專利名稱：一種在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及在工業(yè)生產(chǎn)線之間傳輸物體的輸送系統(tǒng)，更具體地說，涉 及一種在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今，在絕大多數(shù)的汽車整車制造廠，車身的焊接都實(shí)現(xiàn)了半自動或自 動化的生產(chǎn)線制造才莫式，實(shí)際上生產(chǎn)線的主要組成部分之一就是車身的輸送系
統(tǒng)。目前，車身輸送系統(tǒng)主要采用兩種方式 一是齒輪齒條同步氣缸拉動控制 升降，再由變頻電機(jī)驅(qū)動齒輪齒條往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)水平輸送；二是采用電機(jī)或液 壓系統(tǒng)驅(qū)動曲柄旋轉(zhuǎn)擺動帶動連桿運(yùn)動來升降，再通過電機(jī)或液壓馬達(dá)驅(qū)動齒 輪齒條作往復(fù)運(yùn)動完成水平輸送。而這兩種方式的實(shí)現(xiàn)都要基于所有的焊接拼 臺必須連成一個(gè)整體，并滿足一定的水平度和直線度要求。通常情況下，按工 藝及生產(chǎn)節(jié)拍的需要，車身焊裝主線基本會由20個(gè)左右的焊接拼臺組成，總 長約120米。顯然，無"i侖釆用上述任何一種方式的輸送系統(tǒng)，都會因制造累積 誤差、熱脹冷縮導(dǎo)致不能保證輸送的精確定位，以及輸送動力過大等原因而無 法實(shí)現(xiàn)整線聯(lián)動。因此，這樣的單條焊接生產(chǎn)線拼臺總數(shù)一般控制在13個(gè)左 右?；谏鲜鲈?，通常，車身焊裝主線通常會分為下車體和白車身兩條線， 如此，必然帶來兩線間的車身轉(zhuǎn)移問題。目前，各廠家使用的最多的就是空中 環(huán)線(一般為3個(gè)空中輸送小車循環(huán))或直線輸送(單個(gè)輸送小車)；其中， 空中環(huán)線需要占用很大的空中回轉(zhuǎn)空間，空中輸送設(shè)備也至少是3個(gè)，還常因 電控原因出現(xiàn)故障。直線輸送同樣要占用空中的一個(gè)工位位置，并且不能隨不 同的生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍而動作。上述生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍是指該生產(chǎn)線的傳輸動作的時(shí)間間隔，即某條生產(chǎn)線每隔一定時(shí)間將上一工位的工件輸送到下一工位 的規(guī)律。同時(shí)，這兩種方式需要增加了相當(dāng)?shù)目罩休斔驮O(shè)備和地空安全保護(hù)裝 置，其設(shè)備組成復(fù)雜，成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述設(shè)備組成復(fù)雜， 成本較高的、占用空間大、不能隨不同的生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍動作的缺陷，提供一 種設(shè)備組成筒單、成本較低、可以隨不同的生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍動作從而使得不同 的生產(chǎn)線可以相互協(xié)調(diào)的在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的方法及其輸送系 統(tǒng)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種在車身焊裝生 產(chǎn)線之間輸送車身的裝置，設(shè)置在第一生產(chǎn)線和第二生產(chǎn)線之間，包括隨第一 生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍由所迷第一生產(chǎn)線最后一個(gè)工位接受所述車身并隨由所述第 一生產(chǎn)線產(chǎn)生的控制信號觸發(fā)而開始動作的第二生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍由將所述車 身輸送到所述第二生產(chǎn)線第 一個(gè)工位的輸送裝置。
在本實(shí)用新型所述的在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置中，所述輸送 裝置包括用于承載車身的承載平臺、用于控制所述承載平臺隨所述第 一生產(chǎn)線 或第二生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍而調(diào)節(jié)其水平高度的傳動機(jī)構(gòu)和用于安裝上述各部 分的基準(zhǔn)平臺；所述傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基準(zhǔn)平臺和所述承載平臺之間。
