專利名稱：集流管自動(dòng)加工機(jī)床的制作方法
集流管自動(dòng)加工機(jī)床 本發(fā)明涉及集流管自動(dòng)加工機(jī)床。 目前市面上集流管加工設(shè)備自動(dòng)化程度低，主要包括扁孔沖壓機(jī)，隔片插入機(jī)，扁 管校直開料機(jī)等機(jī)器。為了使集流中的介質(zhì)在集流管中曲折流動(dòng)，在集流管中需安裝分隔 片，現(xiàn)有集流管的生產(chǎn)都是先人工沖好長(zhǎng)扁孔，管件上所有扁孔是采用特制帶有多個(gè)沖孔 刀的模具一次沖壓而成，然后在沖好孔的管件上鋸切隔片孔、插入隔片，最后補(bǔ)焊隔片孔， 加工復(fù)雜，同時(shí)整個(gè)加工過(guò)程都需要人工上、下料，其過(guò)程繁鎖，也增加了操作的難度，生產(chǎn) 效率低。為此，需要改進(jìn)現(xiàn)有集流管加工設(shè)備和加工工藝，提供一種將集流管扁孔沖壓和隔 片插入的技術(shù)結(jié)合到一起的設(shè)備和方法，本項(xiàng)目的開發(fā)將填補(bǔ)這個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的空白。 本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化程度高，將扁管孔沖壓和隔片插 入的技術(shù)結(jié)合到一臺(tái)設(shè)備，并實(shí)現(xiàn)隔片插入的數(shù)字化控制，能有效提高集流管加工的工作 效率的集流管自動(dòng)加工機(jī)床。 為了解決上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案 集流管自動(dòng)加工機(jī)床，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架工作臺(tái)上的管件夾具和沖頭組件，其 特征在于所述工作臺(tái)上還設(shè)有帶動(dòng)管件夾具和沖頭組件相對(duì)平移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu) 包括可沿X軸方向左、右平動(dòng)的第一滑座和帶動(dòng)第一滑座平動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，所述管件 夾具與沖頭組件其中之一設(shè)置在第一滑座上，另一個(gè)設(shè)置在機(jī)架上；所述工作臺(tái)上還設(shè)置 有用于向加工管件內(nèi)傳送隔片的隔片傳送裝置，隔片傳送裝置和管件夾具分別位于沖頭組 件兩側(cè)； 如上所述集流管自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述隔片傳送裝置設(shè)有隔片通道和能 沿X軸方向軸向移動(dòng)的芯桿以及帶動(dòng)芯桿沿X軸方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述隔片通道 內(nèi)壁上設(shè)有供隔片進(jìn)入的透槽，芯桿前端能從隔片通道一端插入并將隔片通道內(nèi)隔片推入 從另一端插入的管件內(nèi)； 如上所述集流管自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于工作臺(tái)上裝有能沿X軸方向平動(dòng)的第 二滑座，第二滑座和第一滑座分別位于工作臺(tái)兩側(cè)，管件夾具固定在第一滑座上，芯桿樞裝 在第二滑座上，第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)第二滑座帶動(dòng)芯桿沿X軸方向平動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)裝置與第 二滑座之間設(shè)有傳動(dòng)絲桿； 如上所述集流管自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于芯桿前部設(shè)有能伸入管件內(nèi)以配合沖 頭組件在管件上沖出沿管件徑向翻邊的凹模，凹模上設(shè)有凹口，凹模前部還設(shè)有沖孔后用 于其從管件內(nèi)退出的缺口，缺口和凹口分別位于凹模兩相對(duì)側(cè)，缺口一側(cè)延伸到凹模前端 面，第二滑座上還設(shè)置有帶動(dòng)芯桿繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的間歇驅(qū)動(dòng)裝置； 如上所述集流管自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于隔片傳送裝置包括左模板、右模板以及帶動(dòng)左模板、右模板作張合的兩氣缸，左模板和右模板上分別設(shè)有左半圓凹槽和右半圓 凹槽，左半圓凹槽和右半圓凹槽一起圍成所述隔片通道，左模板和右模板兩正對(duì)面上對(duì)稱 設(shè)置有左、右條形槽，左、右條形槽一起圍成透槽； 如上所述集流管自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于左半圓凹槽和右半圓凹槽內(nèi)壁對(duì)稱設(shè) 有左、右環(huán)形凹槽，左條形槽一端與左環(huán)形凹槽連通，另一端延伸到的左模板上端面；右條 形槽一端與右環(huán)形凹槽連通，另一端延伸到的右模板上端面，左、右環(huán)形凹槽靠近夾具一側(cè) 的槽壁為便于隔片滑出的光滑弧面； 如上所述集流管自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于隔片傳送裝置上還設(shè)有與所述透槽連
