專利名稱：一種自動(dòng)套螺栓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車零部件加工裝配領(lǐng)域，特別涉及自動(dòng)套螺栓裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代加工制造領(lǐng)域，有很多地方或工況下需要在管材的端頭處設(shè)置螺紋段用于連接，比如汽車用的油管、水管等，通常是通過在管材端頭處的外徑上套設(shè)帶有內(nèi)孔的螺栓來實(shí)現(xiàn)的，目前沒有專門套設(shè)螺栓的裝置，都是采用手動(dòng)操作，在汽車裝配過程中有很多管材均需要套設(shè)螺栓，工作量非常大，人工操作的工作效率非常低，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種工作效率高的自動(dòng)套螺栓裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種自動(dòng)套螺栓裝置，包括用于放置待套設(shè)螺栓的支撐臺(tái)，該支撐臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有用于固定管材的夾持機(jī)構(gòu)，其另一側(cè)設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)螺栓與管材對(duì)中并推送螺栓套接于管材上的頂推機(jī)構(gòu)。由于采用以上技術(shù)方案，將螺栓放置在支撐臺(tái)上，管材放置在夾持機(jī)構(gòu)上且被牢靠的固定，頂推機(jī)構(gòu)先將螺栓與管材初步對(duì)中定位，之后推送螺栓將其套設(shè)在管材上，該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，明顯的提高工作效率，降低成產(chǎn)成本。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的I部放大圖3是圖2另一狀態(tài)圖4是料倉與支撐臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖5是頂推機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖6是支撐臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖7是送料軌道的剖面圖8是螺栓的結(jié)構(gòu)示意圖9是螺栓與管材的裝配圖示意圖
圖10是夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，一種自動(dòng)套螺栓裝置，包括用于放置待套設(shè)螺栓10的支撐臺(tái)20，該支撐臺(tái)20的一側(cè)設(shè)置有用于固定管材40的夾持機(jī)構(gòu)50，其另一側(cè)設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)螺栓10與管材40對(duì)中并推送螺栓10套接于管材40上的頂推機(jī)構(gòu)60。將螺栓10放置在支撐臺(tái)20 上，管材40放置在夾持機(jī)構(gòu)50上且被牢靠的固定，頂推機(jī)構(gòu)60先將螺栓10與管材40初步對(duì)中定位，之后頂推機(jī)構(gòu)60繼續(xù)推送螺栓10將其套設(shè)在管材40上，該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，明顯的提高工作效率，降低成產(chǎn)成本。如圖4所示，所述的支撐臺(tái)20的旁側(cè)設(shè)有用于儲(chǔ)放螺栓10的料倉30，該料倉30 的下端設(shè)置振動(dòng)器31，料倉30的周壁上開設(shè)有出料口并向外延伸出送料軌道32，該送料軌道32的懸伸段與支撐臺(tái)20銜接。將大量螺栓10放置在料倉30內(nèi)，振動(dòng)器31帶動(dòng)料倉30 抖動(dòng)，螺栓10有序的甩入送料軌道32中，之后螺栓10落在支撐臺(tái)20上，送料軌道32的出口處截面形狀與套設(shè)在管材40上的螺栓10所處位置形狀一致，也就是說螺栓10落在支撐臺(tái)20上的位置和管材40上螺栓10的位置一致。如圖2和3，所述的頂推機(jī)構(gòu)60包括定心桿64和上下平行布置的第一氣缸61和第二氣缸62，定心桿64的桿端為錐形桿，錐形桿的后部為圓柱桿，定心桿64的圓柱桿端頭固接在第一氣缸61的第一活塞桿611上，另一端懸伸至支撐臺(tái)20的旁側(cè)，定心桿64與活塞桿611的桿長方向順延一致，連接板63的上端固接在第二氣缸62的第二活塞桿621上，其下端卡套在定心桿64上且與其構(gòu)成滑動(dòng)配合。