專利名稱：一種主閥座鉆孔倒角開料一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及主閥座生產(chǎn)制造的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種主閥座鉆孔倒角開料一體機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，主閥座的生產(chǎn)制造一般都是采用半人工加上一些輔助器械完成，這樣的方式使得主閥座的生產(chǎn)制造較為麻煩，導(dǎo)致工人勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高、工作效率低下等。因此，現(xiàn)在隨著機(jī)電一體化的發(fā)展，為了減少勞動カ成本和生產(chǎn)成本、降低勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益，主閥座的生產(chǎn)制造實現(xiàn)自動化作業(yè)已迫在眉睫。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理可靠、性能優(yōu)越、工作效率高、動作平穩(wěn)、操作方便、自動化程度高的主閥座鉆孔倒角開料一體機(jī)。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為:一種主閥座鉆孔倒角開料一體機(jī)，它包括有機(jī)箱以及分別安裝在該機(jī)箱上的坯料夾模組、坯料送料機(jī)構(gòu)、エ藝孔鉆孔機(jī)構(gòu)、預(yù)鉆孔機(jī)構(gòu)、エ位鉆孔機(jī)構(gòu)、直邊倒角機(jī)構(gòu)、孔邊倒角機(jī)構(gòu)、沖斷機(jī)構(gòu)、沖斷品送料機(jī)構(gòu)、成品平端面圓邊倒角機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)，其中，所述坯料夾模組有多個沿坯料送料機(jī)構(gòu)的輸送方向間隔并列排布，用于夾緊該坯料送料機(jī)構(gòu)運輸?shù)呐髁?；所述エ藝孔鉆孔機(jī)構(gòu)、預(yù)鉆孔機(jī)構(gòu)、エ位鉆孔機(jī)構(gòu)、沖斷機(jī)構(gòu)、沖斷品送料機(jī)構(gòu)分別設(shè)在坯料送料機(jī)構(gòu)的上方，且沿該坯料送料機(jī)構(gòu)的輸送方向依次排布，同時，在該還料送料機(jī)構(gòu)的下方沿其輸送方向依次排布有直邊倒角機(jī)構(gòu)和孔邊倒角機(jī)構(gòu)；所述成品平端面圓邊倒角機(jī)構(gòu)對應(yīng)設(shè)在沖斷品送料機(jī)構(gòu)的ー偵牝同時，在該沖斷品送料機(jī)構(gòu)的下方對應(yīng)設(shè)有卸料機(jī)構(gòu)；上述的坯料夾模組、坯料送料機(jī)構(gòu)、エ藝孔鉆孔機(jī)構(gòu)、預(yù)鉆孔機(jī)構(gòu)、エ位鉆孔機(jī)構(gòu)、直邊倒角機(jī)構(gòu)、孔邊倒角機(jī)構(gòu)、沖斷機(jī)構(gòu)、沖斷品送料機(jī)構(gòu)、成品平端面圓邊倒角機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行有序配合。所述エ位鉆孔機(jī)構(gòu)有多個沿坯料送料機(jī)構(gòu)的輸送方向間隔并列排布。所述坯料送料機(jī)構(gòu)包括有在輸送方向上前后依次排布的第一夾緊送料單元、第二夾緊送料單元以及伺服電機(jī)，該第一夾緊送料単元和第二夾緊送料単元通過光桿連接，構(gòu)成一整體,并且,該整體由伺服電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)往復(fù)平移運動。