專利名稱：接長(zhǎng)型內(nèi)環(huán)縫焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接裝置，更具體的說，涉及一種接長(zhǎng)型內(nèi)環(huán)縫焊接裝置，屬于自動(dòng)化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前對(duì)于12米長(zhǎng)筒體的焊接，要求橫主梁滿足12米的長(zhǎng)度，不但需要?jiǎng)偠雀?，繞度小，還要焊接狀態(tài)便于觀察；但現(xiàn)有的常用設(shè)備很難克服這樣的問題，尤其是橫臂主梁較長(zhǎng)，容易側(cè)翻，繞度大，焊接和狀態(tài)觀察難度更大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種繞度小、焊接和狀態(tài)觀察方便的接長(zhǎng)型內(nèi)環(huán)縫焊接裝置。為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供接長(zhǎng)型內(nèi)環(huán)縫焊接裝置，包括臺(tái)車部件、立柱部件、橫臂部件和機(jī)頭，所述立柱部件垂直安裝在所述臺(tái)車部件上，所述立柱部件上設(shè)置升降裝置；所述橫臂部件通過滾輪與立柱部件連接，所述滾輪通過鏈條與所述立柱部件上設(shè)置的升降裝置連接；所述機(jī)頭安裝于所述橫臂部件遠(yuǎn)離所述立柱部件的一端；
所述橫臂部件包括橫截面積依次減小的大橫臂、第一橫臂連接件、第二橫臂連接件和第三橫臂連接件，所述大橫臂、第一橫臂連接件、第二橫臂連接件和第三橫臂連接件依次套接后通過螺栓固定。本發(fā)明進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是所述大橫臂、第一橫臂連接件、第二橫臂連接件和第三橫臂連接件為直徑依次減小的圓柱體。進(jìn)一步地，所述焊接裝置還包括視頻探頭和電控箱，所述視頻探頭安裝于所述橫臂部件遠(yuǎn)離所述立柱部件的一端，并通過電纜與所述電控箱連接，傳送視頻信號(hào)到所述電控箱；所述電控箱設(shè)置于所述臺(tái)車部件上，并與顯示器連接，傳送視頻信號(hào)到所述顯示器上進(jìn)行顯示。進(jìn)一步地，所述焊接裝置還包括軌道，，所述軌道固定于所述臺(tái)車部件的下方；所述臺(tái)車部件包括車架和安裝在所述車架上的行走減速電機(jī)、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和兩個(gè)行走輪，所述行走減速電機(jī)的齒輪與所述主動(dòng)軸上的齒輪嚙合，所述主動(dòng)軸通過皮帶與所述從動(dòng)軸連接，所述兩個(gè)行走輪分別安裝在所述主動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸上，并在所述軌道上行走。進(jìn)一步地，所述軌道上設(shè)置4個(gè)滑塊，每個(gè)滑塊上固定有一端帶有安全鉤的固定繩，所述臺(tái)車部件的前后兩端分別設(shè)置2個(gè)固定臺(tái)，所述固定臺(tái)上設(shè)置固定孔，所述固定繩的安全鉤穿過所述固定孔與所述固定臺(tái)連接。進(jìn)一步地，所述焊接裝置還包括焊劑回收裝置，所述焊機(jī)回收裝置包括焊劑斗、焊接吸咀、導(dǎo)絲管、送絲機(jī)、焊絲盤和焊接回收機(jī)，所述焊劑斗與所述焊接吸咀安裝在機(jī)頭的升降滑板上，所述送絲機(jī)與所述導(dǎo)絲管安裝在橫臂部件的內(nèi)部，所述焊絲盤和所述焊接回收機(jī)安裝在所述橫臂部件遠(yuǎn)離機(jī)頭的一端，所述焊接回收機(jī)通過管路與所述焊劑斗和所述焊劑吸咀相連。進(jìn)一步地，所述機(jī)頭上設(shè)置焊接擺動(dòng)器，所述焊接擺動(dòng)器與所述機(jī)頭上的焊槍連接。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明所述的接長(zhǎng)型內(nèi)環(huán)縫焊接裝置采用變截面的橫臂裝置，有效的解決了橫臂主梁較長(zhǎng)、繞度大的難題；本發(fā)明采用在機(jī)頭一端安裝視頻探頭的方式，使操作者清楚地看到焊縫焊接的實(shí)時(shí)狀態(tài)；同時(shí)，本發(fā)明將臺(tái)車部件和焊劑回收裝置進(jìn)行改進(jìn)，避免了整個(gè)設(shè)備發(fā)生側(cè)翻的隱患；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，便于實(shí)施。


圖I為本發(fā)明所述的接長(zhǎng)型內(nèi)環(huán)縫焊接裝置的主視圖； 圖2為本發(fā)明所述的接長(zhǎng)型內(nèi)環(huán)縫焊接裝置的左視圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例I
