專利名稱：大型機(jī)床橫梁用導(dǎo)軌卸荷裝置及撓度補(bǔ)償方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及大型機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種大型機(jī)床橫梁用導(dǎo)軌卸荷裝置及撓度補(bǔ)償方法。
背景技術(shù)：
隨著核電、礦山、重型機(jī)械行業(yè)產(chǎn)品規(guī)格不斷加大升級(jí)，對(duì)大型、重型加工設(shè)備的需求極為迫切，加工設(shè)備的大型、重型化，就會(huì)出現(xiàn)許多的技術(shù)問題需要解決。其中大型單柱立車橫梁的撓度補(bǔ)償及導(dǎo)軌卸荷就是一個(gè)亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)，它直接影響著大型單柱立車的主要精度。為滿足百萬千瓦級(jí)壓水堆核電大型關(guān)鍵零件壓力殼等關(guān)鍵部件的加工，超大規(guī)格專用單柱移動(dòng)立式車銑復(fù)合加工機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生，為適應(yīng)大功率、大扭矩的加工要求及保證加工精度，超長懸臂型橫梁的剛性也需大大增強(qiáng)，橫向滑板及滑枕銑頭的自重也顯著增加， 由此產(chǎn)生了一系列問題一、超長懸臂(簡支)型橫梁由于自重產(chǎn)生撓曲變形，造成橫梁基準(zhǔn)導(dǎo)軌變形；二、橫向滑板及滑枕銑頭的自重全部加載到橫梁的基準(zhǔn)導(dǎo)軌上，增加橫梁導(dǎo)軌的負(fù)荷，造成橫梁基準(zhǔn)導(dǎo)軌變形；三、機(jī)床運(yùn)行時(shí)，隨著橫向滑板運(yùn)行距離的加大，橫向滑板與橫梁基準(zhǔn)導(dǎo)軌支撐面之間的壓力增大，摩擦力隨之加大，增加了機(jī)床的額外載荷，使鑲條磨損加劇，影響機(jī)床的運(yùn)行精度。經(jīng)檢索，CN 101462232A網(wǎng)上公布了一種橫向滑板用導(dǎo)軌卸荷裝置，其特征是在橫向溜板上平面開75°斜孔，通過螺紋連接固定螺母，橫梁加工15°斜導(dǎo)軌，鑲裝鋼帶，溜板斜孔內(nèi)安裝軸承支架，起導(dǎo)向作用，下端通過銷軸安裝有調(diào)心滾子軸承，在橫梁鋼帶上滾動(dòng)，上端與固定螺母之間安裝有蝶形彈簧片，
這種結(jié)構(gòu)主要用于中小型橫梁的數(shù)控機(jī)床上，其有益效果是可以減小橫梁基準(zhǔn)導(dǎo)軌的壓力，降低橫梁與橫向滑板之間的鑲條摩擦，使橫梁受力均勻分布，減小橫梁變形，降低橫向滑板拖動(dòng)力。其不足是要求橫梁有足夠的剛性，不能有效地補(bǔ)償橫梁的撓度變形。CN 102126158A網(wǎng)上公布了一種在機(jī)床橫梁上安裝有卸荷梁的，卸荷梁上表面加工為凸形線，在刀架上安裝有卸荷輪及卸荷輪平衡裝置，卸荷輪安裝在偏心軸上，偏心軸兩側(cè)設(shè)有軸承，在偏心軸一端設(shè)置有小軸，該小軸與平衡機(jī)構(gòu)軸相接觸；卸荷輪平衡機(jī)構(gòu)軸按只在支座中，其支座與卸荷輪平衡機(jī)構(gòu)軸之間設(shè)有彈簧，在支座的端部設(shè)置有彈簧和卸荷輪平衡機(jī)構(gòu)軸的封堵和調(diào)節(jié)裝置。目前的數(shù)控機(jī)床上，以上兩種補(bǔ)償、卸荷方式方式均有采用，方式一主要應(yīng)用于方式二是目前應(yīng)用較為廣泛的一種補(bǔ)償、卸荷方式，可以較為有效地減小橫梁基準(zhǔn)導(dǎo)
