一種焊接系統(tǒng)工作站的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊接系統(tǒng)工作站，包括至少一個焊接作業(yè)平臺、工作站供電箱、工作站控制箱以及安全圍欄，所述的焊接作業(yè)平臺、工作站供電箱和工作站控制箱設(shè)置在安全圍欄內(nèi)，其中安全圍欄設(shè)有開口，該開口通過安全光柵封閉，焊接作業(yè)平臺包括焊接機(jī)器人和可切換夾具的工件輸送裝置，焊接機(jī)器人上安裝有焊槍，工件輸送裝置設(shè)置在焊接機(jī)器人與安全光柵之間、并與焊槍對應(yīng)。使用本發(fā)明能可以對不同的產(chǎn)品進(jìn)行焊接，且具有便于操作，生產(chǎn)周期短的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種焊接系統(tǒng)工作站
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種焊接系統(tǒng)工作站。
【背景技術(shù)】
[0003]隨著社會的不斷進(jìn)步，單純的體力勞動逐漸被機(jī)器設(shè)備取代。當(dāng)前的焊接設(shè)備基本都是專機(jī)專用的，不能滿足企業(yè)生產(chǎn)多樣化產(chǎn)品的需求；不同的焊接設(shè)備往往需要人工來融入自動化的生產(chǎn)線，而僅僅靠人工來提高生產(chǎn)線的效率則需要投入更多的人力、更多的設(shè)備才能滿足市場對多樣化產(chǎn)品的需求。因此，如何解決上述問題，為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的旨在提供一種可以對不同的產(chǎn)品進(jìn)行焊接的焊接系統(tǒng)工作站。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種焊接系統(tǒng)工作站，包括至少一個焊接作業(yè)平臺、工作站供電箱、工作站控制箱以及安全圍欄，所述的焊接作業(yè)平臺、工作站供電箱和工作站控制箱設(shè)置在安全圍欄內(nèi)，其中安全圍欄設(shè)有開口，該開口通過安全光柵封閉，焊接作業(yè)平臺包括焊接機(jī)器人和可切換夾具的工件輸送裝置，焊接機(jī)器人上安裝有焊槍，工件輸送裝置設(shè)置在焊接機(jī)器人與安全光柵之間、并與焊槍對應(yīng)。
[0006]上述的焊接系統(tǒng)工作站，工件輸送裝置包括直線導(dǎo)軌，滑臺以及汽缸，滑臺在汽缸驅(qū)動下在直線導(dǎo)軌上滑動、并與焊槍對應(yīng)；放工件時，滑臺在氣缸的驅(qū)動下滑動到開口處，放完工件后，滑臺在氣缸的驅(qū)動下滑動到導(dǎo)軌上的焊接工位，而焊接機(jī)器人控制焊槍移動至輸送裝置上的焊接工位，進(jìn)而對工件進(jìn)行焊接。
[0007]上述的焊接系統(tǒng)工作站，滑臺上通過定位銷固定安裝有帶夾具的底板，在滑臺兩邊分別設(shè)相對稱設(shè)置的壓緊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向塊。根據(jù)不同的產(chǎn)品，選擇帶有與產(chǎn)品相適配的夾具的底板，然后通過底板上的定位孔，將底板固定到滑臺上；兩導(dǎo)向塊之間的距離大于底板，在切換底板時，對底板作導(dǎo)向，實(shí)現(xiàn)底板在滑臺上快速定位的技術(shù)目的。
[0008]上述的焊接系統(tǒng)工作站，所述的壓緊機(jī)構(gòu)為壓緊臂和壓緊氣缸，壓緊臂在壓緊氣缸的驅(qū)動下將底板和滑臺壓緊，使底板牢固的和滑臺貼合在一起，確保了焊接工作的穩(wěn)定性。
[0009]上述的焊接系統(tǒng)工作站，在安全圍欄上還設(shè)有用于修磨焊槍電極頭的電極修模器和用于焊槍切換的焊槍放置臺，所述的電極修模器的數(shù)量與焊接作業(yè)平臺的數(shù)量相適配，所述的電機(jī)修模器和焊槍放置臺與焊槍相對應(yīng)。每臺電機(jī)修模器一一對應(yīng)每臺焊接機(jī)器人，焊槍的電極頭在打點(diǎn)一定次數(shù)后會被磨損，磨損后，焊接機(jī)器人將焊槍移動到電機(jī)修模器中電機(jī)頭進(jìn)行修復(fù)；焊槍放置臺根據(jù)生產(chǎn)的需要安裝在安全圍欄上，焊槍放置臺上設(shè)有多種不同的焊槍以適應(yīng)不同焊點(diǎn)的要求，當(dāng)需要更換焊槍的時候，焊接機(jī)器人將焊槍移動到焊槍放置臺上以對焊接機(jī)器人上的焊槍進(jìn)行切換，根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，焊接機(jī)器人自動將焊槍分別移動到電機(jī)修模器和焊槍放置臺中，減少了人工的勞動強(qiáng)度，縮短了生產(chǎn)周期，為實(shí)現(xiàn)自動化焊接系統(tǒng)工作站提供基礎(chǔ)。
