一種轉(zhuǎn)盤(pán)式汽車(chē)門(mén)鉸鏈車(chē)身件自動(dòng)裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種轉(zhuǎn)盤(pán)式汽車(chē)門(mén)鉸鏈車(chē)身件自動(dòng)裝配裝置。一種轉(zhuǎn)盤(pán)式汽車(chē)門(mén)鉸鏈車(chē)身件自動(dòng)裝配裝置，機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板，轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板的中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)，所述的旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)的上端位于轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板的上方，旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)的下端貫穿轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板位于轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板的下方，旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)的上端連接設(shè)有分度面板，分度面板上環(huán)形均布設(shè)有6個(gè)工位，6個(gè)工位上分別設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)夾具；位于第一工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位外側(cè)的轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板上分別設(shè)有機(jī)械手、視覺(jué)檢測(cè)裝置、壓機(jī)、自動(dòng)螺絲機(jī)及機(jī)器人。只需要1人手工放車(chē)身件、螺釘?shù)綂A具，然后按下啟動(dòng)按鈕，勞動(dòng)強(qiáng)度低，人力資源成本低；裝配線節(jié)拍9s/pcs，裝配效率高。
【專利說(shuō)明】一種轉(zhuǎn)盤(pán)式汽車(chē)門(mén)鉸鏈車(chē)身件自動(dòng)裝配裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種轉(zhuǎn)盤(pán)式汽車(chē)門(mén)鉸鏈車(chē)身件自動(dòng)裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的汽車(chē)零部件裝配線采用單機(jī)線的形式，每個(gè)工位采用手工操作，每個(gè)工人負(fù)責(zé)一個(gè)工位，這樣就需要4位操作工，需要花費(fèi)公司一大筆人力資源費(fèi)用。并且生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品完全憑借人工經(jīng)驗(yàn)防錯(cuò)，產(chǎn)品合格率得不到保證，合格品不合格品容易產(chǎn)生混料現(xiàn)象，導(dǎo)致客戶投訴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，采用半自動(dòng)裝配線，半自動(dòng)裝配線采用轉(zhuǎn)盤(pán)形式，只需I人手工放車(chē)身件、螺釘，其余工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化，包括裝螺母座，視覺(jué)檢查，壓入螺釘，鎖緊螺釘，下線并分揀合格品不合格品。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種轉(zhuǎn)盤(pán)式汽車(chē)門(mén)鉸鏈車(chē)身件自動(dòng)裝配裝置，包括視覺(jué)檢測(cè)裝置、壓機(jī)、機(jī)架、自動(dòng)螺絲機(jī)、機(jī)器人，其特征在于:機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板，轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板的中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)，所述的旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)的上端位于轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板的上方，旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)的下端貫穿轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板位于轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板的下方，旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)的上端連接設(shè)有分度面板，分度面板上環(huán)形均布設(shè)有6個(gè)工位，6個(gè)工位上分別設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)夾具；位于第一工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位外側(cè)的轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板上分別設(shè)有機(jī)械手、視覺(jué)檢測(cè)裝置、壓機(jī)、自動(dòng)螺絲機(jī)及機(jī)器人。
[0005]所述的機(jī)械手包括立柱、推拉氣缸、氣動(dòng)夾爪，立柱位于轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板上，立柱的上端設(shè)有推拉氣缸，推拉氣缸的前端設(shè)有氣動(dòng)夾爪。
[0006]所述的自動(dòng)螺絲機(jī)的后端設(shè)有升降氣缸，自動(dòng)螺絲機(jī)的下端設(shè)有壓緊氣缸。
[0007]所述的機(jī)架的下端設(shè)有防震底座。
[0008]所述的轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板為長(zhǎng)方形面板。
