專利名稱：換刀裝置和包括換刀裝置的機(jī)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在機(jī)床的主軸和刀庫(kù)之間換刀的換刀裝置和機(jī)床。
背景技術(shù)：
機(jī)床根據(jù)工件的加工形狀等在單一的裝置中 進(jìn)行銑削加工、螺紋切削加工等各種各樣的加工。機(jī)床具有用于保持鉆頭、端銑刀、絲錐等多把刀具的刀庫(kù)和ATC(換刀裝置)。ATC在該刀庫(kù)和主軸之間自動(dòng)地進(jìn)行換刀(例如參照日本特開昭63-312038號(hào)公報(bào))。以往的換刀裝置以使刀庫(kù)與底座相鄰的方式設(shè)置刀庫(kù)。換刀裝置通過(guò)使支承主軸頭的立柱移動(dòng)至刀庫(kù)的固定位置來(lái)進(jìn)行換刀。因?yàn)橐酝臋C(jī)床需要進(jìn)行立柱移動(dòng)的動(dòng)作，所以換刀所需的時(shí)間(換刀時(shí)間)增加。將刀庫(kù)安裝在立柱上的換刀裝置能夠縮短換刀時(shí)間。但是，因?yàn)榈稁?kù)保持多把刀具，所以重量變大。在上述的情況下，根據(jù)刀庫(kù)在立柱上的安裝位置，立柱的重量平衡會(huì)變差。因此，存在立柱的定位控制的精度下降的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于防止立柱的定位控制的精度下降，并且防止換刀所需時(shí)間的增加。技術(shù)方案I的換刀裝置用于機(jī)床，該機(jī)床包括立柱，其以能夠移動(dòng)的方式設(shè)在機(jī)床的底座上；主軸頭，其以能夠升降的方式設(shè)在上述立柱上；以及主軸，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被上述主軸頭支承，并且以能夠裝卸刀具的方式保持刀具，該換刀裝置包括多個(gè)夾持臂，其具有用于把持上述刀具的把持部；以及刀庫(kù)主體，其以能夠以一軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式被上述立柱支承，上述多個(gè)夾持臂設(shè)于該刀庫(kù)主體的外周，該換刀裝置作為機(jī)床的換刀裝置，利用上述刀庫(kù)主體的旋轉(zhuǎn)將上述多個(gè)夾持臂的上述把持部所把持的上述刀具定位于能夠?qū)⑸鲜龅毒甙惭b在上述主軸的下端部的位置，其中，上述刀庫(kù)主體形成為圍繞上述立柱的外周的環(huán)狀。環(huán)狀的刀庫(kù)主體以圍繞立柱的外周的方式被立柱支承。換刀裝置能夠使安裝有刀庫(kù)的狀態(tài)下的立柱的重心位置靠近沒(méi)有安裝刀庫(kù)的狀態(tài)下的立柱的重心位置。換刀裝置能抑制因向立柱安裝刀庫(kù)而產(chǎn)生的立柱的重量平衡的偏差。因此，換刀裝置能夠防止立柱的移動(dòng)過(guò)程中的定位控制的精度下降。技術(shù)方案2的換刀裝置的上述主軸頭以能夠在上述刀庫(kù)主體的內(nèi)側(cè)升降的方式設(shè)在上述立柱上，該刀庫(kù)主體以圍繞上述立柱的外周的方式固定于上述立柱。因?yàn)榄h(huán)狀的刀庫(kù)主體以圍繞設(shè)于立柱的主軸頭的外周的方式被立柱支承，所以換刀裝置能夠使刀庫(kù)主體的外周的長(zhǎng)度變長(zhǎng)，從而能夠保持較多的刀具。技術(shù)方案3的換刀裝置的上述刀庫(kù)主體以上述軸線相對(duì)于鉛垂線向上述主軸頭側(cè)傾斜的狀態(tài)被固定在上述立柱上。
