專利名稱：相貫線的焊接裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于焊接設備技術領域，涉及ー種焊接裝置，特別是一種相貫線的焊接裝置。
背景技術：
目前針對兩個管件相連所形成的相貫線的焊接，我國廣泛采用人工焊接的方法。但由于人工焊接時，工人勞動強度大，工作環(huán)境惡劣，并且工作效率低下，焊接質量得不到保證。由于相貫線的焊接的應用廣泛，為了提高工作效率，降低工人強度，保證焊接質量，實踐中亟需ー種能實現(xiàn)自動焊接的焊接設備。如中國專利文獻資料公開提出的一種相貫線焊接機器人[申請?zhí)?00610149715.9 ;授權公告號CN1935444A]，其包括焊槍，還包括機體、夾具、旋轉機構、X軸移動裝置、Y軸移動裝置、大旋臂機構和小旋臂機構；機體下部設有夾具；旋轉機構由固定部分和電動旋轉部分組成，固定部分固定在機體上部，電動旋轉部分設置于固定部分上且可相對于固定部分旋轉；X軸移動裝置由安裝于電動旋轉部分上面的X軸平移臺、可在X軸平移臺上沿X軸移動的X軸滑板，及設置在X軸平移臺一端用于驅動X軸滑板的X軸驅動裝置組成；Y軸移動裝置由安裝于X軸滑板上面的Y軸平移臺、可在Y軸平移臺上沿Y軸滑動的Y軸滑板，及設置在Y軸平移臺一端用于驅動Y軸滑板的Y軸驅動裝置組成；大旋臂機構包括設置在Y軸滑板一端的端板、設置在端板上的大圓弧導軌、其一端可沿大圓弧導軌移動的大旋臂及大旋臂驅動裝置；小旋臂機構由在大旋臂另一端且與大圓弧導軌垂直的連接板上設置的小圓弧導軌、其一端可沿小圓弧導軌移動的小旋臂及小旋臂驅動裝置組成；焊槍設置在小旋臂的端部，并且焊槍端點位于小圓弧導軌的圓心和大圓弧導軌圓心法線上。但由于該相貫線焊接機器人通過旋轉機構、X軸移動裝置、Y軸移動裝置的運動來使焊槍形成與相貫線相匹配的行程，因此，該相貫線焊接機器人的結構較為復雜且制造成本較高。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種結構較為簡單且制造成本較低的相貫線的焊接裝置。本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)一種相貫線的焊接裝置，包括底座以及設置在所述的底座上的焊槍，所述的底座上還設有轉盤且所述的轉盤位于所述的焊槍的ー側，所述的轉盤上設有能夠使兩個管件始終相垂直定位的定位結構，所述的轉盤的中部穿設有ー轉軸，其特征在于，所述的轉軸與所述的轉盤周向固連，所述的底座上設有能夠驅動所述的轉軸轉動的驅動機構，所述的轉盤與底座之間設有凸輪機構，當所述的轉盤轉動時所述的凸輪機構使所述的轉盤沿轉軸的軸向作往返運動。在工作時，通過定位結構將兩個需要焊接的管件相垂直定位，由于轉盤與轉軸周向固連，驅動機構帶動轉軸轉動時同時帶動轉盤轉動，轉盤與底座之間還設有凸輪機構，因此轉盤轉動時，凸輪機構帶動轉盤沿轉軸的軸向作往返運動，使固定在轉盤上的兩個管件能夠同時作軸向旋轉和上下往返運動，管件的軸向旋轉和上下往返運動所合成的相貫線與兩管件所形成的相貫線相匹配，兩管件在運動過程中，焊槍對著焊縫進行焊接，當焊接好后，此時定位結構松開，轉盤上取下管件即可。本相貫線的焊接裝置具有結構簡單，制造成本較低的優(yōu)點，根據(jù)實際需求，定位結構能夠將兩個管件始終相傾斜定位。