球泡燈自動(dòng)組裝生產(chǎn)線(xiàn)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種球泡燈自動(dòng)組裝生產(chǎn)線(xiàn)，其中包括：控制系統(tǒng)、所述的控制系統(tǒng)旁邊安裝機(jī)架、燈頭杯體安裝機(jī)和燈源連接板自動(dòng)上下料機(jī)，所述的機(jī)架上安裝分度盤(pán)、四軸機(jī)器人和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)杯體機(jī)，所述的機(jī)架旁邊安裝自動(dòng)上燈罩機(jī)構(gòu)、積分球測(cè)試機(jī)和自動(dòng)上燈源機(jī)構(gòu)，所述的燈頭杯體安裝機(jī)旁邊安裝自動(dòng)上鉚釘機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上燈頭機(jī)構(gòu)和自動(dòng)上杯體機(jī)構(gòu)，所述的燈源連接板自動(dòng)上下料機(jī)上安裝載盤(pán)，所述的積分球測(cè)試機(jī)旁邊安裝廢品移栽機(jī)構(gòu)，所述的廢品移栽機(jī)構(gòu)旁邊安裝鉚點(diǎn)機(jī)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明在制造LED產(chǎn)品中，減少LED產(chǎn)品的制造時(shí)間，提高生產(chǎn)效率進(jìn)而降低產(chǎn)品的成本，便于大規(guī)模工業(yè)化流水線(xiàn)式的生產(chǎn)LED產(chǎn)品。
【專(zhuān)利說(shuō)明】球泡燈自動(dòng)組裝生產(chǎn)線(xiàn)
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及LED【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種球泡燈自動(dòng)組裝生產(chǎn)線(xiàn)。
【背景技術(shù)】
[0003]LED產(chǎn)品作為固態(tài)冷光源，因其節(jié)能、環(huán)保、壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為當(dāng)代照明領(lǐng)域的主流產(chǎn)品，但是，在大多數(shù)LED產(chǎn)品的制造過(guò)程中，LED產(chǎn)品主要采用焊接生產(chǎn)，產(chǎn)品生產(chǎn)效率低，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種減少LED產(chǎn)品的制造時(shí)間，提高生產(chǎn)效率進(jìn)而降低產(chǎn)品的成本，便于大規(guī)模工業(yè)化流水線(xiàn)式的生產(chǎn)的球泡燈自動(dòng)組裝生產(chǎn)線(xiàn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
一種球泡燈自動(dòng)組裝生產(chǎn)線(xiàn)，其特點(diǎn)在于:其中包括:控制系統(tǒng)、所述的控制系統(tǒng)旁邊安裝機(jī)架、燈頭杯體安裝機(jī)和燈源連接板自動(dòng)上下料機(jī)，所述的機(jī)架上安裝分度盤(pán)、四軸機(jī)器人和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)杯體機(jī)，所述的機(jī)架旁邊安裝自動(dòng)上燈罩機(jī)構(gòu)、積分球測(cè)試機(jī)和自動(dòng)上燈源機(jī)構(gòu)，所述的燈頭杯體安裝機(jī)旁邊安裝自動(dòng)上鉚釘機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上燈頭機(jī)構(gòu)和自動(dòng)上杯體機(jī)構(gòu)，所述的燈源連接板自動(dòng)上下料機(jī)上安裝載盤(pán)，所述的積分球測(cè)試機(jī)旁邊安裝廢品移栽機(jī)構(gòu)，所述的廢品移栽機(jī)構(gòu)旁邊安裝鉚點(diǎn)機(jī)，所述的分度盤(pán)上安裝自動(dòng)校位機(jī)構(gòu)、插燈源機(jī)構(gòu)、點(diǎn)燈測(cè)試機(jī)構(gòu)、裝燈罩機(jī)構(gòu)、廢品抓取機(jī)構(gòu)和過(guò)度空位機(jī)構(gòu)，所述燈頭杯體安裝機(jī)上安裝夾具、頂升氣缸、平移氣缸、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)。
