一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈車身件、車門件自動裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈車身件、車門件自動裝配裝置。一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈車身件、車門件自動裝配裝置，包括視覺檢測裝置、壓機(jī)、機(jī)架、自動螺絲機(jī)、機(jī)器人。一個(gè)轉(zhuǎn)盤配套一付夾具，夾具為通用夾具，加工不同的產(chǎn)品只需調(diào)整擋塊，無需更換夾具，在控制面板上選擇相應(yīng)的加工程序即可，柔性程度高，設(shè)備空置率低；配有靈敏度極高的視覺檢測系統(tǒng)，對不合格件能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行篩選下料，基本杜絕了混料現(xiàn)象；只需要1人手工放車身件、螺釘?shù)綂A具，然后按下啟動按鈕，勞動強(qiáng)度低，人力資源成本低；裝配線節(jié)拍9s/pcs，裝配效率高，能超前完成公司產(chǎn)量要求。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈車身件、車門件自動裝配裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈車身件、車門件自動裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的汽車門鉸鏈車身件、車門件裝配采用單機(jī)線的形式，每個(gè)工位采用手工操作，每個(gè)工人負(fù)責(zé)一個(gè)工位，這樣就需要6位操作工，需要花費(fèi)公司一大筆人力資源費(fèi)用。并且生產(chǎn)效率低，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品完全憑借人工經(jīng)驗(yàn)防錯(cuò)，產(chǎn)品合格率得不到保證，合格品不合格品各易廣生混料現(xiàn)象，客戶抱怨。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，采用半自動裝配線，半自動裝配線采用轉(zhuǎn)盤形式，只需I人手工壓襯套，并將半成品壓入夾具，其余工序?qū)崿F(xiàn)自動化，包括視覺檢查，襯套預(yù)整并翻邊，襯套精整并翻邊，壓入銷軸，裝入六角墊片，預(yù)旋鉚，終旋鉚，預(yù)旋轉(zhuǎn)銷軸，測扭矩，下線并分揀合格品不合格品。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈車身件、車門件自動裝配裝置，包括視覺檢測裝置、壓機(jī)、機(jī)架、自動螺絲機(jī)、機(jī)器人，其特征在于:機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤臺板，轉(zhuǎn)盤臺板的中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)分度臺，所述的旋轉(zhuǎn)分度臺的上端位于轉(zhuǎn)盤臺板的上方，旋轉(zhuǎn)分度臺的下端貫穿轉(zhuǎn)盤臺板位于轉(zhuǎn)盤臺板的下方，旋轉(zhuǎn)分度臺的上端連接設(shè)有分度面板，分度面板上環(huán)形均布設(shè)有12個(gè)工位，12個(gè)工位上分別設(shè)有轉(zhuǎn)盤夾具；位于第一工位至第十一工位外側(cè)的轉(zhuǎn)盤臺板上分別設(shè)有壓襯套夾具、視覺檢測機(jī)、壓機(jī)、另一壓機(jī)、盤銷軸導(dǎo)正壓機(jī)、機(jī)械手、鉚機(jī)、另一鉚機(jī)、預(yù)旋轉(zhuǎn)銷軸機(jī)、扭矩檢測機(jī)及機(jī)器人。
[0005]所述的壓襯套夾具的后端設(shè)有氣缸。
[0006]所述的機(jī)架的下端設(shè)有防震底座。
[0007]所述的轉(zhuǎn)盤臺板為正方形面板。
[0008]所述的分度面板為圓形面板，分度面板上均布設(shè)有若干腰形孔。
[0009]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，獨(dú)到的工序劃分方式，保證產(chǎn)品性能的一致性，質(zhì)量穩(wěn)定性，產(chǎn)品可靠性最大化；獨(dú)特的機(jī)械裝置布局，德國進(jìn)口十二工位旋轉(zhuǎn)式分度盤及以上工序?qū)?yīng)的設(shè)備組成，同時(shí)包括一些輔助系統(tǒng):如自動裝銷系統(tǒng)由振動盤，振動盤補(bǔ)料倉；六角墊片的自動上料系統(tǒng)。一個(gè)轉(zhuǎn)盤配套一付夾具，夾具為通用夾具，加工不同的產(chǎn)品只需調(diào)整擋塊，無需更換夾具，在控制面板上選擇相應(yīng)的加工程序即可，柔性程度高，設(shè)備空置率低；配有靈敏度極高的視覺檢測系統(tǒng)，對不合格件能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行篩選下料，基本杜絕了混料現(xiàn)象；只需要I人手工放車身件、螺釘?shù)綂A具，然后按下啟動按鈕，勞動強(qiáng)度低，人力資源成本低；裝配線節(jié)拍9s/pcs，裝配效率高，能超前完成公司產(chǎn)量要求。
【專利附圖】