所述エ藝孔鉆孔機(jī)構(gòu)包括有第一升降氣缸、第一安裝座、第一鉆機(jī)以及用于驅(qū)動該第一鉆機(jī)的鉆頭旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，其中，所述第一鉆機(jī)滑動安裝在第一安裝座上，其機(jī)身豎直安裝，其鉆頭朝下，在坯料送料機(jī)構(gòu)的輸送方向上，該第一鉆機(jī)位于坯料送料機(jī)構(gòu)的第ニ夾緊送料単元后方，由豎直安裝在其機(jī)身上的第一電機(jī)驅(qū)動其鉆頭旋轉(zhuǎn)；所述第一升降氣缸的缸體豎直安裝在第一安裝座上，且位于第一鉆機(jī)的上方，第一鉆機(jī)由第一升降氣缸驅(qū)動上下升降。所述預(yù)鉆孔機(jī)構(gòu)包括有第二升降氣缸、第二安裝座、帶有兩個鉆頭的第二鉆機(jī)、第ニ電機(jī)，其中，所述第二鉆機(jī)滑動安裝在第二安裝座上，其機(jī)身豎直安裝，其兩個鉆頭并排朝下，在坯料送料機(jī)構(gòu)的輸送方向上，該第二鉆機(jī)位于坯料送料機(jī)構(gòu)的第二夾緊送料単元前方，由豎直安裝在其機(jī)身上的第二電機(jī)驅(qū)動其兩個鉆頭同步旋轉(zhuǎn)；所述第二升降氣缸的缸體豎直安裝在第二安裝座上，且位于第二鉆機(jī)的上方，第二鉆機(jī)由第二升降氣缸驅(qū)動上下升降。所述多個エ位鉆孔機(jī)構(gòu)豎直安裝在一位于坯料送料機(jī)構(gòu)上方的滑動座上，并且，該滑動座是由位于其上方的伺服進(jìn)料機(jī)構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)上下滑行。所述直邊倒角機(jī)構(gòu)包括有固定在機(jī)箱上的機(jī)架以及分別安裝在該機(jī)架上的鋸機(jī)和第三電機(jī)，其中，所述鋸機(jī)和第三電機(jī)水平安裝，該鋸機(jī)的倒角鋸片是由第三電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)，作用于位于其上方的坯料。所述孔邊倒角機(jī)構(gòu)包括有固定在機(jī)箱上的固定座、滑動安裝在該固定座上的活動座、滑動安裝在該活動座上的第三鉆機(jī)、固定安裝在該第三鉆機(jī)機(jī)身上的第四電機(jī)、用于驅(qū)動該活動座沿平行于坯料送料機(jī)構(gòu)輸送方向滑行的活動座伺服移位電機(jī)以及用于驅(qū)動該第三鉆機(jī)上下升降的第三升降氣缸，其中，所述第三鉆機(jī)和第四電機(jī)豎直安裝，該第三鉆機(jī)的鉆頭朝上，由第四電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，同時，該第三升降氣缸的缸體豎直安裝在第三鉆機(jī)的下方，該第三鉆機(jī)由第三升降氣缸驅(qū)動上升進(jìn)行孔邊倒角。所述成品平端面圓邊倒角機(jī)構(gòu)包括有用于夾住從沖斷品送料機(jī)構(gòu)送過來的半成品的半成品夾模組以及對稱設(shè)在該半成品夾模組相對兩側(cè)的成品平端面圓邊倒角単元，其中，所述成品平端面圓邊倒角単元包括有固定安裝在機(jī)箱上的第三安裝座、滑動安裝在該第三安裝座上的第四鉆機(jī)、固定安裝在該第四鉆機(jī)機(jī)身上的第五電機(jī)、水平安裝在該第三安裝座上的平移氣缸，其中，所述第四鉆機(jī)和第五電機(jī)水平安裝，該第四鉆機(jī)由平移氣缸驅(qū)動平移，并且，該第四鉆機(jī)朝向半成品夾模組的一端分別設(shè)有作用于半成品夾模組上的半成品的一平端面鉆頭和一圓邊倒角鉆頭，該平端面鉆頭和圓邊倒角鉆頭由第五電機(jī)驅(qū)動同步轉(zhuǎn)動。所述卸料機(jī)構(gòu)包括有對應(yīng)設(shè)在成品平端面圓邊倒角機(jī)構(gòu)的半成品夾模組下方的頂料氣缸以及對應(yīng)設(shè)在頂料氣缸下方的卸料槽。本發(fā)明在采用了上述方案后，其最大優(yōu)點在于本發(fā)明可實現(xiàn)主閥座的自動化生產(chǎn)制造，在一臺設(shè)備上自動完成主閥座的開料、鉆孔、倒角等多個エ序，自動化程度高，這相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明在確保產(chǎn)品質(zhì)量的同時，大大地降低了勞動カ成本和生產(chǎn)成本，降低勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的軸視圖。圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖。圖4為本發(fā)明簡化后的示意圖。圖5為本發(fā)明的沖斷機(jī)構(gòu)、沖斷品送料機(jī)構(gòu)、成品平端面圓邊倒角機(jī)構(gòu)簡化后的