[0009]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)配套多付夾具，加工不同的產(chǎn)品只需更換相應(yīng)的夾具，在控制面板上選擇相應(yīng)的加工程序即可，柔性程度高，設(shè)備空置率低；配有靈敏度極高的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)不合格件能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行篩選下料，基本杜絕了混料現(xiàn)象；只需要I人手工放車(chē)身件、螺釘?shù)綂A具，然后按下啟動(dòng)按鈕，勞動(dòng)強(qiáng)度低，人力資源成本低；裝配線節(jié)拍9s/pcs,裝配效率高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0012]參見(jiàn)圖1,圖2,1為機(jī)架,2為防震底座,3為旋轉(zhuǎn)分度臺(tái),4為視覺(jué)檢測(cè)裝置,5為壓機(jī)，6為自動(dòng)螺絲機(jī),7為機(jī)器人,8為機(jī)械手,9為轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板,10為分度面板,11為轉(zhuǎn)盤(pán)夾具，12為立柱，13為推拉氣缸，14為氣動(dòng)夾爪，15為升降氣缸，16為壓緊氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014]如圖1，圖2所示，機(jī)架I上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板9，轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板9的中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)3，所述的旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)3的上端位于轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板9的上方，旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)3的下端貫穿轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板9位于轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板9的下方，旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)3的上端連接設(shè)有分度面板10，分度面板10上環(huán)形均布設(shè)有6個(gè)工位，6個(gè)工位上分別設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)夾具11，轉(zhuǎn)盤(pán)夾具11根據(jù)工件型號(hào)的不同可更換；位于第一工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位外側(cè)的轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板9上分別設(shè)有機(jī)械手8、視覺(jué)檢測(cè)裝置4、壓機(jī)5、自動(dòng)螺絲機(jī)6及機(jī)器人7。
[0015]機(jī)械手8包括立柱、推拉氣缸、氣動(dòng)夾爪，立柱12位于轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板9上，立柱12的上端設(shè)有推拉氣缸13，推拉氣缸13的前端設(shè)有氣動(dòng)夾爪14。
[0016]自動(dòng)螺絲機(jī)6的后端設(shè)有升降氣缸15，自動(dòng)螺絲機(jī)6的下端設(shè)有壓緊氣缸16。
[0017]機(jī)架I的下端設(shè)有防震底座2。
[0018]轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板9為長(zhǎng)方形面板。
[0019]實(shí)施例1:
[0020]當(dāng)生產(chǎn)B515、⑶391、C520前上門(mén)鉸鏈時(shí)，第一工位:升降氣缸15推出，氣動(dòng)夾爪14將螺母自動(dòng)放置于指定位置，升降氣缸15縮回，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第二工位:操作工將車(chē)身零件裝入第二工位上，按下啟動(dòng)按鈕，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第三工位:視覺(jué)檢測(cè)裝置4檢測(cè)工位上的零件是否安裝合格，合格則轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位，不合格則報(bào)警，等待操作工進(jìn)行故障處理；第四工位:無(wú)動(dòng)作，直接轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第五工位:壓緊氣缸16推出，升降氣缸15控制自動(dòng)螺絲機(jī)6下降擰緊螺絲，擰完后升降氣缸15控制自動(dòng)螺絲機(jī)6上升，壓緊氣缸16縮回，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第六工位:機(jī)器人7運(yùn)行至指定位置后，抓起裝配好的工件，若零件合格，則將工件放置于流水線輸送帶上，若零件不合格，則仍到廢品箱，機(jī)器人7復(fù)位。
[0021]實(shí)施例2:
[0022]當(dāng)生產(chǎn)B515、⑶391、C520后上門(mén)鉸鏈時(shí)，第一工位:升降氣缸15推出，氣動(dòng)夾爪14將螺母自動(dòng)放置于指定位置，升降氣缸15縮回，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第二工位:操作工將車(chē)身零件及壓入螺釘裝入第二工位上，按下啟動(dòng)按鈕，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第三工位:視覺(jué)檢測(cè)裝置4檢測(cè)工位上的零件是否安裝合格，合格則轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位，不合格則報(bào)警，等待操作工進(jìn)行故障處理；第四工位:壓機(jī)5中的壓頭快速推出，壓機(jī)5的壓頭液壓開(kāi)啟進(jìn)行壓裝工作，壓裝完成后，壓頭縮回，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第五工位:壓緊氣缸16推出，升降氣缸15控制自動(dòng)螺絲機(jī)6下降擰緊螺絲，擰完后升降氣缸15控制自動(dòng)螺絲機(jī)6上升，壓緊氣缸16縮回，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第六工位:機(jī)器人7運(yùn)行至指定位置后，抓起裝配好的工件，若零件合格，則將工件放置于流水線輸送帶上，若零件不合格，則仍到廢品箱，機(jī)器人7復(fù)位。
[0023]實(shí)施例3:
