專利名稱：雙頭立式數(shù)控車床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種數(shù)控車床，特別涉及一種雙頭立式數(shù)控車床。本實用新型屬于加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前普遍使用的車床只有一個工作頭，其加工效率有限。此外，現(xiàn)有車床只設(shè)水平運動的拖板，沒有設(shè)上下兩臺自動運動的拖板，刀具運動范圍和精度有限，影響零件加工。中國專利公開號CN201871736U公開一種立式專用數(shù)控車床，其技術(shù)方案是包括底座、尾座和數(shù)控系統(tǒng)，底座上設(shè)有主軸，底座上垂直固定有床身，床身的一側(cè)設(shè)有數(shù)控系 統(tǒng)和電控柜，床身的另一側(cè)設(shè)有液壓系統(tǒng)，床身上還設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有尾座，尾座上設(shè)有液壓頂尖，導(dǎo)軌上設(shè)有中拖板，中拖板上設(shè)有刀架，床身頂端設(shè)有平衡件。其主要不足只有一個工作頭，效率不高；刀架只能沿導(dǎo)軌上下運動，刀具運動范圍有限。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶有兩個工作頭的雙頭立式數(shù)控車床。為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種雙頭立式數(shù)控車床，包括床身和左、右數(shù)控系統(tǒng)，還包括有左、右卡盤和左、右大拖板磁服電機(jī)，還包括有左、右大拖板絲桿和左、右大拖板，還包括有左、右中拖板磁服電機(jī)和左、右中拖板絲桿，還包括有左、右中拖板和左、右刀架電機(jī)以及左、右電動刀架，其中(a)所述左、右卡盤分別通過法蘭與左、右主軸固接，左、右主軸通過軸承與左、右車頭連接，左、右車頭安裝在所述床身上；(b)還設(shè)有左、右伺服主軸電機(jī)，左、右伺服主軸電機(jī)通過同步帶輪驅(qū)動所述左、右卡盤;(C)所述左、右大拖板磁服電機(jī)連接左、右大拖板絲桿，所述左、右大拖板通過直線軌與左、右大拖板絲桿連接；(d)所述左、右中拖板磁服電機(jī)通過左、右中拖板絲桿與左、右中拖板連接，左、右中拖板上安裝有左、右刀架電機(jī)以及左、右電動刀架，左、右電動刀架上安裝刀具；(e)所述左、右數(shù)控系統(tǒng)分別電氣連接左、右伺服主軸電機(jī)和左、右大拖板磁服電機(jī)以及左、右中拖板磁服電機(jī)和左、右刀架電機(jī)。進(jìn)一步，還設(shè)有由油泵電動機(jī)驅(qū)動的油泵、液壓油箱、電磁閥以及左、右夾緊液壓缸和左、右夾緊液壓拉桿，油泵的進(jìn)口與液壓油箱連接，油泵的出口通過電磁閥與左、右夾緊液壓缸連接，左、右夾緊液壓缸與左、右夾緊液壓拉桿連接，左、右夾緊液壓拉桿與所述左、右卡盤連接。再進(jìn)一步，還設(shè)有伺服變壓器、主軸伺服驅(qū)動器和拖板電機(jī)伺服驅(qū)動器；所述左、右數(shù)控系統(tǒng)通過伺服變壓器和主軸伺服驅(qū)動器電氣連接左、右伺服主軸電機(jī)；所述左、右數(shù)控系統(tǒng)通過伺服變壓器和拖板電機(jī)伺服驅(qū)動器電氣連接左、右大拖板磁服電機(jī)和左、右中拖板磁服電機(jī)。更進(jìn)一步，還設(shè)有將所述左、右大拖板隔開的中隔板、機(jī)架和左右自動移動門，中隔板位于機(jī)架內(nèi)并與床身連接，機(jī)架前部設(shè)左右自動移動門。采用上述技術(shù)方案后，本實用新型具有以下有益效果(I)采用左、右電動刀架，實現(xiàn)兩個工作頭同時或分別工作的目的，兩個工作頭同時工作，工作效率高，一人可方便地操作完成，且占地面積小。(2)采用數(shù)控系統(tǒng)、大拖板、中拖板設(shè)計，使該刀具能上下、左右精確運動，加工精度高，提高設(shè)備的使用范圍，通用性好，自動化程度高。(3)油泵控制左、右卡盤的夾緊狀況，方便控制，夾緊效果好。 (4)主軸伺服驅(qū)動器和拖板電機(jī)伺服驅(qū)動器改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，方便控制加工。(5)中隔板將整個設(shè)備分成兩個工作室，方便分別對待加工件進(jìn)行加工；機(jī)架和左右自動移動門提高設(shè)備安全性。

