用于軋制材料帶的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于借助于多個(gè)依次相連地布置的軋機(jī)機(jī)座(2.1至2.7)和布置在軋機(jī)機(jī)座(2.1至2.7)之間的撐套器(3.1至3.6)來軋制材料帶(4)的方法。在此，在通過軋機(jī)機(jī)座(2.1至2.7)運(yùn)送材料帶(4)期間，為材料帶(4)的至少一個(gè)帶端部段連續(xù)地測定帶端部段的當(dāng)前寬度(b0至b6，b10至b60)和材料帶(4)的、與該帶端部段相鄰的帶部段的當(dāng)前寬度(b0至b6，b10至b60)之間的至少一個(gè)寬度差(Δb10至Δb60)。當(dāng)帶端部段完全地或部分地位于兩個(gè)軋機(jī)機(jī)座(2.1至2.7)之間時(shí)，借助于布置在那里的撐套器(3.1至3.6)根據(jù)所測定的寬度差(Δb10至Δb60)調(diào)節(jié)帶張力(σ1至σ6)，使得這個(gè)寬度差(Δb10至Δb60)減小。
【專利說明】用于軋制材料帶的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于借助于多個(gè)依次相連地布置的軋機(jī)機(jī)座和布置在軋機(jī)機(jī)座之間的撐套器來軋制材料帶的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在熱軋機(jī)中，借助于依次相連布置的軋機(jī)機(jī)座和布置在軋機(jī)機(jī)座之間的撐套器來軋制軋鋼機(jī)中的材料帶。在此，借助于撐套器分別升高兩個(gè)軋機(jī)機(jī)座之間的材料帶，使得在材料帶中產(chǎn)生帶張力，所述帶張力減小材料帶的寬度。在此，在材料帶的端部處造成階梯的寬度減小，因?yàn)樵诓牧蠋У亩瞬刻?，通過撐套器不能夠在帶部段上施加帶張力或僅能夠在帶部段上施加降低的帶張力，帶張力引起軋機(jī)機(jī)座的輥間隙中的寬度減小并且撐套器由于厚度減小和與其關(guān)聯(lián)的帶拉長而局部地不同地作用在帶端部處。
[0003]JP 4100620 A公開了一種用于影響軋鋼機(jī)中的金屬的材料帶的寬度的方法，其中在進(jìn)入軋機(jī)機(jī)座之前控制材料帶中的帶張力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，給出一種用于軋制軋鋼機(jī)中的材料帶的改進(jìn)方法。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，該目的通過權(quán)利要求1的特征來實(shí)現(xiàn)。
[0006]本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。
[0007]在根據(jù)本發(fā)明的、用于借助于多個(gè)依次相連地布置的軋機(jī)機(jī)座和布置在軋機(jī)機(jī)座之間的撐套器來軋制材料帶的方法中，通過軋機(jī)機(jī)座運(yùn)送材料帶。在運(yùn)送材料帶期間，為材料帶的至少一個(gè)帶端部段持續(xù)地測定帶端部段的當(dāng)前寬度和材料帶的與該帶端部段相鄰的帶部段的當(dāng)前寬度之間的至少一個(gè)寬度差。當(dāng)帶端部段完全地或部分地位于兩個(gè)軋機(jī)機(jī)座之間時(shí)，借助于設(shè)布置在那里的撐套器根據(jù)所測定的寬度差設(shè)定帶張力，使得寬度差減小。