在上述的相貫線的焊接裝置中，所述的驅動機構為設置在所述底座上的電機，所述的電機的主軸與ー減速箱的輸入軸相連，所述的減速箱的輸出軸與所述的轉軸的下端相固連。通過電機經(jīng)過減速箱的減速傳動，并帶動與減速箱的輸出軸相固連的轉軸轉動，具有傳動可靠的優(yōu)點。在上述的相貫線的焊接裝置中，所述的驅動機構為伺服電機，所述的伺服電機的主軸與所述的轉軸相固連。通過伺服電機的主軸與轉軸相固連，直接帶動轉軸轉動，具有結構簡單，安裝方便，便于控制轉軸的轉速的優(yōu)點。在上述的相貫線的焊接裝置中，所述的驅動機構包括固定在所述的底座上的氣缸，所述的氣缸的活塞桿固連有齒條，所述的轉軸的下端固連有齒輪，所述的齒輪與所述的 齒條相嚙合。氣缸也可采用油缸替代，通過氣缸推動齒條的做直線往返運動，帶動與齒條相嚙合的齒輪轉動，并帶動與齒輪相固連的轉軸轉動，具有結構簡単，安裝方便以及制造成本較低的優(yōu)點。在上述的相貫線的焊接裝置中，所述的轉軸與所述的轉盤之間設有直線軸承，所述的直線軸承與所述的轉盤同軸設置且所述的轉盤與所述的直線軸向相固連，所述的轉軸的側壁設有若干道凹槽且所述的凹槽沿所述的轉軸的軸線方向設置，當轉軸穿過所述的直線軸承時所述的直線軸承的滾珠均嵌于對應的凹槽內。轉盤與直線軸承相固連，轉軸穿過 直線軸承時，直線軸承的滾珠嵌于轉軸的的凹槽內，轉軸與轉盤周向固定軸向能夠相對移動，采用直線軸承具有摩擦小，壽命高的優(yōu)點。作為另ー種方案，轉盤中部設有供所述轉軸穿過的通孔，通孔的側壁設有凸出于通孔內壁的凸臺，凸臺嵌于凹槽中，使轉盤與轉軸周向固定。在上述的相貫線的焊接裝置中，所述的凸輪機構包括呈圓柱狀的固定塊，所述的固定塊與所述的直線軸承同軸設置且所述固定塊的上端與所述的直線軸承的下端相固連，所述的固定塊的中部具有供所述的轉軸穿過的通孔一，所述的底座上固連有定位塊，所述的定位塊與所述的固定塊同軸設置，所述的定位塊的中部設有供所述的轉軸穿過的通孔ニ，所述的定位塊的上端面設有弧形面，所述的固定塊的下端面定位有兩滾珠，所述的滾珠對稱設置在固定塊的下端面的兩側，所述的滾珠的ー側凸出于所述的固定塊的下端面并抵靠在所述的弧形面上。定位塊固定在底座上，其上端面具有弧形面，固定塊的下端面定位有兩滾珠，滾珠的ー側凸出于固定塊的下端面并抵靠在定位塊的弧形面上，轉軸帶動轉盤轉動時，轉盤帶動與其固連的固定塊轉動，滾珠抵靠在弧形面上作軸向轉動的同時滾準沿著弧形面作相對移動，使轉盤能夠相對底座作軸向的移動，轉盤的轉動以及其軸向移動使固定在轉盤上的管件一與管件ニ作相應的周向轉動與軸向移動，管件一與管件ニ的軸向旋轉和上下往返運動所合成的相貫線與管件一與管件ニ所形成的相貫線相匹配，弧形面可用接近弧形面的斜率的傾斜面替代。作為另ー種方案，在上述的相貫線的焊接裝置中，所述的凸輪機構包括包括呈圓柱狀的定位塊，所述的定位塊與所述的直線軸承同軸設置，所述的定位塊的上端與直線軸承的下端相固連，所述的定位塊的下端面設有弧形面，所述的定位塊的中部還設有供所述的轉軸穿過的通孔ニ，所述的定位塊與所述的固定塊同軸設置，所述的固定塊的中部具有供所述的轉軸穿過的通孔一，所述的固定塊的上端面定位有兩滾珠，所述的滾珠對稱設置在固定塊的上端面的兩側，所述的滾珠的ー側凸出于所述的固定塊的上端面并抵靠在所述的弧形面上。