通的落料通道，落料通道出口處設(shè)有用于控制隔片滑入透槽的通道開關(guān)； 如上所述集流管自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于通道開關(guān)為位于落料通道前后兩側(cè)的
下?lián)鯒U和上擋桿，落料通道上對(duì)應(yīng)開有能供下?lián)鯒U和上擋桿穿過(guò)的通孔，隔片傳送裝置還
包括帶動(dòng)下?lián)鯒U和上擋桿前、后移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)落料通道通、斷的氣缸； 如上所述集流管自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于伺服驅(qū)動(dòng)裝置為直線電機(jī)； 如上所述集流管自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于沖頭組件包括能沿Y軸方向上、下移
動(dòng)的滑塊以及用于帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的第二伺服電機(jī)，滑塊裝有沖孔刀，第二伺服電機(jī)輸出端
與滑塊之間設(shè)有曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 本發(fā)明的有益效果是 1、將管件固定在在第一滑座的夾具上，然后直線電機(jī)帶動(dòng)第一滑座沿x軸左、右 滑動(dòng)來(lái)定位沖頭組件上切刀相對(duì)加工管件沖孔位置，循環(huán)沖孔，實(shí)現(xiàn)了管件沖孔位置的準(zhǔn) 確定位，可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的集流管管徑、壁厚及孔距在同一機(jī)床上的自動(dòng)加工，自動(dòng)化程 度，同時(shí)避免現(xiàn)有技術(shù)中每更換一種不同規(guī)格的集流管，都需要重新?lián)Q模具和工裝麻煩，操 作也方便； 2、第一滑座上還可平行設(shè)置多個(gè)管件家具，這樣可將多個(gè)管件固定在第一滑座的 多個(gè)管件夾具上，然后直線電機(jī)帶動(dòng)第一滑座沿x軸左、右滑動(dòng)來(lái)定位沖頭組件上各切刀 相對(duì)各加工管件沖孔位置，循環(huán)沖孔，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)管件同時(shí)沖孔，實(shí)現(xiàn)沖孔位置準(zhǔn)確定位， 加工效率高； 3、芯桿安裝在第二滑座上并通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯桿完成旋轉(zhuǎn)，而第二滑座上在第 一驅(qū)動(dòng)裝置(伺服電機(jī))帶動(dòng)下沿x軸左、右滑動(dòng)，沖孔時(shí)，芯桿配合沖頭組件在管件的沖 孔，沖孔后，芯桿將隔片通道內(nèi)的隔片推入管件內(nèi)，將扁管孔沖壓和隔片插入的技術(shù)結(jié)合到 一臺(tái)設(shè)備，并實(shí)現(xiàn)隔片插入的數(shù)字化控制，能有效提高集流管加工的工作效率，自動(dòng)化程度 高； 4、本發(fā)明使得扁管孔沖壓及隔片插入機(jī)無(wú)需要人工裝拆芯桿，無(wú)需鋸切隔片孔， 使我們的工作效率相比以前有很大的提高，所以在人工成本越來(lái)越高的今天，我們的高自 動(dòng)化程度讓客戶的節(jié)約更多的人工成本。新的集流管加工工藝更加科學(xué)合理、更能節(jié)約資 源，更能提高效率。其市場(chǎng)潛力巨大，能給各集流管生產(chǎn)廠家?guī)?lái)更多的經(jīng)濟(jì)效益。 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。


圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明中隔片傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明中隔片傳送裝置爆炸圖； 圖4為圖3中A處放大圖； 圖5為左模板和右模板立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為圖5中B處放大圖； 圖7為第二滑座以和芯桿結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為芯桿的主剖示意圖； 圖9為沖頭組件結(jié)構(gòu)示意圖之一； 圖10為沖頭組件結(jié)構(gòu)示意圖之二。 如圖所示，集流管自動(dòng)加工機(jī)床，包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架1的工作臺(tái)101上的管 件夾具21和沖頭組件22，工作臺(tái)101上還設(shè)有帶動(dòng)管件夾具21和沖頭組件22相對(duì)平移 動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)23，平移機(jī)構(gòu)23包括可沿X軸方向左、右平動(dòng)的第一滑座231和帶動(dòng)第一滑 座231平動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置232，所述管件夾具21與沖頭組件22其中之一設(shè)置在第一滑座 231上，另一個(gè)設(shè)置在機(jī)架1上；工作臺(tái)101上還設(shè)置有用于向加工管件內(nèi)傳送隔片的隔片 傳送裝置3，隔片傳送裝置3和管件夾具21分別位于沖頭組件22兩側(cè)。
隔片傳送裝置3設(shè)有隔片通道31和能沿X軸方向軸向移動(dòng)的芯桿32以及帶動(dòng)芯 桿32沿X軸方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)，隔片通道31內(nèi)壁上設(shè)有 供隔片進(jìn)入的透槽311，芯桿32前端能從隔片通道31 —端插入并將隔片通道31內(nèi)隔片推 入從另一端插入的管件內(nèi)。 其中，工作臺(tái)101上裝有能沿X軸方向平動(dòng)的第二滑座102，第二滑座102和第一 滑座231分別位于工作臺(tái)101左右兩側(cè)，工作臺(tái)101兩側(cè)分別設(shè)有第一水平滑軌106和第 二水平滑軌107，第一滑座231和第二滑座102分別安裝在兩側(cè)的第一水平滑軌106和第二 水平滑軌107上，管件夾具21固定在第一滑座231上，芯桿32樞裝在第二滑座102上，第 一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)第二滑座102帶動(dòng)芯桿32沿X軸方向平動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)裝置與第二滑座102 之間設(shè)有傳動(dòng)絲桿5。 芯桿32前部設(shè)有能伸入管件內(nèi)以配合沖頭組件22在管件上沖出沿管件徑向翻邊 的凹模4，凹模4上設(shè)有凹口 41，凹模4前部還設(shè)有沖孔后用于其從管件內(nèi)退出的缺口 42， 缺口 42和凹口 41分別位于凹模4兩相對(duì)側(cè)，缺口 42 —側(cè)延伸到凹模4前端面，第二滑座 102上還設(shè)置有帶動(dòng)芯桿32繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的間歇驅(qū)動(dòng)裝置6，間歇驅(qū)動(dòng)裝置6為伺服電機(jī)。
本發(fā)明中，隔片傳送裝置3包括左模板33、右模板34以及帶動(dòng)左模板33、右模板 34作張合的兩氣缸36，左模板33和右模板34上分別設(shè)有左半圓凹槽330和右半圓凹槽 340，左半圓凹槽330和右半圓凹槽340 —起圍成隔片通道31，左模板33和右模板34兩正 對(duì)面上對(duì)稱設(shè)置有左條形槽331和右條形槽341，左條形槽331和右條形槽341 —起圍成透 槽311。 左半圓凹槽330和右半圓凹槽340內(nèi)壁對(duì)稱設(shè)有左環(huán)形凹槽332和右環(huán)形凹槽 342，左條形槽331 —端與左環(huán)形凹槽332連通，另一端延伸到的左模板33上端面；右條形 槽341 —端與右環(huán)形凹槽342連通，另一端延伸到的右模板34上端面，左環(huán)形凹槽332和右環(huán)形凹槽342靠近夾具102 —側(cè)的槽壁為便于隔片滑出的光滑弧面350。 隔片傳送裝置3上還包括與透槽311連通的落料通道32，落料通道32出口處設(shè)有
用于控制隔片滑入透槽311的通道開關(guān)37。通道開關(guān)37為位于落料通道32前后兩側(cè)的
下?lián)鯒U371和上擋桿372，落料通道32上對(duì)應(yīng)開有能供下?lián)鯒U371和上擋桿372穿過(guò)的通
孔320，隔片傳送裝置3還包括帶動(dòng)下?lián)鯒U371和上擋桿372前、后移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)落料通道32