軌承載的負(fù)荷，提高刀架滑座在橫梁上移動(dòng)的直線度；其不足之處是卸荷裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 卸荷梁上表面凸形加工難度較大；卸荷力的大小是依靠彈簧預(yù)緊量和運(yùn)行過程中彈簧的壓縮量來決定的，無法根據(jù)橫梁自身的剛度變化，彈簧預(yù)緊量調(diào)整操作難度大，在使用過程中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因卸荷力過大導(dǎo)致調(diào)心滾子軸承損壞的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、控制原理簡單，操作簡單、補(bǔ)償范圍廣、機(jī)床精度高、工件加工質(zhì)量高的大型機(jī)床橫梁用撓度補(bǔ)償、導(dǎo)軌卸荷補(bǔ)償方法及卸荷裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種大型機(jī)床橫梁用撓度補(bǔ)償、導(dǎo)軌卸荷補(bǔ)償方法，其特征在于具體步驟如下
1)、補(bǔ)償間距和補(bǔ)償點(diǎn)的確定根據(jù)懸臂(簡支)梁的撓度變形情況，通過理論計(jì)算，根據(jù)斜率逼近的原則將卸荷梁分成若干個(gè)補(bǔ)償間距，相鄰的補(bǔ)償點(diǎn)之間按直線處理，及卸荷梁上表面的橫切面由若干段直線組成，加工卸荷梁上表面；
2)、電氣補(bǔ)償值的確定通過實(shí)驗(yàn)方法采集每個(gè)直線度補(bǔ)償點(diǎn)及補(bǔ)償間距的直線度變動(dòng)量，通過控制電液比例壓力閥的壓力值糾正直線度變動(dòng)量，將橫向滑板中心兩側(cè)的左卸荷油缸和右卸荷油缸的壓力設(shè)定值分別成比例的對(duì)應(yīng)為輸入電信號(hào)；
3)、電氣控制執(zhí)行將左卸荷油缸和右卸荷油缸的壓力設(shè)定值對(duì)應(yīng)的電信號(hào)分別輸入到機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)中，在橫向滑板工作狀態(tài)下，橫向滑板在相應(yīng)補(bǔ)償點(diǎn)的間距內(nèi)，通過系統(tǒng)調(diào)取左卸荷油缸、右卸荷油缸的壓力設(shè)定值對(duì)應(yīng)的電信號(hào)來自動(dòng)補(bǔ)償橫向滑板的直線度誤差，達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)橫向滑板作用于卸荷導(dǎo)軌上的卸荷力，保證橫向滑板對(duì)橫梁基準(zhǔn)導(dǎo)軌的作用力均勻分布，從而起到自動(dòng)補(bǔ)償橫向滑板運(yùn)動(dòng)直線度精度的作用。一種大型機(jī)床橫梁用卸荷裝置，設(shè)有橫梁、卸荷梁、鋼帶和橫向滑板，橫向滑板經(jīng)導(dǎo)軌與橫梁滑動(dòng)連接，卸荷梁上端面設(shè)有鋼帶，其特征在于橫向滑板與橫梁之間的橫梁上固定有卸荷梁，卸荷梁上表面為凸形面，凸形面是由平面單元首尾相連而成，以利于根據(jù)斜率逼近的原則計(jì)算卸荷梁的撓度變形，進(jìn)而實(shí)行補(bǔ)償撓度變形，對(duì)應(yīng)卸荷梁上表面的橫向滑板中心兩側(cè)分別設(shè)有卸荷裝置，卸荷裝置包括卸荷油缸、電液比例壓力閥、連接盤、上安裝座、下安裝座、限位板、滾柱導(dǎo)軌塊、定位螺釘和碟簧，上安裝座下端面設(shè)有球形面，下安裝座上端面設(shè)有與上安裝座相吻合的球形凹面，卸荷油缸固定在橫向滑板上，卸荷油缸的活塞桿端部設(shè)有連接盤，上安裝座上端經(jīng)連接盤與活塞桿固定連接，下端經(jīng)球形面與下安裝座的凹面相配合，并經(jīng)上安裝座中心的定位螺釘和碟簧與下安裝座相連接，活塞桿兩側(cè)設(shè)有限位板，限位板固定在橫向滑板上，以保證下安裝座繞卸荷油缸的活塞桿軸心在沿卸荷梁長度方向行進(jìn)時(shí)做微量轉(zhuǎn)動(dòng)，下安裝座下端設(shè)有滾柱導(dǎo)軌塊，滾柱導(dǎo)軌塊與鋼帶相抵觸，以利于滾柱導(dǎo)軌塊在卸荷梁的鋼帶上滾動(dòng)，承受重載荷，減少摩擦，提高橫向滑板移動(dòng)直線度的精度，電液比例壓力閥一端與卸荷油缸相連接，另一端與控制系統(tǒng)相連接，以使控制系統(tǒng)通過電液比例壓力閥控制卸荷油缸的上腔壓力，來糾正橫向滑板的直線度變動(dòng)量， 