圖I為本實用新型的主視圖；圖2為圖I中A-A剖視圖。圖中1_1、左數(shù)控系統(tǒng)，1-2、右數(shù)控系統(tǒng)，2、油泵電動機(jī)，3、油泵，4、電磁閥，5、中隔板，6、機(jī)架，7、伺服變壓器，8、主軸伺服驅(qū)動器，9、拖板電機(jī)伺服驅(qū)動器，10、液壓油箱，11-1左大拖板磁服電機(jī)，11-2、右大拖板磁服電機(jī)，12-1、左大拖板直線軌，12-2、右大拖板直線軌，13-1、左大拖板絲桿，13-2、右大拖板絲桿，14-1、左刀架電機(jī)，14-2、右刀架電機(jī)，15-1、左中拖板絲桿，15-2、右中拖板絲桿，16-1、左中拖板，16-2、右中拖板，17_1、左電動刀架，17-2、右電動刀架，18-1、左卡盤，18-2、右卡盤，19_1、左伺服主軸電機(jī)，19_2、右伺服主軸電機(jī),20-1、左主軸，20-2、右主軸，21-1、左水泵電機(jī)，21-2、右水泵電機(jī)，22-1、左油盤，22-2、右油盤，23-1、左夾緊液壓缸，23-2、右夾緊液壓缸，24_1、左軸承，24_2、右軸承，25-1,左絲桿螺母，25-2、右絲桿螺母，26、左右自動移動門，27-1、左中拖板磁服電機(jī)，27_2、右中拖板磁服電機(jī)，28、電器箱，29-1、左車頭，29-2、右車頭，30、床身，31-1、左大拖板，31-2、右大拖板，32-1、左夾緊液壓拉桿，32-2、右夾緊液壓拉桿。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
實施例如圖I和圖2所示，一種雙頭立式數(shù)控車床，包括床身30、左數(shù)控系統(tǒng)1-1、右數(shù)控系統(tǒng)1-2、左卡盤18-1、右卡盤18-2、左大拖板磁服電機(jī)11-1、右大拖板磁服電機(jī)11_2、左大拖板絲桿13-1、右大拖板絲桿13-2、左大拖板31-1、右大拖板31-2、左中拖板磁服電機(jī)27-1、右中拖板磁服電機(jī)27-2、左中拖板絲桿15-1、右中拖板絲桿15_2、左中拖板16_1、右中拖板16-2、左刀架電機(jī)14-1、右刀架電機(jī)14-2、左電動刀架17_1和右電動刀架17_2 ;其中(a)所述左卡盤18-1和右卡盤18-2分別通過法蘭與左主軸20_1和右主軸20_2固接；左主軸20-1通過左軸承24-1與左車頭29-1連接；右主軸20-2通過右軸承24_2與右車頭29-2連接；左車頭29-1和右車頭29-2均安裝在床身30上；(b)還設(shè)有左伺服主軸電機(jī)19-1和右伺服主軸電機(jī)19-2，左伺服主軸電機(jī)19-1通過同步帶輪驅(qū)動左卡盤18-1，右伺服主軸電機(jī)19-2通過帶輪驅(qū)動右卡盤18-2 ；(C)左大拖板磁服電機(jī)11-1連接左大拖板絲桿13-1，左大拖板絲桿13-1上設(shè)有左絲桿螺母25-1，左大拖板31-1通過左大拖板直線軌12-1與左大拖板絲桿13-1連接；右大拖板磁服電機(jī)11-2連接右大拖板絲桿13-2，右大拖板絲桿13-2上設(shè)有右絲桿螺母25-2，右大拖板31-2通過右大拖板直線軌12-2與右大拖板絲桿13-2連接；Cd)左中拖板磁服電機(jī)27-1通過左中拖板絲桿15-1與左中拖板16-1連接，左中拖板16-1上安裝有左刀架電機(jī)14-1和左電動刀架17-1 ;右中拖板磁服電機(jī)27-2通過右中拖板絲桿15-2與右中拖板16-2連接，右中拖板16-2上安裝有右刀架電機(jī)14-2和右電動刀架17-2 ;左電動刀架17-1和右電動刀架17-2上均安裝刀具；(e)左數(shù)控系統(tǒng)1-1電氣連接左伺服主軸電機(jī)19-1、左大拖板磁服電機(jī)11-1、左中拖板磁服電機(jī)27-1和左刀架電機(jī)14-1 ;右數(shù)控系統(tǒng)1-2電氣連接右伺服主軸電機(jī)19-2、右大拖板磁服電機(jī)11-2、右中拖板磁服電機(jī)27-2和右刀架電機(jī)14-2。