本實(shí)施例提供的一種接長(zhǎng)型內(nèi)環(huán)縫焊接裝置，其主視圖如圖I所示，其左視圖如圖2所示，包括臺(tái)車部件I、立柱部件2、橫臂部件3、焊劑回收裝置4、機(jī)頭8、視頻探頭5、電控箱6和軌道9。軌道9為平行設(shè)置的兩條鋼軌，固定于臺(tái)車部件I的下方，并設(shè)置4個(gè)滑塊，每個(gè)滑塊上固定有一端帶有安全鉤的固定繩。臺(tái)車部件I包括車架和安裝在所述車架上的行走減速電機(jī)、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和兩個(gè)行走輪，所述行走減速電機(jī)的齒輪與所述主動(dòng)軸上的齒輪嚙合，所述主動(dòng)軸通過皮帶與所述從動(dòng)軸連接，所述兩個(gè)行走輪分別安裝在所述主動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸上。所述行走減速電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸帶動(dòng)從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸帶動(dòng)所述行走輪，從而實(shí)現(xiàn)所述臺(tái)車部件I在所述軌道9上行走。另外，所述臺(tái)車部件I的前后兩端分別設(shè)置2個(gè)固定臺(tái)14，所述固定臺(tái)14上設(shè)置固定孔。所述固定繩的安全鉤穿過所述固定孔與所述固定臺(tái)14連接，防止臺(tái)車部件I在行走的時(shí)候,發(fā)生側(cè)翻。立柱部件2垂直安裝在所述臺(tái)車部件I上，立柱部件2為一個(gè)柱體。立柱部件2頂端上設(shè)置升降裝置，所述升降裝置由渦輪升降機(jī)及連接板組成，根據(jù)筒體的大小，自動(dòng)調(diào)整橫臂部件3的高度。橫臂部件3通過滾輪與立柱部件2連接，所述滾輪通過鏈條與所述立柱部件2上設(shè)置的升降裝置連接，橫臂部件3通過升降裝置的帶動(dòng)做垂直升降運(yùn)動(dòng)。橫臂部件3包括橫截面積依次減小的大橫臂10、第一橫臂連接件11、第二橫臂連接件12和第三橫臂連接件13，所述大橫臂10、第一橫臂連接件11、第二橫臂連接件12和第三橫臂連接件13依次套接后通過螺栓固定，本實(shí)施例中，所述大橫臂10、第一橫臂連接件11、第二橫臂連接件12和第三橫臂連接件13為直徑依次減小的圓柱體，組成變截面懸臂梁，有效地解決了繞度大這個(gè)難題。所述焊接裝置還包括焊劑回收裝置4，所述焊機(jī)回收裝置包括焊劑斗、焊接吸咀、導(dǎo)絲管、送絲機(jī)、焊絲盤和焊接回收機(jī)，所述焊劑斗與所述焊接吸咀安裝在機(jī)頭8的升降滑板上，所述送絲機(jī)與所述導(dǎo)絲管安裝在橫臂部件3的內(nèi)部，所述焊絲盤和所述焊接回收機(jī)安裝在所述橫臂部件3遠(yuǎn)離機(jī)頭8的一端，所述焊接回收機(jī)通過管路與所述焊劑斗和所述焊劑吸咀相連，有效地解決了橫臂部件一頭翹導(dǎo)致整個(gè)設(shè)備會(huì)側(cè)翻的隱患。機(jī)頭8安裝于橫臂部件3遠(yuǎn)離立柱部件2的一端，包括擺動(dòng)器、轉(zhuǎn)角器、連接板、焊槍和槍夾。焊槍水平微調(diào)功能通過焊接擺動(dòng)器的手動(dòng)調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)；焊槍垂直微調(diào)功能通過立柱電機(jī)的微調(diào)功能來實(shí)現(xiàn)。所述視頻探頭5安裝于橫臂部件3遠(yuǎn)離立柱部件2的一端，并通過電纜與所述電控箱6的顯示器連接，可讓操作者清楚地看到焊縫焊接的實(shí)時(shí)狀態(tài)。所述電控箱6設(shè)置于所述臺(tái)車部件I上，為設(shè)備提供控制。電控箱6上安裝有電源7，所述電源7經(jīng)電纜與機(jī)頭8和焊接回收裝置4相連，為機(jī)頭8和焊接回收裝置4提供電源?！?br> 本發(fā)明所述的接長(zhǎng)型內(nèi)環(huán)縫焊接裝置使用時(shí)，升降裝置調(diào)整機(jī)頭的上下移動(dòng)，·調(diào)整機(jī)頭的位置進(jìn)行焊接，并且通過臺(tái)車部件I在軌道上的行走，調(diào)整機(jī)頭的前后位置，視頻探頭5實(shí)時(shí)采集焊接的情況，操作者可以通過與視頻探頭5連接的顯示器進(jìn)行觀看，方便控制。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.