組合示意圖。圖6為本發(fā)明的第一夾緊送料単元的軸視圖。圖7為本發(fā)明的第二夾緊送料単元的軸視圖。
圖8為本發(fā)明的定位組件的軸視圖。圖9為本發(fā)明的エ藝孔鉆孔機(jī)構(gòu)的軸視圖。圖10為本發(fā)明的預(yù)鉆孔機(jī)構(gòu)的軸視圖。圖11為本發(fā)明的直邊倒角機(jī)構(gòu)的軸視圖。圖12為本發(fā)明的孔邊倒角機(jī)構(gòu)的軸視圖。圖13為本發(fā)明的成品平端面圓邊倒角機(jī)構(gòu)及結(jié)合頂料氣缸的軸視圖。圖14為本發(fā)明的沖斷機(jī)構(gòu)的軸視圖。圖15為本發(fā)明的沖斷品送料機(jī)構(gòu)的軸視圖。圖16為主閥座成品的軸視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)ー步說明。參見附圖1至附圖16所示，本實施例所述的主閥座鉆孔倒角開料一體機(jī)，它包括有機(jī)箱1、對應(yīng)設(shè)在機(jī)箱I下方的自動排屑機(jī)15以及分別安裝在機(jī)箱I上的坯料夾模組2、坯料送料機(jī)構(gòu)3、エ藝孔鉆孔機(jī)構(gòu)4、預(yù)鉆孔機(jī)構(gòu)5、三個エ位鉆孔機(jī)構(gòu)6、直邊倒角機(jī)構(gòu)7、孔邊倒角機(jī)構(gòu)8、沖斷機(jī)構(gòu)9、沖斷品送料機(jī)構(gòu)10、成品平端面圓邊倒角機(jī)構(gòu)11、卸料機(jī)構(gòu)12,其中，所述坯料夾模組2有多個沿坯料送料機(jī)構(gòu)3的輸送方向間隔并列排布，用于夾緊該坯料送料機(jī)構(gòu)3運輸?shù)呐髁?；所述エ藝孔鉆孔機(jī)構(gòu)4、預(yù)鉆孔機(jī)構(gòu)5、三個エ位鉆孔機(jī)構(gòu)6、沖斷機(jī)構(gòu)9、沖斷品送料機(jī)構(gòu)10分別設(shè)在坯料送料機(jī)構(gòu)3的上方，且沿該坯料送料機(jī)構(gòu)3的輸送方向依次排布，同時，在該還料送料機(jī)構(gòu)3的下方沿其輸送方向依次排布有直邊倒角機(jī)構(gòu)7和孔邊倒角機(jī)構(gòu)8 ;所述成品平端面圓邊倒角機(jī)構(gòu)11對應(yīng)設(shè)在沖斷品送料機(jī)構(gòu)10的ー側(cè)，同時，在該沖斷品送料機(jī)構(gòu)10的下方對應(yīng)設(shè)有卸料機(jī)構(gòu)12 ;上述的坯料夾模組2、坯料送料機(jī)構(gòu)3、エ藝孔鉆孔機(jī)構(gòu)4、預(yù)鉆孔機(jī)構(gòu)5、エ位鉆孔機(jī)構(gòu)6、直邊倒角機(jī)構(gòu)7、孔邊倒角機(jī)構(gòu)8、沖斷機(jī)構(gòu)9、沖斷品送料機(jī)構(gòu)10、成品平端面圓邊倒角機(jī)構(gòu)11、卸料機(jī)構(gòu)12之間進(jìn)行有序配合。所述坯料送料機(jī)構(gòu)3包括有在輸送方向上前后依次排布的第一夾緊送料單元3-1、第二夾緊送料単元3-2以及伺服電機(jī)3-3，該第一夾緊送料単元3-1和第二夾緊送料単元3-2通過光桿3-4連接，構(gòu)成一整體，并且，該整體由伺服電機(jī)3-3驅(qū)動實現(xiàn)往復(fù)平移運動；其中，所述第一夾緊送料単元3-1包括有配對的第一上夾模3-1-1和第一下夾模3-1-2、第一上夾模驅(qū)動氣缸3-1-3以及第一送料安裝座3-1-4，所述第一下夾模3-1-2和第一上夾模驅(qū)動氣缸3-1-3分別安裝在第一送料安裝座3-1-4上,且該第一下夾模3-1-2位于第一上夾模驅(qū)動氣缸3-1-3的下方,該第一上夾模驅(qū)動氣缸3-1-3的缸體豎直安裝，第一上夾模3-1-1對應(yīng)設(shè)在第一下夾模3-1-2和第一上夾模驅(qū)動氣缸3-1-3之間,且由第一上夾模驅(qū)動氣缸3-1-3驅(qū)動壓向第一下夾模3-1-2 ;所述第二夾緊送料単元3-2包括有配對的第二上夾模3-2-1和第二下夾模3-2-2、第二上夾模驅(qū)動氣缸3-2-3、第二送料安裝座3-2-4以及用于物料運輸前定位的定位組件3-2-5，所述第二下夾模3-2-2和第二上夾模驅(qū)動氣缸3-2-3分別安裝在第二送料安裝座3-2-4上，且該第二下夾模3-2-2位于第二上夾模驅(qū)動氣缸3-2-3的下方,該第二上夾模驅(qū)動氣缸3-2-3的缸體豎直安裝,第二上夾模3-2-1對應(yīng)設(shè)在第二下夾模3-2-2和第二上夾模驅(qū)動氣缸3-2-3之間，且由第二上夾模驅(qū)動氣缸3-2-3驅(qū)動壓向第二下夾模3-2-2，定位組件3-2-5對應(yīng)設(shè)在第二上夾模3_2_1和第二下夾模3-2-2的同一側(cè)，且分別與該第二上夾模3-2-1和第二下夾模3-2-2相配合；所述定位組件3-2-5包括有定位氣缸3-2-6和定位擋塊3-2-7，所述定位氣缸3_2_6的缸體豎直安裝，并且其活塞桿往上伸出與定位擋塊3-2-7固定相接，定位擋塊3-2-7由定位氣缸3-2-6驅(qū)動升起進(jìn)行定位。所述エ藝孔鉆孔機(jī)構(gòu)4包括有第一升降氣缸4-1、第一安裝座4-2、第一鉆機(jī)4_3以及用于驅(qū)動該第一鉆機(jī)4-3的鉆頭4-4旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)4-5，其中，所述第一鉆機(jī)4-3滑動安裝在第一安裝座4-2上，其機(jī)身豎直安裝，其鉆頭4-4朝下，在坯料送料機(jī)構(gòu)3的輸送方向上，該第一鉆機(jī)4-3位于坯料送料機(jī)構(gòu)3的第二夾緊送料單元3-2后方，由豎直安裝在其機(jī)身上的第一電機(jī)4-5驅(qū)動其鉆頭4-4旋轉(zhuǎn)；所述第一升降氣缸4-1的缸體豎直安裝在第一安裝座4-2上，且位于第一鉆機(jī)4-3的上方，第一鉆機(jī)4-3由第一升降氣缸4-1驅(qū)動上下升降。所述預(yù)鉆孔機(jī)構(gòu)5包括有第二升降氣缸5-1、第二安裝座5-2、帶有兩個鉆頭5_4的第二鉆機(jī)5-3、第二電機(jī)5-5，其中，所述第二鉆機(jī)5-3滑動安裝在第二安裝座5-2上，其機(jī)身豎直安裝，其兩個鉆頭5-4并排朝下,在還料送料機(jī)構(gòu)3的輸送方向上,該第二鉆機(jī)5-3位于坯料送料機(jī)構(gòu)3的第二夾緊送料単元3-2前方，由豎直安裝在其機(jī)身上的第二電機(jī)5-5驅(qū)動其兩個鉆頭5-4同步旋轉(zhuǎn)；所述第二升降氣缸5-1的缸體豎直安裝在第二安裝座5-2上，且位于第二鉆機(jī)5-3的上方，第二鉆機(jī)5-3由第二升降氣缸5-1驅(qū)動上下升降。所述三個エ位鉆孔機(jī)構(gòu)6豎直安裝在一位于坯料送料機(jī)構(gòu)3上方的滑動座13上，并且，該滑動座13是由位于其上方的伺服進(jìn)料機(jī)構(gòu)14驅(qū)動實現(xiàn)上下滑行，進(jìn)而帶動其上的三個エ位鉆孔機(jī)構(gòu)6上下升降作業(yè)。所述直邊倒角機(jī)構(gòu)7包括有固定在機(jī)箱I上的機(jī)架7-1以及分別安裝在該機(jī)架7-1上的鋸機(jī)7-2和第三電機(jī)7-3，其中，所述鋸機(jī)7-2和第三電機(jī)7-3水平安裝，該鋸機(jī)
7-2的倒角鋸片7-4是由第三電機(jī)7-3帶動旋轉(zhuǎn)，且位于兩個エ位鉆孔機(jī)構(gòu)6之間，作用于位于其上方的坯料。所述孔邊倒角機(jī)構(gòu)8包括有固定在機(jī)箱I上的固定座8-1、滑動安裝在該固定座
