專利名稱：一種汽車門鉸鏈夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車部件裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車門鉸鏈夾具。
背景技術(shù)：
汽車門鉸鏈?zhǔn)怯糜谲嚿砗蛙囬T的連接，能夠繞上下方向的同一軸線回轉(zhuǎn)且相互結(jié)合的部件的總稱。以鉸鏈制造過程來分大致分為沖壓式鉸鏈和型材式鉸鏈，其中沖壓式鉸鏈因其形式簡單、工藝性好且成本低而被廣泛應(yīng)用。沖壓式鉸鏈一般由主鉸鏈、副鉸鏈以及用于連接兩者的軸套和軸銷共同組成，以往的沖壓式鉸鏈裝配方式都為人工將上述部件進(jìn)行組裝，生產(chǎn)率低下自不必說，其成品率也較低。目前，部分國家已經(jīng)開始使用鉸鏈裝配生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)汽車門鉸鏈的機(jī)械化組裝，然而，鉸鏈裝配若想實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，又必然需要運(yùn)用夾具來實(shí)現(xiàn)對于待裝配件的準(zhǔn)確定位及夾持固定，現(xiàn)有的夾具實(shí)際工作時(shí)均為直接固接在相應(yīng)工序位上，工序切換時(shí)，只能依靠機(jī)械手的協(xié)同操作來實(shí)現(xiàn)組裝件在各夾具上的裝卸，也就是說，每次機(jī)械手對于待裝配件進(jìn)行重新裝夾時(shí)，其前一工序的定位裝配基準(zhǔn)均被破壞，從而根本無法實(shí)現(xiàn)精確定位，更別說準(zhǔn)確裝配了，某些廠家為克服上述缺陷，只能在機(jī)械手裝夾完畢后、各個(gè)工序開始前對其定位基準(zhǔn)再重新設(shè)定并定位以及大量采用傳感器以實(shí)現(xiàn)適時(shí)監(jiān)控，不但致使其裝置復(fù)雜化以及工序繁瑣化，極大的增加了廠家的生產(chǎn)成本，同時(shí)由于增加大量電子設(shè)備，也導(dǎo)致了其出錯(cuò)率高，故障停機(jī)率高，維護(hù)極其頻繁。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種隨動(dòng)式的汽車門鉸鏈夾具，可實(shí)現(xiàn)鉸鏈的可靠定位與夾持，極大的提升其工作效率，結(jié)構(gòu)簡單且便于操作維護(hù)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種汽車門鉸鏈夾具，所述夾具包括基座以及設(shè)置于基座上的用于夾持鉸鏈的夾持部，所述夾持部包括用于夾持主鉸鏈的第一夾持部和用于夾持副鉸鏈的第二夾持部，所述夾持于夾持部上的兩鉸鏈的銷軸孔軸線互相平行，所述夾具有兩個(gè)位置狀態(tài)，其中之一為兩夾持部相分離且單獨(dú)裝設(shè)相應(yīng)鉸鏈部，另一種位置狀態(tài)為兩夾持部沿上述兩平行銷軸孔軸線所構(gòu)成的平面產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)，最終引導(dǎo)兩鉸鏈的銷軸孔軸線重合并使上述兩者處于正確裝配位置。本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)在于由于采用夾具與鉸鏈隨動(dòng)的方式，通過移動(dòng)基座來拖動(dòng)整體夾具隨動(dòng)，也就是說，夾具在運(yùn)動(dòng)過程中仍然夾持主副鉸鏈，其定位基準(zhǔn)不產(chǎn)生變化， 實(shí)現(xiàn)了一次裝夾即可滿足相應(yīng)工序定位及裝配需要，避免了老式固定式夾具的定位基準(zhǔn)重新設(shè)定并定位以及大量采用傳感器導(dǎo)致的裝置復(fù)雜化以及工序繁瑣化問題，極大的提升了其工作效率，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單且便于操作維護(hù)。


