消音器外殼的成型焊接裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種消音器外殼的成型焊接裝置，其用于將板材卷成筒形后再對其進行焊接，其包括安裝臺、設置在所述的安裝臺上的成型部和焊接部以及控制成型部和焊接部動作的電控柜，實現(xiàn)了生產(chǎn)自動化，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】消音器外殼的成型焊接裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種消音器外殼的成型焊接裝置。
【背景技術】
[0002]目前汽車消音器外殼的制造過程主要分為兩步，先將板材彎折，再對彎折成型的板材連接縫進行手工焊接，但是上述生產(chǎn)工藝較為復雜，手工焊接容易造成焊縫不均勻，甚至出現(xiàn)焊穿板材等諸多問題，而且生產(chǎn)效率較低。因此制造出一臺能夠自動對板材彎折成型、焊接的機器成為當務之急。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種自動化程度、生產(chǎn)效率高的消音器外殼的成型焊接裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:一種消音器外殼的成型焊接裝置，其用于將板材卷成筒形后再對其進行焊接，其包括安裝臺、設置在所述的安裝臺上的成型部和焊接部以及控制成型部和焊接部動作的電控柜；
[0005]所述的成型部包括相對設置在所述的安裝臺上的左平臺和右平臺、將板材壓入左平臺和右平臺之間從而使其彎折成“U”型的主擠壓機構、安裝在所述的左平臺上且能朝向右平臺移動的左擠壓機構、安裝在所述的右平臺上且能朝向左平臺移動的右擠壓機構；
[0006]在左擠壓機構和右擠壓機構將“U”型的板材彎折呈截面為腰型孔的筒形后對板材進行焊接的焊接部包括焊槍、控制所述的焊槍移動的位移機構。
[0007]優(yōu)化的，所述的主擠壓機構包括位于所述的安裝臺上方且與其相平行的安裝板、連接在所述的安裝板和安裝臺之間的安裝柱、滑動連接在所述的安裝柱上的內(nèi)模座、穿設于所述的內(nèi)模座且橫截面與消音器橫截面內(nèi)部相匹配的內(nèi)模、缸體固定于所述的安裝板上端面上且活塞桿穿過所述的安裝板與所述的內(nèi)模座相固定連接的主氣缸。
[0008]優(yōu)化的，左擠壓機構包括滑動連接于所述的左平臺上的左壓板、安裝在所述的安裝臺上且用于將左壓板向右平臺方向推送的左氣缸。
[0009]優(yōu)化的，右擠壓機構包括滑動連接于所述的右平臺上的右壓板、安裝在所述的安裝臺上且用于將右壓板向左平臺方向推送的右氣缸。
[0010]進一步地，所述的內(nèi)模座包括與所述的主氣缸的活塞桿相固定連接且套設于所述的安裝柱上與安裝柱相滑動連接的固定板、兩塊垂直所述的固定板下端面設置的擔設板，所述的擔設板相對設置且兩者中心連線與左平臺和右平臺的中心連線相垂直，兩塊擔設板相對的側面上開設有擔設孔，所述的內(nèi)模架設于兩個擔設孔內(nèi)。
[0011]更進一步地，所述安裝板與所述的固定板上開設有供焊槍下降至成型的板材上方的通孔，所述的位移機構包括控制焊槍升降的焊接氣缸、用于固定所述的焊接氣缸的支架、用于帶動所述的支架水平移動的絲桿機構，所述的絲桿機構的移動軌跡與所述的左平臺和右平臺的中心連線相垂直。[0012]更進一步地，它還包括用于將焊接完成的消音器外殼從內(nèi)模中脫出的脫料部，所述的脫料部包括安裝在安裝臺上的脫料氣缸、連接在所述的脫料氣缸的活塞桿和內(nèi)模之間的連接扣，所述的連接扣包括固定于所述的內(nèi)模上的外扣和固定在所述的脫料氣缸的活塞桿端部的內(nèi)扣，所述外扣為開設有沿垂直于安裝臺上端面的方向延伸的“T”孔的方形鐵塊，“T”型孔的肚大口小，所述的內(nèi)扣為能夠插設在“T”型孔內(nèi)的方形鐵塊，當內(nèi)模位于初始位置即垂直方向高度高于左擠壓機構時，所述的內(nèi)扣卡設于所述外扣的“T”型孔內(nèi)，所述的脫料氣缸伸縮帶動內(nèi)模移動使完成的消音器外殼從內(nèi)模中脫出。