[0008]在根據(jù)本發(fā)明的方法中，通過相應(yīng)地改變帶端部段中的帶張力來降低帶端部段和相鄰的帶部段之間的寬度差。由此，能夠有利地克服材料帶的端部區(qū)域中的階梯狀的寬度減小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)沿著材料帶的更均勻的寬度分布(更準(zhǔn)確地說:在材料帶的更大的區(qū)域中的均勻的寬度分布)。該方法尤其有利地適合于軋鋼機(jī)的應(yīng)用，所述軋鋼機(jī)不具有適當(dāng)?shù)膲簩?shí)裝置，借助于所述壓實(shí)裝置能夠補(bǔ)償材料帶的端部區(qū)域中的階梯式的寬度減小。這種軋鋼機(jī)主要應(yīng)用在較老式的熱軋機(jī)中。
[0009]在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，在運(yùn)送材料帶期間，連續(xù)地檢測至少一個(gè)影響參量的當(dāng)前值，所述影響參量影響帶端部段的寬度變化與端部段中的帶張力的相關(guān)性，并且?guī)Ф瞬慷沃械膸埩Ω鶕?jù)該影響參量的當(dāng)前值來設(shè)定。
[0010]在此優(yōu)選將帶端部段的厚度和/或帶端部段的溫度和/或材料帶的寬度用作為影響參量?？紤]這些影響參量，在材料帶的帶端部段中有利地實(shí)現(xiàn)了更加精確地且可匹配相應(yīng)的給定條件的寬度修正。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)尤其優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，根據(jù)帶模型在至少一個(gè)帶端部段中設(shè)定帶張力，所述帶模型描述材料帶的寬度變化與帶張力變化的相關(guān)性。
[0012]以該方式，能夠根據(jù)帶模型受控地校準(zhǔn)材料帶在帶端部段中的寬度。此外，能夠通過改進(jìn)帶模型有利地改進(jìn)該方法以及通過相應(yīng)地改變帶模型來匹配軋鋼機(jī)的和/或材料帶的變化。
[0013]在此，借助于帶模型優(yōu)選地確定與所測定的寬度差相對(duì)應(yīng)的帶張力變化，并且所產(chǎn)生的相應(yīng)的帶張力通過相應(yīng)的撐套器的帶張力調(diào)節(jié)改變了所測定的帶張力變化。
[0014]由此，有利地設(shè)定帶張力，使得其至少部分地補(bǔ)償所確定的寬度差，因?yàn)樗鰩埩偤靡鹧a(bǔ)償該寬度差的帶張力變化。
[0015]此外，優(yōu)選地，通過連續(xù)地檢測和評(píng)估全部軋機(jī)機(jī)座的當(dāng)前速度和軋制力和全部撐套器的當(dāng)前狀態(tài)的方法來連續(xù)地測定帶端部段的當(dāng)前位置。
[0016]以該方式，能夠跟蹤軋鋼機(jī)中的帶端部段的位置，并且進(jìn)而有利地將分別位于所確定的位置之前的撐套器用于減小寬度。在此，將軋機(jī)機(jī)座的速度理解為軋機(jī)機(jī)座的工作輥的旋轉(zhuǎn)的角速度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]結(jié)合實(shí)施例的下面的描述，本發(fā)明的上面描述的特點(diǎn)、特征和優(yōu)點(diǎn)以及如何實(shí)現(xiàn)所述特性、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)的方式和方法在理解上變得清晰和顯而易見，其中結(jié)合附圖詳細(xì)闡明所述實(shí)施例。在此示出:
[0018]圖1示意地示出具有七個(gè)依次相連布置的軋機(jī)機(jī)座的熱軋機(jī)的軋鋼機(jī)，
[0019]圖2示出撐套器對(duì)于帶部段的作用，
[0020]圖3示出在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的軋制方法中第一撐套器對(duì)于材料帶的寬度的影響，
[0021]圖4示出在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的軋制方法中第二撐套器對(duì)于材料帶的寬度的影響，