圖1是本發(fā)明的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的I部分局部放大圖3為圖1的II部分局部放大圖；圖4及圖8為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4的I部分局部放大圖；圖6為圖4的II部分局部放大圖；圖7為本發(fā)明夾持鉸鏈后的半剖視圖；圖9為本發(fā)明所應(yīng)用的其中一種鉸鏈裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施例方式一種汽車門鉸鏈夾具，所述夾具包括基座10以及設(shè)置于基座10上的用于夾持鉸鏈的夾持部，所述夾持部包括用于夾持主鉸鏈的第一夾持部20和用于夾持副鉸鏈的第二夾持部30，所述夾持于夾持部上的兩鉸鏈的銷軸孔軸線互相平行，所述夾具有兩個(gè)位置狀態(tài)，其中之一為兩夾持部相分離且單獨(dú)裝設(shè)相應(yīng)鉸鏈部，另一種位置狀態(tài)為兩夾持部沿上述兩平行銷軸孔軸線所構(gòu)成的平面產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)，最終引導(dǎo)兩鉸鏈的銷軸孔軸線重合并使上述兩者處于正確裝配位置，如圖1及圖7-8所示。為便于理解，現(xiàn)將本發(fā)明所應(yīng)用的其中一種裝配機(jī)結(jié)構(gòu)公示如下(下示以及圖示 9中的夾具A即為本發(fā)明)該汽車門鉸鏈自動(dòng)裝配機(jī)包括環(huán)形板90以及設(shè)置于環(huán)形板90中部的傳送轉(zhuǎn)盤 100，傳送轉(zhuǎn)盤100為間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，其盤面上布置有對應(yīng)于工序個(gè)數(shù)的夾具A，傳送轉(zhuǎn)盤100 上設(shè)置有用于推送夾具A沿傳送轉(zhuǎn)盤100徑向移動(dòng)的推送機(jī)構(gòu)110，環(huán)形板90板面上布置有夾具定位機(jī)構(gòu)120以及工序執(zhí)行機(jī)構(gòu)130，推送機(jī)構(gòu)110有兩個(gè)位置狀態(tài)，其中之一為推送夾具A伸出傳送轉(zhuǎn)盤100至夾具定位機(jī)構(gòu)120處定位以便工序執(zhí)行機(jī)構(gòu)130進(jìn)行該道工序裝配，另一個(gè)位置狀態(tài)為該道工序完結(jié)后帶動(dòng)夾具A縮回傳送轉(zhuǎn)盤100并與該道工序裝配位的夾具定位機(jī)構(gòu)120發(fā)生脫離，如圖9所示。結(jié)合上述及圖8可看出，在該裝配機(jī)上的給料部對兩夾持部單獨(dú)裝設(shè)相應(yīng)鉸鏈部，即可通過六工位的不停循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)在給料部的一次裝夾滿足全部工序定位及裝配需要的要求，避免了老式夾具固定設(shè)置所引起的定位基準(zhǔn)重新設(shè)定并定位以及大量采用傳感器導(dǎo)致的裝置復(fù)雜化以及工序繁瑣化問題，極大的提升了其工作效率，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單且便于操作維護(hù)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案如圖3及圖6-7所示，所述第二夾持部30包括夾持底座31，所述夾持底座31固接于基座10上。為便于副鉸鏈b可靠定位及快速安裝，所述夾持底座31外形呈與副鉸鏈凹處適配的“凸”字狀，所述第二夾持部30還包括用于壓緊副鉸鏈b的氣動(dòng)壓舌32，所述氣動(dòng)壓舌32與兩夾持部的運(yùn)動(dòng)行程間處于避讓位置，同時(shí)，所述基座10上豎置有其引導(dǎo)方向與兩夾持部運(yùn)動(dòng)方向平行的導(dǎo)軌40，所述導(dǎo)軌40上設(shè)置第一夾持部20，也就是說，實(shí)際兩夾持部運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二夾持部30是固定于基座10上不動(dòng)的，而夾持有主鉸鏈的第一夾持部20則沿導(dǎo)軌40運(yùn)動(dòng)至第二夾持部30處，這樣是因?yàn)橐环矫婵紤]到通常的鉸鏈裝配工序主要集中在副鉸鏈處，對于副鉸鏈的準(zhǔn)確定位尤為重要，另一方面則是一夾持部移動(dòng)一夾持部固定的方式較之兩夾持部均移動(dòng)而言，更易于對夾具進(jìn)行準(zhǔn)確定位及裝配，進(jìn)而有利于提高其裝配效率，提升其成品率。