[0013]再進一步地，所述的焊接氣缸的活塞桿與所述的焊槍之間還連接有用于調(diào)整焊槍位置的調(diào)節(jié)機構，所述的焊接氣缸的活塞桿垂直水平面向下設置，所述的調(diào)節(jié)機構包括與所述的焊接氣缸的活塞桿相垂直連接的橫桿、與所述的橫桿相垂直且能夠調(diào)節(jié)高度的豎桿，所述的焊槍固定于所述的豎桿的下端。
[0014]進一步地，所述的左壓板上端面上設置有凸臺，所述的成型部還包括預擠壓機構，所述的預擠壓機構包括安裝在安裝板上的預壓氣缸、用于將架設在凸臺上的板材的端部壓彎從而便于焊接的預壓板，所述的預壓板固定于預壓氣缸的活塞桿下端。
[0015]進一步地，所述的成型部還包括在左擠壓機構和右擠壓機構將板材擠壓成卷筒狀后的接口處進一步壓緊的副擠壓機構，其包括安裝于安裝板上且活塞桿垂直向下的副氣缸、固定于所述的副氣缸的活塞桿下端的副擠壓板。
[0016]本實用新型的有益效果在于:本實用新型的消音器外殼的成型焊接裝置，其用于將板材卷成筒形后再對其進行焊接，其包括安裝臺、設置在所述的安裝臺上的成型部和焊接部以及控制成型部和焊接部動作的電控柜，實現(xiàn)了生產(chǎn)自動化，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]附圖1為本實用新型的立體視圖；
[0018]附圖2為本實用新型的固定板與擔設板倒置時的立體視圖；
[0019]附圖3為本實用新型的內(nèi)模的立體視圖；
[0020]附圖4為本實用新型的內(nèi)模擔設于擔設板內(nèi)時固定板與擔設板倒置的立體視圖；
[0021]附圖5為本實用新型的連接扣的立體視圖；
[0022]附圖6為本實用新型的板材成型過程示意圖；
[0023]附圖中:1、安裝臺；5、電控柜；21、左平臺；22、右平臺；23、主擠壓平臺；24、左擠壓機構；25、右擠壓機構；26、預擠壓機構；27、副擠壓機構；31、焊槍；32、位移機構；41、脫料氣缸；42、連接扣；43、承接臺；231、安裝板；232、安裝柱；233、內(nèi)模座；234、內(nèi)模；235、主氣缸；241、左壓板；242、左氣缸；251 ;右壓板；252、右氣缸；261、預壓氣缸；262、預壓板；271、副氣缸；272、副擠壓板；321、焊接氣缸；322、支架；323、絲桿機構；331、橫桿；332、豎桿；421、外扣；422、內(nèi)扣；2331、固定板；2332、擔設板；2411、凸臺。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖所示的實施例對本實用新型作以下詳細描述:
[0025]如圖1所示，本消音器外殼的成型焊接裝置用于將板材卷成筒形后再對其進行焊接，它包括安裝臺1、成型部、焊接部、脫料部以及控制成型部和焊接部動作的電控柜5。成型部、焊接部、脫料部以及電控柜5均安裝于安裝臺I上。
[0026]成型部包括相對設置在安裝臺I上的左平臺21和右平臺22、主擠壓機構23、左擠壓機構24、右擠壓機構25、預擠壓機構26以及副擠壓機構27。預擠壓機構26將板材(如圖6a)的端部壓彎(如圖6b)以便于焊接時板材的端部能夠緊貼于板材上，主擠壓機構23再將板材壓彎呈“U”型(如圖6c)，左擠壓機構24、右擠壓機構25動作將呈“U”型的板材壓彎成卷筒狀，副擠壓機構27將“U”型的板材端部下壓緊貼于板材側壁上，此時焊接部對板材進行焊接，保證了焊接的平整。