[0022]圖5示出在根據(jù)本發(fā)明的軋制方法中第二撐套器對(duì)于材料帶的寬度的影響，以及
[0023]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]在全部附圖中，彼此相對(duì)應(yīng)的部件以相同的標(biāo)號(hào)標(biāo)出。
[0025]圖1示意地示出具有七個(gè)依次相連布置的軋機(jī)機(jī)座2.1至2.7的熱軋機(jī)的軋鋼機(jī)1，其中在每兩個(gè)相鄰的軋機(jī)機(jī)座2.1至2.7之間的機(jī)座間區(qū)域9.1至9.6中各設(shè)有一個(gè)撐套器3.1至3.6。借助于軋鋼機(jī)I加工材料帶4，材料帶通過軋機(jī)機(jī)座2.1至2.7 (在圖1中從左向右)運(yùn)送并且在此通過軋制改變其寬度、厚度和長度。4.1表示材料帶4的帶頭部(Bandkopf),即材料帶4的首先進(jìn)入到軋鋼機(jī)I中的端部。4.2表示材料帶4的帶尾部(Bandfuss),即材料帶4的最后進(jìn)入到軋鋼機(jī)I中的端部。
[0026]每個(gè)軋機(jī)機(jī)座2.1至2.7具有兩個(gè)彼此疊加布置的工作輥5，工作輥通過輥間隙6彼此分開，引導(dǎo)材料帶4穿過輥間隙。
[0027]每個(gè)撐套器3.1至3.6具有提升輥7，提升輥可圍繞輥軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝并且固定在可擺動(dòng)的提升臂8上。通過提升臂8的擺動(dòng)能夠?qū)⑻嵘?壓緊材料帶4的下側(cè)，使得在機(jī)座間區(qū)域9.1至9.6中提升材料帶4的帶部段，在機(jī)座間區(qū)域中設(shè)置有撐套器3.1至3.6，并且由此在帶部段中產(chǎn)生帶張力σ I至σ 6。
[0028]因此，所示出的實(shí)施例的撐套器3.1至3.6構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)的撐套器3.1至3.6。然而，對(duì)于本發(fā)明而言，撐套器3.1至3.6的具體的設(shè)計(jì)方案是不重要的，即根據(jù)本發(fā)明的方法能夠類似地用于以平移的方式構(gòu)成的撐套器3.1至3.6。同樣地，對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的方法不重要的是，如何驅(qū)動(dòng)撐套器3.1至3.6。根據(jù)本發(fā)明的方法例如能夠用于電驅(qū)動(dòng)的還有液壓驅(qū)動(dòng)的撐套器3.1至3.6。
[0029]圖2示出撐套器3.1對(duì)于帶部段的作用，帶部段在軋機(jī)機(jī)座2.1和2.1+Ι的輥間隙6之間延伸。撐套器3.1的提升臂8從水平線向上擺動(dòng)一個(gè)擺動(dòng)角Φ?，使得撐套器3.1的提升輥7提升帶部段。提升臂8的通過擺動(dòng)角Φ?限定的擺動(dòng)位置在此稱作為撐套器3.1的狀態(tài)。
[0030]撐套器3.1經(jīng)由帶張力調(diào)節(jié)(也稱作力矩調(diào)節(jié))在帶部段中產(chǎn)生帶張力oi，帶部段將寬度MO在輥之間2.1的輥間隙6中降低到寬度bi并且在軋機(jī)機(jī)座2.1+Ι的輥間隙6中降低到寬度bi+Ι，其中帶部段在進(jìn)入到軋機(jī)機(jī)座2.1之前具有寬度b1。軋機(jī)機(jī)座
