專利名稱：熱水器內(nèi)膽自動(dòng)上線機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及生產(chǎn)線產(chǎn)品裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及熱水器內(nèi)膽自動(dòng)上線機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的生產(chǎn)線裝配，例如熱水器內(nèi)膽生產(chǎn)線上的裝配，在移載放置物件(熱水器內(nèi)膽)時(shí)，物件的起始位置和終了位置是固定的。物件在移載過程中，其運(yùn)動(dòng)軌跡固定，物件的大小形狀固定，當(dāng)物件尺寸或外形有較大變化時(shí)，則需要不同的工裝夾具。更換夾具比較麻煩，特別是物件要在移載過程中并伴隨復(fù)雜的自身變位時(shí)，就顯得不夠靈活，甚至難以實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有技術(shù)則把復(fù)雜運(yùn)動(dòng)分解，由不同的機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)，這樣費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種熱水器內(nèi)膽自動(dòng)上線機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)物件在三維空間中任意移動(dòng)，有效提高效率，降低成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案熱水器內(nèi)膽自動(dòng)上線機(jī)構(gòu)，它包括夾抱臂、三維空間移動(dòng)裝置、垂直面旋轉(zhuǎn)倒立裝置；所述三維空間移動(dòng)裝置包括升降架、滾輪、道軌、氣缸、導(dǎo)桿、道軌架、轉(zhuǎn)動(dòng)箱、第一軸承組、立柱、小轉(zhuǎn)動(dòng)箱；所述轉(zhuǎn)動(dòng)箱設(shè)置于所述道軌架，道軌固連于所述轉(zhuǎn)動(dòng)箱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)箱通過第一軸承組可水平面轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述立柱，所述升降架通過滾輪可水平移動(dòng)地連接于道軌，升降架還通過氣缸可垂直移動(dòng)的連接于所述導(dǎo)桿；所述升降架通過小轉(zhuǎn)動(dòng)箱與夾抱臂相連；所述垂直面旋轉(zhuǎn)倒立裝置包括第二氣缸、氣缸座、翻轉(zhuǎn)齒條、齒輪和第二軸承組； 所述夾抱臂包括轉(zhuǎn)軸；所述夾抱臂的轉(zhuǎn)軸一端通過第二軸承組與小轉(zhuǎn)動(dòng)箱相連，轉(zhuǎn)軸另一端安裝有所述齒輪，小轉(zhuǎn)動(dòng)箱的側(cè)面通過氣缸座安裝有所述第二氣缸，第二氣缸的活塞桿通過螺栓連接所述翻轉(zhuǎn)齒條，翻轉(zhuǎn)齒條與齒輪嚙合。所述夾抱臂還包括活動(dòng)夾臂、固定夾臂、第三氣缸、夾抱臂轉(zhuǎn)耳；固定夾臂與轉(zhuǎn)軸焊接為一體，固定夾臂連接有第一膠夾墊，固定夾臂與第三氣缸的尾座鉸接，第三氣缸的活塞桿與活動(dòng)夾臂的一端鉸接；活動(dòng)夾臂的中部開設(shè)有銷孔，該銷孔通過銷軸與固定夾臂鉸接；活動(dòng)夾臂的另一端開設(shè)有另一銷孔，該銷孔通過銷軸與夾抱臂轉(zhuǎn)耳鉸接，夾抱臂轉(zhuǎn)耳通過螺栓連接有第二膠夾墊；活動(dòng)夾臂通過螺栓連接著膠棒。所述翻轉(zhuǎn)齒條的齒背設(shè)置有限位導(dǎo)向輪。所述第一軸承組安裝有向心和推力軸承。所述三維空間移動(dòng)裝置還設(shè)置有用于放置物件的托板。本發(fā)明有益效果為本發(fā)明所述的熱水器內(nèi)膽自動(dòng)上線機(jī)構(gòu)，它包括夾抱臂、三維空間移動(dòng)裝置、垂直面旋轉(zhuǎn)倒立裝置，其物件起始位置和終了位置在一定范圍內(nèi)隨意變化，物件外形尺寸在徑向和高度方向也有較大變化，并在移載過程中，可使物件自身翻轉(zhuǎn)倒立，實(shí)現(xiàn)物件在三維空間中任意移動(dòng)，有效提高效率，降低成本。