[0024]當(dāng)生產(chǎn)⑶391后下門(mén)鉸鏈時(shí)，第一工位:無(wú)動(dòng)作，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第二工位:操作工將車(chē)身零件及壓入螺釘裝入第二工位上，按下啟動(dòng)按鈕，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第三工位:視覺(jué)檢測(cè)裝置4檢測(cè)工位上的零件是否安裝合格，合格則轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位，不合格則報(bào)警，等待操作工進(jìn)行故障處理；第四工位:壓機(jī)5中的壓頭快速推出，壓機(jī)5的壓頭液壓開(kāi)啟進(jìn)行壓裝工作，壓裝完成后，壓頭縮回，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第五工位:無(wú)動(dòng)作，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第六工位:機(jī)器人7運(yùn)行至指定位置后，抓起裝配好的工件，若零件合格，則將工件放置于流水線輸送帶上，若零件不合格，則仍到廢品箱，機(jī)器人7復(fù)位。
[0025]實(shí)施例4:
[0026]當(dāng)生產(chǎn)C520后下門(mén)鉸鏈時(shí)，第一工位:無(wú)動(dòng)作，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第二工位:操作工將車(chē)身零件及壓入螺釘裝入第二工位上，按下啟動(dòng)按鈕，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第三工位:視覺(jué)檢測(cè)裝置4檢測(cè)工位上的零件是否安裝合格，合格則轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位，不合格則報(bào)警，等待操作工進(jìn)行故障處理；第四工位:壓機(jī)5中的壓頭快速推出，壓機(jī)5的壓頭液壓開(kāi)啟進(jìn)行壓裝工作，壓裝完成后，壓頭縮回，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第五工位:無(wú)動(dòng)作，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第六工位:機(jī)器人7運(yùn)行至指定位置后，抓起裝配好的工件，若零件合格，則將工件放置于流水線輸送帶上，若零件不合格，則仍到廢品箱，機(jī)器人7復(fù)位。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)盤(pán)式汽車(chē)門(mén)鉸鏈車(chē)身件自動(dòng)裝配裝置，包括視覺(jué)檢測(cè)裝置、壓機(jī)、機(jī)架、自動(dòng)螺絲機(jī)、機(jī)器人，其特征在于:機(jī)架(I)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板(9)，轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板(9)的中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)(3)，所述的旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)(3)的上端位于轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板(9)的上方，旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)(3)的下端貫穿轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板(9)位于轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板(9)的下方，旋轉(zhuǎn)分度臺(tái)(3)的上端連接設(shè)有分度面板(10)，分度面板(10)上環(huán)形均布設(shè)有6個(gè)工位，6個(gè)工位上分別設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)夾具(11);位于第一工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位外側(cè)的轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板(9)上分別設(shè)有機(jī)械手(8)、視覺(jué)檢測(cè)裝置(4)、壓機(jī)(5)、自動(dòng)螺絲機(jī)(6)及機(jī)器人(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤(pán)式汽車(chē)門(mén)鉸鏈車(chē)身件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述的機(jī)械手(8)包括立柱、推拉氣缸、氣動(dòng)夾爪，立柱(12)位于轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板(9)上，立柱(12)的上端設(shè)有推拉氣缸(13)，推拉氣缸(13)的前端設(shè)有氣動(dòng)夾爪(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤(pán)式汽車(chē)門(mén)鉸鏈車(chē)身件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述的自動(dòng)螺絲機(jī)(6)的后端設(shè)有升降氣缸(15)，自動(dòng)螺絲機(jī)(6)的下端設(shè)有壓緊氣缸(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤(pán)式汽車(chē)門(mén)鉸鏈車(chē)身件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述的機(jī)架(I)的下端設(shè)有防震底座(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤(pán)式汽車(chē)門(mén)鉸鏈車(chē)身件自動(dòng)裝配裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤(pán)臺(tái)板(9)為長(zhǎng)方形面板。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK203471311SQ201320468341
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】張斌, 孫睿智 申請(qǐng)人:上海愛(ài)德夏機(jī)械有限公司