固定塊固定在底座上，其上端面具有弧形面，定位塊的下端面定位有兩滾珠，滾珠的ー側凸出于定位塊的下端面并抵靠在固定塊的弧形面上，轉軸帶動轉盤轉動時，轉盤帶動與其固連的定位塊轉動，滾珠抵靠在弧形面上作軸向轉動的同時滾準沿著弧形面作相對移動，使轉盤能夠相對底座作軸向的移動，轉盤的轉動以及其軸向移動使固定在轉盤上的管件一與管件ニ作相應的周向轉動與軸向移動，管件一與管件ニ的軸向旋轉和上下往返運動所合成的相貫線與管件一與管件ニ所形成的相貫線相匹配，弧形面可用接近的傾斜面替代。在上述的相貫線的焊接裝置中，所述的底座上固連有設有支架，所述的支架上固連有ー氣缸一，所述的氣缸ー的活塞桿與所述的焊槍相固連。當將管件一和管件ニ定位后， 此時氣缸一推動焊槍使焊槍的焊頭貼近管件一和管件ニ的相貫線的焊縫處；焊接結束后，氣缸帶動焊槍回退，便于管件的拆卸和以及便于進行下一次焊接管件的安裝。在上述的相貫線的焊接裝置中，所述的定位結構包括固定在所述的轉盤上的定位座，所述的定位座的側部設有供管件一穿過且呈水平設置的定位柱，所述的底座上還設有氣缸ニ，所述的氣缸ニ的端部還設有弾性定位機構，所述的彈性定位機構具有將管件ニ的下端面始終抵靠在穿設在定位柱上的管件ニ的側壁的趨勢。定位柱呈水平設置且通過定位座與轉盤相固連，在焊接前，將管件一套設在定位柱上，將管件ニ抵靠在管件ー的側壁，通過氣缸推動彈性定位機構下移并抵靠在管件ニ的下端，并使管件ニ始終抵靠在管件ー的側壁上。在上述的相貫線的焊接裝置中，所述的彈性定位機構包括呈筒狀的定位套，所述的定位套的上端與一套筒的一端相固連，所述的套筒的另一端與氣缸ニ的活塞桿相固連，使推桿能夠相對套筒軸向移動，所述的定位套的腔體內穿設有推桿，所述的推桿的上端伸出于所述的定位套上端，所述的推桿的下端固連有ー軸承座且所述的軸承座且所述的軸承座的開ロ朝下，所述的定位套的下端與所述的軸承座的上端之間設有弾性件，所述的軸承座內設有軸承，所述的軸承內圈固連有頂壓桿且所述頂壓桿的一端伸出于所述的軸承座的下端面，所述的彈性件使頂壓桿始終具有向下運動并將管件一的下端面抵靠在管件ニ的側壁上的趨勢。在使用時，將定位套的上端與一套筒的一端相連，套筒的另一端與氣缸ニ的活塞桿相固連，使推桿能夠相對套筒軸向移動。將管件ー套在定位柱上，再將管件ニ抵靠在管件ー的側壁，通過氣缸ニ使定位套往下移動，由于定位套與軸承座之間設有弾性件，弾性件采用彈簧。當氣缸ニ的活塞桿帶動定位套往下移動使頂壓桿頂壓在管件ニ上，在弾性件弾力的作用下，使管件ニ始終頂壓在管件一上。由于夾具固定在轉盤上，當轉盤轉動時，頂壓桿能夠相對軸承套旋轉并始終將管件ニ頂壓在管件一上實現(xiàn)定位，具有定位效果好且結構簡單的優(yōu)點。與現(xiàn)有技術相比，本相貫線的焊接裝置具有以下優(yōu)點I、通過滾珠與弧形面的配合傳動以及轉軸與轉盤的周向固連，使轉盤的轉動時同時使轉盤相對做軸向往返移動，其合成的相貫線與管件一與管件ニ所形成的相貫線相一致，因此，使焊接效果好且結構簡單的優(yōu)點；2、相對采用控制多軸的傳動配合使焊槍的移動與管件一與管件ニ所形成的相貫線相一致，本相貫線的焊接裝置具有結構簡單、裝配方便且制造成本較低的優(yōu)點；3、通過完全采用機械結構，使管件一相對管件ニ作相貫線運動，具有工作可靠，使焊接效果好的優(yōu)點。


