(nèi)在動車組檢修方面還是一個空白。引進之后，國內(nèi)的主機廠由于檢修量小，場地局限，檢修設(shè)備因勢利導，檢修方式大多采用定位檢修方式，其缺點是(1):設(shè)備兼容性差，主機廠一般只生產(chǎn)一種車型，檢修設(shè)備和檢修模式也只是針對一種轉(zhuǎn)向架設(shè)計。(2)采用定位修、布局分散、工藝流程粗放。(3)檢修數(shù)據(jù)人工記錄，人為誤差大、無法實現(xiàn)工位間數(shù)據(jù)自動化，檢修無序、可控性差，極易簡化修、違法修、漏修等。物流形式采用人工搬運，勞動強度大、效率低。(5)檢修數(shù)據(jù)管理仍然是傳統(tǒng)的紙質(zhì)化資料存檔，易遺失、遺漏、破損，不易歸檔長期保存。(6)檢修效率低、檢修質(zhì)量差，無法滿足目前業(yè)內(nèi)高效、高質(zhì)、數(shù)據(jù)自動化的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種能夠?qū)D(zhuǎn)向架進行高效、高質(zhì)量的智能檢修的動車組轉(zhuǎn)向架解體流水檢修系統(tǒng)及其檢修方法。實現(xiàn)本發(fā)明目的之一的動車組轉(zhuǎn)向架解體流水檢修系統(tǒng)，包括電機拆卸系統(tǒng)、清洗吹干系統(tǒng)、部件拆卸系統(tǒng)和構(gòu)架輪對分離系統(tǒng)，依次相連。所述電機拆卸系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向架步進牽引裝置，轉(zhuǎn)向機升降裝置，連軸器分解裝置和與所述聯(lián)軸器分解裝置相連的分解電機。實現(xiàn)本發(fā)明目的之二的動車組轉(zhuǎn)向架解體流水檢修方法，包括如下步驟(I)電機分解，將轉(zhuǎn)向架上電機分解下來，送到檢修區(qū)進行檢修；(2)清洗前準備，轉(zhuǎn)向架由轉(zhuǎn)向架牽引裝置牽引繼續(xù)前行至清洗前準備工位，到位后停止，由人工操作對轉(zhuǎn)向架上的開放管口，螺紋孔進行封護，并對一些管線固定；(3)清洗吹干，將轉(zhuǎn)向架送入清洗室進行清洗、吹干；(4)部件拆卸，使用風動扳機對轉(zhuǎn)向架的零部件進行拆卸，包括拆卸高度調(diào)整桿，拆卸空氣彈簧，拆卸軌道清障器，拆卸過分相天線及安裝座，拆卸基礎(chǔ)制動管路，拆卸抗蛇行減振器，拆下來的零部件安裝信息卡后，零件放在相應(yīng)零件托盤或存放架上，搬運至相關(guān)檢修區(qū)進行檢修；(5)舉升后的部件拆卸，首先用轉(zhuǎn)向架升降裝置將轉(zhuǎn)向架托起，先用組合式旋臂起重機把牽引拉桿吊掛好，再使用風動扳機將牽引拉桿從轉(zhuǎn)向架上分解下來，將分解下來的牽引拉桿轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)運托盤上，然后將轉(zhuǎn)向架降下，在組合式旋臂起重機的輔助下使用風動扳機對其他相關(guān)零部件進行拆卸拆卸軸溫傳感器，接地回流線，吊纜，WSP、ATP、LKJ1、LKJ2速度傳感器，拆卸下來的零件用組合式旋臂起重機吊至通用零件托盤上，安裝上信息卡后，搬運至相關(guān)檢零件修區(qū)進行檢修；(6)構(gòu)架輪對分離，將轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架和輪對進行分離，然后分別送到檢修區(qū)進行檢修。