起到橫梁撓度實(shí)時(shí)補(bǔ)償、導(dǎo)軌卸荷的作用。本發(fā)明可在橫向滑板上設(shè)有導(dǎo)向襯套，導(dǎo)向襯套套在卸荷油缸的活塞桿上，并經(jīng)托板固定在限位板上，以保證卸荷油缸的活塞桿運(yùn)行平穩(wěn)可靠。本發(fā)明中的鋼帶為高硬度淬火鋼帶，達(dá)到承受重載荷、抗摩擦的作用。本發(fā)明中的控制系統(tǒng)米用西門子840D系統(tǒng)。本發(fā)明通過滾柱導(dǎo)軌塊在卸荷梁上滾動(dòng)來傳遞重量，并通過卸荷梁上表面的工藝曲線以及電液比例壓力閥控制卸荷油缸動(dòng)作，通過理論計(jì)算確定橫梁上的卸荷梁在橫向滑板移動(dòng)的全行程劃分為數(shù)個(gè)補(bǔ)償間距；將實(shí)驗(yàn)采集的直線度補(bǔ)償點(diǎn)及補(bǔ)償間距的直線度變
4動(dòng)量轉(zhuǎn)化為左、右兩側(cè)卸荷油缸的壓力設(shè)定值；將左、右兩側(cè)卸荷油缸的壓力設(shè)定值對(duì)應(yīng)的電信號(hào)值輸入到機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)中，在橫向滑板工作狀態(tài)下，滑板在相應(yīng)補(bǔ)償點(diǎn)的間距內(nèi)， 通過控制系統(tǒng)調(diào)取左、右兩側(cè)卸荷油缸的壓力設(shè)定值對(duì)應(yīng)的電信號(hào)來自動(dòng)補(bǔ)償橫向滑板的直線度誤差，使得補(bǔ)償后橫向滑板移動(dòng)直線度的精度得到較大提高，減小了橫梁基準(zhǔn)導(dǎo)軌支撐面的壓力，使橫梁基準(zhǔn)導(dǎo)軌受力均勻分布，減小橫梁變形，提高了機(jī)床運(yùn)行的整體精度。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中A-A的剖視圖。圖3是卸荷油缸結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是卸荷油缸液壓原理圖。圖5是卸荷梁上表面的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記1.橫梁，2.卸荷梁，3.鋼帶，4.橫向滑板，5.卸荷油缸，6.連接盤，7.上安裝座，8.下安裝座，9.定位螺釘，10.蝶簧，11.限位板，12.滾柱導(dǎo)軌塊，13.導(dǎo)向襯套， 14.托板，15.平面單兀，16.活塞桿。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明
一種大型機(jī)床橫梁用撓度補(bǔ)償、導(dǎo)軌卸荷補(bǔ)償方法，其特征在于具體步驟如下
1)、補(bǔ)償間距和補(bǔ)償點(diǎn)的確定根據(jù)懸臂(簡支)梁的撓度變形情況，通過理論計(jì)算，根據(jù)斜率逼近的原則將卸荷梁2分成若干個(gè)補(bǔ)償間距，相鄰的補(bǔ)償點(diǎn)之間按直線處理，及卸荷梁2上表面的橫切面由若干段直線組成，根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定的數(shù)值，加工卸荷梁2上表面；
