專利名稱：自動換刀臂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及精密機(jī)床和儀器領(lǐng)域，特別是一種用于精密加工中心的自動刀長
測量裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的機(jī)床，設(shè)置的換刀裝置通常只能對立式刀頭進(jìn)行換刀，但是，現(xiàn)在很多機(jī)床都裝有臥式附加刀頭，當(dāng)在臥頭加工作業(yè)的時候，不能夠自動進(jìn)行臥式換刀，臥式換刀一般都需要手動去換，臥式換刀會浪費(fèi)較多的人力和時間，降低了生產(chǎn)的效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于針對背景技術(shù)中所述的現(xiàn)有的機(jī)床自動換刀臂裝置不能對臥式附加刀頭進(jìn)行自動換刀的問題，提供一種能夠解決該問題的自動換刀臂裝置。能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的發(fā)明目的的技術(shù)方案如下:一種自動換刀臂裝置，其包括換刀部件和倒刀座，所述的倒刀座包括支架、刀臂座、水平轉(zhuǎn)軸、水平轉(zhuǎn)軸的軸承和驅(qū)動水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件，所述的換刀部件下端與刀臂座固定連接，刀臂座與水平轉(zhuǎn)軸連接。所述的驅(qū)動部件為油缸，其包括缸體、活塞及轉(zhuǎn)軸，活塞為弧形，所述的活塞與水平轉(zhuǎn)軸連接，缸體為柱形，缸體內(nèi)設(shè)置有與活塞對應(yīng)形狀的腔體，腔體兩側(cè)分別連接油壓系統(tǒng)的供油口和出油口。所述的換刀部件·包括換刀臂、驅(qū)動軸、帶動驅(qū)動軸伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)以及帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述的換刀臂與驅(qū)動軸固定連接，換刀臂兩端分別設(shè)置有刀爪。所述的主軸上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在驅(qū)動軸上的固定座、設(shè)置在固定座上的定位軸以及氣壓缸，定位軸與氣壓缸的推桿連接，在換刀臂下方設(shè)置有與定位軸對應(yīng)的定位組件。所述的伸縮機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)為液壓缸。本實用新型的自動換刀臂裝置的優(yōu)點(diǎn)在于:本實用新型的自動換刀臂裝置不僅能夠?qū)α⑹降额^進(jìn)行自動換刀，而且能夠?qū)εP式刀頭進(jìn)行自動換刀，節(jié)省了臥式換刀所需要花費(fèi)的時間和人力，提聞了生廣效率。

圖1為本實用新型的自動換刀臂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為倒刀座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為油缸的拆分示意圖；圖中，I為支架，2為刀臂座,3為水平轉(zhuǎn)軸,4為軸承,5為油缸,6為換刀臂,7為驅(qū)動軸，8為刀爪，9為固定座，10為定位軸，11為氣壓缸，12為定位組件，13為缸體，14為活塞。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖1至圖3對本實用新型的具體實施方式
進(jìn)行進(jìn)一步闡述:一種自動換刀臂裝置，其包括換刀部件和倒刀座，所述的倒刀座包括支架、刀臂座、水平轉(zhuǎn)軸、水平轉(zhuǎn)軸的軸承和驅(qū)動水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件，所述的換刀部件下端與刀臂座固定連接，刀臂座與水平轉(zhuǎn)軸連接。上述的驅(qū)動部件為油缸，其包括缸體、活塞及轉(zhuǎn)軸，活塞為弧形，所述的活塞與水平轉(zhuǎn)軸連接，缸體為柱形，缸體內(nèi)設(shè)置有與活塞對應(yīng)形狀的腔體，腔體兩側(cè)分別連接油壓系統(tǒng)的供油口和出油口。上述的換刀部件包括換刀臂、驅(qū)動軸、帶動驅(qū)動軸伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)以及帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述的換刀臂與驅(qū)動軸固定連接，換刀臂兩端分別設(shè)置有刀爪。上述的主軸上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在驅(qū)動軸上的固定座、設(shè)置在固定座上的定位軸以及氣壓缸，定位軸與氣壓缸的推桿連接，在換刀臂下方設(shè)置有與定位軸對應(yīng)的定位組件。上述的伸縮機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)為液壓缸。 本實用新型的自動換刀臂裝置設(shè)置倒刀座和換刀部件，倒刀座的作用是使換刀部件能夠轉(zhuǎn)動到水平方向，方便臥式刀頭換刀。