所述步驟(I)的電機分解，包括如下步驟a從動車組上分解下來的轉(zhuǎn)向架送入轉(zhuǎn)向架解體流水線線停留；b啟動轉(zhuǎn)向架步進牽引裝置,步進輸送到牽引電機拆卸工位,定位停止；c在牽引走形過程中，轉(zhuǎn)向架分3次停止，從上部將電機與齒輪箱間的聯(lián)軸器螺栓分解；d啟動轉(zhuǎn)向架升降裝置將轉(zhuǎn)向架托起，拆卸電機與構(gòu)架的下部連接螺栓，然后將轉(zhuǎn)向架降下，用組合式旋臂起重機的吊具可靠聯(lián)接牽引電機后，再用風動扳機完成電機與構(gòu)架連接螺栓的分解以及電機與齒輪箱聯(lián)軸器連接螺栓的分解，確定牽引電機其他物品無任何連接后，用組合式旋臂起重機將牽弓丨電機吊至托盤，運送到待修電機存放區(qū)。所述步驟⑴中還包括，從“動車組管理信息系統(tǒng)”下載修車計劃，檢索轉(zhuǎn)向架最近的裝車記錄，在計算機屏幕上列出前后位轉(zhuǎn)向架的信息，包括轉(zhuǎn)向架編號，同時可以查看轉(zhuǎn)向架歷史檢修記錄。人工核實無誤后，為轉(zhuǎn)向架建檔。如果為第一次檢修，從ID卡片箱中取3個ID卡，讀卡器分別讀取3個卡，作為構(gòu)架、前后電機的身份識別ID卡，分別磁吸附在轉(zhuǎn)向架和即將分解的前后電機上。同時輸入轉(zhuǎn)向架預檢發(fā)現(xiàn)的問題和測量的自由高和一系高度，建檔完畢。此后，在每個工位都要進行ID卡信息讀取，在相應(yīng)工位上的計算機則根據(jù)信息指定相應(yīng)的檢修作業(yè)。所述步驟(2)中的封護作業(yè)具體是空氣彈簧進風口防護，速度、軸溫傳感器及接線固定、防護，齒輪箱聯(lián)軸器防護，風管路接頭安裝管堵，接地線的防護、固定，螺紋孔防護。所述步驟(3)的清洗吹干，包括如下步驟a清洗室大門打開，轉(zhuǎn)向架在轉(zhuǎn)向架步進牽引裝置的牽引作用下，進入雙工位的清洗室，先在粗洗工位定位后停止，清洗室大門關(guān)閉，清洗工作開始；b由人工手持高壓水清洗噴槍，按下槍柄上的開關(guān)，啟動系統(tǒng)，對轉(zhuǎn)向架表面的污垢進行粗洗；c粗洗后的轉(zhuǎn)向架在轉(zhuǎn)向架步進牽引裝置的牽引下，穿過塑料分隔門簾，進入到精洗工位，同時，粗洗工位再進入一臺轉(zhuǎn)向架，進行粗洗；d關(guān)閉清洗室大門，此時兩臺轉(zhuǎn)向架同時開始清洗，精洗結(jié)束后，使用壓縮空氣噴槍對清洗完的轉(zhuǎn)向架表面進行吹干。所述步驟(6)的構(gòu)架輪對分離，包括如下步驟a轉(zhuǎn)向架通過轉(zhuǎn)向架牽引裝置牽引到構(gòu)架輪對分離工位，在轉(zhuǎn)向架定位裝置的輔助下精確定位后，利用固定式框架起重機和風動扳機在此工位進行以下分解作業(yè)b拆卸軸箱壓板，拆卸齒輪箱速度傳感器并做好防護，拆卸齒輪箱防落架，轉(zhuǎn)向架定位裝置上附帶頂升機構(gòu)，將齒輪箱頂起，拆卸齒輪箱連接桿，松開齒輪箱；c確認構(gòu)架與輪對之間的連接都分解開后，用吊具把構(gòu)架懸掛準確后，用構(gòu)架升降裝置將構(gòu)架吊起，移至AGV構(gòu)架輸送車上，運至構(gòu)架檢修線；
d分離出的輪對用輪對輸送小車移至分解輪對待修緩存區(qū)，準備下面的檢修工作；e分解下來的零件安裝信息卡，搬運至相應(yīng)零件檢修區(qū)進行檢修。本發(fā)明的動車組轉(zhuǎn)向架解體流水檢修系統(tǒng)及其檢修方法的有益效果如下I、系統(tǒng)集成，將各分散的工位進行合理布局形成一條流水線，檢修工藝采用流水作業(yè)方式。2、中央控制系統(tǒng)與各工位構(gòu)成局域網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)互遞，工件自動識別、數(shù)據(jù)與工件 一一對應(yīng)，中央控制系統(tǒng)依據(jù)已完成的作業(yè)情況職能指導本工位檢修，實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動化、檢修智能化程序化。