圖I是本相貫線的焊接裝置的立體結構示意圖。圖2是本相貫線的焊接裝置的局部剖視示意圖。圖3是本相貫線的焊接裝置的凸輪機構裝配示意圖。圖4是本相貫線的焊接裝置的弾性定位機構的剖視示意圖。圖中,I、底座；2、焊槍;3、轉盤;4、定位結構；4a、定位座；4b、定位柱;4c、氣缸ニ ；4d、彈性定位機構；4dl、定位套；4d2、套筒；4d3、推桿；4d4、軸承座；4d5、軸承；4d6、彈性件；4d7、頂壓桿；5、轉軸；5a、凹槽；6、驅動機構；6a、伺服電機；7、凸輪機構；7a、固定塊；7al、通孔ー ；7b、滾珠；7c、定位塊；7cl、通孔ニ ；7c2、弧形面；8、直線軸承；9、支架;10、氣缸一 O
具體實施例方式以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進ー步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。如圖I至4所示，一種相貫線的焊接裝置，包括底座I底座I上固連有設有支架9，支架9上固連有氣缸ー 10，氣缸ー 10的活塞桿與焊槍2相固連。底座I上還設有轉盤3，轉盤3位于焊槍2的ー側，轉盤3上設有能夠使兩個管件始終相定位的定位結構4，轉盤3的中部穿設有ー轉軸5，轉軸5與轉盤3之間設有直線軸承8，直線軸承8與轉盤3同軸設置，轉盤3與直線軸向相固連，轉軸5的側壁設有若4道凹槽5a，凹槽5a沿轉軸5的軸線方向設置，當轉軸5穿過直線軸承8時直線軸承8的滾珠均嵌于對應的凹槽5a內。轉盤3與直線軸承8相固連，轉軸5穿過直線軸承8時，直線軸承8的滾珠嵌于轉軸5的的凹槽5a內，轉軸5與轉盤3周向固定軸向能夠相對移動，采用直線軸承8具有摩擦小，壽命高的優(yōu)點。底座I上設有能夠驅動轉軸5轉動的驅動機構6，驅動機構6為伺服電機6a，伺服電機6a的主軸與轉軸5的下端相固連。作為另ー種方案，驅動機構6為設置在底座I上的電機，電機的主軸與ー減速箱的輸入軸相連，減速箱的輸出軸與轉軸5的下端相固連。通過電機經(jīng)過減速箱的減速傳動，并帶動與減速箱的輸出軸相固連的轉軸5轉動，具有傳動可靠的優(yōu)點。
作為另ー種方案,驅動機構6包括固定在底座I上的氣缸,氣缸的活塞桿固連有齒條，轉軸5的下端固連有齒輪，齒輪與齒條相嚙合。氣缸也可采用油缸替代，通過氣缸推動齒條的做直線往返運動，帶動與齒條相嚙合的齒輪轉動，并帶動與齒輪相固連的轉軸5轉動，具有結構簡單，安裝方便以及制造成本較低的優(yōu)點。轉盤3與底座I之間設有凸輪機構7，當轉盤3轉動時凸輪機構7使轉盤3沿轉軸5的軸向作往返運動，凸輪機構7包括呈圓柱狀的固定塊7a，固定塊7a與直線軸承8同軸設置，固定塊7a的上端與直線軸承8的下端相固連，固定塊7a的中部具有供轉軸5穿過的通孔ー 7al,底座I上固連有定位塊7c,定位塊7c與固定塊7a同軸設置,定位塊7c的中部設有供轉軸5穿過的通孔ニ 7cl，定位塊7c的上端面設有弧形面7c2，固定塊7a的下端面定位有兩滾珠7b,滾珠7b對稱設置在固定塊7a的下端面的兩側,滾珠7b的ー側凸出于固定塊7a的下端面并抵靠在弧形面7c2上。定位結構4包括固定在轉盤3上的定位座4a，定位座4a的側部設有供管件ー穿過且呈水平設置的定位柱4b，底座I上還設有氣缸ニ 4c，氣缸ニ 4c的端部還設有彈性定位機構4d。