[0006]根據(jù)上述的球泡燈自動(dòng)組裝生產(chǎn)線(xiàn),其特點(diǎn)在于:所述自動(dòng)上燈源機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上鉚釘機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上燈頭機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上杯體機(jī)構(gòu)和自動(dòng)上燈罩機(jī)構(gòu)均采用高頻振動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)。
[0007]根據(jù)上述的球泡燈自動(dòng)組裝生產(chǎn)線(xiàn)，其特點(diǎn)在于:所述自動(dòng)上燈源機(jī)構(gòu)個(gè)數(shù)為3個(gè)，所述自動(dòng)上鉚釘機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上燈頭機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上杯體機(jī)構(gòu)和自動(dòng)上燈罩機(jī)構(gòu)個(gè)數(shù)都為I個(gè)。
[0008]根據(jù)上述的球泡燈自動(dòng)組裝生產(chǎn)線(xiàn)，其特點(diǎn)在于:所述分度盤(pán)有16個(gè)工位，其中插燈源機(jī)構(gòu)8個(gè)，點(diǎn)燈測(cè)試機(jī)構(gòu)I個(gè)，裝燈罩機(jī)構(gòu)I個(gè)，廢品抓取機(jī)構(gòu)I個(gè)，空置過(guò)度機(jī)構(gòu)4個(gè)。
[0009]根據(jù)上述的球泡燈自動(dòng)組裝生產(chǎn)線(xiàn)，其特點(diǎn)在于:所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)杯體機(jī)翻轉(zhuǎn)的角度為180°。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明在制造LED產(chǎn)品中，自動(dòng)上杯體機(jī)構(gòu)傳送杯體至燈頭杯體安裝機(jī)的夾具旁，機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)抓取杯`體放到夾具上，頂升氣缸頂升夾具，頂升氣缸在平移氣缸作用下，將夾具移動(dòng)到安裝電源工位，此時(shí)頂升氣缸下降，平移氣缸回位，在安裝電源工位，人工將電源安裝在杯體內(nèi)，接著頂升氣缸和平移氣缸將夾具移動(dòng)到安裝燈頭工位，在安裝燈頭工位，自動(dòng)上燈頭機(jī)構(gòu)向燈頭杯體安裝機(jī)上燈頭，燈頭杯體安裝機(jī)將燈頭放置在杯體上，接著被移動(dòng)到燈頭鎖緊工位，燈頭被鎖緊，杯體接著被移動(dòng)到安裝鉚釘工位，自動(dòng)上鉚釘機(jī)構(gòu)向燈頭杯體安裝機(jī)上鉚釘，鉚釘被機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)抓取到燈頭上，鉚釘被燈頭杯體安裝機(jī)壓緊鎖緊，接著杯體被移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)工位，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)杯體機(jī)把杯體翻轉(zhuǎn)后移動(dòng)到分度盤(pán)的燈源連接板安裝工位，四軸機(jī)器人抓取載盤(pán)上的燈源連接板放置在杯體內(nèi)，接著分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)進(jìn)入安裝燈源工位，當(dāng)載盤(pán)上的燈源連接板被用完后，燈源連接板自動(dòng)上下料機(jī)繼續(xù)提供裝滿(mǎn)燈源連接板的載盤(pán)，在安裝燈源工位，自動(dòng)校位機(jī)構(gòu)自動(dòng)校準(zhǔn)位置，插燈源機(jī)構(gòu)將燈源貼接到燈源連接板上，貼接過(guò)程中控制系統(tǒng)可控制貼接燈源的個(gè)數(shù)，接著分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入到點(diǎn)燈測(cè)試工位，點(diǎn)燈測(cè)試機(jī)構(gòu)測(cè)試燈源是否合格，接著分度盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，不合格的安裝燈源的杯體，廢