通、斷的氣缸38。 沖頭組件22包括沿Y軸方向設(shè)置的滑軌221，滑軌221上活動(dòng)卡裝有能沿其滑動(dòng) 的滑塊222以及用于帶動(dòng)滑塊222移動(dòng)的第二伺服電機(jī)224，滑塊222裝有沖孔刀223，第 二伺服電機(jī)224輸出端與滑塊222之間設(shè)有曲柄連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中，曲柄連桿傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括偏心輪225和連桿226，偏心輪225通過(guò)皮帶與第二伺服電機(jī)224相連，連桿226 兩端分別與滑塊222和偏心輪225轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
本發(fā)明工作過(guò)程如下 第一步裝料在第一滑座231初始位置將管件固定在管件夾具21上。然后直線電 機(jī)232向右?guī)?dòng)管件夾具21送到指定位置，伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)絲桿5、第二滑座102帶動(dòng)芯 桿32穿過(guò)隔片傳送裝置3上的隔片通道31并插入管件內(nèi)。 第二步?jīng)_孔第二伺服電機(jī)224啟動(dòng)使滑塊222從上死點(diǎn)開始向下運(yùn)動(dòng)。將滑塊 222運(yùn)動(dòng)軌跡分為上死點(diǎn)、中間位置、下死點(diǎn)三個(gè)位置，滑塊222從上死點(diǎn)向下經(jīng)過(guò)下死點(diǎn)， 再向上回到上死點(diǎn)為一個(gè)周期。沖孔時(shí)，間歇驅(qū)動(dòng)裝置6帶動(dòng)芯桿32旋轉(zhuǎn)，使芯桿32前端 的凹模4上的凹口 41正對(duì)著沖孔刀223，滑塊222從上死點(diǎn)向下到達(dá)下死點(diǎn)，即1/2周期完 成沖孔，管件內(nèi)形成兩翻邊，兩翻邊貼靠在凹口 41兩相對(duì)側(cè)；然后滑塊222從下死點(diǎn)往上到 中間位置的過(guò)程中，即滑塊222從1/2周期運(yùn)行到3/4周期過(guò)程中間歇驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)芯桿 32完成180°旋轉(zhuǎn)，此時(shí)凹模4上的缺口 42正對(duì)著管件上翻邊所在一側(cè)，為芯桿32往管件 外退做準(zhǔn)備；當(dāng)滑塊222從中間位置到上死點(diǎn)的過(guò)程中，即滑塊222從3/4周期運(yùn)行到4/4 周期過(guò)程中直線電機(jī)232完成帶動(dòng)管件向左運(yùn)動(dòng)一段距離，同時(shí)間歇驅(qū)動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)芯桿 32再次完成180°旋轉(zhuǎn)，直線電機(jī)232帶動(dòng)管件夾具21沿X軸方向平移到下一個(gè)指定位置 為再次沖孔準(zhǔn)備。如此循環(huán)沖壓下去。 第三步退出芯桿當(dāng)沖頭組件22沖到預(yù)先設(shè)定的孔數(shù)時(shí)，第二伺服電機(jī)224帶動(dòng) 滑塊222運(yùn)動(dòng)在上死點(diǎn)剎車停止，同時(shí)間歇驅(qū)動(dòng)裝置6帶動(dòng)芯桿32完成180°旋轉(zhuǎn)，此時(shí) 芯桿32前端凹模4上的缺口 42正對(duì)著管件上翻邊做在一側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)絲桿 5帶動(dòng)芯桿32從管件內(nèi)退出。 第四步插入隔片左模板33和右模板34在兩氣缸36帶動(dòng)下呈張開狀態(tài)，氣缸38 控制通道開關(guān)57導(dǎo)通， 一個(gè)隔片落入隔片通道31內(nèi)，直線電機(jī)232帶動(dòng)管件伸進(jìn)隔片通道 31內(nèi)并插入到設(shè)定的深度，第一驅(qū)動(dòng)裝置33通過(guò)傳動(dòng)絲桿5帶動(dòng)第二滑座102以及其上的 芯桿32從隔片通道31另一端插入到設(shè)定的深度，此過(guò)程中隔片通道31內(nèi)隔片在芯桿32推 動(dòng)下平滑入管件內(nèi)并頂靠在管件內(nèi)的翻邊上，隨后左模板33和右模板34在兩氣缸36帶動(dòng) 夾緊管件后再松開，隔片卡裝管件內(nèi)壁上，然后直線電機(jī)232帶動(dòng)管件運(yùn)動(dòng)到指定位置進(jìn) 行沖壓，同時(shí)第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)絲桿5帶動(dòng)芯桿32保持與管件同步運(yùn)動(dòng)到指定位置， 再次開始沖壓循環(huán)，當(dāng)沖頭組件22沖到預(yù)先設(shè)定的孔數(shù)時(shí)，再次插入隔片。