進(jìn)一步的，如圖6所示，夾持底座31外形呈馬鞍狀，從而在裝配時(shí)保證銷軸的正確穿行，其夾持底座31的馬鞍狀凹部是需要保證與裝配時(shí)的銷軸穿行路線處于避讓位置的， 也就是說，夾持底座31馬鞍狀凹部的凹入深度以避免干涉裝配時(shí)的銷軸穿行路線為準(zhǔn)，從而確保裝配時(shí)的銷軸的正常穿行，同時(shí)，為確保副鉸鏈的可靠快速定位及夾持，所述第二夾持部30的夾持底座31上設(shè)置有用于與副鉸鏈定位孔適配的定位銷33，定位銷33分置于馬鞍狀?yuàn)A持底座31的兩側(cè)并與副鉸鏈兩側(cè)的定位孔構(gòu)成配合關(guān)系。更進(jìn)一步的，如圖2、圖5及圖7所示，為具體實(shí)現(xiàn)第一夾持部20的夾持功能，所述第一夾持部20上設(shè)置夾持板21，所述夾持板21上設(shè)有與主鉸鏈a定位孔適配的定位銷部 22，所述第一夾持部20還包括與定位銷部22配合壓緊主鉸鏈a的壓舌23，所述壓舌23與第一夾持部20的運(yùn)動(dòng)行程以及氣動(dòng)壓舌32間均處于避讓位置，也就是說，實(shí)際安裝中，可如圖7所示，將壓舌23設(shè)置于夾持板21的板面外側(cè)并與夾持板21配合壓緊主鉸鏈a，而氣動(dòng)壓舌32則相應(yīng)的安裝于夾持底座31靠近導(dǎo)軌40的內(nèi)側(cè)部，從而一方面保證上述各部件不至于阻礙兩夾持部的相對運(yùn)動(dòng)，另一方面當(dāng)兩夾持部夾持鉸鏈靠合時(shí)，也確保了處于夾持板21的板面外側(cè)的壓舌23與處于夾持底座31靠近導(dǎo)軌40的內(nèi)側(cè)部氣動(dòng)壓舌32兩者互不干涉，從而保證了上述各部件的正常運(yùn)行。更進(jìn)一步的，如圖1及圖7-8所示，考慮到實(shí)際裝配以及合理利用空間需要，所述第一夾持部20位于第二夾持部30正上方，同時(shí)，為實(shí)現(xiàn)上述位置關(guān)系，所述導(dǎo)軌40上設(shè)置滑臺(tái)部41，所述夾持板21與滑臺(tái)部41間連接有用于固接兩者的連接部42。如圖4所示，所述導(dǎo)軌40兩側(cè)部均固接有三角狀支撐板50，所述支撐板50 —底邊固接于基座10上，其一側(cè)板面與導(dǎo)軌40—側(cè)部貼合固接。眾所周知，三角形是所有多邊形中形狀最為穩(wěn)定的，因此采用的三角狀支撐板50有利于導(dǎo)軌40可靠而穩(wěn)定的豎置在基座10上。實(shí)際應(yīng)用中，以選用三條長條直板組成的直角三角板為例其一直角邊固定于基座10上或單獨(dú)設(shè)置的平行并固定于基座10的壓板板面上，另一條直角邊所在板面則貼靠并固接于導(dǎo)軌40的一側(cè)部，進(jìn)而在用料節(jié)省的同時(shí)確保上述兩者間的可靠固接。進(jìn)一步的，為保證本夾具在裝配機(jī)上的可靠定位，如圖7所示，所述基座10上設(shè)置有垂直貫穿基座10板面的用于定位夾具位置的定位孔60，實(shí)際應(yīng)用中，可在裝配機(jī)上對應(yīng)部位設(shè)置與之匹配的定位銷，定位銷可有兩個(gè)位置狀態(tài)，其中之一為伸出環(huán)形板90并與定位孔60配合以定位本發(fā)明，另一個(gè)位置狀態(tài)為縮回原位并與定位孔60脫離，此處的定位銷可依據(jù)安置于環(huán)形板90板面下方的氣缸作為動(dòng)力帶動(dòng)以實(shí)現(xiàn)其基本動(dòng)作。此外，為進(jìn)一步保證定位孔60的準(zhǔn)確定位，所述定位孔60設(shè)置為兩個(gè)。此處對基板10作進(jìn)一步限定，如圖8所示，所述基座10外形呈長條板狀，同時(shí)，考慮到夾具在安裝時(shí)其安裝誤差不可避免，為便于校正兩夾持部間相對位置，所述基座10沿其長度方向開設(shè)有貫通板體的用于與導(dǎo)軌40螺栓配合的腰形孔70，從而實(shí)現(xiàn)第一夾持部 20平行基板10方向的機(jī)械校正，此外，所述夾持底座31與基座10間也相應(yīng)設(shè)置有墊板80， 以用于實(shí)現(xiàn)第二夾持部30垂直基板10方向的高度校正。
權(quán)利要求