第一氣缸61帶動(dòng)定心桿64向前運(yùn)動(dòng)，定心桿64穿過螺栓10的內(nèi)孔，螺栓10套設(shè)在定心桿64上，第一活塞桿611繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，定心桿64的錐形頭部插入至管材40的內(nèi)孔中，實(shí)現(xiàn)螺栓10與管材40的初步定位，在摩擦力的作用下，此時(shí)的螺栓10靠近或是抵靠于管材40，啟動(dòng)第二氣缸62，第二活塞桿621向前運(yùn)動(dòng)，連接板63沿定心桿64的管壁滑動(dòng)，從而推動(dòng)螺栓10繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直至螺栓10從定心桿64上滑出并套設(shè)在管材40上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)套設(shè)螺栓的功能。其中定心桿64的錐形桿部分的直徑小于圓柱桿的直徑，圓柱桿的直徑和螺栓10的內(nèi)孔吻合，不僅方便螺栓10在定心桿64上滑動(dòng)而且間隙又不要太大，否則無法保證螺栓10的內(nèi)孔與管材40的端頭對(duì)中， 錐形桿插入至管材40的內(nèi)孔，可靠的定位，保證螺栓10順暢的套設(shè)到管材40上。如圖10，所述的夾持機(jī)構(gòu)50包括底座51和用于夾持管材40的氣動(dòng)夾52，所述的氣動(dòng)夾52固定在底座51上，管材40沿底座51的長度方向固定，并與定心桿64的軸線位于同一直線上。如圖6，所述的支撐臺(tái)20包括用于支撐螺栓10桿身的第一臺(tái)面21和低于第一臺(tái)面21的第二臺(tái)面22，兩臺(tái)面之間的高度差形成的區(qū)域用于容納螺栓10的頭部，支撐臺(tái)20 沿水平方向布置，其中第二臺(tái)面22位于靠近夾持機(jī)構(gòu)50的一側(cè)，第一臺(tái)面21靠近定心桿 61，所述的第一臺(tái)面21呈大開口的V或U形槽狀，第一臺(tái)面21遠(yuǎn)離料倉30的一側(cè)向上延伸出擋板23，防止螺栓10落到支撐臺(tái)20外面，螺栓10落入到擋板23和第一臺(tái)面21形成的區(qū)域。主要是第一臺(tái)階面21為螺栓10提供支撐，也可以不設(shè)置第二臺(tái)階面22，也就是說螺栓10位于支撐臺(tái)20上時(shí)其頭部處于懸伸狀，送料軌道32的出口處與支撐臺(tái)20固接為一體，該結(jié)構(gòu)更利于螺栓10的傳送，第一臺(tái)面21設(shè)置成V或U形槽狀，螺栓10落入到第一臺(tái)面21的槽低處，可以保證螺栓10的位置與定心桿64的軸線位于同一直線。如圖7所示，所述的送料軌道32呈管體狀，其內(nèi)腔的截面形狀與待套設(shè)螺栓10的形狀一致且大小吻合，保證螺栓10有序的在送料軌道32內(nèi)傳送。如圖2、3或5，所述的連接板63上設(shè)置有上下布置的通孔且兩個(gè)通孔之間的距離與兩個(gè)活塞桿之間的距離吻合，連接桿63的上通孔套設(shè)且固接在第二活塞桿621上，其下通孔套設(shè)在第一活塞桿611上，連接板63的最下端高于第一臺(tái)面21的且與擋板23錯(cuò)開， 避免與支撐臺(tái)20發(fā)生干涉，保證裝置順暢工作。如圖5，所述的頂推機(jī)構(gòu)60固定在支架65上，使定心桿64和支撐臺(tái)20位于同一
4尚度。 如圖1或10，所述的底座51沿寬度方向朝一側(cè)傾斜，氣動(dòng)夾52固定在底座51較高的一側(cè)且靠近支撐臺(tái)20，底座51長度方向的兩端均設(shè)置有與氣動(dòng)夾52高度一致的支架 53，兩個(gè)支架53與氣動(dòng)夾52在管材40的管長方向上的位置順延一致，兩個(gè)支架53的下端分別設(shè)置氣缸M，氣缸M的活塞桿541處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)位于支架53的上方。管材40兩端的管壁均位于活塞桿541和支架53形成的區(qū)域內(nèi)，并貼靠在活塞桿541上，套設(shè)完螺栓10 后將氣動(dòng)夾52和氣缸M同時(shí)啟動(dòng)，氣動(dòng)夾52打開夾口，活塞桿541收縮到支架53下方， 管材10解除約束，由于底座51呈傾斜面，管材40在重力的作用下滑落，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料，進(jìn)一步提高工作效率，節(jié)約成產(chǎn)成本。