專利名稱：無線數(shù)控焊接工作站控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及焊接自動焊輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，是一種無線數(shù)控焊接工作站控制 裝置，其特別適用于配合焊接操作架和變位機等設(shè)備實現(xiàn)高效的自動焊接。
二背景技術(shù)：
焊接工作站包括有焊接操作機架、擺動器、變位機、二氧化碳保護焊焊機。焊接操作機架包含驅(qū)動焊接操作機架升降機構(gòu)的交流電機、驅(qū)動焊接操作機架橫 臂伸縮機構(gòu)的交流電機，這樣可實現(xiàn)升降和伸縮。擺動器實現(xiàn)擺動器左右擺動的直流步進 電機。變位機為兩軸結(jié)構(gòu)，其包括旋轉(zhuǎn)軸和傾斜軸，驅(qū)動變位機旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的交流變頻電 機、驅(qū)動變位機傾斜軸實現(xiàn)俯仰的交流電機。為實現(xiàn)以上產(chǎn)品功能的控制，常規(guī)采取每臺設(shè) 備都獨自有一套控制系統(tǒng)和有線遙控器，要實現(xiàn)這些設(shè)備的聯(lián)動和操作，復(fù)雜程度高，工作 效率低；工作站在進行焊接工作時，擺動器的擺動和變位機旋轉(zhuǎn)動作必須連續(xù)運轉(zhuǎn)，當(dāng)受到 外界干擾使通信中斷時，將會對焊接質(zhì)量造成嚴重影響。
三
實用新型內(nèi)容本實用新型提供了 一種無線數(shù)控焊接工作站控制裝置，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不 足，其能有效解決現(xiàn)有焊接工作站不易聯(lián)動操作的問題，特別能對數(shù)控焊接工作站實現(xiàn)無 線控制聯(lián)動操作。本實用新型的技術(shù)方案是通過以下措施來實現(xiàn)的一種無線數(shù)控焊接工作站控制 裝置，包括無線遙控器、第一中央處理器、第一中央處理器無線通信模塊、第二中央處理器、 擺動器步進電機、變位機旋轉(zhuǎn)電機、變位機翻轉(zhuǎn)電機、操作架升降臂電機、操作架伸縮臂電 機和送絲機；第一中央處理器的第一控制信號輸出端與第二中央處理器的控制信號輸入端 電連接在一起，第一中央處理器能分別控制操作架升降臂電機的伸臂和降臂、控制操作架 伸縮臂電機的出臂和縮臂、控制變位機旋轉(zhuǎn)電機的加速和減速、控制變位機翻轉(zhuǎn)電機的起 停、控制送絲機送絲；第二中央處理器能分別控制擺動器步進電機的直擺、弧擺和鐘擺、控 制變位機旋轉(zhuǎn)電機的起停和換向、控制變位機翻轉(zhuǎn)電機的翻轉(zhuǎn)。下面是對上述實用新型技術(shù)方案的進一步優(yōu)化或/和改進上述第一中央處理器的第二控制信號輸出端與操作架升降臂電機的電輸入端之 間電連接有第一單向固態(tài)繼電器的常開觸點；第一中央處理器的第三控制信號輸出端與操 作架伸縮臂電機的電輸入端之間電連接有第二單向固態(tài)繼電器的常開觸點；第一中央處理 器的第四控制信號輸出端與三相電機正反轉(zhuǎn)繼電器的第一電輸入端電連接在一起，三相電 機正反轉(zhuǎn)繼電器的第一電輸出端與變位機翻轉(zhuǎn)電機的第一電輸入端電連接在一起；第一中 央處理器的第五控制信號輸出端與變頻器的第一電輸入端之間電連接有變頻器加減速繼 電器的常開觸點，第一中央處理器的第六控制信號輸出端與送絲機的電輸入端之間電連接 