8-1上的活動座8-2、滑動安裝在該活動座8-2上的第三鉆機(jī)8-3、固定安裝在該第三鉆機(jī)8-3機(jī)身上的第四電機(jī)8-4、用于驅(qū)動該活動座8-2沿平行于坯料送料機(jī)構(gòu)3輸送方向滑行的活動座伺服移位電機(jī)8-5以及用于驅(qū)動該第三鉆機(jī)8-3上下升降的第三升降氣缸8-6，其中，所述第三鉆機(jī)8-3和第四電機(jī)8-4豎直安裝，該第三鉆機(jī)8-3的鉆頭8-7朝上，由第四電機(jī)8-4驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，同時,該第三升降氣缸8-6的缸體豎直安裝在第三鉆機(jī)8-3的下方,該第三鉆機(jī)8-3由第三升降氣缸8-6驅(qū)動上升進(jìn)行孔邊倒角。所述沖斷機(jī)構(gòu)9包括有沖斷油缸9-1、沖斷夾塊9-2以及固定安裝在機(jī)箱I上的油缸安裝座9-3，其中，所述沖斷油缸9-1的缸體豎直安裝在油缸安裝座9-3上，沖斷夾塊9-2對應(yīng)設(shè)在沖斷油缸9-1的下方，由沖斷油缸9-1驅(qū)動沖斷坯料。所述沖斷品送料機(jī)構(gòu)10包括有固定安裝在機(jī)箱I上的機(jī)架10-1、送料槽10-2、壓料氣缸10-3、送料氣缸10-4，其中，所述送料槽10-2和送料氣缸10-4分別水平安裝在機(jī)架
10-1上，同時，該送料槽10-2的一端延伸至成品平端面圓邊倒角機(jī)構(gòu)11的半成品夾模組
11-1處，而送料氣缸10-4對應(yīng)設(shè)在送料槽10-2的另一端部側(cè)，并且其活塞桿朝向送料槽10-2的該端，壓料氣缸10-3通過第三安裝座與送料氣缸10-4的活塞桿固定相接，使得其能豎直安裝在送料槽10-2的該端上方，并且其壓料端頭往下伸出作用于送料槽10-2上的物料。所述成品平端面圓邊倒角機(jī)構(gòu)11包括有用于夾住從沖斷品送料機(jī)構(gòu)10送過來的半成品的半成品夾模組11-1以及對稱設(shè)在該半成品夾模組11-1相對兩側(cè)的成品平端面圓邊倒角単元11-2，其中，所述成品平端面圓邊倒角単元11-2包括有固定安裝在機(jī)箱I上的第三安裝座11-2-1、滑動安裝在該第三安裝座11-2-1上的第四鉆機(jī)11-2-2、固定安裝在該第四鉆機(jī)11-2-2機(jī)身上的第五電機(jī)11-2-3、水平安裝在該第三安裝座11-2-1上的平移氣缸11-2-4,其中，所述第四鉆機(jī)11-2-2和第五電機(jī)11-2-3水平安裝，該第四鉆機(jī)11-2-2由平移氣缸11-2-4驅(qū)動平移，并且，該第四鉆機(jī)11-2-2朝向半成品夾模組11-1的一端分別設(shè)有作用于半成品夾模組11-1上的半成品的一平端面鉆頭11-2-5和一圓邊倒角鉆頭11_2_6，該平端面鉆頭11_2_5和圓邊倒角鉆頭11-2-6由第五電機(jī)11-2-3驅(qū)動同步轉(zhuǎn)動，對半成品夾模組11-1上的半成品進(jìn)行加工。所述卸料機(jī)構(gòu)12包括有對應(yīng)設(shè)在成品平端面圓邊倒角機(jī)構(gòu)11的半成品夾模組
11-1下方的用于頂出成品的頂料氣缸12-1以及對應(yīng)設(shè)在頂料氣缸12-1下方的卸料槽
12-2。以下為本實施例上述主閥座鉆孔倒角開料一體機(jī)的具體工作原理:工作時，坯料送料機(jī)構(gòu)3的定位組件3-2-5首先動作，其定位擋塊3-2-7由定位氣缸3_2_6驅(qū)動升起定位，然后手動送坯料16至定位擋塊3-2-7處，由第二夾緊送料単元3-2夾緊坯料16，之后定位擋塊3-2-7復(fù)位，等待下次動作；坯料送料機(jī)構(gòu)3送料，將坯料送至エ藝孔鉆孔機(jī)構(gòu)4處，由エ藝孔鉆孔機(jī)構(gòu)4對坯料鉆エ藝孔，之后エ藝孔鉆孔機(jī)構(gòu)4復(fù)位，等待下次動作，坯料送料機(jī)構(gòu)3繼續(xù)送料，將坯料送至預(yù)鉆孔機(jī)構(gòu)5處鉆兩排孔，之后預(yù)鉆孔機(jī)構(gòu)5復(fù)位，等待下次動作，坯料送料機(jī)構(gòu)3繼續(xù)送料，將坯料依次經(jīng)過エ位鉆孔機(jī)構(gòu)6、直邊倒角機(jī)構(gòu)7、孔邊倒角機(jī)構(gòu)8依次進(jìn)行坯料的深鉆孔、直邊倒角、孔邊倒角三個エ序，之后エ位鉆孔機(jī)構(gòu)6、直邊倒角機(jī)構(gòu)7、孔邊倒角機(jī)構(gòu)8依次復(fù)位，等待下次動作，而經(jīng)過上述エ序后的坯