刀庫(kù)主體的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于鉛垂線向主軸頭側(cè)傾斜。即，立柱以使刀庫(kù)主體相對(duì)于水平面傾斜的狀態(tài)支承刀庫(kù)主體。借助夾持臂而保持于刀庫(kù)主體的刀具在向主軸安裝的安裝位置上呈沿與水平面垂直的方向延伸的姿勢(shì)。通過(guò)使刀庫(kù)主體的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于鉛垂線向主軸頭側(cè)傾斜，夾持臂所把持的刀具的前端位于比刀庫(kù)主體的外周靠外側(cè)的位置。夾持臂的刀具的把持位置位于刀庫(kù)主體的外周的鉛垂方向下方。因此，換刀裝置能夠保持更多的刀具。技術(shù)方案4的上述多個(gè)夾持臂的上述把持部位于上述刀庫(kù)主體的外周的鉛垂方向下方。因?yàn)槎鄠€(gè)夾持臂的把持部位于刀庫(kù)主體的外周的鉛垂方向下方，所以?shī)A持臂向刀庫(kù)主體安裝的各安裝位置之間的間隔不會(huì)變寬。因此，換刀裝置能夠保持更多的刀具。技術(shù)方案5的上述刀庫(kù)主體的上述軸線相對(duì)于鉛垂線向上述主軸頭側(cè)傾斜的傾斜角為20° 50°。、以傾斜的狀態(tài)被立柱所支承的刀庫(kù)主體能夠保持更多的刀具?？墒牵绻麅A斜角過(guò)大，則存在立柱的重量平衡產(chǎn)生偏差的問(wèn)題。換刀裝置能夠考慮到立柱的重量平衡，并且能夠保持較多的刀具。另外，刀庫(kù)主體的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于鉛垂線的傾斜角為20° 50°即可，優(yōu)選為30° 40°。技術(shù)方案6的機(jī)床包括技術(shù)方案I 5中任意一項(xiàng)所述的換刀裝置。因?yàn)椴捎每紤]到在立柱上的安裝位置的換刀裝置，所以機(jī)床能夠抑制立柱的重量平衡的偏差，從而能夠精度良好地進(jìn)行立柱的定位控制。


圖I是表示機(jī)床的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是表示機(jī)床的整體結(jié)構(gòu)的主視圖。圖3是表示機(jī)床的整體結(jié)構(gòu)的右視圖。圖4是主軸頭的局部剖視圖。圖5是夾持臂的放大立體圖。圖6是表示變形例的機(jī)床的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖7的(a)是表示構(gòu)成換刀裝置的刀庫(kù)和夾持臂的右視圖；圖7的(b)是其俯視圖。圖8的(a)是表示構(gòu)成變形例的換刀裝置的刀庫(kù)和夾持臂的右視圖；圖8的(b)是其俯視圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照

實(shí)施方式。參照?qǐng)DI 圖3，對(duì)包括換刀裝置10的機(jī)床12進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式中，圖2的左側(cè)、右側(cè)、正面?zhèn)?、反面?zhèn)取⑸蟼?cè)、下側(cè)分別為機(jī)床12的左方、右方、前方、后方、上方、下方。機(jī)床12的左右方向、前后方向、上下方向分別為X方向、Y方向、Z方向。機(jī)床12包括底座20，其設(shè)置在地面上；移動(dòng)臺(tái)24，其借助Y方向移動(dòng)裝置22而設(shè)在底座20上；立柱28，其借助X方向移動(dòng)裝置26而設(shè)在移動(dòng)臺(tái)24上；以及主軸頭32，其借助Z方向移動(dòng)裝置30而設(shè)于立柱28的前表面。Y方向移動(dòng)裝置22包括一對(duì)Y方向?qū)к?4，其在底座20的上表面沿Y方向延伸；以及多個(gè)Y方向滑動(dòng)構(gòu)件36,其以能夠與該一對(duì)Y方向?qū)к?4嵌合的方式設(shè)于移動(dòng)臺(tái)24的下表面。Y方向移動(dòng)裝置22利用Y方向馬達(dá)(省略圖示)的驅(qū)動(dòng)將移動(dòng)臺(tái)24移動(dòng)至Y方向上的任意位置。