有控制送絲繼電器的常開觸點；第二中央處理器的第一控制信號輸出端與三相電機正反轉(zhuǎn) 繼電器的第二電輸入端電連接在一起，三相電機正反轉(zhuǎn)繼電器的第二電輸出端與變位機翻轉(zhuǎn)電機的第二電輸入端電連接在一起；第二中央處理器的第二控制信號輸出端與變頻器的 第二電輸入端之間電連接有控制變頻器起停繼電器的常開觸點；第二中央處理器的第三控 制信號輸出端與變頻器的第三電輸入端之間電連接有控制變頻器換向繼電器的常開觸點； 第二中央處理器的第四控制信號輸出端與步進電機驅(qū)動器的電輸入端電連接在一起，步進 電機驅(qū)動器的電輸出端與擺動器步進電機的電輸入端電連接在一起。上述三相電機正反轉(zhuǎn)繼電器可采用交流繼電器或固態(tài)繼電器，而固態(tài)繼電器采用 三相電機正反轉(zhuǎn)模塊。上述無線遙控器可包括單片機、無線通信模塊、液晶顯示模塊和鍵盤模塊；在鍵盤 模塊上有二十四個功能鍵，該二十四個功能鍵包括擺I/O鍵、擺幅丨鍵、擺幅丨鍵、速度個 鍵、速度丨鍵、左停丨鍵、左停丨鍵、右停丨鍵、右停丨鍵、左偏鍵、右偏鍵、升臂丨鍵、降臂I 鍵、出臂鍵、縮臂鍵、變I/O鍵、變頻丨鍵、變頻丨鍵、上翻丨鍵、下翻丨鍵、上升丨鍵、下降I 鍵、換向鍵、焊I/O鍵。本實用新型構(gòu)造合理而緊湊、使用方便，由于不能停止的連續(xù)運轉(zhuǎn)裝置如擺動器 的擺動和變位機旋轉(zhuǎn)動作由第二中央處理器控制，因此如果無線通信受到干擾發(fā)生中斷 時，第一中央處理器將自動復(fù)位，并在很短時間內(nèi)將通信恢復(fù)正常，而不會對第二中央處理 器的工作產(chǎn)生任何影響，保證了焊接工作的連續(xù)進行，因此不僅提高了焊接效率，還提高了 焊接的質(zhì)量，降低了安全隱患。
四
附圖1為本實用新型的系統(tǒng)框圖。附圖2為本實用新型中遙控器的結(jié)構(gòu)框圖。
五具體實施方式
本實用新型不受下述實施例的限制，可根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案與實際情況來 確定具體的實施方式。下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步描述如附圖1、2所示，該無線數(shù)控焊接工作站控制裝置包括無線遙控器、第一中央處 理器、第一中央處理器無線通信模塊、第二中央處理器、擺動器步進電機、變位機旋轉(zhuǎn)電機、 變位機翻轉(zhuǎn)電機、操作架升降臂電機、操作架伸縮臂電機和送絲機；第一中央處理器的第一 控制信號輸出端與第二中央處理器的控制信號輸入端電連接在一起，第一中央處理器能分 別控制操作架升降臂電機的伸臂和降臂、控制操作架伸縮臂電機的出臂和縮臂、控制變位 機旋轉(zhuǎn)電機的加速和減速、控制變位機翻轉(zhuǎn)電機的起停、控制送絲機送絲；第二中央處理器 能分別控制擺動器步進電機的直擺、弧擺和鐘擺、控制變位機旋轉(zhuǎn)電機的起停和換向、控制 變位機翻轉(zhuǎn)電機的翻轉(zhuǎn)。這樣，由于擺動器的擺動和變位機旋轉(zhuǎn)動作由第二中央處理器控 制，因此如果無線通信受到干擾發(fā)生中斷時，第一中央處理器將自動復(fù)位，并在很短時間內(nèi) 將通信恢復(fù)正常，而不會對第二中央處理器的工作產(chǎn)生任何影響，保證了焊接工作的連續(xù) 進行?？