2)、電氣補(bǔ)償值的確定通過實(shí)驗(yàn)方法采集每個(gè)直線度補(bǔ)償點(diǎn)及補(bǔ)償間距的直線度變動(dòng)量，通過控制電液比例壓力閥的壓力值糾正直線度變動(dòng)量，將橫向滑板4中心兩側(cè)的左卸荷油缸5和右卸荷油缸5的壓力設(shè)定值分別成比例的對(duì)應(yīng)為輸入電信號(hào)；
3)、電氣控制執(zhí)行將左卸荷油缸5和右卸荷油缸5的壓力設(shè)定值對(duì)應(yīng)的電信號(hào)分別輸入到機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)中，在橫向滑板4工作狀態(tài)下，橫向滑板4在相應(yīng)補(bǔ)償點(diǎn)的間距內(nèi)，通過系統(tǒng)調(diào)取左卸荷油缸5、右卸荷油缸5的壓力設(shè)定值對(duì)應(yīng)的電信號(hào)來自動(dòng)補(bǔ)償橫向滑板4 的直線度誤差，達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)橫向滑板4作用于卸荷導(dǎo)軌上的卸荷力，保證橫向滑板4對(duì)橫梁I基準(zhǔn)導(dǎo)軌的作用力均勻分布，從而起到自動(dòng)補(bǔ)償橫向滑板4運(yùn)動(dòng)直線度精度的作用。如附圖所示，一種大型機(jī)床橫梁用導(dǎo)軌卸荷裝置，設(shè)有橫梁I、卸荷梁2、鋼帶3和橫向滑板4，橫向滑板4經(jīng)導(dǎo)軌與橫梁I滑動(dòng)連接，卸荷梁2上端面設(shè)有鋼帶3，其特征在于橫向滑板4與橫梁I之間的橫梁I上固定有卸荷梁2，卸荷梁2上表面為凸形面，凸形面是由平面單元15首尾相連而成，以利于根據(jù)斜率逼近的原則計(jì)算卸荷梁2的撓度變形，進(jìn)而實(shí)行補(bǔ)償撓度變形，對(duì)應(yīng)卸荷梁2上表面的橫向滑板4中心兩側(cè)分別設(shè)有卸荷裝置，卸荷裝置包括卸荷油缸5、電液比例壓力閥、連接盤6、上安裝座7、下安裝座8、限位板11、滾柱導(dǎo)軌塊12、定位螺釘9和碟簧10，上安裝座7下端面設(shè)有球形面，下安裝座8上端面設(shè)有與上安裝座相吻合的球形凹面，卸荷油缸5固定在橫向滑板4上，卸荷油缸5的活塞桿16端部設(shè)有連接盤6，上安裝座7上端經(jīng)連接盤6與活塞桿16固定連接，下端經(jīng)球形面與下安裝座8 的凹面相配合，并經(jīng)上安裝座7中心的定位螺釘9和碟簧10與下安裝座8相連接，活塞桿 16兩側(cè)設(shè)有限位板11，限位板11固定在橫向滑板4上，以保證下安裝座8繞卸荷油缸5的活塞桿16軸心在沿卸荷梁2長度方向行進(jìn)時(shí)做微量轉(zhuǎn)動(dòng)，下安裝座8下端設(shè)有滾柱導(dǎo)軌塊 12，滾柱導(dǎo)軌塊12與鋼帶3相抵觸，以利于滾柱導(dǎo)軌塊12在卸荷梁2的鋼帶3上滾動(dòng)，承受重載荷，減少摩擦，提高橫向滑板4移動(dòng)直線度的精度，電液比例壓力閥一端與卸荷油缸 5相連接，另一端與控制系統(tǒng)相連接，以使控制系統(tǒng)通過電液比例壓力閥控制卸荷油缸5的上腔壓力，來糾正橫向滑板4的直線度變動(dòng)量，起到橫梁I撓度實(shí)時(shí)補(bǔ)償、導(dǎo)軌卸荷的作用。本發(fā)明可在橫向滑板4上設(shè)有導(dǎo)向襯套13，導(dǎo)向襯套13套在卸荷油缸5的活塞桿 16上，并經(jīng)托板14固定在限位板11上，以保證卸荷油缸5的活塞桿16運(yùn)行平穩(wěn)可靠。本發(fā)明中的鋼帶3為高硬度淬火鋼帶3，達(dá)到承受重載荷、抗摩擦的作用。本發(fā)明中的控制系統(tǒng)可優(yōu)選采用西門子840D系統(tǒng)，西門子840D系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)， 此不贅述。