[0027]主擠壓機構23包括位于安裝臺I上方且與其相平行的安裝板231、四根連接在安裝板231和安裝臺I之間呈矩陣分布安裝柱232、滑動連接在安裝柱232上的內(nèi)模座233、穿設于內(nèi)模座233上且橫截面與消音器橫截面內(nèi)部相匹配的內(nèi)模234、兩臺缸體固定于安裝板231上端面上且活塞桿穿過安裝板231與內(nèi)模座233相固定連接的主氣缸235，內(nèi)模234內(nèi)部為空心，能極大減少內(nèi)模234的自重。
[0028]左擠壓機構24包括滑動連接于左平臺21上的左壓板241、安裝在安裝臺I上且用于將左壓板241向右平臺22方向推送的左氣缸242。
[0029]右擠壓機構25包括滑動連接于右平臺22上的右壓板251、安裝在安裝臺I上且用于將右壓板251向左平臺21方向推送的右氣缸252。
[0030]左壓板241上端面上設置有凸臺2411，預擠壓機構26包括兩臺安裝在安裝板231上的預壓氣缸261、用于將架設在凸臺2411上的板材的端部壓彎從而便于焊接的預壓板262,預壓板262固定于預壓氣缸261的活塞桿下端。
[0031]副擠壓機構27包括安裝于安裝板231上且活塞桿垂直向下的副氣缸271、固定于副氣缸271的活塞桿下端的副擠壓板272。
[0032]焊接部包括焊槍31、控制焊槍31移動的位移機構32。安裝板231與固定板2331上開設有供焊槍31下降至成型的板材上方的通孔，位移機構32包括控制焊槍31升降的焊接氣缸321、用于固定焊接氣缸321的支架322、用于帶動支架322水平移動的絲桿機構323，絲桿機構323的移動軌跡與左平臺21和右平臺22的中心連線相垂直。焊接氣缸321的活塞桿與焊槍31之間還連接有用于調(diào)整焊槍位置的調(diào)節(jié)機構，焊接氣缸321的活塞桿垂直水平面向下設置，調(diào)節(jié)機構包括與焊接氣缸321的活塞桿相垂直連接的橫桿331、與橫桿331相垂直且能夠調(diào)節(jié)高度的豎桿332，焊槍31固定于豎桿332的下端。
[0033]內(nèi)模座233包括與主氣缸235的活塞桿相固定連接且套設于安裝柱232上與安裝柱232相滑動連接的固定板2331、兩塊垂直固定板2331下端面設置的擔設板2332，擔設板2332相對設置且兩者中心連線與左平臺21和右平臺22的中心連線相垂直，兩塊擔設板2332相對的側面上開設有擔設孔，內(nèi)模234架設于兩個擔設孔內(nèi)。
[0034]如圖2?5所示，脫料部包括安裝在安裝臺I上的脫料氣缸41、連接在脫料氣缸41的活塞桿和內(nèi)模234之間的連接扣42以及安裝在安裝臺I上且位于擔設板2332和脫料氣缸41之間的承接臺43，連接扣42包括固定于內(nèi)模234上的外扣421和固定在脫料氣缸41的活塞桿端部的內(nèi)扣422，外扣421為開設有沿垂直于安裝臺上端面I的方向延伸的“T”孔的方形鐵塊，“T”型孔的肚大口小，內(nèi)扣422為能夠插設在“T”型孔內(nèi)的方形鐵塊，當內(nèi)模234位于初始位置即垂直方向高度高于左擠壓機構24時，內(nèi)扣422卡設于所述外扣421的“T”型孔內(nèi)，脫料氣缸41伸縮帶動內(nèi)模234移動使完成的消音器外殼從內(nèi)模234中脫出。