1.一種汽車門鉸鏈夾具，其特征在于所述夾具包括基座(10)以及設(shè)置于基座(10) 上的用于夾持鉸鏈的夾持部，所述夾持部包括用于夾持主鉸鏈的第一夾持部00)和用于夾持副鉸鏈的第二夾持部(30)，所述夾持于夾持部上的兩鉸鏈的銷軸孔軸線互相平行，所述夾具有兩個(gè)位置狀態(tài)，其中之一為兩夾持部相分離且單獨(dú)裝設(shè)相應(yīng)鉸鏈部，另一種位置狀態(tài)為兩夾持部沿上述兩平行銷軸孔軸線所構(gòu)成的平面產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)，最終引導(dǎo)兩鉸鏈的銷軸孔軸線重合并使上述兩者處于正確裝配位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車門鉸鏈夾具，其特征在于所述第二夾持部(30)包括夾持底座(31)，所述夾持底座(31)固接于基座(10)上，所述夾持底座(31)外形呈與副鉸鏈凹處適配的“凸”字狀，所述第二夾持部(30)還包括用于壓緊副鉸鏈的氣動(dòng)壓舌(32)，所述氣動(dòng)壓舌(3 與兩夾持部的運(yùn)動(dòng)行程間處于避讓位置，所述基座(10)上豎置有其引導(dǎo)方向與兩夾持部運(yùn)動(dòng)方向平行的導(dǎo)軌(40)，所述導(dǎo)軌00)上設(shè)置第一夾持部00)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車門鉸鏈夾具，其特征在于夾持底座(31)外形呈馬鞍狀，夾持底座(31)的馬鞍狀凹部與裝配時(shí)銷軸穿行路線處于避讓位置，所述第二夾持部 (30)的夾持底座(31)上設(shè)置有用于與副鉸鏈定位孔適配的定位銷(33)，定位銷(33)分置于馬鞍狀?yuàn)A持底座(31)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的汽車門鉸鏈夾具，其特征在于所述第一夾持部O0)上設(shè)置夾持板(21)，所述夾持板上設(shè)有與主鉸鏈定位孔適配的定位銷部(22)，所述第一夾持部00)還包括與定位銷部0 配合壓緊主鉸鏈的壓舌(23)，所述壓舌與第一夾持部OO)的運(yùn)動(dòng)行程以及氣動(dòng)壓舌(3 間均處于避讓位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車門鉸鏈夾具，其特征在于所述第一夾持部OO)位于第二夾持部(30)正上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車門鉸鏈夾具，其特征在于所述導(dǎo)軌00)上設(shè)置滑臺(tái)部 (41)，所述夾持板與滑臺(tái)部Gl)間連接有用于固接兩者的連接部02)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車門鉸鏈夾具，其特征在于所述導(dǎo)軌00)兩側(cè)部均固接有三角狀支撐板(50)，所述支撐板(50) —底邊固接于基座(10)上，其一側(cè)板面與導(dǎo)軌 (40) 一側(cè)部貼合固接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車門鉸鏈夾具，其特征在于所述基座(10)上設(shè)置有垂直貫穿基座(10)板面的用于定位夾具位置的定位孔(60)，所述定位孔(60)為兩個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車門鉸鏈夾具，其特征在于所述基座(10)外形呈長條板狀，所述基座(10)沿其長度方向開設(shè)有貫通板體的用于與導(dǎo)軌GO)螺栓配合的腰形孔 (70)，所述夾持底座(31)與基座(10)間設(shè)置有墊板(80)。
全文摘要
本發(fā)明屬于汽車部件裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車門鉸鏈夾具。本發(fā)明包括基座以及設(shè)置于基座上的用于夾持鉸鏈的夾持部，所述夾持部包括用于夾持主鉸鏈的第一夾持部和用于夾持副鉸鏈的第二夾持部，所述夾持于夾持部上的兩鉸鏈的銷軸孔軸線互相平行，所述夾具有兩個(gè)位置狀態(tài)，其中之一為兩夾持部相分離且單獨(dú)裝設(shè)相應(yīng)鉸鏈部，另一種位置狀態(tài)為兩夾持部沿上述兩平行銷軸孔軸線所構(gòu)成的平面產(chǎn)生相對運(yùn)動(dòng)，最終引導(dǎo)兩鉸鏈的銷軸孔軸線重合并使上述兩者處于正確裝配位置，從而可實(shí)現(xiàn)鉸鏈的可靠定位與夾持，極大的提升其工作效率，結(jié)構(gòu)簡單且便于操作維護(hù)。
文檔編號B25B11/02GK102248499SQ201110177399
公開日2011年11月23日 申請日期2011年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月28日
發(fā)明者王嵐 申請人:合肥興科石化設(shè)備技術(shù)有限責(zé)任公司