X方向移動(dòng)裝置26包括一對(duì)X方向?qū)к?8，其在移動(dòng)臺(tái)24的上表面沿X方向延伸；以及多個(gè)X方向滑動(dòng)構(gòu)件40,其以能夠與該一對(duì)X方向?qū)к?8嵌合的方式設(shè)于立柱28的下表面。X方向移動(dòng)裝置26利用X方向馬達(dá)(省略圖示)的驅(qū)動(dòng)將立柱28移動(dòng)至X方向上的任意位置。Z方向移動(dòng)裝置30包括一對(duì)Z方向?qū)к?2，其在立柱28的前表面沿Z方向延伸；以及多個(gè)Z方向滑動(dòng)構(gòu)件44，其以能夠與該一對(duì)Z方向?qū)к?2嵌合的方式設(shè)于主軸頭32的后表面。Z方向移動(dòng)裝置30利用Z方向馬達(dá)(省略圖示)的驅(qū)動(dòng)將主軸頭32移動(dòng)至Z方向上的任意位置。 3個(gè)移動(dòng)裝置22、26、30通過(guò)控制X、Y、Z方向的各馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，而使主軸頭32移動(dòng)至底座20上的任意位置。如圖4所示，主軸頭32以能夠使沿Z方向延伸的主軸46旋轉(zhuǎn)的方式將主軸46保持在主軸頭32的前方側(cè)的內(nèi)部。主軸46以能夠裝卸安裝有刀具51的刀柄50的方式將刀柄50保持在主軸46的下端部。主軸46為空心形狀。主軸46在其空心狀的內(nèi)周的下端部呈隨著朝向下方內(nèi)徑變大的錐形孔48的形狀。在錐形孔48中能夠安裝形成在刀柄50的上方的錐形安裝部52。主軸46在其內(nèi)部且在錐形孔48的上方具有牽引桿54。牽引桿54能夠沿主軸46的軸向移動(dòng)。卡簧56配置在牽引桿54的周圍。卡簧56基于彈性力對(duì)牽引桿54向上方施力。彈性?shī)A頭58設(shè)于牽引桿54的下端部。在將刀柄50的錐形安裝部52安裝在主軸46的錐形孔48中時(shí)，彈性?shī)A頭58夾持從錐形安裝部52向上方突出的拉釘60。推壓機(jī)構(gòu)(省略圖示)設(shè)于牽引桿54的上方，能夠向下方推壓牽引桿54。通過(guò)推壓機(jī)構(gòu)克服卡簧56的彈性力而向下方推壓牽引桿54，彈性?shī)A頭58解除對(duì)拉釘60的夾持。通過(guò)彈性?shī)A頭58解除對(duì)拉釘60的夾持，刀柄50離開主軸46。主軸46與設(shè)于主軸頭32的上端的主軸馬達(dá)62相連接。主軸46由主軸馬達(dá)62的驅(qū)動(dòng)而繞軸心旋轉(zhuǎn)。主軸46通過(guò)以將刀柄50安裝于主軸46的下端的狀態(tài)繞軸心旋轉(zhuǎn)，而對(duì)固定在底座20上的工件(省略圖示)進(jìn)行加工。在底座20的前方配置有一對(duì)工作臺(tái)支承臺(tái)64，工件固定在支承于該一對(duì)工作臺(tái)支承臺(tái)64的工作臺(tái)(圖示略)上。如圖I 圖3所示，換刀裝置10包括用于保持刀柄50的環(huán)狀的刀庫(kù)75和用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)75的刀庫(kù)馬達(dá)(圖示略)。刀庫(kù)75包括多個(gè)(例如23個(gè))用于把持刀柄50的夾持臂70 (參照?qǐng)D5)、用于等間隔地保持多個(gè)夾持臂70的環(huán)狀的保持鏈72和用于保持保持鏈72的環(huán)狀的鏈箱(圖示略)。環(huán)狀的鏈箱以使保持鏈72圍繞立柱28和主軸頭32的外周面的方式配置。鏈箱固定于立柱28。主軸頭32位于環(huán)狀的刀庫(kù)75的內(nèi)側(cè)，且能夠沿Z方向移動(dòng)。保持鏈72在保持于鏈箱的狀態(tài)下能夠以保持鏈72的軸心74為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。軸心74相對(duì)于鉛垂線76 (參照?qǐng)D3)向主軸頭32側(cè)傾斜30°。