彈性定位機構4d包括呈筒狀的定位套4dl，定位套4dl的上端與ー套筒4d2的一端相固連，套筒4d2的另一端與氣缸ニ 4c的活塞桿相固連，定位套4dl的腔體內穿設有推桿4d3，且推桿4d3能夠相對套筒4d2軸向移動，推桿4d3的上端伸出于定位套4dl上端，推桿4d3的下端固連有ー軸承座4d4，軸承座4d4的開ロ朝下，定位套4dl的下端與軸承座4d4的上端之間設有彈性件4d6，軸承座4d4內設有軸承4d5，軸承4d5內圈固連有頂壓桿4d7，頂壓桿4d7的一端伸出于軸承座4d4的下端面，弾性件4d6使軸承座4d4始終具有向下運動并將管件一的下端面抵靠在管件ニ的側壁上的趨勢。在使用時，將管件ー套在定位柱4b上，再將管件ニ抵靠在管件ー的側壁，通過氣缸ニ 4c使定位套4dl往下移動，由于定位套4dl與軸承座4d4之間設有弾性件4d6，當氣缸ニ 4c帶動定位套4dl往下移動使頂壓桿4d7頂壓在管件ニ上，在彈性件4d6彈カ的作用下，使管件ニ始終頂壓在管件一上，此時氣缸ー 10推動焊槍2使焊槍2的焊頭貼近管件一和管件ニ的焊縫處；此時伺服電機6a帶動轉軸5帶動，轉軸5的凹槽5a與直線軸承8的滾珠匹配，帶動轉盤3轉動，轉盤3帶動與其固連的固定塊7a轉動，使?jié)L珠7b抵靠在弧形面7c2上作軸向轉動的同時滾珠7b沿著弧形面7c2作相對軸向移動，使轉盤3能夠相對底座I作軸向的移動，轉盤3的周向轉動以及其軸向移動使固定在轉盤3上的管件一與管件ニ作相應的周向轉動與軸向移動，管件一與管件ニ的軸向旋轉和上下往返運動所合成的相貫線與管件一與管件ニ所形成的相貫線相匹配。此時焊槍2能夠將管件一與管件ニ所形成的相貫線焊接。當焊接結束后，氣缸帶動焊槍2回退，此時氣缸ニ 4c帶動定位套4dl往上提直至頂壓桿4d7從管件ニ上脫離，便于管件的拆卸和以及便于進行下一次焊接管件的安裝。本相貫線的焊接裝置具有結構簡單，制造成本較低的優(yōu)點。作為另ー種方案，凸輪機構7包括呈圓柱狀的定位塊7c，定位塊7c與直線軸承8同軸設置，定位塊7c的上端與直線軸承8的下端相固連，定位塊7c的下端面設有弧形面7c2，定位塊7c的中部還設有供轉軸5穿過的通孔ニ 7cl，底座I上固連有固定塊7a，定位塊7c與所述的固定塊7a同軸設置。固定塊7a的中部具有供轉軸5穿過的通孔ー 7al，固定塊7a的上端面定位有兩滾珠7b,滾珠7b對稱設置在固定塊7a的上端面的兩側,滾珠7b的ー側凸出于固定塊7a的上端面并抵靠在所述的弧形面7c2上。固定塊7a固定在底座I上，其上端面具有弧形面7c2，定位塊7c的下端面定位有兩滾珠7b，滾珠7b的ー側凸出于定位塊7c的下端面并抵靠在固定塊7a的弧形面7c2上,轉軸5帶動轉盤3轉動時,轉盤3帶動與其固連的定位塊7c轉動，滾珠7b抵靠在弧形面7c2上作軸向轉動的同時滾準沿著 弧形面7c2作相對移動，使轉盤3能夠相對底座I作軸向的移動，轉盤3的轉動以及其軸向移動使固定在轉盤3上的管件一與管件ニ作相應的周向轉動與軸向移動，管件一與管件ニ的軸向旋轉和上下往返運動所合成的相貫線與管件一與管件二所形成的相貫線相匹配。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使 用了底座I、焊槍2、轉盤3、定位結構4、定位座4ab、定位柱4b、氣缸二 4c、彈性定位機構4d、定位套4dl、套筒4d2、推桿4d3、軸承座4d4、軸承4d5、彈性件4d6、頂壓桿4d7、轉軸5、凹槽5a、驅動機構6、伺服電機6a、凸輪機構7、固定塊7a、通孔一7al、滾珠7b、定位塊7c、通孔二 7cl2、弧形面7c2、直線軸承8、支架9、氣缸一 10等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權利要求