品抓取機(jī)構(gòu)抓取不合格的杯體，收集到料箱內(nèi)，合格的杯體則不會(huì)被抓去，接著分度盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入到蓋燈蓋工位，自動(dòng)上燈罩機(jī)構(gòu)上燈罩，燈罩被裝燈罩機(jī)構(gòu)安裝在杯體上，完成產(chǎn)品的安裝，接著分度盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到移出分度盤(pán)工位，接著產(chǎn)品被移出分度盤(pán)，進(jìn)入積分球測(cè)試機(jī)點(diǎn)亮測(cè)試產(chǎn)品參數(shù)，測(cè)試完成后，不合格的產(chǎn)品被廢品移栽機(jī)構(gòu)抓取到料盤(pán)，合格的產(chǎn)品進(jìn)入鉚點(diǎn)機(jī)，進(jìn)行參數(shù)打鉚，打鉚后的產(chǎn)品被移出鉚點(diǎn)機(jī)下線(xiàn)，最終完成產(chǎn)品的生產(chǎn)，本發(fā)明減少LED產(chǎn)品的制造時(shí)間，提高生產(chǎn)效率進(jìn)而降低產(chǎn)品的成本，便于大規(guī)模工業(yè)化流水線(xiàn)式的生產(chǎn)LED產(chǎn)品。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2本發(fā)明生產(chǎn)的產(chǎn)品半剖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖中
1、控制系統(tǒng)；2、自動(dòng)上燈罩機(jī)構(gòu)；3、廢品移栽機(jī)構(gòu)；4、柳點(diǎn)機(jī)；5、積分球測(cè)試機(jī)；6、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)杯體機(jī)；7、自動(dòng)上鉚釘機(jī)構(gòu)；8、自動(dòng)上燈頭機(jī)構(gòu)；9、自動(dòng)上杯體機(jī)構(gòu)；10、燈頭杯體安裝機(jī)；11、燈源連接板自動(dòng)上下料機(jī)；12、載盤(pán)；13、四軸機(jī)器人；14、分度盤(pán)；15、機(jī)架；16、自動(dòng)上燈源機(jī)構(gòu)；17、燈罩；18、燈源；19、燈源連接板；20、杯體；21、電源、22、燈頭；23、鉚釘。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖1與具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
一種球泡燈自動(dòng)組裝生產(chǎn)線(xiàn)，其中包括:控制系統(tǒng)1、所述的控制系統(tǒng)I旁邊安裝機(jī)架15、燈頭杯體安裝機(jī)10和燈源連接板自動(dòng)上下料機(jī)11，所述的機(jī)架15上安裝分度盤(pán)14、四軸機(jī)器人13和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)杯體機(jī)6，所述的機(jī)架15旁邊安裝自動(dòng)上燈罩機(jī)構(gòu)2、積分球測(cè)試機(jī)5和自動(dòng)上燈源機(jī)構(gòu)16，所述的燈頭杯體安裝機(jī)10旁邊安裝自動(dòng)上鉚釘機(jī)構(gòu)7、自動(dòng)上燈頭機(jī)構(gòu)8和自動(dòng)上杯體機(jī)構(gòu)9，所述的燈源連接板自動(dòng)上下料機(jī)11上安裝載盤(pán)12，所述的積分球測(cè)試機(jī)5旁邊安裝廢品移栽機(jī)構(gòu)3,所述的廢品移栽機(jī)構(gòu)3旁邊安裝鉚點(diǎn)機(jī)4,所述的分度盤(pán)14上安裝自動(dòng)校位機(jī)構(gòu)、插燈源機(jī)構(gòu)、點(diǎn)燈測(cè)試機(jī)構(gòu)、裝燈罩機(jī)構(gòu)、廢品抓取機(jī)構(gòu)和過(guò)度空位機(jī)構(gòu)，所述燈頭杯體安裝機(jī)10上安裝夾具、頂升氣缸、平移氣缸、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)。
[0015]在本實(shí)施例中:所述自動(dòng)上燈源機(jī)構(gòu)16、自動(dòng)上鉚釘機(jī)構(gòu)7、自動(dòng)上燈頭機(jī)構(gòu)8、自動(dòng)上杯體機(jī)構(gòu)9和自動(dòng)上燈罩機(jī)構(gòu)2均采用高頻振動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)。