S卩，保持鏈72相對(duì)于水平面逆時(shí)針(圖3中)傾斜30°。刀庫(kù)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)保持鏈72。換刀裝置10利用刀庫(kù)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)，將保持于保持鏈72的多個(gè)夾持臂70中的任意夾持臂定位至主軸46下方的換刀位置。如圖5所示，夾持臂70包括彎曲為大致L字形的手臂主體80和與手臂主體80的一端部相連續(xù)的、用于把持刀柄50的Y字形的把持部82。把持部82把持形成于刀柄50的外徑部的槽部(省略圖示)。保持鏈72借助支承軸84以能夠使夾持臂70擺動(dòng)的方式保持夾持臂70。在夾持臂70的手臂主體80的支承軸84附近設(shè)有凸輪從動(dòng)件86。如圖4所示，凸輪從動(dòng)件86在設(shè)于主軸頭32的前表面下端部的凸輪面88上滑動(dòng)。隨著主軸頭32在Z方向上的升降移動(dòng)，已定位于換刀位置的夾持臂70的凸輪從動(dòng)件86沿凸輪面88滑動(dòng)。通過(guò)該滑動(dòng)，換刀位置的夾持臂70以支承軸84為中心進(jìn)行擺動(dòng)。具體而言，凸輪面88呈越朝向下方去從主軸頭32的前表面突出的突出量越多的 形狀。因此，主軸頭32向上方移動(dòng)時(shí)，供凸輪從動(dòng)件86滑動(dòng)的凸輪面88的突出量變多。主軸頭32向上方移動(dòng)時(shí)，凸輪面88對(duì)凸輪從動(dòng)件86向沿著凸輪面88離開主軸頭32的方向施力。因此，夾持臂70以支承軸84為中心進(jìn)行擺動(dòng)而使把持部82接近主軸頭32。把持部82把持主軸46所安裝的刀柄50。主軸46利用上述的推壓機(jī)構(gòu)解除刀柄50的安裝。此后，在主軸頭32移動(dòng)至最上方時(shí)，夾持臂70的把持部82位于主軸46的下端部的正下方。因此，夾持臂70的把持部82能夠把持安裝于主軸46的刀柄50。主軸頭32向下方移動(dòng)時(shí)，供凸輪從動(dòng)件86進(jìn)行滑動(dòng)的凸輪面88的突出量變少。因此，凸輪面88對(duì)凸輪從動(dòng)件86向接近主軸頭32的方向施力，所以，夾持臂70以支承軸84為中心進(jìn)行擺動(dòng)而使把持部82離開主軸頭32。主軸46安裝夾持臂70所把持的刀柄50。把持部82解除對(duì)刀柄50的把持。在向下方移動(dòng)主軸頭32時(shí)，夾持臂70不與主軸頭32等干涉。利用上述的構(gòu)造，換刀裝置10能夠在刀庫(kù)75和主軸46之間交換刀柄50。因?yàn)閷⒌稁?kù)75安裝在立柱28上，所以換刀裝置10能夠縮短換刀所需的時(shí)間，從而效率良好地交換刀柄50。用于保持多個(gè)刀柄50的刀庫(kù)75的保持鏈72形成為環(huán)狀。保持鏈72以圍繞立柱28、主軸頭32的外周的方式安裝在立柱28上。因此，換刀裝置10能夠使安裝有刀庫(kù)75的狀態(tài)下的立柱28的重心位置靠近沒(méi)有安裝刀庫(kù)75的狀態(tài)下的立柱28的重心位置。換刀裝置10能抑制因向立柱28安裝刀庫(kù)75而產(chǎn)生的立柱28的重量平衡的偏差。因此，換刀裝置10能夠防止在立柱移動(dòng)型的機(jī)床12上安裝有換刀裝置10時(shí)立柱28的移動(dòng)過(guò)程中的定位控制的精度下降。換刀裝置10以使保持鏈72圍繞設(shè)于立柱28的主軸頭32的外周的方式配置。因此，換刀裝置10能夠使保持鏈72的長(zhǎng)度變長(zhǎng)，所以，能夠安裝多個(gè)夾持臂70，從而能夠保持較多的刀柄50。刀庫(kù)75以使保持鏈72相對(duì)于水平面逆時(shí)針(圖3中)傾斜30°的狀態(tài)安裝在立柱28上。本發(fā)明并不限定于此，例如也可以以水平狀態(tài)將刀庫(kù)安裝在立柱上。參照?qǐng)D6，對(duì)變形例的換刀裝置100進(jìn)行說(shuō)明。包括變形例的換刀裝置100的機(jī)床102與上述機(jī)床12相比，除了刀庫(kù)104之外，具有與上述機(jī)床12大致相同的結(jié)構(gòu)。因此，以刀庫(kù)104為中心對(duì)換刀裝置100進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)其他的結(jié)構(gòu)使用相同的附圖標(biāo)記而簡(jiǎn)化說(shuō)明。