料在坯料送料機(jī)構(gòu)3的作用下繼續(xù)前進(jìn)，來到?jīng)_斷機(jī)構(gòu)9處進(jìn)行坯料沖斷，沖裁出所需大小的主閥座，之后沖裁出來的主閥座經(jīng)沖斷品送料機(jī)構(gòu)10送至成品平端面圓邊倒角機(jī)構(gòu)11處，由該成品平端面圓邊倒角機(jī)構(gòu)11的半成品夾模組11-1夾緊，之后通過半成品夾模組11-1兩側(cè)的成品平端面圓邊倒角単元11-2對半成品夾模組11-1上的主閥座進(jìn)行平端面和圓邊倒角這兩個エ序，以得到所需的主閥座成品，完成后卸料機(jī)構(gòu)12的頂料氣缸12-1動作，將半成品夾模組11-1上的主閥座成品頂出，掉進(jìn)卸料槽12-2內(nèi)滑走，這樣便完成本發(fā)明的一次主閥座生產(chǎn)過程，其中，在上述過程中，坯料送料機(jī)構(gòu)3的送料行程為ー個エ件長，第一夾緊送料単元3-1和第二夾緊送料単元3-2由伺服電機(jī)3-3驅(qū)動實現(xiàn)往復(fù)平移夾緊送料。以上所述之實施例子只為本發(fā)明之較佳實施例，并非以此限制本發(fā)明的實施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種主閥座鉆孔倒角開料一體機(jī)，其特征在干:它包括有機(jī)箱(I)以及分別安裝在該機(jī)箱(I)上的坯料夾模組(2)、坯料送料機(jī)構(gòu)(3)、エ藝孔鉆孔機(jī)構(gòu)(4)、預(yù)鉆孔機(jī)構(gòu)(5)、エ位鉆孔機(jī)構(gòu)(6 )、直邊倒角機(jī)構(gòu)(7 )、孔邊倒角機(jī)構(gòu)(8 )、沖斷機(jī)構(gòu)(9 )、沖斷品送料機(jī)構(gòu)(10)、成品平端面圓邊倒角機(jī)構(gòu)(11)、卸料機(jī)構(gòu)(12)，其中，所述坯料夾模組(2)有多個沿坯料送料機(jī)構(gòu)(3)的輸送方向間隔并列排布，用于夾緊該坯料送料機(jī)構(gòu)(3)運輸?shù)呐髁?；所述エ藝孔鉆孔機(jī)構(gòu)(4)、預(yù)鉆孔機(jī)構(gòu)(5)、エ位鉆孔機(jī)構(gòu)(6)、沖斷機(jī)構(gòu)(9)、沖斷品送料機(jī)構(gòu)(10)分別設(shè)在坯料送料機(jī)構(gòu)(3)的上方，且沿該坯料送料機(jī)構(gòu)(3)的輸送方向依次排布，同時，在該坯料送料機(jī)構(gòu)(3)的下方沿其輸送方向依次排布有直邊倒角機(jī)構(gòu)(7)和孔邊倒角機(jī)構(gòu)(8);所述成品平端面圓邊倒角機(jī)構(gòu)(11)對應(yīng)設(shè)在沖斷品送料機(jī)構(gòu)(10)的ー側(cè)，同時，在該沖斷品送料機(jī)構(gòu)(10)的下方對應(yīng)設(shè)有卸料機(jī)構(gòu)(12);上述的坯料夾模組(2)、坯料送料機(jī)構(gòu)(3 )、エ藝孔鉆孔機(jī)構(gòu)(4 )、預(yù)鉆孔機(jī)構(gòu)(5 )、エ位鉆孔機(jī)構(gòu)(6 )、直邊倒角機(jī)構(gòu)(7 )、孔邊倒角機(jī)構(gòu)(8 )、沖斷機(jī)構(gòu)(9 )、沖斷品送料機(jī)構(gòu)(10 )、成品平端面圓邊倒角機(jī)構(gòu)(11)、卸料機(jī)構(gòu)(12)之間進(jìn)行有序配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種主閥座鉆孔倒角開料一體機(jī)，其特征在于:所述エ位鉆孔機(jī)構(gòu)(6)有多個沿還料送料機(jī)構(gòu)(3)的輸送方向間隔并列排布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種主閥座鉆孔倒角開料一體機(jī)，其特征在于:所述坯料送料機(jī)構(gòu)(3)包括有在輸送方向上前后依次排布的第一夾緊送料単元(3-1)、第二夾緊送料単元(3-2 )以及伺服電機(jī)(3-3 )，該第一夾緊送料単元(3-1)和第二夾緊送料単元(3-2 )通過光桿(3-4)連接，構(gòu)成一整體，并且，該整體由伺服電機(jī)(3-3)驅(qū)動實現(xiàn)往復(fù)平移運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種主閥座鉆孔倒角開料一體機(jī)，其特征在于:所述エ藝孔鉆孔機(jī)構(gòu)(4)包括有第一升降氣缸(4-1)、第一安裝座(4-2)、第一鉆機(jī)(4-3)以及用于驅(qū)動該第一鉆機(jī)(4-3)的鉆頭(4-4)旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)(4-5)，其中，所述第一鉆機(jī)(4-3)滑動安裝在第一安裝座(4-2)上，其機(jī)身豎直安裝，其鉆頭(4-4)朝下，在坯料送料機(jī)構(gòu)(3)的輸送方向上，該第一鉆機(jī)( 4-3)位于坯料送料機(jī)構(gòu)(3)的第二夾緊送料単元(3-2)后方，由豎直安裝在其機(jī)身上的第一電機(jī)(4-5)驅(qū)動其鉆頭(4-4)旋轉(zhuǎn)；所述第一升降氣缸(4-1)的缸體豎直安裝在第一安裝座(4-2)上,且位于第一鉆機(jī)(4-3)的上方,第一鉆機(jī)(4-3)由第一升降氣缸(4-1)驅(qū)動上下升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種主閥座鉆孔倒角開料一體機(jī)，其特征在于:所述預(yù)鉆孔機(jī)構(gòu)(5)包括有第二升降氣缸(5-1)、第二安裝座(5-2)、帶有兩個鉆頭(5-4)的第二鉆機(jī)(5-3)、第二電機(jī)(5-5)，其中，所述第二鉆機(jī)(5-3)滑動安裝在第二安裝座(5-2)上，其機(jī)身豎直安裝，其兩個鉆頭(5-4)并排朝下，在坯料送料機(jī)構(gòu)(3)的輸送方向上，該第二鉆機(jī)(5-3)位于坯料送料機(jī)構(gòu)(3)的第二夾緊送料単元(3-2)前方，由豎直安裝在其機(jī)身上的第ニ電機(jī)(5-5)驅(qū)動其兩個鉆頭(5-4)同步旋轉(zhuǎn)；所述第二升降氣缸(5-1)的缸體豎直安裝在第二安裝座(5-2)上,且位于第二鉆機(jī)(5-3)的上方,第二鉆機(jī)(5-3)由第二升降氣缸(5-1)驅(qū)動上下升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種主閥座鉆孔倒角開料一體機(jī)，其特征在于:所述多個エ位鉆孔機(jī)構(gòu)(6)豎直安裝在一位于坯料送料機(jī)構(gòu)(3)上方的滑動座(13)上，并且，該滑動座(13)是由位于其上方的伺服進(jìn)料機(jī)構(gòu)(14)驅(qū)動實現(xiàn)上下滑行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種主閥座鉆孔倒角開料一體機(jī)，其特征在于:所述直邊倒角機(jī)構(gòu)(7)包括有固定在機(jī)箱(I)上的機(jī)架(7-1)以及分別安裝在該機(jī)架(7-1)上的鋸機(jī)(7-2)和第三電機(jī)(7-3)，其中，所述鋸機(jī)(7-2)和第三電機(jī)(7-3)水平安裝，該鋸機(jī)(7_2)的倒角鋸片(7-4)是由第三電機(jī)(7-3)帶動旋轉(zhuǎn)，作用于位于其上方的坯料。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種主閥座鉆孔倒角開料一體機(jī)，其特征在于:所述孔邊倒角機(jī)構(gòu)(8)包括有固定在機(jī)箱(I)上的固定座(8-1)、滑動安裝在該固定座(8-1)上的活動座(8-2)、滑動安裝在該活動座(8-2)上的第三鉆機(jī)(8-3)、固定安裝在該第三鉆機(jī)(8-3)機(jī)身上的第四電機(jī)(8-4)、用于驅(qū)動該活動座(8-2)沿平行于坯料送料機(jī)構(gòu)(3)輸送方向滑行的活動座伺服移位電機(jī)(8-5)以及用于驅(qū)動該第三鉆機(jī)(8-3)上下升降的第三升降氣缸(8-6)，其中，所述第三鉆機(jī)(8-3)和第四電機(jī)(8-4)豎直安裝，該第三鉆機(jī)(8-3)的鉆頭(8-7)朝上，由第四電機(jī)(8-4)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，同時，該第三升降氣缸(8-6)的缸體豎直安裝在第三鉆機(jī)(8-3)的下方，該第三鉆機(jī)(8-3)由第三升降氣缸(8-6)驅(qū)動上升進(jìn)行孔邊倒角。