接長(zhǎng)型內(nèi)環(huán)縫焊接裝置，其特征在于，包括臺(tái)車部件(I)、立柱部件(2)、橫臂部件(3 )和機(jī)頭(8 )，所述立柱部件(2 )垂直安裝在所述臺(tái)車部件(I)上，所述立柱部件(2 )上設(shè)置升降裝置；所述橫臂部件(3 )通過滾輪與立柱部件(2 )連接，所述滾輪通過鏈條與所述立柱部件(2 )上設(shè)置的升降裝置連接；所述機(jī)頭(8 )安裝于所述橫臂部件(3 )遠(yuǎn)離所述立柱部件(2)的一端； 所述橫臂部件(3)包括橫截面積依次減小的大橫臂(10)、第一橫臂連接件(11)、第二橫臂連接件(12)和第三橫臂連接件(13)，所述大橫臂(10)、第一橫臂連接件(11)、第二橫臂連接件(12)和第三橫臂連接件(13)分別依次套接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的接長(zhǎng)型內(nèi)環(huán)縫焊接裝置，其特征在于，所述大橫臂(10)、第一橫臂連接件(11)、第二橫臂連接件(12)和第三橫臂連接件(13)為直徑依次減小的圓柱體。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的接長(zhǎng)型內(nèi)環(huán)縫焊接裝置，其特征在于，所述焊接裝置還包括視頻探頭(5 )和電控箱(6 )，所述視頻探頭(5 )安裝于所述橫臂部件(3 )遠(yuǎn)離所述立柱部件(2)的一端，并通過電纜與所述電控箱(6)連接，傳送視頻信號(hào)到所述電控箱(6);所述電控箱(6)設(shè)置于所述臺(tái)車部件(I)上，并與顯示器連接，傳送視頻信號(hào)到所述顯示器上進(jìn)行顯/Jn ο
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的接長(zhǎng)型內(nèi)環(huán)縫焊接裝置，其特征在于，所述焊接裝置還包括軌道(9)，所述軌道(9)固定于所述臺(tái)車部件(I)的下方；所述臺(tái)車部件(I)包括車架和安裝在所述車架上的行走減速電機(jī)、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和兩個(gè)行走輪，所述行走減速電機(jī)的齒輪與所述主動(dòng)軸上的齒輪嚙合，所述主動(dòng)軸通過皮帶與所述從動(dòng)軸連接，所述兩個(gè)行走輪分別安裝在所述主動(dòng)軸和所述從動(dòng)軸上，并在所述軌道(9)上行走。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接長(zhǎng)型內(nèi)環(huán)縫焊接裝置，其特征在于，所述軌道(9)上設(shè)置4個(gè)滑塊，每個(gè)滑塊上固定有一端帶有安全鉤的固定繩，所述臺(tái)車部件(I)的前后兩端分別設(shè)置2個(gè)固定臺(tái)(14)，所述固定臺(tái)(14)上設(shè)置固定孔，所述固定繩的安全鉤穿過所述固定孔與所述固定臺(tái)(14)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的接長(zhǎng)型內(nèi)環(huán)縫焊接裝置，其特征在于，所述焊接裝置還包括焊劑回收裝置(4)，所述焊機(jī)回收裝置包括焊劑斗、焊接吸咀、導(dǎo)絲管、送絲機(jī)、焊絲盤和焊接回收機(jī)，所述焊劑斗與所述焊接吸咀安裝在機(jī)頭(8)的升降滑板上，所述送絲機(jī)與所述導(dǎo)絲管安裝在橫臂部件(3)的內(nèi)部，所述焊絲盤和所述焊接回收機(jī)安裝在所述橫臂部件(3)遠(yuǎn)離機(jī)頭(8 )的一端，所述焊接回收機(jī)通過管路與所述焊劑斗和所述焊劑吸咀相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的接長(zhǎng)型內(nèi)環(huán)縫焊接裝置，其特征在于，所述機(jī)頭(8)上設(shè)置焊接擺動(dòng)器，所述焊接擺動(dòng)器與所述機(jī)頭(8)上的焊槍連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了接長(zhǎng)型內(nèi)環(huán)縫焊接裝置，包括臺(tái)車部件、立柱部件、橫臂部件和機(jī)頭，所述立柱部件垂直安裝在所述臺(tái)車部件上，所述立柱部件上設(shè)置升降裝置；所述橫臂部件通過滾輪與立柱部件連接，所述滾輪通過鏈條與所述立柱部件上設(shè)置的升降裝置連接；所述機(jī)頭安裝于所述橫臂部件遠(yuǎn)離所述立柱部件的一端；所述橫臂部件包括橫截面積依次減小的大橫臂、第一橫臂連接件、第二橫臂連接件和第三橫臂連接件，所述大橫臂、第一橫臂連接件、第二橫臂連接件和第三橫臂連接件分別依次套接。本發(fā)明有效的解決了橫臂主梁較長(zhǎng)、繞度大的難題；本發(fā)明使操作者清楚地看到焊縫焊接的實(shí)時(shí)狀態(tài)，避免了整個(gè)設(shè)備發(fā)生側(cè)翻的隱患，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，便于實(shí)施。
文檔編號(hào)B23K9/028GK102935542SQ20121049468
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者朱小明 申請(qǐng)人:南京奧特電氣股份有限公司