在本實(shí)用新型所述的在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置中，所述傳動
機(jī)構(gòu)包括第一擺動桿對、第二擺動桿對、從動拉桿和連動拉桿；其中，所述連 動拉桿連接在所述第一擺動桿對和驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)的動力機(jī)構(gòu)之間；所述從 動拉桿連接在所述第一擺動桿對和第二擺動桿對之間。
在本實(shí)用新型所述的在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置中，所述傳動
機(jī)構(gòu)還包括相互獨(dú)立的、并列的第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)，所述第一傳動 機(jī)構(gòu)的連動拉桿與所述第一生產(chǎn)線上的動力機(jī)構(gòu)相連，所述第二傳動機(jī)構(gòu)的連動拉桿與所述第二生產(chǎn)線上的動力機(jī)構(gòu)相連。
在本實(shí)用新型所述的在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置中，所述第一 傳動機(jī)構(gòu)的第一擺動桿對和第二擺動桿對分別包括兩條擺臂，所述擺臂一端與 所述基準(zhǔn)平臺轉(zhuǎn)動連接；所述第一傳動機(jī)構(gòu)的連動拉桿一端連接在其第一擺動 桿對的擺臂中部，所述第 一傳動機(jī)構(gòu)的從動拉桿兩端分別連接在其第 一擺動 桿對和第二擺動桿對的擺臂中部；所述第二傳動機(jī)構(gòu)的第一擺動桿對和第二擺 動桿對分別包括兩條擺臂和套接在所述兩條擺臂之間將其連接在一起的連接 軸，所述擺臂一端與所述基準(zhǔn)平臺轉(zhuǎn)動連接，所述第二傳動機(jī)構(gòu)的連動拉桿一 端連接在其第一擺動桿對的擺臂中部，所述第二傳動機(jī)構(gòu)的從動拉桿兩端分 別與所述連接軸相連。
在本實(shí)用新型所述的在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置中，所述第一
傳動機(jī)構(gòu)的第 一擺動桿對和所述第二傳動機(jī)構(gòu)的第 一擺動桿對沿所述基準(zhǔn)平 臺軸向固定在大致相同的位置；所述第一傳動機(jī)構(gòu)的笫二擺動桿對和所述第二 傳動機(jī)構(gòu)的第二擺動桿對沿所述基準(zhǔn)平臺軸向固定在大致相同的位置。
在本實(shí)用新型所述的在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置中，所述第一
生產(chǎn)線和所述第二生產(chǎn)線分別包括各自的控制系統(tǒng)，所述控制信號由所述第一 生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)產(chǎn)生并傳送到所述第二生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。
在本實(shí)用新型所述的在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置中，所述第一 生產(chǎn)線和第二生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍大致相同。
在本實(shí)用新型所述的在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置中，所述第一
生產(chǎn)線包括下車體焊接線；所述第二生產(chǎn)線包括白車身焊裝線。
在本實(shí)用新型所述的在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置中，所述第一 生產(chǎn)線和第二生產(chǎn)線上的傳輸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在其上的傳輸滑車，所述第一生產(chǎn)
線和第二生產(chǎn)線上的動力片/L構(gòu)包括液壓傳輸系統(tǒng)和液壓缸、液壓馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)。實(shí)施本實(shí)用新型的車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置，具有以下有益效
果由于具有設(shè)置第一生產(chǎn)線和第二生產(chǎn)線之間的、可以分別隨第一生產(chǎn)線和
第二生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍動作以調(diào)整高度以分別適應(yīng)所述第一生產(chǎn)線和第二生