1.一種相貫線的焊接裝置，包括底座⑴以及設置在所述的底座⑴上的焊槍⑵，所述的底座(I)上還設有轉盤(3)且所述的轉盤(3)位于所述的焊槍(2)的ー側，所述的轉盤(3)上設有能夠使兩個管件始終相垂直定位的定位結構(4)，所述的轉盤(3)的中部穿設有ー轉軸(5)，其特征在于，所述的轉軸(5)與所述的轉盤(3)周向固連，所述的底座(I)上設有能夠驅動所述的轉軸(5)轉動的驅動機構(6)，所述的轉盤(3)與底座⑴之間設有凸輪機構(7)，當所述的轉盤(3)轉動時所述的凸輪機構(7)使所述的轉盤(3)沿轉軸(5)的軸向作往返運動。
2.根據(jù)權利要求I所述的相貫線的焊接裝置，其特征在于，所述的驅動機構(6)為設置在所述底座(I)上的電機，所述的電機的主軸與ー減速箱的輸入軸相連，所述的減速箱的輸出軸與所述的轉軸(5)的下端相固連。
3.根據(jù)權利要求I所述的相貫線的焊接裝置，其特征在于，所述的驅動機構(6)為伺服電機(6a)，所述的伺服電機(6a)的主軸與所述的轉軸(5)相固連。
4.根據(jù)權利要求I所述的相貫線的焊接裝置，其特征在于，所述的驅動機構(6)包括固定在所述的底座(I)上的氣缸，所述的氣缸的活塞桿固連有齒條，所述的轉軸(5)的下端固連有齒輪，所述的齒輪與所述的齒條相嚙合。
5.根據(jù)權利要求I或2或3或4所述的相貫線的焊接裝置，其特征在干，所述的轉軸(5)與所述的轉盤(3)之間設有直線軸承(8)，所述的直線軸承(8)與所述的轉盤(3)同軸設置且所述的轉盤(3)與所述的直線軸向相固連，所述的轉軸(5)的側壁設有若干道凹槽(5a)且所述的凹槽(5a)沿所述的轉軸(5)的軸線方向設置，當轉軸(5)穿過所述的直線軸承(8)時所述的直線軸承(8)的滾珠均嵌于對應的凹槽(5a)內。
6.根據(jù)權利要求I或2或3或4所述的相貫線的焊接裝置，其特征在干，所述的凸輪機構(7)包括呈圓柱狀的固定塊(7a)，所述的固定塊(7a)與所述的直線軸承(8)同軸設置且所述固定塊(7a)的上端與所述的直線軸承(8)的下端相固連，所述的固定塊(7a)的中部具有供所述的轉軸(5)穿過的通孔ー(7al)，所述的底座(I)上固連有定位塊(7c)，所述的定位塊(7c)與所述的固定塊(7a)同軸設置，所述的定位塊(7c)的中部設有供所述的轉軸(5)穿過的通孔ニ(7cl)，所述的定位塊(7c)的上端面設有弧形面(7c2)，所述的固定塊(7a)的下端面定位有兩滾珠(7b)，所述的滾珠(7b)對稱設置在固定塊(7a)的下端面的兩側，所述的滾珠(7b)的一側凸出于所述的固定塊(7a)的下端面并抵靠在所述的弧形面(7c2)上。