本發(fā)明大型機(jī)床橫梁用導(dǎo)軌卸荷裝置的工作原理向?qū)ΨQ安裝在橫向滑板4中心線兩側(cè)的兩個(gè)卸荷油缸5上腔通入液壓油，卸荷油缸5的活塞桿16向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝在活塞桿16上的連接盤6、上安裝座7、下安裝座8、滾珠導(dǎo)軌塊12—起向下運(yùn)動(dòng)，直至滾柱導(dǎo)軌塊12與卸荷梁2上的鋼帶3接觸，并承受足夠的載荷，使橫梁I基準(zhǔn)導(dǎo)軌受力均勻，卸荷梁2上表面的凸形面按照若干段相連的平面加工，可補(bǔ)償橫梁I的撓曲變形，上安裝座7機(jī)下安裝座8經(jīng)球形面和凹面相配合，在上安裝座7和下安裝座8中心用定位螺釘9和碟黃 10連接，在橫向滑板4上安裝有限位板11，保證下安裝座8只可以繞卸荷油缸5在不同曲率補(bǔ)償間距的角度誤差，從而保證橫向滑板4可沿橫梁I基準(zhǔn)導(dǎo)軌準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)橫向滑板4 沿橫梁I基準(zhǔn)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于橫梁I自身及橫向滑板4、滑枕組件的重力對(duì)橫梁I的影響， 橫梁I基準(zhǔn)導(dǎo)軌會(huì)發(fā)生撓曲變形，變形量會(huì)隨著橫向滑板4行程的變大而變大，這時(shí)可通過電液比例壓力閥控制通入左、右卸荷油缸5上腔的液壓油的壓力值來達(dá)到調(diào)節(jié)卸荷力大小的目的，從而實(shí)現(xiàn)大型機(jī)床橫梁I卸荷力大小的實(shí)時(shí)變化來校正橫向滑板4直線度的誤差， 通過將實(shí)驗(yàn)采集的直線度補(bǔ)償點(diǎn)及補(bǔ)償間距的直線度變動(dòng)量轉(zhuǎn)化為左、右兩側(cè)卸荷油缸的壓力設(shè)定值；將左、右兩側(cè)卸荷油缸5的壓力設(shè)定值對(duì)應(yīng)的電信號(hào)值輸入到機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)中，在橫向滑板4工作狀態(tài)下，橫向滑板4在相應(yīng)補(bǔ)償點(diǎn)的間距內(nèi)，通過系統(tǒng)調(diào)取左、右兩側(cè)卸荷缸5的壓力設(shè)定值對(duì)應(yīng)的電信號(hào)來自動(dòng)補(bǔ)償橫向滑板4的直線度誤差。使得補(bǔ)償后橫向滑板4移動(dòng)直線度的精度得到較大提高。本發(fā)明大型機(jī)床橫梁用撓度補(bǔ)償、導(dǎo)軌卸荷的補(bǔ)償方法包括以下步驟
I)、補(bǔ)償間距和補(bǔ)償點(diǎn)的確定根據(jù)橫(簡支)梁I的撓度變形情況，通過理論計(jì)算和斜率逼近的原則將卸荷梁分成若干個(gè)補(bǔ)償間距，相鄰的補(bǔ)償點(diǎn)之間按直線處理，及卸荷梁 2上表面由若干段直線組成；根據(jù)計(jì)算結(jié)果，加工卸荷梁上表面；由于橫梁I本身的剛性較高，在橫向滑板4行程的0-1250mm內(nèi)，橫向滑板4移動(dòng)的直線度精度不超差，故行程1250mm 以前不需要補(bǔ)償，補(bǔ)償間距的選擇理論上越小越好，間距越小，補(bǔ)償精度越高，一般取補(bǔ)償間距500即可滿足機(jī)床實(shí)際精度需要，補(bǔ)償間距內(nèi)直線的斜率需根據(jù)橫(簡支)梁的撓度變形情況選定，確定關(guān)鍵直線度補(bǔ)償點(diǎn)對(duì)后續(xù)的電氣補(bǔ)償至關(guān)重要。