專利名稱：矩形焊縫焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車零部件焊縫焊接裝置，尤其涉及一種矩形焊縫焊接裝置。
背景技術(shù)：
在機(jī)械行業(yè)和汽車制造業(yè)中，矩形焊縫一般都是采用人工來(lái)進(jìn)行焊接。人工焊接一方面效率低，另一方面焊接缺陷也較多。國(guó)外有一些焊接裝置是利用仿形原理來(lái)進(jìn)行焊接的。這些裝置價(jià)格高，維修成本比較高。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)矩形焊縫的自動(dòng)焊接，避免人工焊接存在的問題，焊接質(zhì)量好，焊縫一致性好，有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度并且提高工作效率的矩形焊縫焊接裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種矩形焊縫焊接裝置，包括焊槍，還包括驅(qū)動(dòng)焊槍沿工件的矩形軌跡移動(dòng)的伺服伺服電機(jī)、PLC控制器和控制工件沿其中心轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述伺服伺服電機(jī)與焊槍連接，旋轉(zhuǎn)控制裝置與工件連接，所述伺服伺服電機(jī)及旋轉(zhuǎn)控制裝置分別與PLC控制器電連接。上述的矩形焊縫焊接裝置，所述PLC控制器控制焊槍焊接弧形軌跡的同時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)控制裝置沿焊槍弧形軌跡移動(dòng)方向的逆向旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型矩形焊縫焊接裝置的優(yōu)點(diǎn)是裝置進(jìn)行焊接能夠?qū)崿F(xiàn)矩形焊縫的自動(dòng)焊接，避免人工焊接存在的問題，焊接質(zhì)量好，焊縫一致性好，通過PLC控制器控制焊接的工序，能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并且提高焊接效率。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為焊接X軸方向焊縫的工作示意圖；圖3為焊接圓弧焊縫的工作示意圖；圖4為焊接Y軸方向焊縫的工作示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明；如圖I所示，一種矩形焊縫焊接裝置，包括焊槍1，還包括驅(qū)動(dòng)焊槍I沿工件2的矩形軌跡移動(dòng)的伺服伺服電機(jī)33、PLC控制器4和控制工件2沿其中心轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)控制裝置5，伺服伺服電機(jī)3與焊槍I連接，旋轉(zhuǎn)控制裝置5與工件2連接，伺服伺服電機(jī)3及旋轉(zhuǎn)控制裝置5分別與PLC控制器4電連接。PLC控制器4控制焊槍I焊接弧形軌跡的同時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)控制裝置5沿焊槍I弧形軌跡移動(dòng)方向的逆向旋轉(zhuǎn)。該裝置通過增加X軸和Y軸方向的伺服電機(jī)3控制焊槍I的移動(dòng)，使用PLC控制器4控制X軸和Y軸伺服電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊槍I相對(duì)工件2的矩形行動(dòng)軌跡。矩形焊縫焊接裝置不是采用仿形的方法控制焊槍I的運(yùn)動(dòng)，而是采用X軸和Y軸伺服電機(jī)3共同控制焊槍I的運(yùn)動(dòng)。其中X軸伺服電機(jī)3負(fù)責(zé)控制焊槍I的沿焊縫徑向方向(前后方向)的移動(dòng)，而Y軸伺服電機(jī)3負(fù)責(zé)控制焊槍沿焊縫垂直方向(上下方向)的移動(dòng)。如圖2、3、4所示，矩形焊縫的每邊一般由直線和圓弧組成。直邊為AB，圓弧為BC。開始時(shí)，焊槍I放在A點(diǎn)處準(zhǔn)備開始。焊接AB焊縫時(shí)，工件2不動(dòng)，PLC控制器4給X軸伺服電機(jī)3信號(hào)，伺服電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊槍I沿AB運(yùn)動(dòng)，一直到運(yùn)行到B點(diǎn)；運(yùn)行到B點(diǎn)后，工件2開始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制焊槍I的X軸和Y軸同時(shí)運(yùn)行的伺服電機(jī)3開始運(yùn)行。一方面X軸伺服電機(jī)3控制焊槍I向上運(yùn)行，另一方面Y軸伺服電機(jī)3控制焊槍I向后運(yùn)行，兩者的運(yùn)動(dòng)相互疊加，使焊槍I相對(duì)工件是沿BC圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)。焊槍I作用到BC圓弧的最高點(diǎn)。當(dāng)焊槍I運(yùn)行到BC圓弧的最高點(diǎn)時(shí)，工件2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，一方面X軸伺服電機(jī)3控制焊槍I開 始向下運(yùn)行，另一方面Y軸伺服電機(jī)3控制焊槍I繼續(xù)向后運(yùn)行，兩者的運(yùn)動(dòng)相互疊加，使焊槍I相對(duì)工件是沿BC圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)焊槍I運(yùn)行到圓弧C點(diǎn)后。工件2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，焊槍I繼續(xù)重復(fù)上述動(dòng)作，對(duì)矩形焊縫的其余三個(gè)邊進(jìn)行焊接。根據(jù)不同的矩形尺寸，X軸和Y軸的伺服電機(jī)3的運(yùn)行速度也不同，此外還要考慮焊接速度以及焊接時(shí)鐵水的流淌速度，只要將上述三個(gè)速度有效的結(jié)合在一起才能有效的實(shí)現(xiàn)矩形焊縫的焊接。此外，使用該裝置如果焊槍I不沿X軸和Y軸移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)工件2旋轉(zhuǎn)還能焊接圓形焊縫。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種矩形焊縫焊接裝置，包括焊槍，其特征在于還包括驅(qū)動(dòng)焊槍沿工件的矩形軌跡移動(dòng)的伺服電機(jī)、PLC控制器和控制工件沿其中心轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述伺服電機(jī)與焊槍連接，旋轉(zhuǎn)控制裝置與工件連接，所述伺服電機(jī)及旋轉(zhuǎn)控制裝置分別與PLC控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的矩形焊縫焊接裝置，其特征是所述PLC控制器控制焊槍焊接弧形軌跡的同時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)控制裝置沿焊槍弧形軌跡移動(dòng)方向的逆向旋轉(zhuǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種矩形焊縫焊接裝置，包括焊槍，還包括驅(qū)動(dòng)焊槍沿工件的矩形軌跡移動(dòng)的伺服伺服電機(jī)、PLC控制器和控制工件沿其中心轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)控制裝置，所述伺服伺服電機(jī)與焊槍連接，旋轉(zhuǎn)控制裝置與工件連接，所述伺服伺服電機(jī)及旋轉(zhuǎn)控制裝置分別與PLC控制器電連接。裝置進(jìn)行焊接能夠?qū)崿F(xiàn)矩形焊縫的自動(dòng)焊接，避免人工焊接存在的問題，焊接質(zhì)量好，焊縫一致性好，通過PLC控制器控制焊接的工序，能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并且提高焊接效率。
文檔編號(hào)B23K37/02GK202461848SQ20112057760
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者紀(jì)建奕, 紀(jì)文濤, 紀(jì)愛師 申請(qǐng)人:青特集團(tuán)有限公司