產(chǎn)線的輸送部件，其設(shè)備組成結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，占用空間小并可以使兩條
生產(chǎn)線有機(jī)地融為一體。


圖1是本實(shí)用新型一種在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置實(shí)施例中 的輸送裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖2是所述實(shí)施例中的輸送裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是所述實(shí)施例中的輸送裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是所述實(shí)施例中輸送裝置傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 在本實(shí)用新型一種在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置實(shí)施例中，其輸 送方法包括車身分別在第一生產(chǎn)線和第二生產(chǎn)線上并隨其各自的生產(chǎn)節(jié)拍傳 送，此處的第一生產(chǎn)線和第二生產(chǎn)線均屬于已有的生產(chǎn)線，其當(dāng)然具有已有生 產(chǎn)線的功能和組成部分，其中包括傳輸機(jī)構(gòu)、控制整條生產(chǎn)線動作的控制系統(tǒng) 和驅(qū)動生產(chǎn)線動作的動力機(jī)構(gòu)(包括液壓控制元件；各液壓閥，執(zhí)行元件；液 壓缸、液壓馬達(dá))等，(本實(shí)用新型的目的就是將已有的兩條生產(chǎn)線通過改進(jìn)， 使其有機(jī)地、結(jié)構(gòu)簡單且成本低廉地融為一體)，在本實(shí)施例中，還包括如下 步驟
Sll第一生產(chǎn)線動作，輸送裝置隨第一生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍對齊與第一生產(chǎn)線 最后一個(gè)工位的高度在本步驟中，第一生產(chǎn)線開始按照其自身的生產(chǎn)節(jié)拍開 始動作，當(dāng)然，其生產(chǎn)節(jié)拍是由其控制系統(tǒng)控制且事先設(shè)置好的，并且其開始 時(shí)(第一個(gè)焊接的車身還沒有到達(dá)上述第一生產(chǎn)線的最后一個(gè)工位時(shí))，雖然輸送裝置也隨著第一生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍動作，但由于車身沒有傳送到輸送裝 置，所以第一生產(chǎn)線地控制系統(tǒng)不會發(fā)出控制信號到第二生產(chǎn)線，故第二生產(chǎn) 線沒有動作。當(dāng)車身傳送到第一生產(chǎn)線的最后一個(gè)工位時(shí)，同樣通過設(shè)置在輸 送裝置上的、與第一生產(chǎn)線相連的第一傳動機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)該輸送裝置的高度(該輸 送裝置設(shè)置在第一生產(chǎn)線之后)，該輸送裝置跟隨第一生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍動作， 使得與第 一生產(chǎn)線的最后一個(gè)工位的水平高度相同，其目的是使得上述第 一生 產(chǎn)線的傳輸機(jī)構(gòu)能夠移動到所述輸送機(jī)構(gòu)上方，并能平穩(wěn)地將其承栽在其上的 車身放下。其中，上述第一傳動機(jī)構(gòu)由第一生產(chǎn)線的動力裝置提供動力，這樣 做的好處是可以不需要設(shè)置專門的動力機(jī)構(gòu)，并且使得輸送設(shè)備與第 一生產(chǎn)線 的生產(chǎn)節(jié)拍同步，而不需要其他的結(jié)構(gòu)，從而使得設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。 在本實(shí)施例中，上述第一生產(chǎn)線是下車體焊接線。
S12第一生產(chǎn)線上的傳輸機(jī)構(gòu)承載車身進(jìn)入所述輸送裝置上車身在第一 生產(chǎn)線上焊接完成后，-f皮第一生產(chǎn)線上的傳輸機(jī)構(gòu)承載，在本步驟中，該第一 生產(chǎn)線上的傳輸機(jī)構(gòu)在其控制系統(tǒng)的控制下移動到所述輸送裝置上方。
Sl 3第 一生產(chǎn)線上的傳輸機(jī)構(gòu)放下所述車身并退出所述輸送裝置在本步 驟中，第一生產(chǎn)線上的傳輸機(jī)構(gòu)在控制系統(tǒng)的作用下，放下其承載的車身，使 得該車身被放置在上述輸送裝置上；同時(shí)，第一生產(chǎn)線上的傳輸機(jī)構(gòu)退回到第 一生產(chǎn)線。.