正常工作時，待加工件被液壓驅(qū)動的卡盤緊固，數(shù)控系統(tǒng)依據(jù)設(shè)定程序驅(qū)動伺服主軸電機(jī)、大拖板磁服電機(jī)、中拖板磁服電機(jī)和刀架電機(jī)，對待加工件進(jìn)行二維加工。為進(jìn)一步提高自動化程度，可依據(jù)需要安裝機(jī)械手，自動更換待加工件，實現(xiàn)全自動加工。采用上述技術(shù)方案后，一方面，實現(xiàn)兩個工作頭同時或分別工作的目的，且占地面積??；另一方面，通過數(shù)控系統(tǒng)、大拖板、中拖板，使該刀具能上下、左右精確運動，加工精度高，提高設(shè)備的使用范圍，通用性好，自動化程度高。為方便對待加工件進(jìn)行緊固，提高夾緊效果，可在上述方案的基礎(chǔ)上進(jìn)一步采用優(yōu)化。即設(shè)由油泵電動機(jī)2驅(qū)動的油泵3、液壓油箱10、電磁閥4、左油盤22-1、右油盤22-2、左夾緊液壓缸23-1、右夾緊液壓缸23-2、左夾緊液壓拉桿32_1和右夾緊液壓拉桿32-2，油泵3的進(jìn)口與液壓油箱10連接，油泵3的出口通過電磁閥4、左油盤22-1和右油盤22-2分別與左夾緊液壓缸23-1和右夾緊液壓缸23-2連接；左夾緊液壓缸23_1與左夾緊液壓拉桿32-1連接，右夾緊液壓缸23-2與右夾緊液壓拉桿32-2連接；左夾緊液壓拉桿32-1與左卡盤18-1連接，右夾緊液壓拉桿32-2與右卡盤18-2連接。正常工作時，油泵通過電磁閥和油盤將液壓油箱內(nèi)的油打入夾緊液壓缸內(nèi)，夾緊液壓缸內(nèi)通過夾緊液壓拉桿控制卡盤的夾緊程度。為控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，可再進(jìn)一步設(shè)伺服變壓器7、主軸伺服驅(qū)動器8和拖板電機(jī)伺服驅(qū)動器9，左、右數(shù)控系統(tǒng)1-1、1-2通過伺服變壓器7和主軸伺服驅(qū)動器8電氣連接左、右伺服主軸電機(jī)19-1、19-2 ;左、右數(shù)控系統(tǒng)1-1、1-2通過伺服變壓器7和拖板電機(jī)伺服驅(qū)動器9電氣連接左、右大拖板磁服電機(jī)11-1、11-2和左、右中拖板磁服電機(jī)27-1和27-2。通過主軸伺服驅(qū)動器8，其左、右伺服主軸電機(jī)能依據(jù)任意需要的轉(zhuǎn)速運行，如將原有轉(zhuǎn)速0 (轉(zhuǎn)/分) 8000 (轉(zhuǎn)/分)通過I :3同步帶輪轉(zhuǎn)變成0 (轉(zhuǎn)/分) 2700 (轉(zhuǎn)/分)；同理，通過拖板電機(jī)伺服驅(qū)動器9控制大拖板磁服電機(jī)和中拖板磁服電機(jī)轉(zhuǎn)速。[0037]為方便分別對待加工件進(jìn)行加工并提高設(shè)備安全性，可更進(jìn)一步采用設(shè)中隔板
5、機(jī)架6和左右自動移動門26，其中中隔板5將左、右大拖板分隔開，中隔板5位于機(jī)架6內(nèi)并與床身30連接。這樣，整個加工室分隔層兩個相對獨立的工作室，可分別對待加工件進(jìn)行加工。機(jī)架6前部設(shè)左右自動移動門26，設(shè)備運行時，關(guān)閉左右自動移動門26，提高設(shè)備運行的安全性。為提供車床加工時的用水需求，在兩個相對獨立的工作室內(nèi)分別設(shè)左水泵電機(jī)21-1和右水泵電機(jī)21-2。上述所有電氣設(shè)備均通過電器箱28提供電力。本實用新型不限于上述實施例，凡采用等同或等效替換形成的技術(shù)方案均落入本 實用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種雙頭立式數(shù)控車床，包括床身(30)和左、右數(shù)控系統(tǒng)(1-1、1-2)，還包括有左、右卡盤(18-1、18-2)和左、右大拖板磁服電機(jī)(11-1、11-2)，還包括有左、右大拖板絲桿(13-1、13-2)和左、右大拖板(31-1、31-2)，還包括有左、右中拖板磁服電機(jī)(27-1、27-2)和左、右中拖板絲桿(15-1、15-2)，還包括有左、右中拖板(16-1、16-2)和左、右刀架電機(jī)(14-1、14-2)以及左、右電動刀架(17-1、17-2)，其特征在于 (a)所述左、右卡盤(18-1、18-2)分別通過法蘭與左、右主軸(20_1、20_2)固接，左、右主軸(20-1、20-2 )通過軸承與左、右車頭(29-1、29-2 )連接，左、右車頭(29_1、29-2 )安裝在所述床身(30)上； (b)還設(shè)有左、右伺服主軸電機(jī)(19-1、19-2)，左、右伺服主軸電機(jī)(19-1、19-2)通過同步帶輪驅(qū)動所述左、右卡盤(18-1、18_2)； (c )所述左、右大拖板磁服電機(jī)(11-1、11-2 )連接左、右大拖板絲桿(13-1、13-2 )，所述左、右大拖板(31-1、31-2)通過直線軌與左、右大拖板絲桿(13-1、13-2)連接； Cd)所述左、右中拖板磁服電機(jī)(27-1、27-2)通過左、右中拖板絲桿(15-1、15-2)與左、右中拖板(16-1、16-2)連接，左、右中拖板(16-1、16-2)上安裝有左、右刀架電機(jī)(14-1、.14-2)以及左、右電動刀架(17-1、17-2)，左、右電動刀架(17-1、17-2)上安裝刀具； (e)所述左、右數(shù)控系統(tǒng)(1-1、1-2 )分別電氣連接左、右伺服主軸電機(jī)(19-1、19-2)和左、右大拖板磁服電機(jī)(11-1、11_2)以及左、右中拖板磁服電機(jī)(27-1、27-2)和左、右刀架電機(jī)(14-1、14-2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙頭立式數(shù)控車床，其特征在于還設(shè)有由油泵電動機(jī)(2)驅(qū)動的油泵(3)、液壓油箱(10)、電磁閥(4)以及左、右夾緊液壓缸(23-1、23-2)和左、右夾緊液壓拉桿(32-1、32-2)，油泵(3)的進(jìn)口與液壓油箱(10)連接，油泵(3)的出口通過電磁閥(4)與左、右夾緊液壓缸(23-1、23-2)連接，左、右夾緊液壓缸(23-1、23-2)與左、右夾緊液壓拉桿(32-1、32-2)連接，左、右夾緊液壓拉桿(32-1、32-2)與所述左、右卡盤(18-1、18-2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙頭立式數(shù)控車床，其特征在于還設(shè)有伺服變壓器(7)、主軸伺服驅(qū)動器(8)和拖板電機(jī)伺服驅(qū)動器(9);所述左、右數(shù)控系統(tǒng)(1-1、1_2)通過伺服變壓器(7)和主軸伺服驅(qū)動器(8)電氣連接左、右伺服主軸電機(jī)(19-1、19-2);所述左、右數(shù)控系統(tǒng)(1-1、1-2)通過伺服變壓器(7)和拖板電機(jī)伺服驅(qū)動器(9)電氣連接左、右大拖板磁服電機(jī)(11-1、11-2)和左、右中拖板磁服電機(jī)(27-1、27-2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙頭立式數(shù)控車床，其特征在于還設(shè)有將所述左、右大拖板(31-1、31-2)隔開的中隔板(5)、機(jī)架(6)和左右自動移動門(26)，中隔板(5)位于機(jī)架(6)內(nèi)并與床身(30 )連接，機(jī)架(6 )前部設(shè)左右自動移動門(26 )。
專利摘要本實用新型涉及一種數(shù)控車床，特別涉及一種雙頭立式數(shù)控車床。本實用新型技術(shù)方案一種雙頭立式數(shù)控車床，包括床身(30)，左、右數(shù)控系統(tǒng)(1-1、1-2)，左、右卡盤(18-1、18-2)，左、右大拖板磁服電機(jī)(11-1、11-2)，左、右大拖板絲桿(13-1、13-2)，左、右大拖板(31-1、31-2)，左、右中拖板磁服電機(jī)(27-1、27-2)，左、右中拖板絲桿(15-1、15-2)，左、右中拖板(16-1、16-2)，左、右刀架電機(jī)(14-1、14-2)，左、右電動刀架(17-1、17-2)。采用上述技術(shù)方案后，實現(xiàn)兩個工作頭同時或分別工作的目的，且占地面積小。
文檔編號B23Q5/34GK202377543SQ20112055395
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者張書康 申請人:張書康