3、工位間的物流采用自動輸送方式，輸送的時序統(tǒng)一由中央控制系統(tǒng)控制，實現(xiàn)有序可控。降低操作者勞動強度、智能化物流實現(xiàn)工位間的連鎖互控，職能、自動、高效。4、中央控制系統(tǒng)集中管理檢修數(shù)據(jù),數(shù)字化數(shù)據(jù)可實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)共享。5、檢修流水化、智能化、物流職能自動化,實現(xiàn)檢修高效、高質(zhì)、智能化。


圖I為本發(fā)明動車組轉(zhuǎn)向架解體流水檢修方法的流程圖。
具體實施例方式如圖I所示，本發(fā)明的動車組轉(zhuǎn)向架解體流水檢修方法，包括如下步驟I.電機分解檢修轉(zhuǎn)向架入場從動車組上分解下來的轉(zhuǎn)向架入場，進入轉(zhuǎn)向架解體流水線線停留，在此工位首先進行轉(zhuǎn)向架收入作業(yè)，轉(zhuǎn)向架收入程序從“動車組管理信息系統(tǒng)”下載修車計劃，檢索轉(zhuǎn)向架最近的裝車記錄，在計算機屏幕上列出前后位轉(zhuǎn)向架的信息，包括轉(zhuǎn)向架編號等。同時可以查看轉(zhuǎn)向架歷史檢修記錄。人工核實無誤后，為轉(zhuǎn)向架建檔。如果為第一次檢修，從ID卡片箱中取3個ID卡，讀卡器分別讀取3個卡，作為構(gòu)架、前后電機的身份識別ID卡，分別磁吸附在轉(zhuǎn)向架和即將分解的前后電機上。同時輸入轉(zhuǎn)向架預檢發(fā)現(xiàn)的問題和測量的自由高和一系高度，建檔完畢。此后，在每個工位都要進行ID卡信息讀取，在相應(yīng)工位上的計算機則根據(jù)信息指定相應(yīng)的檢修作業(yè)。啟動轉(zhuǎn)向架步進牽引裝置,步進輸送到牽引電機拆卸工位,定位停止。轉(zhuǎn)向架步進牽弓I機構(gòu)安裝在軌道內(nèi)側(cè)輪緣槽內(nèi)，牽引輪緣的撥叉間距1000mm，采用氣缸驅(qū)動做往復運動從而牽引轉(zhuǎn)向架在軌道上自動行走。每組牽引機構(gòu)的長度根據(jù)所需牽引的距離不同進行調(diào)整，可長可短。連軸器分解。在牽引走形過程中，轉(zhuǎn)向架分3次停止，從上部將電機與齒輪箱間的聯(lián)軸器螺栓分解，為電機分解創(chuàng)造條件。分解電機轉(zhuǎn)向架升降裝置將轉(zhuǎn)向架托起，最高舉升高度1200mm,可停在任意高度位置，達到方便人員檢修作業(yè)的操作高度，拆卸電機與構(gòu)架的下部連接螺栓，然后將轉(zhuǎn)向架降下，用組合式旋臂起重機的吊具可靠聯(lián)接牽引電機后，再用風動扳機完成電機與構(gòu)架連接螺栓的分解以及電機與齒輪箱聯(lián)軸器連接螺栓的分解，確定牽引電機其他物品(包括線纜)無任何連接后，用組合式旋臂起重機將牽引電機吊至托盤，運送到待修電機存放區(qū)。拖車轉(zhuǎn)向架在本工位直接通過。CRH2型車在此工位分解牽引電機和二系空簧。CRH3、CRH5型車還要在此工位分解搖枕和二系空簧。CRH5型車還在此工位分解制動梁。2.清洗前準備轉(zhuǎn)向架由轉(zhuǎn)向架牽引裝置牽引繼續(xù)前行至清洗前準備工位，到位后停止，由人工操作對轉(zhuǎn)向架上的開放管口，螺紋孔等進行封護，并對一些管線固定，具體的作業(yè)有①空氣彈簧進風口防護②速度、軸溫傳感器及接線固定、防護③齒輪箱聯(lián)軸器防護④風管路接頭安裝管堵⑤接地線的防護、固定⑥螺紋孔防護。確保保護完備，避免在下一清洗環(huán)節(jié)發(fā)生膠帶脫落，致使設(shè)備損壞的事故發(fā)生。3.清洗吹干清洗目的清洗轉(zhuǎn)向架(口字形的結(jié)構(gòu)，H鋼焊接件)，轉(zhuǎn)向架在長期運行過程中積·累的厚度達3_左右的干結(jié)硬泥垢、銹鐵粉與粉塵油污的混合物。