[0010]上述的焊接系統(tǒng)工作站，在安全圍欄外還設(shè)有系統(tǒng)觸摸控制臺和啟動按鈕，系統(tǒng)觸摸控制臺和啟動按鈕分別與工作站控制箱、安全光柵電連接。安全光柵作為檢測元件，當(dāng)在其檢測區(qū)域內(nèi)檢測到有物體存在的時候，將停止工作站的所有動作，即使系統(tǒng)觸摸控制臺或啟動按鈕發(fā)送指令至工作站控制箱，也不能啟動工作站；避免了事故的發(fā)生，確保了操作人員的安全。
[0011]上述的焊接系統(tǒng)工作站，所述的焊接作業(yè)平臺為兩個、并排設(shè)置在安全圍欄內(nèi)?？筛鶕?jù)產(chǎn)品的需求，確定焊接作業(yè)平臺的數(shù)量，以提高生產(chǎn)效率滿足需求。
[0012]本發(fā)明采用上述的結(jié)構(gòu)，通過在焊接機(jī)器人和安全光柵之間設(shè)置有可切換夾具的工件輸送裝置，當(dāng)需要焊接不同產(chǎn)品時，在工件輸送裝置上更換與產(chǎn)品相適配的夾具，產(chǎn)品固定后通過輸送裝置輸送至工位上，讓焊接機(jī)器人的焊槍移動到工位上對產(chǎn)品進(jìn)行焊接，本發(fā)明可根據(jù)需求對不同的產(chǎn)品進(jìn)行焊接，滿足生產(chǎn)多樣化的要求；安全圍欄的開口通過安全光柵封閉，在焊接過程中，如果有物體進(jìn)入光柵的檢測區(qū)域，光柵將會發(fā)送信號停止整個工作站的運(yùn)行，避免了事故的發(fā)生，保證了人員的安全性；使用本發(fā)明，降低了人工勞動強(qiáng)度，可對不同產(chǎn)品進(jìn)行焊接，具有操作方便、生產(chǎn)周期短的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的工件輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1為焊接作業(yè)平臺，11為焊接機(jī)器人，Ila為焊槍，12為工件輸送裝置，12a為導(dǎo)軌，12b為氣缸，13為滑臺，13a為定位銷，14為帶夾具的底板，15為壓緊機(jī)構(gòu)，15a為壓緊臂，15b為壓緊氣缸，16為導(dǎo)向塊，2為工作站供電箱，3為工作站控制箱，4為安全圍欄，41為圍欄開口，42為電極修模器，43為焊槍放置臺，5為安全光柵，6為系統(tǒng)觸摸控制臺，7為啟動按鈕。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，一種焊接系統(tǒng)工作站，包括至少一個焊接作業(yè)平臺1、工作站供電箱
2、工作站控制箱3以及安全圍欄4，焊接作業(yè)平臺1、工作站供電箱2和工作站控制箱3設(shè)置在安全圍欄4內(nèi)，安全圍欄4設(shè)有開口 41，該開口 41通過安全光柵5封閉，焊接作業(yè)平臺I包括焊接機(jī)器人11和可切換夾具的工件輸送裝置12，焊接機(jī)器人11上安裝有焊槍11a，工件輸送裝置12設(shè)置在焊接機(jī)器人11與安全光柵5之間、并與焊槍Ila對應(yīng)。
[0016]如圖2所示，工件輸送裝置12包括直線導(dǎo)軌12a，滑臺13以及汽缸12b，滑臺13在汽缸12b驅(qū)動下在直線導(dǎo)軌12a上滑動、并與焊槍Ila對應(yīng)。
[0017]滑臺13上通過定位銷13a固定安裝有帶夾具的底板14，在滑臺13兩邊分別設(shè)相對稱設(shè)置的壓緊機(jī)構(gòu)15和導(dǎo)向塊16。
[0018]壓緊機(jī)構(gòu)15為壓緊臂15a和壓緊氣缸15b，壓緊臂15a在壓緊氣缸15b的驅(qū)動下將底板14和滑臺13壓緊。
[0019]如圖1所示，在安全圍欄4上還設(shè)有用于修磨焊槍電極頭的電極修模器42和用于焊槍切換的焊槍放置臺43，電極修模器42的數(shù)量與焊接作業(yè)平臺I的數(shù)量相適配，電機(jī)修模器42和焊槍放置臺43與焊槍Ila相對應(yīng)。