倒刀座的水平轉(zhuǎn)軸通過油缸來驅(qū)動，換刀部件與刀臂座固定連接，水平轉(zhuǎn)軸與刀臂座固定連接，因此，只要水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動90°即可使換刀部件從垂直位置轉(zhuǎn)動至水平位置，即可通過換刀部件的刀爪、換刀臂、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)即可完成換刀的動作。當(dāng)需要進(jìn)行立式換刀時，首先確認(rèn)刀爪上面是否有刀，若有刀，先進(jìn)行還刀，驅(qū)動軸下降，倒刀座移動到取/還刀位置，驅(qū)動軸上升，將刀把還至刀庫，倒刀座回到原位，此時刀庫刀倉內(nèi)開始轉(zhuǎn)動到所需刀具，倒刀座再移動到取/還刀位置，刀爪開始取刀，取刀后離開刀庫，此時，立式刀頭的主軸開始移動到設(shè)置的換刀點(diǎn)位置，接著倒刀座開始移動至換刀點(diǎn)位置，空刀爪開始抓主軸的刀具，抓完刀以后，驅(qū)動軸下降，并旋轉(zhuǎn)180°，致使刀爪位置互換，驅(qū)動軸上升至主軸鼻端處，開始換刀，換刀結(jié)束后，主軸離開換刀點(diǎn)，倒刀座回至原位，此時立式換刀結(jié)束，刀庫門會關(guān)上。當(dāng)進(jìn)行臥式換刀時，同樣先進(jìn)行還刀及取刀的動作，然后倒刀座回到初始位置，油缸驅(qū)動水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動90°，此時，驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動至水平位置，同時刀臂轉(zhuǎn)為垂直，驅(qū)動軸伸出，此時臥式刀頭移動至對應(yīng)的換刀點(diǎn)處，空刀爪先取臥式刀頭上的刀，然后驅(qū)動軸收縮，驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)180°，隨之驅(qū)動軸伸長至換刀點(diǎn)位置，然后臥式刀頭開始抓刀，抓完以后，臥式刀頭離開換刀點(diǎn)，驅(qū)動軸收縮，倒刀座回到初始位置，然后油缸帶動水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使驅(qū)動軸轉(zhuǎn)回垂直狀態(tài)，完成換刀。
權(quán)利要求1.一種自動換刀臂裝置，其特征在于:其包括換刀部件和倒刀座，所述的倒刀座包括支架、刀臂座、水平轉(zhuǎn)軸、水平轉(zhuǎn)軸的軸承和驅(qū)動水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件，所述的換刀部件下端與刀臂座固定連接，刀臂座與水平轉(zhuǎn)軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換刀臂裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動部件為油缸，其包括缸體、活塞及轉(zhuǎn)軸，活塞為弧形，所述的活塞與水平轉(zhuǎn)軸連接，缸體為柱形，缸體內(nèi)設(shè)置有與活塞對應(yīng)形狀的腔體，腔體兩側(cè)分別連接油壓系統(tǒng)的供油口和出油口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動換刀臂裝置，其特征在于:所述的換刀部件包括換刀臂、驅(qū)動軸、帶動驅(qū)動軸伸縮的伸縮機(jī)構(gòu)以及帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述的換刀臂與驅(qū)動軸固定連接，換刀臂兩端分別設(shè)置有刀爪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動換刀臂裝置，其特征在于:所述的主軸上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在驅(qū)動軸上的固定座、設(shè)置在固定座上的定位軸以及氣壓缸，定位軸與氣壓缸的推桿連接，在換刀臂下方設(shè)置有與定位軸對應(yīng)的定位組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動換刀臂裝置，其特征在于:所述的伸縮機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)為液壓缸 。
專利摘要本實用新型涉及一種自動換刀臂裝置，其包括換刀部件和倒刀座，所述的倒刀座包括支架、刀臂座、水平轉(zhuǎn)軸、水平轉(zhuǎn)軸的軸承和驅(qū)動水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件，所述的換刀部件下端與刀臂座固定連接，刀臂座與水平轉(zhuǎn)軸連接。本實用新型的自動換刀臂裝置不僅能夠?qū)α⑹降额^進(jìn)行自動換刀，而且能夠?qū)εP式刀頭進(jìn)行自動換刀，節(jié)省了臥式換刀所需要花費(fèi)的時間和人力，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B23Q3/155GK203141176SQ20132014566
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月28日
發(fā)明者蘇錦添 申請人:崴立機(jī)電(蘇州)有限公司