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)套螺栓裝置，其特征在于包括用于放置待套設(shè)螺栓(10)的支撐臺(tái)(20)， 該支撐臺(tái)00)的一側(cè)設(shè)置有用于固定管材GO)的夾持機(jī)構(gòu)(50)，其另一側(cè)設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)螺栓(10)與管材00)對(duì)中并推送螺栓(10)套接于管材GO)上的頂推機(jī)構(gòu)(60)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)套螺栓裝置，其特征在于所述的支撐臺(tái)00)的旁側(cè)設(shè)有用于儲(chǔ)放螺栓(10)的料倉(30)，該料倉(30)的下端設(shè)置振動(dòng)器(31)，料倉(30)的周壁上開設(shè)有出料口并向外延伸出送料軌道(32)，該送料軌道(32)的懸伸段與支撐臺(tái)O0)銜接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)套螺栓裝置，其特征在于所述的頂推機(jī)構(gòu)(60)包括定心桿(64)和上下平行布置的第一氣缸(61)和第二氣缸(62)，定心桿(64)的桿端為錐形桿，錐形桿的后部為圓柱桿，定心桿(64)的圓柱桿端頭固接在第一氣缸(61)的第一活塞桿 (611)上，另一端懸伸至支撐臺(tái)00)的旁側(cè)，定心桿(64)與活塞桿(611)的桿長方向順延一致，連接板(6 的上端固接在第二氣缸(6 的第二活塞桿(621)上，其下端卡套在定心桿陽4)上且與其構(gòu)成滑動(dòng)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)套螺栓裝置，其特征在于所述的夾持機(jī)構(gòu)(50)包括底座(51)和用于夾持管材GO)的氣動(dòng)夾(52)，所述的氣動(dòng)夾(5 固定在底座(51)上，管材 (40)沿底座(51)的長度方向固定，并與定心桿(64)的軸線位于同一直線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)套螺栓裝置，其特征在于所述的支撐臺(tái)00)包括用于支撐螺栓(10)桿身的第一臺(tái)面和低于第一臺(tái)面的第二臺(tái)面(22)，兩臺(tái)面之間的高度差形成的區(qū)域用于容納螺栓(10)的頭部，支撐臺(tái)00)沿水平方向布置，其中第二臺(tái)面02)位于靠近夾持機(jī)構(gòu)(50)的一側(cè)，第一臺(tái)面靠近定心桿(61)，所述的第一臺(tái)面 (21)呈大開口的V或U形槽狀，第一臺(tái)面遠(yuǎn)離料倉(30)的一側(cè)向上延伸出擋板03)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)套螺栓裝置，其特征在于所述的送料軌道(3 呈管體狀，其內(nèi)腔的截面形狀與待套設(shè)螺栓(10)的形狀一致且大小吻合。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)套螺栓裝置，其特征在于所述的連接板(6 上設(shè)置有上下布置的通孔且兩個(gè)通孔之間的距離與兩個(gè)活塞桿之間的距離吻合，連接桿(6 的上通孔套設(shè)且固接在第二活塞桿(621)上，其下通孔套設(shè)在第一活塞桿(611)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)套螺栓裝置，其特征在于所述的頂推機(jī)構(gòu)(60)固定在支架(65)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)套螺栓裝置，其特征在于所述的底座(51)沿寬度方向朝一側(cè)傾斜，氣動(dòng)夾(5 固定在底座(51)較高的一側(cè)且靠近支撐臺(tái)(20)，底座(51)長度方向的兩端均設(shè)置有與氣動(dòng)夾(5 高度一致的支架(53)，兩個(gè)支架(5 與氣動(dòng)夾(52)在管材GO)的管長方向上的位置順延一致，兩個(gè)支架(5 的下端分別設(shè)置氣缸(M)，氣缸 (54)的活塞桿(541)處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)位于支架(53)的上方。
全文摘要
本發(fā)明涉及汽車零部件加工裝配領(lǐng)域，特別涉及自動(dòng)套螺栓裝置，包括用于放置待套設(shè)螺栓的支撐臺(tái)，該支撐臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有用于固定管材的夾持機(jī)構(gòu)，其另一側(cè)設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)螺栓與管材對(duì)中并推送螺栓套接于管材上的頂推機(jī)構(gòu)，將螺栓放置在支撐臺(tái)上，管材放置在夾持機(jī)構(gòu)上且被牢靠的固定，頂推機(jī)構(gòu)先將螺栓與管材初步對(duì)中定位，之后推送螺栓將其套設(shè)在管材上，該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，明顯的提高工作效率，降低成產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B23P19/06GK102490000SQ20111042017
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者毛琦, 王新果, 郭言東 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司