[0035]本實用新型的整個動作過程如下，預壓氣缸261驅(qū)動預壓板262下行，預壓板將架設在凸臺2411上的板材端部壓彎以便于后續(xù)焊接；預壓氣缸261的活塞桿收回后，主氣缸235驅(qū)動擔設在擔設板2332上的內(nèi)模234下行將板材壓彎成“U”型且保持不動；隨后左氣缸242推動左壓板241右行在左壓板241和內(nèi)模234相對運動中將板材已彎折一端向右彎折，右氣缸252推動右壓板251左行,在右壓板251和內(nèi)模234相對運動中將板材未彎折一端向左彎折，從而使板材彎折成卷，隨后兩氣缸收回；副氣缸271推動副壓板272下行壓在第一道彎折線的左側，將端部緊壓在板材側面上，副氣缸271保持伸出狀態(tài)；此時焊接氣缸321推動焊槍31下行至焊縫一端，開啟焊槍31后絲桿機構323帶動支架322水平移動從而帶動焊槍31水平移動至焊縫另一端后關閉焊槍31，焊接氣缸321收回；主氣缸235回縮使外扣421剛好扣設在內(nèi)扣422上，即消音器下端面略高于與承接臺43上端面；此時人工將下一塊板材放置在左壓板241和右壓板251上，隨后脫料氣缸41回縮將套設在內(nèi)模234上的消音器依靠擔設板2332卡落在下一塊板材上，然后人工將其取出；完成以后板材焊接后脫料氣缸41伸出，將內(nèi)模234送回至兩擔設板2332上進行下一個板材的彎折成型、焊接。所有動作均有電控柜5統(tǒng)一控制(電控柜5為現(xiàn)有技術，在此不做贅述)，實現(xiàn)了生產(chǎn)自動化，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0036]在上述步驟中，放置第二塊板材和取出成型的消音器也可利用機械結構完成，完全實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
[0037]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種消音器外殼的成型焊接裝置，其用于將板材卷成筒形后再對其進行焊接，其特征在于:其包括安裝臺(I)、設置在所述的安裝臺(I)上的成型部和焊接部以及控制成型部和焊接部動作的電控柜； 所述的成型部包括相對設置在所述的安裝臺(I)上的左平臺(21)和右平臺(22)、將板材壓入左平臺(21)和右平臺(22)之間從而使其彎折成“U”型的主擠壓機構(23)、安裝在所述的左平臺(21)上且能朝向右平臺(22)移動的左擠壓機構(24)、安裝在所述的右平臺(22)上且能朝向左平臺(21)移動的右擠壓機構(25)； 在左擠壓機構(24)和右擠壓機構(25)將“U”型的板材彎折呈截面為腰型孔的筒形后對板材進行焊接的焊接部包括焊槍(31)、控制所述的焊槍(31)移動的位移機構(32)。
2.根據(jù)權利要求1所述的消音器外殼的成型焊接裝置，其特征在于:所述的主擠壓機構(23)包括位于所述的安裝臺(I)上方且與其相平行的安裝板(231)、連接在所述的安裝板(231)和安裝臺(I)之間的安裝柱(232)、滑動連接在所述的安裝柱(232)上的內(nèi)模座(233)、穿設于所述的內(nèi)模座(233)上且橫截面與消音器橫截面內(nèi)部相匹配的內(nèi)模(234)、缸體固定于所述的安裝板(231)上端面上且活塞桿穿過所述的安裝板(231)與所述的內(nèi)模座(233)相固定連接的主氣缸(235)。
3.根據(jù)權利要求1所述的消音器外殼的成型焊接裝置，其特征在于:左擠壓機構(24)包括滑動連接于所述的左平臺(21)上的左壓板(241)、安裝在所述的安裝臺(I)上且用于將左壓板(241)向右平臺(22)方向推送的左氣缸(242)。
4.根據(jù)權利要求1所述的消音器外殼的成型焊接裝置，其特征在于:右擠壓機構(25)包括滑動連接于所述的右平臺(22)上的右壓板(251)、安裝在所述的安裝臺(I)上且用于將右壓板(251)向左平臺(21)方向推送的右氣缸(252)。