清洗流程I)轉(zhuǎn)向架在解體流水線上，流動到本工位時，已經(jīng)完成了牽引電機的拆卸，并做好了防護措施。2)清洗室大門打開，轉(zhuǎn)向架在轉(zhuǎn)向架步進牽引裝置的牽引作用下，進入雙工位的清洗室，先在粗洗工位定位后停止，清洗室大門關(guān)閉，清洗工作開始。3)由人工手持高壓水清洗噴槍，按下槍柄上的開關(guān)，啟動系統(tǒng)，對轉(zhuǎn)向架表面的污垢進行粗洗，在噴洗的過程中，可以根據(jù)實際清洗效果更改噴頭水流形狀。并且可以通過槍柄上的開關(guān)更換使用外置洗滌液，清洗液與清洗下來的污垢通過集液系統(tǒng)收集后排出清洗間,清洗過程中產(chǎn)生的水汽由排氣系統(tǒng)排出，粗洗節(jié)拍40分鐘。4)粗洗后的轉(zhuǎn)向架在轉(zhuǎn)向架步進牽引裝置的牽引下，穿過塑料分隔門簾，進入到精洗工位，同時，粗洗工位再進入一臺轉(zhuǎn)向架，進行粗洗。5)關(guān)閉清洗室大門，此時兩臺轉(zhuǎn)向架同時開始清洗，在精洗工位清洗時間節(jié)拍為30分鐘，清洗液和清洗下來的污垢通過清洗室的集液系統(tǒng)排出清洗室外，清洗過程中產(chǎn)生的水汽由排氣系統(tǒng)排出，精洗結(jié)束后，使用壓縮空氣噴槍對清洗完的轉(zhuǎn)向架表面進行吹干。6)清洗過程結(jié)束，清洗室的前后門打開，精洗完的轉(zhuǎn)向架通過轉(zhuǎn)向架步進牽引裝置，牽引出清洗室，流向下一工位，粗洗后的轉(zhuǎn)向架進入精洗室，粗洗室再進入一臺轉(zhuǎn)向架，開始下一個清洗循環(huán)。4.部件拆卸轉(zhuǎn)向架通過轉(zhuǎn)向架牽引裝置牽引到部件拆卸I工位，定位停止后，在組合式旋臂起重機的協(xié)助下使用風動扳機對相關(guān)零部件進行拆卸①拆卸高度調(diào)整桿②拆卸空氣彈簧③拆卸軌道清障器④拆卸過分相天線及安裝座⑤拆卸基礎(chǔ)制動管路⑥拆卸抗蛇行減振器，拆下來的零部件安裝信息卡后，零件放在相應(yīng)零件托盤或存放架上，搬運至相關(guān)檢修區(qū)進行檢修。抗蛇行減振器在架車間內(nèi)已經(jīng)與車體分離，但是另一端仍固定在轉(zhuǎn)向架上，在此處進行抗蛇行減振器另一端的分解。CRH2、CRH3、CRH5型車轉(zhuǎn)向架在此工位進行類似部件的分解檢修作業(yè)。5.舉升后，部件拆卸
轉(zhuǎn)向架通過轉(zhuǎn)向架牽引裝置牽引到部件拆卸2工位，定位停止后，首先用轉(zhuǎn)向架升降裝置將轉(zhuǎn)向架托起，最高舉升高度1200_，可停在任意高度位置，達到方便人員檢修作業(yè)的操作高度。先用組合式旋臂起重機把牽引拉桿吊掛好，再使用風動扳機將牽引拉桿從轉(zhuǎn)向架上分解下來，將分解下來的牽引拉桿轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)運托盤上，然后將轉(zhuǎn)向架降下，在組合式旋臂起重機的輔助下使用風動扳機對其他相關(guān)零部件進行拆卸拆卸①軸溫傳感器②接地回流線③吊纜④WSP、ATP、LKJ1、LKJ2速度傳感器，拆卸下來的零件用組合式旋臂起重機吊至通用零件托盤上，安裝上信息卡后，搬運至相關(guān)檢零件修區(qū)進行檢修。CRH2、CRH3、CRH5型車轉(zhuǎn)向架在此工位進行類似部件的分解檢修作業(yè)。6構(gòu)架輪對分離工位轉(zhuǎn)向架通過轉(zhuǎn)向架牽引裝置牽引到構(gòu)架、輪對分離工位，在轉(zhuǎn)向架定位裝置的輔助下精確定位后，利用固定式框架起重機和風動扳機在此工位進行以下分解作業(yè)