[0016]在本實(shí)施例中:所述自動(dòng)上燈源機(jī)構(gòu)16個(gè)數(shù)為3個(gè),所述自動(dòng)上鉚釘機(jī)構(gòu)7、自動(dòng)上燈頭機(jī)構(gòu)8、自動(dòng)上杯體機(jī)構(gòu)9和自動(dòng)上燈罩機(jī)構(gòu)2個(gè)數(shù)都為I個(gè)。
[0017]在本實(shí)施例中:所述分度盤(pán)14有16個(gè)工位，其中插燈源機(jī)構(gòu)8個(gè)，點(diǎn)燈測(cè)試機(jī)構(gòu)I個(gè)，裝燈罩機(jī)構(gòu)I個(gè)，廢品抓取機(jī)構(gòu)I個(gè)，空置過(guò)度機(jī)構(gòu)4個(gè)。
[0018]在本實(shí)施例中:所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)杯體機(jī)6翻轉(zhuǎn)的角度為180°。
[0019]本發(fā)明有益效果:本發(fā)明在制造LED產(chǎn)品中，自動(dòng)上杯體機(jī)構(gòu)9傳送杯體20至燈頭杯體安裝機(jī)10的夾具旁，機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)抓取杯體20放到夾具上，頂升氣缸頂升夾具，頂升氣缸在平移氣缸作用下，將夾具移動(dòng)到安裝電源工位，此時(shí)頂升氣缸下降，平移氣缸回位，在安裝電源工位，人工將電源21安裝在杯體20內(nèi)，接著頂升氣缸和平移氣缸將夾具移動(dòng)到安裝燈頭工位，在安裝燈頭工位，自動(dòng)上燈頭機(jī)構(gòu)8向燈頭杯體安裝機(jī)10上燈頭22，燈頭杯體安裝機(jī)將燈頭22放置在杯體20上，接著被移動(dòng)到燈頭鎖緊工位，燈頭22被鎖緊，杯體20接著被移動(dòng)到安裝鉚釘工位，自動(dòng)上鉚釘機(jī)構(gòu)7向燈頭杯體安裝機(jī)10上上鉚釘23，鉚釘23被機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)抓取到燈頭22上，鉚釘23被燈頭杯體安裝機(jī)10壓緊鎖緊，接著杯體20被移動(dòng)到翻轉(zhuǎn)工位，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)杯體機(jī)6把杯體20翻轉(zhuǎn)后移動(dòng)到分度盤(pán)14的燈源連接板安裝工位，四軸機(jī)器人13抓取載盤(pán)上的燈源連接板19放置在杯體20內(nèi)，接著分度盤(pán)14旋轉(zhuǎn)進(jìn)入安裝燈源工位，當(dāng)載盤(pán)12上的燈源連接板19被用完后，燈源連接板自動(dòng)上下料機(jī)11繼續(xù)提供裝滿(mǎn)燈源連接板19的載盤(pán)12，在安裝燈源工位，自動(dòng)校位機(jī)構(gòu)自動(dòng)校準(zhǔn)位置，插燈源機(jī)構(gòu)將燈源18貼接到燈源連接板19上，貼接過(guò)程中控制系統(tǒng)I可控制貼接燈源18的個(gè)數(shù)，接著分度盤(pán)14旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入到點(diǎn)燈測(cè)試工位，點(diǎn)燈測(cè)試機(jī)構(gòu)測(cè)試燈源18是否合格，接著分度盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，不合格的安裝燈源18的杯體20，廢品抓取機(jī)構(gòu)抓取不合格的杯體20，收集到料箱內(nèi)，合格的杯體20則不會(huì)被抓去，接著分度盤(pán)14繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入到蓋燈蓋工位，自動(dòng)上燈罩機(jī)構(gòu)2上燈罩17，燈罩17被裝燈罩機(jī)構(gòu)安裝在杯體20上，完成產(chǎn)品的安裝，接著分度盤(pán)14繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到移出分度盤(pán)工位，接著產(chǎn)品被移出分度盤(pán)14，進(jìn)入積分球測(cè)試機(jī)5點(diǎn)亮測(cè)試產(chǎn)品參數(shù)，測(cè)試完成后，不合格的產(chǎn)品被廢品移栽機(jī)構(gòu)3抓取到料盤(pán)，合格的產(chǎn)品進(jìn)入鉚點(diǎn)機(jī)4進(jìn)行參數(shù)打鉚，打鉚后的產(chǎn)品被移出鉚點(diǎn)機(jī)4下線(xiàn)，最終完成產(chǎn)品的生產(chǎn)，本發(fā)明減少LED產(chǎn)品的制造時(shí)間，提高生產(chǎn)效率進(jìn)而降低產(chǎn)品的成本，便于大規(guī)模工業(yè)化流水線(xiàn)式的生產(chǎn)LED產(chǎn)品。