換刀裝置100包括刀庫(kù)104。刀庫(kù)104包括多個(gè)(例如22個(gè))用于把持刀柄50的夾持臂70、用于等間隔地保持多個(gè)夾持臂70的環(huán)狀的保持鏈106和用于保持保持鏈106的環(huán)狀的鏈箱(圖示略)。保持鏈106在保持于鏈箱的狀態(tài)下能夠以保持鏈106的軸心108為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。環(huán)狀的鏈箱以使保持鏈106圍繞立柱28和主軸頭32的外周面的方式配置。鏈箱固定于立柱28。因?yàn)楸３宙?06的軸心108沿鉛垂方向延伸，所以保持鏈106呈水平狀態(tài)。刀庫(kù)104的保持鏈106形成為環(huán)狀。保持鏈106以圍繞立柱28和主軸頭32的外周的方式安裝在立柱28上。因此，換刀裝置100能夠抑制立柱28的重量平衡的偏差。但是，換刀裝置10的刀庫(kù)75能夠保持的刀 柄50的數(shù)量比換刀裝置100的刀庫(kù)104能夠保持的刀柄50的數(shù)量多。第一實(shí)施方式的刀庫(kù)75以保持鏈72相對(duì)于水平面逆時(shí)針(圖3中)傾斜30°的狀態(tài)安裝在立柱28上。刀庫(kù)75以使刀具51在換刀位置上沿與水平面垂直的方向延伸的方式將夾持臂70設(shè)于保持鏈72。如圖7的(a)所示，因?yàn)楸３宙?2傾斜，所以刀具51的前端位于保持鏈72的外側(cè)。因此，在俯視時(shí)夾持臂70的把持部82的位置與保持鏈72的位置大致一致(參照?qǐng)D7的(b))。即，夾持臂70的把持部82的位置位于保持鏈72的外周的鉛垂方向的下方。變形例的刀庫(kù)104以使保持鏈106水平的方式將保持鏈106安裝在立柱28上。刀庫(kù)104以使刀具51在換刀位置上沿與水平面垂直的方向延伸的方式將夾持臂70設(shè)于保持鏈106。如圖8的(a)所示，因?yàn)閵A持臂70以使刀具51在保持鏈106的內(nèi)側(cè)向垂直方向延伸的方式把持刀具51，所以在俯視時(shí)夾持臂70的把持部82的位置位于比保持鏈106靠?jī)?nèi)側(cè)的位置(參照?qǐng)D8的(b))。因?yàn)榈稁?kù)104的把持部82的位置位于比保持鏈106靠?jī)?nèi)側(cè)的位置，所以，為了避免各把持部82在安裝于保持鏈106上之后彼此干涉，必須使各把持部82的安裝位置之間的間隔變大。因?yàn)榈稁?kù)75的把持部82的位置位于保持鏈72的外周的鉛垂方向的下方，所以上述安裝位置之間的間隔比刀庫(kù)104的該間隔窄。因此，刀庫(kù)75能夠在保持鏈72上設(shè)置更多的夾持臂70。刀庫(kù)75能夠保持23個(gè)刀柄50，而刀庫(kù)104能夠保持22個(gè)刀柄50。如圖7的(b)、圖8的(b)所示，刀庫(kù)75比變形例的刀庫(kù)104小，但刀庫(kù)75能夠保持比變形例的刀庫(kù)104所保持的刀柄50多的刀柄50。換刀裝置10通過(guò)使刀庫(kù)75傾斜地將刀庫(kù)75安裝在立柱28上，能夠?qū)崿F(xiàn)小型化，并且能夠保持較多的刀具。雖然采用保持鏈72、106作為上述刀庫(kù)主體，但例如也可以采用圓環(huán)狀的構(gòu)件作為刀庫(kù)主體。刀庫(kù)主體也可以構(gòu)成為使圓環(huán)狀的構(gòu)件繞軸心旋轉(zhuǎn)。另外，保持鏈72、106可以采用橡膠鏈、金屬鏈等由各種材料形成的鏈。保持鏈72的軸線74從鉛垂線76向主軸頭32側(cè)傾斜的傾斜角為30°。本發(fā)明并不限定于該角度，設(shè)定為多大的傾斜角都可以。傾斜角度越大，在90°以內(nèi)的范圍內(nèi)越大，能夠保持的刀具越多。但是，如果傾斜角過(guò)大，則支承刀庫(kù)75的立柱的重量平衡會(huì)產(chǎn)生偏差，所以優(yōu)選將傾斜角設(shè)定為20° 50°，特別優(yōu)選將傾斜角設(shè)定為30° 40°。