拆卸軸箱壓板，拆卸齒輪箱速度傳感器并做好防護，拆卸齒輪箱防落架，轉(zhuǎn)向架定位裝置上附帶頂升機構(gòu)，將齒輪箱頂起，以便安裝支承輪，避免齒輪箱拖地，同時也方便拆卸齒輪箱與構(gòu)架的連接部件。拆卸齒輪箱連接桿，松開齒輪箱。確認構(gòu)架與輪對之間的連接都分解開后，用吊具把構(gòu)架懸掛準確后，用構(gòu)架升降裝置(小天車)將構(gòu)架吊起，移至AGV構(gòu)架輸送車上，運至構(gòu)架檢修線。分離出的輪對用輪對輸送小車移至分解輪對待修緩存區(qū)，準備下面的檢修工作。分解下來的零件安裝信息卡，搬運至相應(yīng)零件檢修區(qū)進行檢修。對于CRH2型車，還需采用頂升裝置將軸箱定位轉(zhuǎn)臂頂起，以便安裝支承輪同時也避免軸箱彈簧散落，用小天車將一系彈簧吊至零件托盤上，用叉車轉(zhuǎn)運到相應(yīng)的零件檢修間進行檢修。CRH3型車和CRH5型車在此工位需要一臺壓力分解機對轉(zhuǎn)向架進行加載，通過加載后，消除定位機構(gòu)或因一系彈簧的彈性產(chǎn)生的漲緊力，使固定、定位機構(gòu)處于松弛狀態(tài)，方便分解或組裝。從而達到輪對與構(gòu)架分離的目的。動車組轉(zhuǎn)向架解體流水檢修系統(tǒng)兼容CRH系列動車組的3、4、5級檢修作業(yè)，本系統(tǒng)由檢修設(shè)備系統(tǒng)、物流輸送系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)三大部分組成，信息管理系統(tǒng)將三大部分有機聯(lián)系起來確保了設(shè)備之間、設(shè)備和輸送系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)了設(shè)備間的聯(lián)控互鎖，確保了檢修節(jié)奏合拍、物流順暢、安全高效。轉(zhuǎn)向架在一進入檢修車間，即通過轉(zhuǎn)向架解體流水信息管理系統(tǒng)建立轉(zhuǎn)向架的檔案，通過ID卡吸附于轉(zhuǎn)向架上，解體流水線上的的每一個工位作業(yè)前讀取卡片信息，轉(zhuǎn)向架解體流水信息管理系統(tǒng)根據(jù)卡內(nèi)信息指導后續(xù)相應(yīng)工位的檢修，檢修作業(yè)完成后將檢修信息輸入轉(zhuǎn)向架解體流水信息管理系統(tǒng)。分解下來的零部件也佩戴相應(yīng)的ID卡或標簽后，通過物流系統(tǒng)轉(zhuǎn)入到相應(yīng)的檢修間進行檢修。轉(zhuǎn)向架在檢修間內(nèi)的輸送由轉(zhuǎn)向架牽引裝置輸送，牽引裝置的電控系統(tǒng)采用多點聯(lián)控，與線上的各檢修設(shè)備，設(shè)置相互鎖定功能，確保安全生產(chǎn)。上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明技術(shù)方案做出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種動車組轉(zhuǎn)向架解體流水檢修系統(tǒng)，包括電機拆卸系統(tǒng)、清洗吹干系統(tǒng)、部件拆卸系統(tǒng)和構(gòu)架輪對分離系統(tǒng)，依次相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動車組轉(zhuǎn)向架解體流水檢修系統(tǒng)，其特征在于所述電機拆卸系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向架步進牽引裝置，轉(zhuǎn)向機升降裝置，連軸器分解裝置和與所述聯(lián)軸器分解裝置相連的分解電機。