筛鶕?jù)實際需要，對上述無線數(shù)控焊接工作站控制裝置作進一步優(yōu)化或/和改 進[0017]如附圖1所示，第一中央處理器的第二控制信號輸出端與操作架升降臂電機的電 輸入端之間電連接有第一單向固態(tài)繼電器的常開觸點；第一中央處理器的第三控制信號輸 出端與操作架伸縮臂電機的電輸入端之間電連接有第二單向固態(tài)繼電器的常開觸點；第一 中央處理器的第四控制信號輸出端與三相電機正反轉(zhuǎn)繼電器的第一電輸入端電連接在一 起，三相電機正反轉(zhuǎn)繼電器的第一電輸出端與變位機翻轉(zhuǎn)電機的第一電輸入端電連接在一 起；第一中央處理器的第五控制信號輸出端與變頻器的第一電輸入端之間電連接有變頻器 加減速繼電器的常開觸點，第一中央處理器的第六控制信號輸出端與送絲機的電輸入端之 間電連接有控制送絲繼電器的常開觸點；第二中央處理器的第一控制信號輸出端與三相電 機正反轉(zhuǎn)繼電器的第二電輸入端電連接在一起，三相電機正反轉(zhuǎn)繼電器的第二電輸出端與 變位機翻轉(zhuǎn)電機的第二電輸入端電連接在一起；第二中央處理器的第二控制信號輸出端與 變頻器的第二電輸入端之間電連接有控制變頻器起停繼電器的常開觸點；第二中央處理器 的第三控制信號輸出端與變頻器的第三電輸入端之間電連接有控制變頻器換向繼電器的 常開觸點；第二中央處理器的第四控制信號輸出端與步進電機驅(qū)動器的電輸入端電連接在 一起，步進電機驅(qū)動器的電輸出端與擺動器步進電機的電輸入端電連接在一起。如附圖1所示，根據(jù)實際情況，三相電機正反轉(zhuǎn)繼電器可采用交流繼電器或固態(tài) 繼電器，而固態(tài)繼電器采用三相電機正反轉(zhuǎn)模塊。如附圖2所示，無線遙控器包括單片機、無線通信模塊、液晶顯示模塊和鍵盤模 塊；在鍵盤模塊上有二十四個功能鍵，該二十四個功能鍵包括擺I/O鍵、擺幅丨鍵、擺幅I 鍵、速度丨鍵、速度丨鍵、左停丨鍵、左停丨鍵、右停丨鍵、右停丨鍵、左偏鍵、右偏鍵、升臂個 鍵、降臂丨鍵、出臂鍵、縮臂鍵、變I/O鍵、變頻丨鍵、變頻丨鍵、上翻丨鍵、下翻丨鍵、上升個 鍵、下降丨鍵、換向鍵、焊I/O鍵。以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實用新型的最佳實施例，其具有較強的適應(yīng)性和最佳實施 效果，可根據(jù)實際需要增減非必要的技術(shù)特征，來滿足不同情況的需求。本實用新型的最佳使用過程系統(tǒng)啟動前，首先對第一中央處理器進行初始化和 串口初始化，同時第二中央處理器進行初始化，然后第一中央處理器設(shè)定收發(fā)地址，系統(tǒng)啟 動后，無線遙控器通過無線遙控器的無線通線模塊和第一中央處理器無線通信模塊讀取第 一中央處理器中預(yù)存儲的初始擺動器運行參數(shù)，然后在無線遙控器的液晶顯示模塊上進行 顯示；同時，第一中央處理器向第二中央處理器發(fā)送第一中央處理器中預(yù)存儲的擺動器運 行參數(shù)；然后無線遙控器進入等待按鍵輸入狀態(tài)，第一中央處理器進入等待通訊數(shù)據(jù)輸入 狀態(tài)；這時，按下速度丨鍵，擺動速度增加，液晶顯示模塊數(shù)據(jù)刷新，同時向第一中央處理器 發(fā)送數(shù)據(jù)，第一中央處理器首先將接收到的數(shù)據(jù)賦值給速度變量，然后進行數(shù)據(jù)存儲，按下 速度丨鍵，擺動速度減少，液晶顯示模塊數(shù)據(jù)刷新，同時向第一中央處理器發(fā)送數(shù)據(jù)，第一 中央處理器首先將接收到的數(shù)據(jù)賦值給速度變量，然后進行數(shù)據(jù)存儲；按下擺幅丨鍵，擺動 寬度增加，液晶顯示模塊數(shù)據(jù)刷新，同時向第一中央處理器發(fā)送數(shù)據(jù)，第一中央處理器首先 將接收到的數(shù)據(jù)賦值給擺幅變量，然后進行數(shù)據(jù)存儲，按下擺幅丨鍵，擺動寬度減少，液晶 