[0020]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和保護(hù)范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種球泡燈自動(dòng)組裝生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:其中包括:控制系統(tǒng)(I)、所述的控制系統(tǒng)(I)旁邊安裝機(jī)架(15)、燈頭杯體安裝機(jī)(10)和燈源連接板自動(dòng)上下料機(jī)(11)，所述的機(jī)架(15)上安裝分度盤(pán)(14)、四軸機(jī)器人(13)和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)杯體機(jī)(6)，所述的機(jī)架(15)旁邊安裝自動(dòng)上燈罩機(jī)構(gòu)(2)、積分球測(cè)試機(jī)(5)和自動(dòng)上燈源機(jī)構(gòu)(16)，所述的燈頭杯體安裝機(jī)(10)旁邊安裝自動(dòng)上鉚釘機(jī)構(gòu)(7)、自動(dòng)上燈頭機(jī)構(gòu)(8)和自動(dòng)上杯體機(jī)構(gòu)(9)，所述的燈源連接板自動(dòng)上下料機(jī)(11)上安裝載盤(pán)(12 )，所述的積分球測(cè)試機(jī)(5 )旁邊安裝廢品移栽機(jī)構(gòu)(3)，所述的廢品移栽機(jī)構(gòu)(3)旁邊安裝鉚點(diǎn)機(jī)(4)，所述的分度盤(pán)(14)上安裝自動(dòng)校位機(jī)構(gòu)、插燈源機(jī)構(gòu)、點(diǎn)燈測(cè)試機(jī)構(gòu)、裝燈罩機(jī)構(gòu)、廢品抓取機(jī)構(gòu)和過(guò)度空位機(jī)構(gòu)，所述燈頭杯體安裝機(jī)(10)上安裝夾具、頂升氣缸、平移氣缸、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球泡燈自動(dòng)組裝生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述自動(dòng)上燈源機(jī)構(gòu)(16)、自動(dòng)上鉚釘機(jī)構(gòu)(7)、自動(dòng)上燈頭機(jī)構(gòu)(8)、自動(dòng)上杯體機(jī)構(gòu)(9)和自動(dòng)上燈罩機(jī)構(gòu)(2 )均采用高頻振動(dòng)盤(pán)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球泡燈自動(dòng)組裝生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述自動(dòng)上燈源機(jī)構(gòu)(16)個(gè)數(shù)為3個(gè)，所述自動(dòng)上鉚釘機(jī)構(gòu)(7)、自動(dòng)上燈頭機(jī)構(gòu)(8)、自動(dòng)上杯體機(jī)構(gòu)(9)和自動(dòng)上燈罩機(jī)構(gòu)(2)個(gè)數(shù)都為I個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球泡燈自動(dòng)組裝生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述分度盤(pán)(14)有16個(gè)工位，其中插燈源機(jī)構(gòu)8個(gè)，點(diǎn)燈測(cè)試機(jī)構(gòu)I個(gè)，裝燈罩機(jī)構(gòu)I個(gè)，廢品抓取機(jī)構(gòu)I個(gè)，空置過(guò)度機(jī)構(gòu)4個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球泡燈自動(dòng)組裝生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)杯體機(jī)(6)翻轉(zhuǎn)的角度為180°。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK103624543SQ201310648886
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】卜凡思, 李政儒, 崔保社 申請(qǐng)人:滕州天一光電科技有限公司