3.一種動車組轉(zhuǎn)向架解體流水檢修方法，包括如下步驟 (1)電機分解，將轉(zhuǎn)向架上電機分解下來，送到檢修區(qū)進行檢修； (2)清洗前準備，轉(zhuǎn)向架由轉(zhuǎn)向架牽引裝置牽引繼續(xù)前行至清洗前準備工位，到位后停止，由人工操作對轉(zhuǎn)向架上的開放管口，螺紋孔進行封護，并對一些管線固定； (3)清洗吹干，將轉(zhuǎn)向架送入清洗室進行清洗、吹干； (4)部件拆卸，使用風動扳機對轉(zhuǎn)向架的零部件進行拆卸，包括拆卸高度調(diào)整桿，拆卸空氣彈簧，拆卸軌道清障器，拆卸過分相天線及安裝座，拆卸基礎(chǔ)制動管路，拆卸抗蛇行減振器，拆下來的零部件安裝信息卡后，零件放在相應(yīng)零件托盤或存放架上，搬運至相關(guān)檢修區(qū)進行檢修； (5)舉升后的部件拆卸，首先用轉(zhuǎn)向架升降裝置將轉(zhuǎn)向架托起，先用組合式旋臂起重機把牽引拉桿吊掛好，再使用風動扳機將牽引拉桿從轉(zhuǎn)向架上分解下來，將分解下來的牽引拉桿轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)運托盤上，然后將轉(zhuǎn)向架降下，在組合式旋臂起重機的輔助下使用風動扳機對其他相關(guān)零部件進行拆卸拆卸軸溫傳感器，接地回流線，吊纜，WSP、ATP、LKJU LKJ2速度傳感器，拆卸下來的零件用組合式旋臂起重機吊至通用零件托盤上，安裝上信息卡后，搬運至相關(guān)檢零件修區(qū)進行檢修； (6)構(gòu)架輪對分離，將轉(zhuǎn)向架的構(gòu)架和輪對進行分離，然后分別送到檢修區(qū)進行檢修。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動車組轉(zhuǎn)向架解體流水檢修方法，其特征在于所述步驟(I)的電機分解，包括如下步驟 a從動車組上分解下來的轉(zhuǎn)向架送入轉(zhuǎn)向架解體流水線線停留； b啟動轉(zhuǎn)向架步進牽引裝置，步進輸送到牽引電機拆卸工位，定位停止； c在牽引走形過程中，轉(zhuǎn)向架分3次停止，從上部將電機與齒輪箱間的聯(lián)軸器螺栓分解； d啟動轉(zhuǎn)向架升降裝置將轉(zhuǎn)向架托起，拆卸電機與構(gòu)架的下部連接螺栓，然后將轉(zhuǎn)向架降下，用組合式旋臂起重機的吊具可靠聯(lián)接牽引電機后，再用風動扳機完成電機與構(gòu)架連接螺栓的分解以及電機與齒輪箱聯(lián)軸器連接螺栓的分解，確定牽引電機其他物品無任何連接后，用組合式旋臂起重機將牽弓I電機吊至托盤，運送到待修電機存放區(qū)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動車組轉(zhuǎn)向架解體流水檢修方法，其特征在于所述步驟(I)中還包括，從“動車組管理信息系統(tǒng)”下載修車計劃，檢索轉(zhuǎn)向架最近的裝車記錄，在計算機屏幕上列出前后位轉(zhuǎn)向架的信息，包括轉(zhuǎn)向架編號，同時可以查看轉(zhuǎn)向架歷史檢修記錄。人工核實無誤后，為轉(zhuǎn)向架建檔。如果為第一次檢修，從ID卡片箱中取3個ID卡,讀卡器分別讀取3個卡，作為構(gòu)架、前后電機的身份識別ID卡，分別磁吸附在轉(zhuǎn)向架和即將分解的前后電機上。同時輸入轉(zhuǎn)向架預檢發(fā)現(xiàn)的問題和測量的自由高和一系高度，建檔完畢。此后，在每個工位都要進行ID卡信息讀取，在相應(yīng)工位上的計算機則根據(jù)信息指定相應(yīng)的檢修作業(yè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動車組轉(zhuǎn)向架解體流水檢修方法，其特征在于所述步驟(2)中的封護作業(yè)具體是空氣彈簧進風口防護，速度、軸溫傳感器及接線固定、防護，齒輪箱聯(lián)軸器防護，風管路接頭安裝管堵，接地線的防護、固定，螺紋孔防護。