顯示模塊數(shù)據(jù)刷新，同時向第一中央處理器發(fā)送數(shù)據(jù)，第一中央處理器首先將接收到的數(shù) 據(jù)賦值給擺幅變量，然后進行數(shù)據(jù)存儲；按下右停丨鍵，擺動器右停留時間增加，液晶顯示 模塊數(shù)據(jù)刷新，同時向第一中央處理器發(fā)送數(shù)據(jù)，第一中央處理器首先將接收到的數(shù)據(jù)賦 值給右停留時間變量，然后進行數(shù)據(jù)存儲；按下右停丨鍵，擺動器右停留時間減少，液晶顯示模塊數(shù)據(jù)刷新，同時向第一中央處理器發(fā)送數(shù)據(jù)，第一中央處理器首先將接收到的數(shù)據(jù) 賦值給右停留時間變量，然后進行數(shù)據(jù)存儲；按下左停丨鍵，擺動器右停留時間增加，液晶 顯示模塊數(shù)據(jù)刷新，同時向第一中央處理器發(fā)送數(shù)據(jù)，第一中央處理器首先將接收到的數(shù) 據(jù)賦值給右停留時間變量，然后進行數(shù)據(jù)存儲；按下左停丨鍵，擺動器右停留時間減少，液 晶顯示模塊數(shù)據(jù)刷新，同時向第一中央處理器發(fā)送數(shù)據(jù)，第一中央處理器首先將接收到的 數(shù)據(jù)賦值給右停留時間變量，然后進行數(shù)據(jù)存儲；按下擺I/O鍵，第一中央處理器接收擺動 器啟動命令后通過第一中央處理器的第一控制信號輸出端將控制信號傳輸?shù)降诙醒胩?理器的控制信號輸入端，第二中央處理器啟動擺動函數(shù)，并根據(jù)速度參數(shù)計算定時器初值、 根據(jù)擺幅參數(shù)計算步進電機行走的距離，即擺動器擺動的寬度，根據(jù)左右停留時間計算擺 動器左右到位后的延時時間，啟動定時器，在定時器中斷函數(shù)中向步進電機驅(qū)動器發(fā)送步 進脈沖，擺動器開始擺動，再次按下擺I/O鍵，第二中央處理器接收擺動器停止命令，第二 中央處理器定時器停止計時、并退出擺動函數(shù)，擺動器停止擺動；按下升臂丨鍵，第一中央 處理器接收到數(shù)據(jù)后，第一中央處理器相應(yīng)的輸出端口置0，操作架升臂單相固態(tài)繼電器開 始工作，驅(qū)動操作架升降臂電機工作，操作架上升；按下降臂丨鍵，第一中央處理器接收到 數(shù)據(jù)后，第一中央處理器相應(yīng)的輸出端口置0，操作架降臂單相固態(tài)繼電器開始工作，驅(qū)動 操作架升降臂電機工作，操作架下降；按下出臂鍵，第一中央處理器接收到數(shù)據(jù)后，第一中 央處理器相應(yīng)的輸出端口置0，操作架出臂單相固態(tài)繼電器開始工作，驅(qū)動操作架伸縮臂 電機工作，操作架橫臂向外伸出；按下縮臂鍵，第一中央處理器接收到數(shù)據(jù)后，第一中央處 理器相應(yīng)的輸出端口置0，操作架縮臂單相固態(tài)繼電器開始工作，驅(qū)動操作架伸縮臂電機 工作，操作架橫臂向內(nèi)縮進；按下左偏鍵，第一中央處理器接收到數(shù)據(jù)后，通過第一中央處 理器的第一控制信號輸出端將控制信號傳輸?shù)降诙醒胩幚砥鞯目刂菩盘栞斎攵耍诙?央處理器執(zhí)行左偏移函數(shù)，擺動器以固定的速度向左偏移；按下右偏鍵，第一中央處理器接 收到數(shù)據(jù)后，通過第一中央處理器的第一控制信號輸出端將控制信號傳輸?shù)降诙醒胩幚?