5.根據(jù)權利要求2所述的消音器外殼的成型焊接裝置，其特征在于:所述的內(nèi)模座(233)包括與所述的主氣缸(235)的活塞桿相固定連接且套設于所述的安裝柱(232)上與安裝柱(232)相滑動連接的固定板(2331)、兩塊垂直所述的固定板(2331)下端面設置的擔設板(2332)，所述的擔設板(2332)相對設置且兩者中心連線與左平臺(21)和右平臺(22)的中心連線相垂直，兩塊擔設板(2332)相對的側面上開設有擔設孔，所述的內(nèi)模(234)架設于兩個擔設孔內(nèi)。
6.根據(jù)權利要求5所述的消音器外殼的成型焊接裝置，其特征在于:所述安裝板(231)與所述的固定板(2331)上開設有供焊槍(31)下降至成型的板材上方的通孔，所述的位移機構(32)包括控制焊槍(31)升降的焊接氣缸(321)、用于固定所述的焊接氣缸(321)的支架(322 )、用于帶動所述的支架(322 )水平移動的絲桿機構(323 )，所述的絲桿機構(323 )的移動軌跡與所述的左平臺(21)和右平臺(22)的中心連線相垂直。
7.根據(jù)權利要求5所述的消音器外殼的成型焊接裝置，其特征在于:它還包括用于將焊接完成的消音器外殼從內(nèi)模(234)中脫出的脫料部，所述的脫料部包括安裝在安裝臺(I)上的脫料氣缸(41)、連接在所述的脫料氣缸(41)的活塞桿和內(nèi)模(234 )之間的連接扣(42)，所述的連接扣(42)包括固定于所述的內(nèi)模(234)上的外扣(421)和固定在所述的脫料氣缸(41)的活塞桿端部的內(nèi)扣(422)，所述外扣(421)為開設有沿垂直于安裝臺上端面(I)的方向延伸的“T”孔的方形鐵塊，“T”型孔的肚大口小，所述的內(nèi)扣(422)為能夠插設在“T”型孔內(nèi)的方形鐵塊，當內(nèi)模(234)位于初始位置即垂直方向高度高于左擠壓機構(24)時，所述的內(nèi)扣(422)卡設于所述外扣(421)的“T”型孔內(nèi)，所述的脫料氣缸(41)伸縮帶動內(nèi)模(234)移動使完成的消音器外殼從內(nèi)模(234)中脫出。
8.根據(jù)權利要求6所述的消音器外殼的成型焊接裝置，其特征在于:所述的焊接氣缸(321)的活塞桿與所述的焊槍(31)之間還連接有用于調(diào)整焊槍位置的調(diào)節(jié)機構，所述的焊接氣缸(321)的活塞桿垂直水平面向下設置，所述的調(diào)節(jié)機構包括與所述的焊接氣缸(321)的活塞桿相垂直連接的橫桿(331)、與所述的橫桿(331)相垂直且能夠調(diào)節(jié)高度的豎桿(332)，所述的焊槍(31)固定于所述的豎桿(332)的下端。
9.根據(jù)權利要求3所述的消音器外殼的成型焊接裝置，其特征在于:所述的左壓板(241)上端面上設置有凸臺(2411)，所述的成型部還包括預擠壓機構(26)，所述的預擠壓機構(26)包括安裝在安裝板(231)上的預壓氣缸(261)、用于將架設在凸臺(2411)上的板材的端部壓彎從而便于焊接的預壓板(262)，所述的預壓板(262)固定于預壓氣缸(261)的活塞桿下端。
10.根據(jù)權利要求2所述的消音器外殼的成型焊接裝置，其特征在于:所述的成型部還包括在左擠壓機構(24 )和右擠壓機構(25 )將板材擠壓成卷筒狀后的接口處進一步壓緊的副擠壓機構(27)，其包括安裝于安裝板(231)上且活塞桿垂直向下的副氣缸(271)、固定于所述的副氣缸(271)的活塞桿·下端的副擠壓板(272)。
【文檔編號】B23P23/04GK203495560SQ201320587637
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月23日 優(yōu)先權日:2013年9月23日
【發(fā)明者】陳炳泉 申請人:蘇州市環(huán)宇汽車配件有限公司