7.根據(jù)權利要求I或2或3或4所述的相貫線的焊接裝置，其特征在于，所述的凸輪機構(7)包括呈圓柱狀的定位塊(7c)，所述的定位塊(7c)與所述的直線軸承(8)同軸設置，所述的定位塊(7c)的上端與直線軸承(8)的下端相固連，所述的定位塊(7c)的下端面設有弧形面(7c2)，所述的定位塊(7c)的中部還設有供所述的轉軸(5)穿過的通孔ニ(7cl)，所述的定位塊(7c)與所述的固定塊(7a)同軸設置，所述的固定塊(7a)的中部具有供所述的轉軸(5)穿過的通孔ー(7al)，所述的固定塊(7a)的上端面定位有兩滾珠(7b)，所述的滾珠(7b)對稱設置在固定塊(7a)的上端面的兩側，所述的滾珠(7b)的一側凸出于所述的固定塊(7a)的上端面并抵靠在所述的弧形面(7c2)上。
8.根據(jù)權利要求I或2或3或4所述的相貫線的焊接裝置，其特征在于，所述的底座(I)上固連有設有支架(9)，所述的支架(9)上固連有ー氣缸ー(10)，所述的氣缸ー(10)的活塞桿與所述的焊槍(2)相固連。
9.根據(jù)權利要求I或2或3或4所述的相貫線的焊接裝置，其特征在干，所述的定位結構(4)包括固定在所述的轉盤(3)上的定位座(4a)，所述的定位座(4a)的側部設有供管件一穿過且呈水平設置的定位柱(4b)，所述的底座(I)上還設有氣缸ニ(4c)，所述的氣缸ニ(4c)的端部還設有弾性定位機構(4d)，所述的彈性定位機構(4d)具有將管件ニ的下端面始終抵靠在穿設在定位柱(4b)上的管件ニ的側壁的趨勢。
10.根據(jù)權利要求9所述的相貫線的焊接裝置，所述的彈性定位機構(4d)包括呈筒狀的定位套(4dl)，所述的定位套(4dl)的上端與ー套筒(4d2)的一端相固連，所述的套筒(4d2)的另一端與氣缸ニ(4c)的活塞桿相固連，使推桿(4d3)能夠相對套筒(4d2)軸向移動，所述的定位套(4dl)的腔體內穿設有推桿(4d3)，所述的推桿(4d3)的上端伸出于所述的定位套(4dl)上端，所述的推桿(4d3)的下端固連有ー軸承座(4d4)且所述的軸承座(4d4)且所述的軸承座(4d4)的開ロ朝下，所述的定位套(4dl)的下端與所述的軸承座(4d4)的上端之間設有彈性件(4d6)，所述的軸承座(4d4)內設有軸承(4d5)，所述的軸承(4d5)內圈固連有頂壓桿(4d7)且所述頂壓桿(4d7)的一端伸出于所述的軸承座(4d4)的下端面，所述的彈性件(4d6)使頂壓桿(4d7)始終具有向下運動并將管件一的下端面抵靠在管件ニ的側壁上的趨勢。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種相貫線的焊接裝置，屬于焊接設備技術領域。它解決了現(xiàn)有的相貫線的焊接裝置的結構較為復雜且制造成本較高的問題。本相貫線的焊接裝置，包括底座以及設置在底座上的焊槍，底座上還設有轉盤且轉盤位于焊槍的一側，轉盤上設有能夠使兩個管件始終相垂直定位的定位結構，轉盤的中部穿設有一轉軸，轉軸與轉盤周向固連，底座上設有能夠驅動轉軸轉動的驅動機構，轉盤與底座之間設有凸輪機構，當轉盤轉動時凸輪機構使轉盤沿轉軸的軸向作往返運動。本相貫線的焊接裝置具有結構較為簡單且制造成本較低的優(yōu)點。
文檔編號B23K37/02GK102699586SQ201210185810
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月4日 優(yōu)先權日2012年6月4日
發(fā)明者王偉存 申請人:王偉存