S14輸送裝置輸出控制信號到第二生產(chǎn)線在本步驟中，由于輸送裝置上 已承載了車身，于是第一生產(chǎn)線控制系統(tǒng)輸出控制信號到第二生產(chǎn)線，第二生 產(chǎn)線接收該信號的部分是其控制裝置。該控制信號的作用是使得第二生產(chǎn)線可 以開始動作。
S15第二生產(chǎn)線判斷是否收到控制信號如果第二生產(chǎn)線控制系統(tǒng)沒有接 收到上述信號，則重復(fù)本步驟，繼續(xù)等待該控制信號；如果第二生產(chǎn)線控制系 統(tǒng)接收到該控制信號，則執(zhí)行步驟S16。S16第二生產(chǎn)線開始動作，輸送裝置隨第二生產(chǎn)線節(jié)拍對齊與第二生產(chǎn)線 第一個(gè)工位的高度在本步驟中，接收到控制信號的第二生產(chǎn)線開始以其自身 的生產(chǎn)節(jié)拍動作，通過設(shè)置在輸送裝置上的、與第二生產(chǎn)線相連的第二傳動機(jī) 構(gòu)調(diào)節(jié)該輸送裝置的高度(該輸送裝置設(shè)置在第二生產(chǎn)線之前)，使得該輸送
裝置與第二生產(chǎn)線的第 一個(gè)工位的水平高度相同，其目的是使得上述第二生產(chǎn) 線的傳輸機(jī)構(gòu)能夠移動到所述輸送裝置的上方，并能承載在所迷輸送裝置上的 車身。其中，上述第二傳動機(jī)構(gòu)由第二生產(chǎn)線的動力裝置提供動力，這樣做的 好處是可以不需要i殳置專門的動力機(jī)構(gòu)，從而使得設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。 在本實(shí)施例中，上述第二生產(chǎn)線是白車身焊裝線。
S17第二生產(chǎn)線上的傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)入所述輸送裝置并承栽其上的車身在本 步驟中，該第二生產(chǎn)線上的傳輸機(jī)構(gòu)在其控制系統(tǒng)的控制下移動到所述輸送機(jī)
構(gòu)上方，并將在上迷步驟中停留在所迷輸送裝置上的車身承載到其上。
S18第二生產(chǎn)線上的傳輸機(jī)構(gòu)承載車身退出所述輸送裝置并回到第二生 產(chǎn)線第一工位:同樣在第二生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)的作用下，該已經(jīng)承栽了車身的 第二生產(chǎn)線的傳輸才幾構(gòu)連同其承載的車身退回到第二生產(chǎn)線第一工位，即完成 了車身在兩條生產(chǎn)線之間的轉(zhuǎn)移，開始車身在第二生產(chǎn)線上的焊接。
在本實(shí)施例中，上述所述第一生產(chǎn)線和第二生產(chǎn)線上的傳輸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置 在其上的傳輸滑車。在其他實(shí)施例中，上述傳輸機(jī)構(gòu)還可以包括其他傳輸工具， 例如空中輸送小車+吊具等。同時(shí)，在本實(shí)施例中，第一生產(chǎn)線和第二生產(chǎn)的 生產(chǎn)節(jié)拍大致是相同的。
在本實(shí)施例中，該輸送裝置設(shè)置在第一生產(chǎn)線和第二生產(chǎn)線之間，包括隨 第一生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍由所述第一生產(chǎn)線最后一個(gè)工位接受所述車身并隨第二 生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍由將所述車身輸送到所述第二生產(chǎn)線第一個(gè)工位的輸送裝置。 其中，當(dāng)上述輸送裝置由上述第一生產(chǎn)線接收到車身后，第一生產(chǎn)線控制系統(tǒng) 發(fā)出一個(gè)控制信號到第二生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，使得第二生產(chǎn)線開始按其本身的生產(chǎn)節(jié)拍工作，這樣上述輸送裝置跟隨第二生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍將其上的車身傳 送到第二生產(chǎn)線。這樣，就使得第一生產(chǎn)線、第二生產(chǎn)線和上述輸送裝置有機(jī) 地成為一體，達(dá)到在兩條生產(chǎn)線之間輸送車身的目的。該輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖
如圖l、圖2和圖3所示。其中，所迷輸送裝置包括用于承載車身的承載平臺 2 、用于控制所述承載平臺2水平高度的傳動機(jī)構(gòu)和用于固定上述各部分的 基準(zhǔn)平臺1 ;所述傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基準(zhǔn)平臺l和所述承載平臺2之間。
所述傳動機(jī)構(gòu)還包括相互獨(dú)立、并列的第一傳動4幾構(gòu)和第二傳動枳i構(gòu)，參 見圖4。其中，第一傳動才幾構(gòu)包括第一傳動才幾構(gòu)第一擺動桿對313、第一傳動 機(jī)構(gòu)第二擺動桿對314、第一傳動機(jī)構(gòu)從動拉桿312和第一傳動機(jī)構(gòu)連動拉桿 311;所述第一傳動機(jī)構(gòu)連動拉桿311分別連接在其第一擺動桿對313的兩個(gè) 擺桿和驅(qū)動該傳動才幾構(gòu)的動力才幾構(gòu)之間，在本實(shí)施例中所述第一傳動才幾的連動 拉桿Ml與所迷笫一生產(chǎn)線上的動力機(jī)構(gòu)相連。這種結(jié)構(gòu)是使得上述輸送裝置 隨第 一生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍動作的原因。第二傳動機(jī)構(gòu)包括第二傳動機(jī)構(gòu)第 一擺 動桿對323、第二傳動機(jī)構(gòu)第二擺動桿對324、第二傳動機(jī)構(gòu)從動拉桿322和 第二傳動機(jī)構(gòu)連動拉桿321;其中，所述第二傳動機(jī)構(gòu)連動拉桿321連接在其 第一擺動桿對323和第二生產(chǎn)線的動力機(jī)構(gòu)之間；所述第二傳動機(jī)構(gòu)的從動拉 桿322連接所述第二傳動機(jī)構(gòu)的第一擺動桿對323和第二擺動對324。同樣， 這種結(jié)構(gòu)是使得上述輸送裝置隨第二生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍動作的原因。設(shè)置兩個(gè) 獨(dú)立、并列的傳動機(jī)構(gòu)的目的在于可以不用設(shè)置獨(dú)立于上述兩條生產(chǎn)線的動力 機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)就可以使得上述輸送系統(tǒng)可以分別隨上述第 一生產(chǎn)線和第二 生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍而動作，使得其有機(jī)地融為一體。同時(shí)，降低了設(shè)備的復(fù)雜 程度，減少了成本。由于不需要再使用空中輸送，減少了空中作業(yè)的保護(hù)措施， 使得設(shè)備的復(fù)雜程度和成本進(jìn)一步減少。
在上述的第一傳動機(jī)構(gòu)中，第一傳動機(jī)構(gòu)的第一擺動桿對313和第二擺動 桿對314分別包括兩條擺臂，所述擺臂一端與所述基準(zhǔn)平臺1轉(zhuǎn)動連接，在本實(shí)施例中，所述擺臂是通過其一端上的安裝孔套接在一個(gè)固定在基準(zhǔn)平臺1的軸
上而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接的；第一傳動機(jī)構(gòu)的連動拉桿311 —端連接在其第一擺動桿 對313的擺臂中部，第一傳動機(jī)構(gòu)的從動拉桿312兩端分別連接在其第一擺動 桿對313和第二擺動桿對314的擺臂中部。此外，第二傳動機(jī)構(gòu)的第一擺動桿 對324和第二擺動桿對323分別包括兩條擺臂和套接在其兩條擺臂之間將所述 兩條擺臂連接在一起的連接軸325，所述擺臂一端與所述基準(zhǔn)平臺1轉(zhuǎn)動連 接；同樣，在本實(shí)施例中，所述第二傳動機(jī)構(gòu)的擺臂是通過其一端上的安裝孔 套接在一個(gè)固定在基準(zhǔn)平臺1的軸上而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動連接的；第二傳動機(jī)構(gòu)的連動 拉桿321 —端連接在其第一擺動桿對323的擺臂中部，第二傳動機(jī)構(gòu)的從動拉 桿322兩端分別連接在其第一擺動桿對324和第二擺動桿對323的連接軸325 上