權(quán)利要求
1.一種換刀裝置，其用于機(jī)床，該機(jī)床包括 立柱，其以能夠移動(dòng)的方式設(shè)在機(jī)床的底座上； 主軸頭，其以能夠升降的方式設(shè)在上述立柱上；以及 主軸，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被上述主軸頭支承，并且以能夠裝卸刀具的方式保持刀具， 該換刀裝置包括 多個(gè)夾持臂，其具有用于把持上述刀具的把持部；以及 刀庫(kù)主體，其以能夠以一軸線為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式被上述立柱支承，上述多個(gè)夾持臂設(shè)于該刀庫(kù)主體的外周， 其作為機(jī)床的換刀裝置，利用上述刀庫(kù)主體的旋轉(zhuǎn)將上述多個(gè)夾持臂的上述把持部所把持的上述刀具定位于能夠?qū)⒃摰毒甙惭b在上述主軸的下端部的位置，其特征在于， 上述刀庫(kù)主體形成為圍繞上述立柱的外周的環(huán)狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的換刀裝置，其中， 上述主軸頭以能夠在上述刀庫(kù)主體的內(nèi)側(cè)升降的方式設(shè)在上述立柱上，該刀庫(kù)主體以圍繞上述立柱的外周的方式固定于上述立柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的換刀裝置，其中， 上述刀庫(kù)主體以上述軸線相對(duì)于鉛垂線向上述主軸頭側(cè)傾斜的狀態(tài)固定于上述立柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換刀裝置，其中， 設(shè)于上述傾斜的狀態(tài)下的上述刀庫(kù)主體的上述多個(gè)夾持臂的上述把持部位于上述刀庫(kù)主體的外周的鉛垂方向下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換刀裝置，其中， 上述刀庫(kù)主體的上述軸線相對(duì)于鉛垂線向上述主軸頭側(cè)傾斜的傾斜角為20° 50。。
6.一種機(jī)床，其特征在于， 包括權(quán)利要求I至5中任意一項(xiàng)所述的換刀裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在機(jī)床的主軸和刀庫(kù)之間換刀的換刀裝置和機(jī)床。換刀裝置具有包括多個(gè)用于保持刀柄的夾持臂的環(huán)狀的刀庫(kù)。刀庫(kù)以圍繞立柱的外周的方式支承于立柱，該立柱以能夠使包括主軸的主軸頭上下移動(dòng)的方式支承該主軸頭。換刀裝置因?yàn)槟軌蚴拱惭b有刀庫(kù)的狀態(tài)下的立柱的重心位置靠近沒(méi)有安裝刀庫(kù)的狀態(tài)下的立柱的重心位置，所以會(huì)抑制立柱的重量平衡的偏差，從而防止立柱的移動(dòng)過(guò)程中的定位控制的精度下降。
文檔編號(hào)B23Q37/00GK102729085SQ201210088868
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者石橋伸晃, 長(zhǎng)島賢 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社