2)、電氣補(bǔ)償值的確定通過實(shí)驗(yàn)方法采集每個(gè)直線度補(bǔ)償點(diǎn)及補(bǔ)償間距的直線度變動(dòng)量，通過控制電液比例壓力閥的壓力值糾正直線度變動(dòng)量，將左、右兩側(cè)卸荷缸5的壓力設(shè)定值成比例的對(duì)應(yīng)為輸入電信號(hào)；根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定的補(bǔ)償間距，確定補(bǔ)償點(diǎn)的位置，當(dāng)橫向滑板4運(yùn)動(dòng)到該補(bǔ)償點(diǎn)時(shí)，讓系統(tǒng)調(diào)取左、右兩側(cè)卸荷缸5的壓力設(shè)定值的電信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償，再次測量該的直線度誤差，如不滿足精度要求，嘗試改變壓力設(shè)定值的電信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，直至滿足為止，以確定該補(bǔ)償點(diǎn)的最佳補(bǔ)償數(shù)值，并記錄在數(shù)控系統(tǒng)中。按上述方法確定其余個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的最佳補(bǔ)償數(shù)值，并記錄在數(shù)控系統(tǒng)中。3)、電氣控制執(zhí)行將轉(zhuǎn)化后的左、右兩側(cè)卸荷缸5的壓力設(shè)定值的電信號(hào)輸入到機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)中，在橫向滑板4工作狀態(tài)下，橫向滑板4在相鄰補(bǔ)償點(diǎn)的間距內(nèi)，通過系統(tǒng)調(diào)取左、右兩側(cè)卸荷缸5的壓力設(shè)定值的電信號(hào)來自動(dòng)補(bǔ)償橫向滑板4的直線度誤差。該大型機(jī)床橫梁用撓度補(bǔ)償、導(dǎo)軌卸荷補(bǔ)償方法及卸荷裝置，結(jié)構(gòu)簡單，控制原理簡單易行，通過系統(tǒng)調(diào)取左、右兩側(cè)卸荷缸的壓力設(shè)定值的電信號(hào)來自動(dòng)補(bǔ)償橫向滑板的直線度誤差，使得補(bǔ)償后橫向滑板移動(dòng)直線度的精度和范圍得到較大提高，機(jī)床精度更高， 并且在Φ 22米單柱立車上應(yīng)用，橫向滑板移動(dòng)的直線度在1250mm處為O. Olmm,在橫向滑板最大行程時(shí)(9250mm)時(shí)為O. 05_，最終大大提高了機(jī)床的整體精度以及工件的加工質(zhì)量。
權(quán)利要求
1.一種大型機(jī)床橫梁用撓度補(bǔ)償、導(dǎo)軌卸荷補(bǔ)償方法，其特征在于具體步驟如下1)、補(bǔ)償間距和補(bǔ)償點(diǎn)的確定根據(jù)懸臂梁的撓度變形情況，通過理論計(jì)算，根據(jù)斜率逼近的原則將卸荷梁分成若干個(gè)補(bǔ)償間距，相鄰的補(bǔ)償點(diǎn)之間按直線處理，及卸荷梁上表面的橫切面由若干段直線組成，根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定的數(shù)值，加工卸荷梁上表面；2)、電氣補(bǔ)償值的確定通過實(shí)驗(yàn)方法采集每個(gè)直線度補(bǔ)償點(diǎn)及補(bǔ)償間距的直線度變動(dòng)量，通過控制電液比例壓力閥的壓力值糾正直線度變動(dòng)量，將橫向滑板中心兩側(cè)的左卸荷油缸和右卸荷油缸的壓力設(shè)定值分別成比例的對(duì)應(yīng)為輸入電信號(hào)；3)、電氣控制執(zhí)行將左卸荷油缸和右卸荷油缸的壓力設(shè)定值對(duì)應(yīng)的電信號(hào)分別輸入到機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)中，在橫向滑板工作狀態(tài)下，橫向滑板在相應(yīng)補(bǔ)償點(diǎn)的間距內(nèi)，通過系統(tǒng)調(diào)取左卸荷油缸、右卸荷油缸的壓力設(shè)定值對(duì)應(yīng)的電信號(hào)來自動(dòng)補(bǔ)償橫向滑板的直線度誤差。