在本實(shí)施例中，第 一傳動機(jī)構(gòu)的第 一擺動桿對313和第二傳動機(jī)構(gòu)的第二 擺動桿對324沿基準(zhǔn)平臺1軸向固定在相同的位置；第一傳動機(jī)構(gòu)的第二擺動 桿對314和第二傳動機(jī)構(gòu)的第一擺動桿對323沿基準(zhǔn)平臺1軸向固定在相同的 位置。從圖4可以看到，第一傳動機(jī)構(gòu)的第一擺動桿對313和第二傳動機(jī)構(gòu)的 第一擺動桿對323沿基準(zhǔn)平臺1的軸線方向(圖4中的基準(zhǔn)平臺1的較長一面) 的位置上是重合的，只不過是其擺臂之間的寬度不同，在圖4中，第一傳動機(jī) 構(gòu)的第一擺動桿對313的兩個(gè)擺臂之間的距離較大，第二傳動機(jī)構(gòu)的第二擺動 桿對324的兩個(gè)擺臂設(shè)置在第一傳動機(jī)構(gòu)的第一擺動桿對313的兩個(gè)擺臂之 內(nèi)；對于第一傳動機(jī)構(gòu)的第二擺動桿對314和第二傳動機(jī)構(gòu)的第一擺動桿對 323而言，上述情況同樣存在。這樣設(shè)置這些擺動桿對的好處在于，即使單獨(dú) 使用第一傳動機(jī)構(gòu)或第二傳動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動上述輸送裝置，也可以在不影響另一 個(gè)傳動機(jī)構(gòu)的同時(shí)，平穩(wěn)地調(diào)節(jié)上述輸送部件的高度，從而使得該輸送裝置較 為準(zhǔn)確地與第一生產(chǎn)線與第二生產(chǎn)線對齊，方便后續(xù)的操作。
在本實(shí)施例中，第一生產(chǎn)線控制系統(tǒng)產(chǎn)生并傳送的控制信號是由機(jī)械傳感器與其控制機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)(例如，PLC1或MCU )配合取得并傳送到第二生產(chǎn) 線的控制系統(tǒng)的，由于這種信號的取得、傳送以及第二生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)，都 是本領(lǐng)域技術(shù)人員所知曉的現(xiàn)有技術(shù)，故在此不再贅述。當(dāng)然，在其他實(shí)施例 中，上述控制信號也可以由其他傳感器取得并傳送給第二生產(chǎn)線，例如紅外線 位置傳感器等。
在本實(shí)施例中，上述各部件之間的連接方式除上面提到的轉(zhuǎn)動連接外，其 余各部件之間的連接都是現(xiàn)有技術(shù)中的傳動裝置的慣用的連接方式。
在本實(shí)施例中，上述輸送裝置的工作過程如下第一生產(chǎn)線(下車體焊接 線)的液壓動力機(jī)構(gòu)動作，帶動第一傳動機(jī)構(gòu)的連動連桿311拉動第一傳動機(jī) 構(gòu)的第一擺動桿對313，同時(shí)，連接在第一擺動桿對313上的第一傳動機(jī)構(gòu)的 從動拉桿312也被帶動，從而帶動第一傳動機(jī)構(gòu)的第二擺動桿對314，這樣第 一傳動機(jī)構(gòu)的第一擺動桿對313和第二擺動桿對314同時(shí)動作，將輸送裝置的 承載平臺提升到位，然后第一生產(chǎn)線(下車體焊接線)的液壓馬達(dá)系統(tǒng)驅(qū)動齒 輪齒條作往復(fù)運(yùn)動，將上一工位已完成其焊接的下車體總成送到兩線之間的輸 送裝置，然后第一傳動機(jī)構(gòu)的擺動桿對(313、 314)下降回位，第一生產(chǎn)線(下 車體焊接線)的輸送小車退回。同時(shí)，上述第一生產(chǎn)線控制系統(tǒng)送出控制信號 到第二生產(chǎn)線，獲得控制信號的第二生產(chǎn)線(白車身焊裝線)這時(shí)開始動作， 同樣是第二生產(chǎn)線的液壓動力機(jī)構(gòu)通過第二傳動機(jī)構(gòu)的從動拉桿321以及連
動拉桿322帶動其第一擺桿對323及第二擺桿對324升起，這樣第二傳動機(jī)構(gòu) 的第二擺動桿對324和第一擺動桿對323動作，將輸送部件的承載平臺提升到 位，將已在輸送部件承載平臺上的下車體總成提升起來，再由第二生產(chǎn)線(白 車身焊裝線)的液壓馬達(dá)系統(tǒng)驅(qū)動齒輪齒條作往復(fù)運(yùn)動將其送到第二生產(chǎn)線 (白車身焊裝線)的第一焊接工位，如此循環(huán)往復(fù)來實(shí)現(xiàn)兩線之間的車身輸送 轉(zhuǎn)移。