第四步落料沖壓到需要的孔數(shù)，第二伺服電機(jī)224帶動(dòng)滑塊222運(yùn)動(dòng)在上死點(diǎn)剎車停止，第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)傳動(dòng)絲桿5帶動(dòng)芯桿32完成180°旋轉(zhuǎn)，使芯桿32前端凹模4 上的缺口 42正對(duì)著管件上翻邊做在一側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)芯桿32從管件內(nèi)退出并回到 初始位置，同時(shí)直線電機(jī)232向左運(yùn)動(dòng)回到初始位置。都已經(jīng)完成時(shí)，松開管件夾具21，人 工取料，工件加工完成。
權(quán)利要求
集流管自動(dòng)加工機(jī)床，包括機(jī)架(1)、安裝在機(jī)架(1)工作臺(tái)(101)上的管件夾具(21)和沖頭組件(22)，其特征在于所述工作臺(tái)(101)上還設(shè)有帶動(dòng)管件夾具(21)和沖頭組件(22)相對(duì)平移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)(23)，平移機(jī)構(gòu)(23)包括可沿X軸方向左、右平動(dòng)的第一滑座(231)和帶動(dòng)第一滑座(231)平動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置(232)，所述管件夾具(21)與沖頭組件(22)其中之一設(shè)置在第一滑座(231)上，另一個(gè)設(shè)置在機(jī)架(1)上；所述工作臺(tái)(101)上還設(shè)置有用于向加工管件內(nèi)傳送隔片的隔片傳送裝置(3)，隔片傳送裝置(3)和管件夾具(21)分別位于沖頭組件(22)兩側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述集流管自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述隔片傳送裝置(3)設(shè)有 隔片通道(31)和能沿X軸方向軸向移動(dòng)的芯桿(32)以及帶動(dòng)芯桿(32)沿X軸方向移動(dòng) 的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述隔片通道(31)內(nèi)壁上設(shè)有供隔片進(jìn)入的透槽(311)，所述芯桿(32) 前端能從隔片通道(31) —端插入并將隔片通道(31)內(nèi)隔片推入從另一端插入的管件內(nèi)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述集流管自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述工作臺(tái)(101)上裝有能 沿X軸方向平動(dòng)的第二滑座(102)，第二滑座(102)和所述第一滑座(231)分別位于工作 臺(tái)(101)兩側(cè)，所述管件夾具(21)固定在第一滑座(231)上，所述芯桿(32)樞裝在第二滑 座(102)上，第一驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)第二滑座(102)帶動(dòng)芯桿(32)沿X軸方向平動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng) 裝置與第二滑座(102)之間設(shè)有傳動(dòng)絲桿(5)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述集流管自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述芯桿(32)前部設(shè)有能 伸入管件內(nèi)以配合沖頭組件(22)在管件上沖出沿管件徑向翻邊的凹模(4)，凹模(4)上設(shè) 有凹口 (41)，凹模(4)前部還設(shè)有沖孔后用于其從管件內(nèi)退出的缺口 (42)，缺口 (42)和凹 口 (41)分別位于凹模(4)兩相對(duì)側(cè)，缺口 (42) —側(cè)延伸到凹模(4)前端面，所述第二滑座 (102)上還設(shè)置有帶動(dòng)芯桿(32)繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的間歇驅(qū)動(dòng)裝置(6)。