器的控制信號輸入端，第二中央處理器執(zhí)行右偏移函數(shù)，擺動器以固定的速度向右偏移；按 下變I/O鍵，第一中央處理器接收變頻器啟動命令，通過第一中央處理器的第一控制信號 輸出端將控制信號傳輸?shù)降诙醒胩幚砥鞯目刂菩盘栞斎攵耍诙醒胩幚砥魇箍刂谱冾l 器啟動/停止功能的中間繼電器得電，常開觸點閉合，變頻器啟動外部端子得電，變頻器啟 動，變位機卡盤開始旋轉(zhuǎn)；再次按下變I/O鍵，第一中央處理器接收變頻器停止命令，通過 第一中央處理器的第一控制信號輸出端將控制信號傳輸?shù)降诙醒胩幚砥鞯目刂菩盘栞?入端，第二中央處理器使控制變頻器啟動/停止功能的中間繼電器失電，變頻器停止外部 端子失電，變頻器停止，變位機卡盤停止旋轉(zhuǎn)；按下?lián)Q向鍵，第一中央處理器接收變頻器換 向命令，通過第一中央處理器的第一控制信號輸出端將控制信號傳輸?shù)降诙醒胩幚砥鞯?控制信號輸入端，第二中央處理器使控制變頻器換向功能的中間繼電器得電，常開觸點閉 合，變頻器換向外部端子得電，變頻器換向，變位機卡盤換向旋轉(zhuǎn)；再次按下?lián)Q向鍵，第一中 央處理器接收變頻器換向命令，通過第一中央處理器的第一控制信號輸出端將控制信號傳 輸?shù)降诙醒胩幚砥鞯目刂菩盘栞斎攵?，第二中央處理器使控制變頻器換向功能的中間繼 電器失電，變頻器換向外部端子得電，變頻器換向，變位機卡盤換向旋轉(zhuǎn)；按下變頻丨鍵，第 一中央處理器接收變頻器增速命令，使控制變頻器增速功能的中間繼電器得電，變頻器增 速外部端子得電，變頻器增速，變位機卡盤旋轉(zhuǎn)速度加快；按下變頻丨鍵，第一中央處理器接收變頻器減速命令，使控制變頻器減速功能的中間繼電器失電，變頻器減速外部端子得 電，變頻器減速，變位機卡盤旋轉(zhuǎn)速度變慢；按下上翻丨鍵，第一中央處理器接收到數(shù)據(jù)后， 使三相電機正翻轉(zhuǎn)繼電器得電，變位機翻轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)，同時通過第一中央處理器的第一控 制信號輸出端將控制信號傳輸?shù)降诙醒胩幚砥鞯目刂菩盘栞斎攵?，第二中央處理器使?相電機正翻轉(zhuǎn)繼電器得電，變位機翻轉(zhuǎn)電機正轉(zhuǎn)，變位機向上翻轉(zhuǎn)；按下下翻丨鍵，第一中 央處理器接收到數(shù)據(jù)后，使三相電機正翻轉(zhuǎn)繼電器失電，變位機翻轉(zhuǎn)電機停止正轉(zhuǎn)，同時通 過第一中央處理器的第一控制信號輸出端將控制信號傳輸?shù)降诙醒胩幚砥鞯目刂菩盘?輸入端，第二中央處理器使三相電機正翻轉(zhuǎn)繼電器得電，變位機翻轉(zhuǎn)電機反轉(zhuǎn)，變位機向下 翻轉(zhuǎn)；按下焊I/O鍵，第一中央處理器接收送絲機開始送絲命令，使控制送絲機送絲功能的 中間繼電器得電，當(dāng)送絲機處于自動控制狀態(tài)時，送絲機開始送絲；再次按下焊I/O鍵，第 一中央處理器接收送絲機停止送絲命令，使控制送絲機送絲功能的中間繼電器失電，當(dāng)送 絲機處于自動控制狀態(tài)時，送絲機停止送絲。
權(quán)利要求一種無線數(shù)控焊接工作站控制裝置，其特征在于包括無線遙控器、第一中央處理器、第一中央處理器無線通信模塊、第二中央處理器、擺動器步進電機、變位機旋轉(zhuǎn)電機、變位機翻轉(zhuǎn)電機、操作架升降臂電機、操作架伸縮臂電機和送絲機；第一中央處理器的第一控制信號輸出端與第二中央處理器的控制信號輸入端電連接在一起，第一中央處理器能分別控制操作架升降臂電機的伸臂和降臂、控制操作架伸縮臂電機的出臂和縮臂、控制變位機旋轉(zhuǎn)電機的加速和減速、控制變位機翻轉(zhuǎn)電機的起停、控制送絲機送絲；第二中央處理器能分別控制擺動器步進電機的直擺、弧擺和鐘擺、控制變位機旋轉(zhuǎn)電機的起停和換向、控制變位機翻轉(zhuǎn)電機的翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線數(shù)控焊接工作站控制裝置，其特征在于第一中央處理器 