在本實(shí)施例中，所述基準(zhǔn)平臺l上沒有設(shè)置動力裝置，在其他實(shí)施例中，也可以將所述第二生產(chǎn)線的動力裝置的一部分i殳置在上述基準(zhǔn)平臺1上，例如 將第二生產(chǎn)線上的一個(gè)液壓缸設(shè)置在上述基準(zhǔn)平臺上并與上述第二傳動機(jī)構(gòu) 的第二擺動臂相連，此時(shí)，第二傳動機(jī)構(gòu)的各組成部分的動作順序就略有不同，
例如其中 一種可能是該液壓缸與所述第二生產(chǎn)線動力裝置同步并推動第二傳 動裝置的第二擺動桿對324，帶動第二傳動裝置從動拉桿322拉動第二傳動機(jī) 構(gòu)的第一擺動桿對323擺動，同時(shí)，第二傳動機(jī)構(gòu)連動拉桿321仍然與第二生 產(chǎn)線動力機(jī)構(gòu)連接并同步運(yùn)動，其整體效果與本實(shí)施例是一致的。這樣設(shè)置的 好處在于雖然增加了第二生產(chǎn)線的動力，滿足其在一些較為特別的情況下的需 求，但缺點(diǎn)是在一定程度上增加了設(shè)備的復(fù)雜程度，加大了成本。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和 詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是， 對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以 做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型 專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1、一種在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置，設(shè)置在第一生產(chǎn)線和第二生產(chǎn)線之間，其特征在于，包括隨第一生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍由所述第一生產(chǎn)線最后一個(gè)工位接受所述車身并隨由所述第一生產(chǎn)線產(chǎn)生的控制信號觸發(fā)而開始動作的第二生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍由將所述車身輸送到所述第二生產(chǎn)線第一個(gè)工位的輸送裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置，其特 征在于，所述輸送裝置包括用于承載車身的承載平臺、用于控制所述承載平臺 隨所述第一生產(chǎn)線或第二生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍而調(diào)節(jié)其水平高度的傳動機(jī)構(gòu)和 用于安裝上述各部分的基準(zhǔn)平臺；所述傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基準(zhǔn)平臺和所述承 載平臺之間。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置，其特 征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括第一擺動桿對、第二擺動桿對、從動拉桿和連動拉桿；其中，所述連動拉桿連接在所述第一擺動桿對和驅(qū)動所述傳動機(jī)構(gòu)的動力 機(jī)構(gòu)之間；所述從動拉桿連接在所述第 一擺動桿對和第二擺動桿對之間。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所迷的在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置，其特 征在于，所述傳動才幾構(gòu)還包括相互獨(dú)立的、并列的第一傳動才幾構(gòu)和第二傳動機(jī) 構(gòu)，所述第一傳動機(jī)構(gòu)的連動拉桿與所述第一生產(chǎn)線上的動力機(jī)構(gòu)相連，所述 第二傳動機(jī)構(gòu)的連動拉桿與所述第二生產(chǎn)線上的動力機(jī)構(gòu)相連。