2.一種大型機(jī)床橫梁用導(dǎo)軌卸荷裝置，設(shè)有橫梁、卸荷梁、鋼帶和橫向滑板，橫向滑板經(jīng)導(dǎo)軌與橫梁滑動(dòng)連接，卸荷梁上端面設(shè)有鋼帶，其特征在于橫向滑板與橫梁之間的橫梁上固定有卸荷梁，卸荷梁上表面為凸形面，凸形面是由平面單元首尾相連而成，對(duì)應(yīng)卸荷梁上表面的橫向滑板中心兩側(cè)分別設(shè)有卸荷裝置，卸荷裝置包括卸荷油缸、電液比例壓力閥、 連接盤、上安裝座、下安裝座、限位板、滾柱導(dǎo)軌塊、定位螺釘和碟簧，上安裝座下端面設(shè)有球形面，下安裝座上端面設(shè)有與上安裝座相吻合的球形凹面，卸荷油缸固定在橫向滑板上， 卸荷油缸的活塞桿端部設(shè)有連接盤，上安裝座上端經(jīng)連接盤與活塞桿固定連接，下端經(jīng)球形面與下安裝座的凹面相配合，并經(jīng)上安裝座中心的定位螺釘和碟簧與下安裝座相連接， 活塞桿兩側(cè)設(shè)有限位板，限位板固定在橫向滑板上，下安裝座下端設(shè)有滾柱導(dǎo)軌塊，滾柱導(dǎo)軌塊與鋼帶相抵觸，電液比例壓力閥一端與卸荷油缸相連接，另一端與控制系統(tǒng)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大型機(jī)床橫梁用導(dǎo)軌卸荷裝置，其特征在于橫向滑板上設(shè)有導(dǎo)向襯套，導(dǎo)向襯套套在卸荷油缸的活塞桿上，并經(jīng)托板固定在限位板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大型機(jī)床橫梁用導(dǎo)軌卸荷裝置，其特征在于鋼帶為高硬度淬火鋼帶。
全文摘要
本發(fā)明涉及大型機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種大型機(jī)床橫梁用撓度補(bǔ)償、導(dǎo)軌卸荷補(bǔ)償方法及導(dǎo)軌卸荷裝置，通過卸荷梁上表面的凸形面以及電液比例壓力閥控制卸荷油缸動(dòng)作，通過理論計(jì)算確定橫梁上的卸荷梁在橫向滑板移動(dòng)的全行程劃分為數(shù)個(gè)補(bǔ)償間距；將實(shí)驗(yàn)采集的直線度補(bǔ)償點(diǎn)及補(bǔ)償間距的直線度變動(dòng)量轉(zhuǎn)化為左、右兩側(cè)卸荷油缸的壓力設(shè)定值；將左、右兩側(cè)卸荷油缸的壓力設(shè)定值對(duì)應(yīng)的電信號(hào)值輸入到機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)中，在橫向滑板工作狀態(tài)下，通過控制系統(tǒng)調(diào)取左、右兩側(cè)卸荷油缸的壓力設(shè)定值對(duì)應(yīng)的電信號(hào)來自動(dòng)補(bǔ)償橫向滑板的直線度誤差，減小了橫梁基準(zhǔn)導(dǎo)軌支撐面的壓力，使橫梁基準(zhǔn)導(dǎo)軌受力均勻分布，減小橫梁變形，提高了機(jī)床運(yùn)行的整體精度。
文檔編號(hào)B23Q23/00GK102581687SQ20111039001
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者張建州, 湯鵬, 王斌, 車忠偉, 鄭洪森 申請(qǐng)人:威海華東數(shù)控股份有限公司