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種主閥座鉆孔倒角開料一體機(jī)，其特征在于:所述成品平端面圓邊倒角機(jī)構(gòu)(11)包括 有用于夾住從沖斷品送料機(jī)構(gòu)(10)送過來的半成品的半成品夾模組(11-1)以及對稱設(shè)在該半成品夾模組(11-1)相對兩側(cè)的成品平端面圓邊倒角単元(11-2)，其中，所述成品平端面圓邊倒角単元(11-2)包括有固定安裝在機(jī)箱(I)上的第三安裝座(11-2-1)、滑動安裝在該第三安裝座(11-2-1)上的第四鉆機(jī)(11-2-2)、固定安裝在該第四鉆機(jī)(11-2-2)機(jī)身上的第五電機(jī)(11-2-3)、水平安裝在該第三安裝座(11-2-1)上的平移氣缸(11-2-4)，其中，所述第四鉆機(jī)(11-2-2)和第五電機(jī)(11-2-3)水平安裝，該第四鉆機(jī)(11-2-2)由平移氣缸(11-2-4)驅(qū)動平移，并且,該第四鉆機(jī)(11-2-2)朝向半成品夾模組(11-1)的一端分別設(shè)有作用于半成品夾模組(11-1)上的半成品的一平端面鉆頭(11-2-5)和一圓邊倒角鉆頭(11-2-6)，該平端面鉆頭(11-2-5)和圓邊倒角鉆頭(11-2-6)由第五電機(jī)(11-2-3)驅(qū)動同步轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種主閥座鉆孔倒角開料一體機(jī)，其特征在于:所述卸料機(jī)構(gòu)(12)包括有對應(yīng)設(shè)在成品平端面圓邊倒角機(jī)構(gòu)(11)的半成品夾模組(11-1)下方的頂料氣缸(12-1)以及對應(yīng)設(shè)在頂料氣缸(12-1)下方的卸料槽(12-2)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種主閥座鉆孔倒角開料一體機(jī)，包括機(jī)箱及分別安裝在機(jī)箱上的坯料夾模組、坯料送料機(jī)構(gòu)、工藝孔鉆孔機(jī)構(gòu)、預(yù)鉆孔機(jī)構(gòu)、工位鉆孔機(jī)構(gòu)、直邊倒角機(jī)構(gòu)、孔邊倒角機(jī)構(gòu)、沖斷機(jī)構(gòu)、沖斷品送料機(jī)構(gòu)、成品平端面圓邊倒角機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)，坯料夾模組有多個沿坯料輸送方向間隔并列排布，工藝孔鉆孔機(jī)構(gòu)、預(yù)鉆孔機(jī)構(gòu)、工位鉆孔機(jī)構(gòu)、沖斷機(jī)構(gòu)、沖斷品送料機(jī)構(gòu)分別設(shè)在坯料送料機(jī)構(gòu)的上方，且沿坯料輸送方向依次排布，坯料送料機(jī)構(gòu)的下方沿其輸送方向依次排布有直邊倒角機(jī)構(gòu)和孔邊倒角機(jī)構(gòu)；成品平端面圓邊倒角機(jī)構(gòu)設(shè)在沖斷品送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，沖斷品送料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有卸料機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可實現(xiàn)主閥座的自動化生產(chǎn)制造，工作效率高。
文檔編號B23P23/00GK103121165SQ201310023540
公開日2013年5月29日 申請日期2013年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月23日
發(fā)明者黃偉明 申請人:黃偉明