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動車組轉(zhuǎn)向架解體流水檢修方法，其特征在于所述步驟(3)的清洗吹干，包括如下步驟 a清洗室大門打開，轉(zhuǎn)向架在轉(zhuǎn)向架步進牽引裝置的牽引作用下，進入雙工位的清洗室，先在粗洗工位定位后停止，清洗室大門關(guān)閉，清洗工作開始； b由人工手持高壓水清洗噴槍，按下槍柄上的開關(guān)，啟動系統(tǒng)，對轉(zhuǎn)向架表面的污垢進 行粗洗； c粗洗后的轉(zhuǎn)向架在轉(zhuǎn)向架步進牽引裝置的牽引下，穿過塑料分隔門簾，進入到精洗工位，同時，粗洗工位再進入一臺轉(zhuǎn)向架，進行粗洗； d關(guān)閉清洗室大門，此時兩臺轉(zhuǎn)向架同時開始清洗，精洗結(jié)束后，使用壓縮空氣噴槍對清洗完的轉(zhuǎn)向架表面進行吹干。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動車組轉(zhuǎn)向架解體流水檢修方法，其特征在于所述步驟(6)的構(gòu)架輪對分離，包括如下步驟 a轉(zhuǎn)向架通過轉(zhuǎn)向架牽引裝置牽引到構(gòu)架輪對分離工位，在轉(zhuǎn)向架定位裝置的輔助下精確定位后，利用固定式框架起重機和風動扳機在此工位進行以下分解作業(yè) b拆卸軸箱壓板，拆卸齒輪箱速度傳感器并做好防護，拆卸齒輪箱防落架，轉(zhuǎn)向架定位裝置上附帶頂升機構(gòu)，將齒輪箱頂起，拆卸齒輪箱連接桿，松開齒輪箱； c確認構(gòu)架與輪對之間的連接都分解開后，用吊具把構(gòu)架懸掛準確后，用構(gòu)架升降裝置將構(gòu)架吊起，移至AGV構(gòu)架輸送車上，運至構(gòu)架檢修線； d分離出的輪對用輪對輸送小車移至分解輪對待修緩存區(qū)，準備下面的檢修工作； e分解下來的零件安裝信息卡，搬運至相應(yīng)零件檢修區(qū)進行檢修。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種能夠?qū)RH系列各型動車組轉(zhuǎn)向架進行高效、高質(zhì)量的智能檢修的動車組轉(zhuǎn)向架解體流水檢修系統(tǒng)及其檢修方法。本發(fā)明的動車組轉(zhuǎn)向架解體流水檢修系統(tǒng)，包括電機拆卸系統(tǒng)、清洗吹干系統(tǒng)、部件拆卸系統(tǒng)和構(gòu)架輪對分離系統(tǒng)，依次相連。本發(fā)明的動車組轉(zhuǎn)向架解體流水檢修系統(tǒng)及其檢修方法，系統(tǒng)集成，將各分散的工位進行合理布局形成一條流水線，檢修工藝采用流水作業(yè)方；中央控制系統(tǒng)與各工位構(gòu)成局域網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)互遞，工件自動識別、數(shù)據(jù)與工件一一對應(yīng)，中央控制系統(tǒng)依據(jù)已完成的作業(yè)情況職能指導本工位檢修，實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動化、檢修智能化程序化；檢修流水化、智能化、物流職能自動化，實現(xiàn)檢修高效、高質(zhì)、智能化。
文檔編號B23P6/00GK102950415SQ20111024784
公開日2013年3月6日 申請日期2011年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者王志全, 王利群, 黃巍, 黃雪峰, 楊金才, 李志民, 王培榮 申請人:北京新聯(lián)鐵科技股份有限公司