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置，其特征 在于，所述第一傳動^4勾的第一擺動桿對和第二擺動桿對分別包括兩條擺臂， 所述擺臂一端與所述基準(zhǔn)平臺轉(zhuǎn)動連接；所述第 一傳動機(jī)構(gòu)的連動拉桿一端連 接在其第一擺動桿對的擺臂中部，所述第一傳動機(jī)構(gòu)的從動拉桿兩端分別連 接在其第一擺動桿對和第二擺動桿對的擺臂中部；所述第二傳動機(jī)構(gòu)的第一擺動桿對和第二擺動桿對分別包括兩條擺臂和套接在所述兩條擺臂之間將其連 接在一起的連接軸，所述擺臂一端與所述基準(zhǔn)平臺轉(zhuǎn)動連接，所述第二傳動機(jī) 構(gòu)的連動拉桿一端連接在其第一擺動桿對的擺臂中部，所述第二傳動機(jī)構(gòu)的 從動拉桿兩端分別與所述連接軸相連。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置，其特征 在于，所述第 一傳動機(jī)構(gòu)的第 一擺動桿對和所述第二傳動機(jī)構(gòu)的第二擺動桿對 沿所述基準(zhǔn)平臺軸向固定在大致相同的位置；所述第 一傳動機(jī)構(gòu)的第二擺動桿 對和所述第二傳動^U構(gòu)的第 一擺動桿對沿所述基準(zhǔn)平臺軸向固定在大致相同 的位置。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1 - 6任意一項(xiàng)所述的車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝 置，其特征在于，所述第一生產(chǎn)線和所述第二生產(chǎn)線分別包括各自的控制系統(tǒng)， 所述控制信號由所述第一生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)產(chǎn)生并傳送到所述第二部件的控 制系統(tǒng)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置，其特征 在于，所述第一生產(chǎn)線和第二生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍大致相同。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置，其特征 在于，所述第一生產(chǎn)線包括下車體焊接線；所述第二生產(chǎn)線包括白車身焊裝線。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置，其特征 在于，所述第一生產(chǎn)線和第二生產(chǎn)線上的傳輸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在其上的傳輸滑 車，所述第一生產(chǎn)線和第二生產(chǎn)線上的動力機(jī)構(gòu)包括液壓傳輸系統(tǒng)和液壓缸、 液壓馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置，設(shè)置在第一生產(chǎn)線和第二生產(chǎn)線之間，包括隨第一生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍由所述第一生產(chǎn)線后一個(gè)工位接受所述車身并隨由所述第一生產(chǎn)線產(chǎn)生的控制信號觸發(fā)而開始動作的第二生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍由將所述車身輸送到所述第二生產(chǎn)線第一個(gè)工位的輸送裝置。本實(shí)用新型還涉及一種使用上述方法的車身輸送系統(tǒng)。實(shí)施本實(shí)用新型的車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的方法及其輸送系統(tǒng)，具有以下有益效果設(shè)備組成簡單，成本較低、占用空間小。
文檔編號B65G47/52GK201325747SQ20082021433
公開日2009年10月14日 申請日期2008年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月5日
發(fā)明者農(nóng)明滿, 潘啟斯, 黃燕清 申請人:上汽通用五菱汽車股份有限公司