【附圖說明】[0010]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0012]參見圖1，圖2，I為機(jī)架，2為防震底座，3為壓襯套夾具，4為視覺檢測機(jī)，5為壓機(jī)，6為另一壓機(jī),7為盤銷軸導(dǎo)正壓機(jī),8為機(jī)械手,9為鉚機(jī),10為另一鉚機(jī),11為預(yù)旋轉(zhuǎn)銷軸機(jī)，12為扭矩檢測機(jī)，13為機(jī)器人,14為轉(zhuǎn)盤臺板,15為分度面板,16為轉(zhuǎn)盤夾具，17為旋轉(zhuǎn)分度。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面根據(jù)附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0014]如圖1，圖2所示，機(jī)架I上設(shè)有轉(zhuǎn)盤臺板14，轉(zhuǎn)盤臺板14的中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)分度臺17，所述的旋轉(zhuǎn)分度臺17的上端位于轉(zhuǎn)盤臺板14的上方，旋轉(zhuǎn)分度臺17的下端貫穿轉(zhuǎn)盤臺板14位于轉(zhuǎn)盤臺板14的下方,旋轉(zhuǎn)分度臺17的上端連接設(shè)有分度面板15,分度面板15上環(huán)形均布設(shè)有12個(gè)工位，12個(gè)工位上分別設(shè)有轉(zhuǎn)盤夾具16 ;位于第一工位至第十一工位外側(cè)的轉(zhuǎn)盤臺板14上分別設(shè)有壓襯套夾具3、視覺檢測機(jī)4、壓機(jī)5、另一壓機(jī)6、盤銷軸導(dǎo)正壓機(jī)7、機(jī)械手8、鉚機(jī)9、另一鉚機(jī)10、預(yù)旋轉(zhuǎn)銷軸機(jī)11、扭矩檢測機(jī)12及機(jī)器人13。
[0015]壓襯套夾具3的后端設(shè)有氣缸。
[0016]機(jī)架I的下端設(shè)有防震底座2。
[0017]轉(zhuǎn)盤臺板14為正方形面板。
[0018]分度面板15為圓形面板,分度面板15上均布設(shè)有若干腰形孔。
[0019]工作時(shí)，第一工位:操作工將車身件、車門件與襯套裝入至襯套夾具3中，按下壓襯套啟動按鈕，氣缸水平推出，襯套壓好后，氣缸縮回，操作工將半成品取出后放置于轉(zhuǎn)盤夾具16中，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第二工位:視覺檢測機(jī)4進(jìn)行檢測工件是否合格，合格則轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位，不合格則報(bào)警，由操作工進(jìn)行處理；第三工位:壓機(jī)5的壓頭快速推出，開啟液壓翻邊工作，完成后壓機(jī)5的壓頭縮回，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第四工位:另一壓機(jī)6的壓頭快速推出，開啟液壓精整工作，完成后另一壓機(jī)6的壓頭縮回，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第五工位:盤銷軸導(dǎo)正壓機(jī)7檢測到銷軸已輸送到位時(shí)，盤銷軸導(dǎo)正壓機(jī)7的分料氣缸推出分料，盤銷軸導(dǎo)正壓機(jī)7的氣動手爪將盤銷軸進(jìn)行導(dǎo)正、壓入工作，完成后轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第六工位:機(jī)械手8將六角墊片輸送至指定位置，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第七工位:鉚機(jī)9開始鉚接工作，完成后鉚機(jī)9復(fù)位，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第八工位:另一鉚機(jī)10開始鉚接工作，完成后另一鉚機(jī)10復(fù)位，轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第九工位:預(yù)旋轉(zhuǎn)銷軸機(jī)11進(jìn)行鉚接工作；第十工位:扭矩檢測機(jī)12對工件進(jìn)行扭矩檢測，完成后轉(zhuǎn)入下一個(gè)工位；第十一工位:機(jī)器人13將扭矩檢測合格的產(chǎn)品放置于指定位置，將扭矩檢測不合格的產(chǎn)品扔到廢品箱，完成后機(jī)器人13復(fù)位；第十二工位:預(yù)留空工位。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈車身件、車門件自動裝配裝置，包括視覺檢測裝置、壓機(jī)、機(jī)架、自動螺絲機(jī)、機(jī)器人，其特征在于:機(jī)架(I)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤臺板(14)，轉(zhuǎn)盤臺板(14)的中央設(shè)有旋轉(zhuǎn)分度臺(17)，所述的旋轉(zhuǎn)分度臺(17)的上端位于轉(zhuǎn)盤臺板(14)的上方，旋轉(zhuǎn)分度臺(17)的下端貫穿轉(zhuǎn)盤臺板(14)位于轉(zhuǎn)盤臺板(14)的下方,旋轉(zhuǎn)分度臺(17)的上端連接設(shè)有分度面板(15)，分度面板(15)上環(huán)形均布設(shè)有12個(gè)工位，12個(gè)工位上分別設(shè)有轉(zhuǎn)盤夾具(16);位于第一工位至第十一工位外側(cè)的轉(zhuǎn)盤臺板(14)上分別設(shè)有壓襯套夾具(3)、視覺檢測機(jī)(4 )、壓機(jī)(5 )、另一壓機(jī)(6 )、盤銷軸導(dǎo)正壓機(jī)(7 )、機(jī)械手(8 )、鉚機(jī)(9 )、另一鉚機(jī)(10 )、預(yù)旋轉(zhuǎn)銷軸機(jī)(11)、扭矩檢測機(jī)(12)及機(jī)器人(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈車身件、車門件自動裝配裝置，其特征在于:所述的壓襯套夾具(3)的后端設(shè)有氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈車身件、車門件自動裝配裝置，其特征在于:所述的機(jī)架(I)的下端設(shè)有防震底座(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈車身件、車門件自動裝配裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤臺板(14)為正方形面板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)盤式汽車門鉸鏈車身件、車門件自動裝配裝置，其特征在于:所述的分度面板(15)為圓形面板，分度面板(15)上均布設(shè)有若干腰形孔。
【文檔編號】B23P21/00GK203471312SQ201320468538
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】張斌, 戴征毅 申請人:上海愛德夏機(jī)械有限公司