的第二控制信號輸出端與操作架升降臂電機的電輸入端之間電連接有第一單向固態(tài)繼電 器的常開觸點；第一中央處理器的第三控制信號輸出端與操作架伸縮臂電機的電輸入端之 間電連接有第二單向固態(tài)繼電器的常開觸點；第一中央處理器的第四控制信號輸出端與三 相電機正反轉(zhuǎn)繼電器的第一電輸入端電連接在一起，三相電機正反轉(zhuǎn)繼電器的第一電輸出 端與變位機翻轉(zhuǎn)電機的第一電輸入端電連接在一起；第一中央處理器的第五控制信號輸出 端與變頻器的第一電輸入端之間電連接有變頻器加減速繼電器的常開觸點，第一中央處理 器的第六控制信號輸出端與送絲機的電輸入端之間電連接有控制送絲繼電器的常開觸點； 第二中央處理器的第一控制信號輸出端與三相電機正反轉(zhuǎn)繼電器的第二電輸入端電連接 在一起，三相電機正反轉(zhuǎn)繼電器的第二電輸出端與變位機翻轉(zhuǎn)電機的第二電輸入端電連接 在一起；第二中央處理器的第二控制信號輸出端與變頻器的第二電輸入端之間電連接有控 制變頻器起停繼電器的常開觸點；第二中央處理器的第三控制信號輸出端與變頻器的第三 電輸入端之間電連接有控制變頻器換向繼電器的常開觸點；第二中央處理器的第四控制信 號輸出端與步進電機驅(qū)動器的電輸入端電連接在一起，步進電機驅(qū)動器的電輸出端與擺動 器步進電機的電輸入端電連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線數(shù)控焊接工作站控制裝置，其特征在于三相電機正反轉(zhuǎn) 繼電器采用交流繼電器或固態(tài)繼電器，而固態(tài)繼電器采用三相電機正反轉(zhuǎn)模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的無線數(shù)控焊接工作站控制裝置，其特征在于無線遙 控器包括單片機、無線通信模塊、液晶顯示模塊和鍵盤模塊；在鍵盤模塊上有二十四個功能 鍵，該二十四個功能鍵包括擺I/O鍵、擺幅丨鍵、擺幅丨鍵、速度丨鍵、速度丨鍵、左停丨鍵、 左停丨鍵、右停丨鍵、右停丨鍵、左偏鍵、右偏鍵、升臂丨鍵、降臂丨鍵、出臂鍵、縮臂鍵、變I/ 0鍵、變頻丨鍵、變頻丨鍵、上翻丨鍵、下翻丨鍵、上升丨鍵、下降丨鍵、換向鍵、焊I/O鍵。
專利摘要一種無線數(shù)控焊接工作站控制裝置，包括無線遙控器、第一中央處理器、第一中央處理器無線通信模塊、第二中央處理器、擺動器步進電機、變位機旋轉(zhuǎn)電機、變位機翻轉(zhuǎn)電機、操作架升降臂電機和操作架伸縮臂電機；第一中央處理器的第一控制信號輸出端與第二中央處理器的控制信號輸入端電連接在一起。本實用新型構(gòu)造合理而緊湊、使用方便，由于不能停止的連續(xù)運轉(zhuǎn)裝置如擺動器的擺動和變位機旋轉(zhuǎn)動作由第二中央處理器控制，因此如果無線通信受到干擾發(fā)生中斷時，不會對第二中央處理器的工作產(chǎn)生任何影響，保證了焊接工作的連續(xù)進行，因此不僅提高了焊接效率，還提高了焊接的質(zhì)量，降低了安全隱患。
文檔編號G08C17/02GK201667020SQ20102013223
公開日2010年12月8日 申請日期2010年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月16日
發(fā)明者周斌, 周銘, 孔德宏, 王含宇 申請人:新疆威奧科技股份有限公司