5. 根據(jù)權(quán)利要2所述集流管自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述隔片傳送裝置(3)包括左 模板(33)、右模板(34)以及帶動(dòng)左模板(33)、右模板(34)作張合的兩氣缸(36)，左模板 (33)和右模板(34)上分別設(shè)有左半圓凹槽(330)和右半圓凹槽(340)，左半圓凹槽(330) 和右半圓凹槽(340) —起圍成所述隔片通道(31)，左模板(33)和右模板(34)兩正對(duì)面上 對(duì)稱設(shè)置有左、右條形槽(331、341)，左、右條形槽(331、341) —起圍成所述透槽(311)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述集流管自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述左半圓凹槽(330)和右 半圓凹槽(340)內(nèi)壁對(duì)稱設(shè)有左、右環(huán)形凹槽(332、342)，所述左條形槽(331) —端與左環(huán) 形凹槽(332)連通，另一端延伸到的左模板(33)上端面；所述右條形槽(341) —端與右環(huán) 形凹槽(342)連通，另一端延伸到的右模板(34)上端面，左、右環(huán)形凹槽(332、342)靠近所 述夾具(102) —側(cè)的槽壁為便于隔片滑出的光滑弧面(350)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述集流管自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述隔片傳送裝置(3)上還 設(shè)有與所述透槽(311)連通的落料通道(32)，落料通道(32)出口處設(shè)有用于控制隔片滑入 透槽(311)的通道開關(guān)(37)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述集流管自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述通道開關(guān)(37)為位于所 述落料通道(32)前后兩側(cè)的下?lián)鯒U(371)和上擋桿(372)，落料通道(32)上對(duì)應(yīng)開有能供 下?lián)鯒U(371)和上擋桿(372)穿過(guò)的通孔(320)，所述隔片傳送裝置(3)還包括帶動(dòng)下?lián)鯒U (371)和上擋桿(372)前、后移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)落料通道(32)通、斷的氣缸(38)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述集流管自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述伺服驅(qū)動(dòng)裝置(232)為直線電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求l所述集流管自動(dòng)加工機(jī)床，其特征在于所述沖頭組件(22)包括能 沿Y軸方向上、下移動(dòng)的滑塊(222)以及用于帶動(dòng)滑塊(222)移動(dòng)的第二伺服電機(jī)(224)， 滑塊(222)裝有沖孔刀(223)，第二伺服電機(jī)(224)輸出端與滑塊(222)之間設(shè)有曲柄連桿 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了集流管自動(dòng)加工機(jī)床，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架工作臺(tái)上的管件夾具和沖頭組件，其設(shè)計(jì)要點(diǎn)在于工作臺(tái)上還設(shè)有帶動(dòng)管件夾具和沖頭組件相對(duì)平移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)包括可沿x軸方向左、右平動(dòng)的第一滑座和帶動(dòng)第一滑座平動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，管件夾具與沖頭組件其中之一設(shè)置在第一滑座上，另一個(gè)設(shè)置在機(jī)架上；工作臺(tái)上還設(shè)置有用于向加工管件內(nèi)傳送隔片的隔片傳送裝置，隔片傳送裝置和管件夾具分別位于沖頭組件兩側(cè)。本發(fā)明目的是提供一種自動(dòng)化程度高，將扁管孔沖壓和隔片插入的技術(shù)結(jié)合到一臺(tái)設(shè)備，并實(shí)現(xiàn)隔片插入的數(shù)字化控制，能有效提高集流管加工的工作效率的集流管自動(dòng)加工機(jī)床。
文檔編號(hào)B21D43/02GK101722251SQ200910193740
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月2日
發(fā)明者龍曉斌 申請(qǐng)人:中山市奧美森工業(yè)有限公司