圖1是本發(fā)明的三維空間移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的夾抱臂和垂直面旋轉(zhuǎn)倒立裝置的連接示意圖；圖3是本發(fā)明的夾抱臂和垂直面旋轉(zhuǎn)倒立裝置的另一視角連接示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明如圖1至圖3所示，本發(fā)明所述熱水器內(nèi)膽自動(dòng)上線機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)為，它包括夾抱臂4、三維空間移動(dòng)裝置、垂直面旋轉(zhuǎn)倒立裝置，其中所述三維空間移動(dòng)裝置包括升降架6、滾輪14、道軌15、氣缸12、導(dǎo)桿13、道軌架 10、轉(zhuǎn)動(dòng)箱9、第一軸承組8、立柱1、小轉(zhuǎn)動(dòng)箱5 ；所述轉(zhuǎn)動(dòng)箱9設(shè)置于所述道軌架10，道軌 15固連于所述轉(zhuǎn)動(dòng)箱9，所述轉(zhuǎn)動(dòng)箱9通過第一軸承組8可水平面轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述立柱 1，所述升降架6通過滾輪14可水平移動(dòng)地連接于道軌15，升降架6還通過氣缸12可垂直移動(dòng)的連接于所述導(dǎo)桿13 ；所述升降架6通過小轉(zhuǎn)動(dòng)箱5與夾抱臂4相連，使得升降架6 可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；進(jìn)一步的，所述第一軸承組8安裝有向心和推力軸承，能承受較大的徑向載荷和軸向載荷。進(jìn)一步的，所述三維空間移動(dòng)裝置還設(shè)置有用于放置物件的托板18， 不同的物件(如熱水器內(nèi)膽)均可放置在以道軌架10長度為半徑的范圍內(nèi)的托板18上。 這樣，當(dāng)不同高度的物件3、16、17等，在以道軌架10的長度為半徑的范圍內(nèi)，都可被夾抱移載，從而在三維空間內(nèi)任意移動(dòng)，放置在所述范圍的工位上，實(shí)現(xiàn)范圍內(nèi)若干物件不同起始和終了位置的移載，移載過程是可逆多變的。所述垂直面旋轉(zhuǎn)倒立裝置包括第二氣缸對、氣缸座沈、翻轉(zhuǎn)齒條22、齒輪21和第二軸承組；所述夾抱臂4包括轉(zhuǎn)軸觀；所述夾抱臂4的轉(zhuǎn)軸觀一端通過第二軸承組與小轉(zhuǎn)動(dòng)箱5相連，轉(zhuǎn)軸觀另一端安裝有所述齒輪21，小轉(zhuǎn)動(dòng)箱5的側(cè)面通過氣缸座沈安裝有所述第二氣缸對，第二氣缸M的活塞桿通過螺栓連接所述翻轉(zhuǎn)齒條22，翻轉(zhuǎn)齒條22與齒輪 21嚙合而旋轉(zhuǎn)，齒輪21帶動(dòng)夾抱臂4的轉(zhuǎn)軸觀，將整個(gè)夾抱臂4和物件一起在垂直面旋轉(zhuǎn)， 若旋轉(zhuǎn)180度，物件便可倒立，使物件的上部朝下，可適應(yīng)夾抱不同截面直徑的物件并實(shí)現(xiàn)其在垂直面旋轉(zhuǎn)倒立所述夾抱臂4還包括活動(dòng)夾臂41、固定夾臂34、第三氣缸33、夾抱臂轉(zhuǎn)耳40 ；固定夾臂34與轉(zhuǎn)軸觀焊接為一體，固定夾臂34連接有第一膠夾墊31，固定夾臂34與第三氣缸 33的尾座鉸接，第三氣缸33的活塞桿與活動(dòng)夾臂41的一端鉸接；活動(dòng)夾臂41的中部開設(shè)有銷孔，該銷孔通過銷軸與固定夾臂34鉸接；活動(dòng)夾臂41的另一端開設(shè)有另一銷孔，該銷孔通過銷軸與夾抱臂轉(zhuǎn)耳40鉸接，夾抱臂轉(zhuǎn)耳40通過螺栓連接有第二膠夾墊38 ；活動(dòng)夾臂41通過螺栓連接有膠棒43，以限制夾抱臂轉(zhuǎn)耳40的極限位置。進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)齒條22的齒背設(shè)置有限位導(dǎo)向輪，起到限位的作用。當(dāng)夾抱臂4靠近物件3、16、17時(shí)，固定夾臂34的第一膠夾墊31與物件接觸，活動(dòng)夾臂41及第二膠夾墊38處于張開的最大位置， 當(dāng)夾抱臂4向物件靠攏時(shí)，第三氣缸33的活塞桿推出，固定夾臂34和活動(dòng)夾臂41成夾鉗狀將物件夾緊，物件截面的大小不同，活塞桿的行程也不同，直至把物件夾緊為止，實(shí)現(xiàn)了可靠的夾抱。物件的截面可以是圓的，也可以是其它的對稱截面，不同的截面選用不同的夾
墊即可。以上所述運(yùn)動(dòng)的疊加組合，便可完成物件的變位移載，其物件起始位置和終了位置在一定范圍內(nèi)隨意變化，物件外形尺寸在徑向和高度方向也有較大變化，并在移載過程中，可使物件自身翻轉(zhuǎn)倒立，實(shí)現(xiàn)物件在三維空間中任意移動(dòng)，有效提高效率，降低成本。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、 特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.