[0020]在安全圍欄4外還設(shè)有系統(tǒng)觸摸控制臺6和啟動按鈕7，系統(tǒng)觸摸控制臺6和啟動按鈕7分別與工作站控制箱3、安全光柵5電連接。
[0021]焊接作業(yè)平臺I為兩個、并排設(shè)置在安全圍欄4內(nèi)。
[0022]本發(fā)明在具體實(shí)施時，根據(jù)不同的產(chǎn)品，選擇與之適配的帶夾具的底板14 ;在滑臺13上通過導(dǎo)向塊16進(jìn)行預(yù)定位，然后將帶夾具的底板14通過定位銷13a和定位孔的配合下貼合在滑臺13上，滑臺13兩邊的壓緊氣缸15b驅(qū)動壓緊臂15a，壓緊臂15a使底板14和滑臺13更牢固的固定在一起；把產(chǎn)品放置在帶夾具的底板14上；通過啟動按鈕7或系統(tǒng)觸摸控制臺6向工作站控制箱3發(fā)出指令啟動滑臺13，當(dāng)安全光柵5在檢測區(qū)域內(nèi)沒有檢測到物體，即可啟動滑臺13，滑臺13將產(chǎn)品輸送至焊接工位，當(dāng)?shù)竭_(dá)焊接工位后，滑臺停止，焊接機(jī)器人11將焊槍Ila移動至焊接工位對產(chǎn)品進(jìn)行焊接，當(dāng)焊接完成后，通過啟動按鈕7或系統(tǒng)觸摸控制臺6向工作站控制箱3發(fā)出指令啟動滑臺13，滑臺13回位將產(chǎn)品輸出，即完成了一個循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接系統(tǒng)工作站，包括至少一個焊接作業(yè)平臺(I)、工作站供電箱(2)、工作站控制箱(3)以及安全圍欄(4)，所述的焊接作業(yè)平臺(I)、工作站供電箱(2)和工作站控制箱(3)設(shè)置在安全圍欄(4)內(nèi)，其特征在于:安全圍欄(4)設(shè)有開口(41)，該開口(41)通過安全光柵(5 )封閉，焊接作業(yè)平臺(I)包括焊接機(jī)器人(11)和可切換夾具的工件輸送裝置(12 )，焊接機(jī)器人(11)上安裝有焊槍(11a)，工件輸送裝置(12 )設(shè)置在焊接機(jī)器人(11)與安全光柵(5)之間、并與焊槍(IIa)對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)工作站，其特征在于:工件輸送裝置(12)包括直線導(dǎo)軌(12a)，滑臺(13)以及汽缸(12b)，滑臺(13)在汽缸(12b)驅(qū)動下在直線導(dǎo)軌(12a)上滑動、并與焊槍(Ila)對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接系統(tǒng)工作站，其特征在于:滑臺(13)上通過定位銷(13a)固定安裝有帶夾具的底板(14)，在滑臺(13)兩邊分別設(shè)相對稱設(shè)置的壓緊機(jī)構(gòu)(15)和導(dǎo)向塊(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接系統(tǒng)工作站，其特征在于:所述的壓緊機(jī)構(gòu)(15)為壓緊臂(15a)和壓緊氣缸(15b)，壓緊臂(15a)在壓緊氣缸(15b)的驅(qū)動下將底板(14)和滑臺(13)壓緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)工作站，其特征在于:在安全圍欄(4)上還設(shè)有用于修磨焊槍電極頭的電極修模器(42)和用于焊槍切換的焊槍放置臺(43)，所述的電極修模器(42 )的數(shù)量與焊接作業(yè)平臺(I)的數(shù)量相適配，所述的電機(jī)修模器(42 )和焊槍放置臺(43)與焊槍(Ila)相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接系統(tǒng)工作站，其特征在于:在安全圍欄(4)外還設(shè)有系統(tǒng)觸摸控制臺(6 )和啟動按鈕(7 )，系統(tǒng)觸摸控制臺(6 )和啟動按鈕(7 )分別與工作站控制箱(3)、安全光柵(5)電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的焊接系統(tǒng)工作站，其特征在于:所述的焊接作業(yè)平臺(I)為兩個、并排設(shè)置在安全圍欄(4)內(nèi)。
【文檔編號】B23K37/00GK103639625SQ201310657947
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】孫志強(qiáng), 夏連田 申請人:北斗（廣州）汽車裝備有限公司