熱水器內(nèi)膽自動(dòng)上線機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括夾抱臂G)、三維空間移動(dòng)裝置、垂直面旋轉(zhuǎn)倒立裝置；所述三維空間移動(dòng)裝置包括升降架(6)、滾輪(14)、道軌(15)、氣缸(12)、導(dǎo)桿(13)、道軌架(10)、轉(zhuǎn)動(dòng)箱(9)、第一軸承組(8)、立柱(1)、小轉(zhuǎn)動(dòng)箱(5)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)箱(9)設(shè)置于所述道軌架(10)，道軌(1 固連于所述轉(zhuǎn)動(dòng)箱(9)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)箱(9)通過第一軸承組(8)可水平面轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述立柱(1)，所述升降架(6)通過滾輪(14)可水平移動(dòng)地連接于道軌(15)，升降架(6)還通過氣缸(1 可垂直移動(dòng)的連接于所述導(dǎo)桿(1 ；所述升降架(6) 通過小轉(zhuǎn)動(dòng)箱(5)與夾抱臂(4)相連；所述垂直面旋轉(zhuǎn)倒立裝置包括第二氣缸(M)、氣缸座( )、翻轉(zhuǎn)齒條(22)、齒輪和第二軸承組；所述夾抱臂(4)包括轉(zhuǎn)軸08)；所述夾抱臂(4)的轉(zhuǎn)軸08) —端通過第二軸承組與小轉(zhuǎn)動(dòng)箱( 相連，轉(zhuǎn)軸08)另一端安裝有所述齒輪(21)，小轉(zhuǎn)動(dòng)箱(5)的側(cè)面通過氣缸座06)安裝有所述第二氣缸(M)，第二氣缸04)的活塞桿通過螺栓連接所述翻轉(zhuǎn)齒條(22)，翻轉(zhuǎn)齒條0 與齒輪嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱水器內(nèi)膽自動(dòng)上線機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾抱臂(4)還包括活動(dòng)夾臂(41)、固定夾臂(34)、第三氣缸(33)、夾抱臂轉(zhuǎn)耳00)；固定夾臂(34)與轉(zhuǎn)軸08)焊接為一體，固定夾臂(34)連接有第一膠夾墊(31)，固定夾臂(34)與第三氣缸 (33)的尾座鉸接，第三氣缸(3 的活塞桿與活動(dòng)夾臂Gl)的一端鉸接；活動(dòng)夾臂Gl)的中部開設(shè)有銷孔，該銷孔通過銷軸與固定夾臂(34)鉸接；活動(dòng)夾臂Gl)的另一端開設(shè)有另一銷孔，該銷孔通過銷軸與夾抱臂轉(zhuǎn)耳GO)鉸接，夾抱臂轉(zhuǎn)耳GO)通過螺栓連接有第二膠夾墊(38)；活動(dòng)夾臂Gl)通過螺栓連接有膠棒03)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱水器內(nèi)膽自動(dòng)上線機(jī)構(gòu)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)齒條02) 的齒背設(shè)置有限位導(dǎo)向輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱水器內(nèi)膽自動(dòng)上線機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一軸承組(8) 安裝有向心和推力軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熱水器內(nèi)膽自動(dòng)上線機(jī)構(gòu)，其特征在于所述三維空間移動(dòng)裝置還設(shè)置有用于放置物件的托板(18)。
全文摘要
本發(fā)明涉及生產(chǎn)線產(chǎn)品裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及熱水器內(nèi)膽自動(dòng)上線機(jī)構(gòu)，它包括夾抱臂、三維空間移動(dòng)裝置、垂直面旋轉(zhuǎn)倒立裝置；所述三維空間移動(dòng)裝置包括升降架、滾輪、道軌、氣缸、導(dǎo)桿、道軌架、轉(zhuǎn)動(dòng)箱、第一軸承組、立柱、小轉(zhuǎn)動(dòng)箱；所述垂直面旋轉(zhuǎn)倒立裝置包括第二氣缸、氣缸座、翻轉(zhuǎn)齒條、齒輪和第二軸承組。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)物件在三維空間中任意移動(dòng)，有效提高效率，降低成本。
文檔編號B23Q7/00GK102441792SQ20111028812
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者姚昕, 張運(yùn)潮, 曹品, 林偉通, 童敏, 胡云高, 賈開奇, 郭勇金 申請人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司