2.1和2.1+Ι的輥間隙6之間的帶部段的部段長度在下面以LS(i，i+Ι)標(biāo)記。在機(jī)座間區(qū)域9.1中的帶部段的厚度設(shè)以hi標(biāo)記。擺動(dòng)角Φ?是機(jī)座間區(qū)域9.1中的所謂的帶儲(chǔ)備的度量。帶儲(chǔ)備在此理解為部段長度LS(i，i+Ι)和軋機(jī)機(jī)座2.1與2.1+Ι的間距之間的差。帶儲(chǔ)備由撐套調(diào)節(jié)器經(jīng)由軋機(jī)機(jī)座2.1的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，而由撐套器3.1的帶張力調(diào)節(jié)產(chǎn)生帶張力σ i。
[0031]圖3示出在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的軋制方法中，通過第一撐套器3.1產(chǎn)生的帶張力σ I對(duì)于材料帶4的寬度的影響。在此，帶坐標(biāo)s通過沿著材料帶4距帶頭部4.1的材料帶的當(dāng)前間距來對(duì)材料帶4上的位置進(jìn)行參數(shù)化，其中帶頭部4.1具有帶坐標(biāo)s = O。
[0032]圖3中的第一張圖表示出在第一機(jī)座間區(qū)域9.1中的、軋鋼機(jī)I的某一位置處的、材料帶4中的帶張力σ?。
[0033]在將材料帶4所謂穿入到軋鋼機(jī)I中時(shí)，在加載第二軋機(jī)機(jī)座2.2之后，即在長度Si的帶頭部4.1和緊挨著該帶頭部的帶部段經(jīng)過第二軋機(jī)機(jī)座2.2的輥間隙6之后，第一撐套器3.1 (更精確地說:第一撐套器3.1的提升輥7)才移動(dòng)到材料帶4處。因此，帶張力σ I只從帶坐標(biāo)si處開始作用于材料帶4。
[0034]在將材料帶4從軋鋼機(jī)I中所謂穿出時(shí)，在第一軋機(jī)機(jī)座2.1卸載之前，即材料帶4的端部處的長度為d的帶部段經(jīng)過第一軋機(jī)機(jī)座2.1的輥間隙6之前，第一撐套器3.1 (更精確地說:第一撐套器3.1的提升輥7)已經(jīng)下降。因此，從帶坐標(biāo)s6至帶尾部4.2的帶坐標(biāo)s7 = s6+d,帶張力σ I已經(jīng)不作用于材料帶4。
[0035]在材料帶穿入4時(shí)提升第一撐套器3.1和在材料帶4穿出時(shí)下降第一撐套器3.1之間，撐套調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)到擺動(dòng)角Φ I (或者調(diào)節(jié)到相應(yīng)的帶儲(chǔ)備)并且?guī)埩φ{(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)到恒定的帶張力σ I。
[0036]圖3的第二張圖表示出與帶坐標(biāo)s相關(guān)的、材料帶4在第一軋機(jī)機(jī)座2.1之前的某一位置處的寬度。在所示出的實(shí)施例中，考慮下述材料帶4，材料帶的寬度和厚度在軋鋼機(jī)I中軋制之前，沿著材料帶4是恒定的。因此,寬度bO沿著材料帶4是恒定的。
[0037]圖3的第三張圖表示出與帶坐標(biāo)s相關(guān)的、材料帶4在第一軋機(jī)機(jī)座2.1的輥間隙6中的寬度bl ( ο I)。在第一撐套器3.1移動(dòng)到材料帶4上的時(shí)間點(diǎn)處，材料帶4的前端部處的長度為s2 = sl+LS(l, 2)的帶部段已經(jīng)經(jīng)過第一軋機(jī)機(jī)座2.1的輥間隙6。因此，在第一軋機(jī)機(jī)座2.1的輥間隙6中，帶張力σ I不作用于帶部段。在長度為s2的前部帶部段經(jīng)過輥間隙6之后，帶張力σ I在第一軋機(jī)機(jī)座2.1的輥間隙6中才作用于材料帶4，并且直到材料帶4穿出時(shí)降下第一撐套器3.1為止。因此，帶張力σ I只從帶坐標(biāo)s2起并且直到帶坐標(biāo)s6為止降低寬度bl ( σ I)。
[0038]圖3的第四張圖表示出與帶坐標(biāo)s相關(guān)的、材料帶4在第二軋機(jī)機(jī)座2.2的輥間隙6中的單獨(dú)通過帶張力σ I得出的寬度b2(o I)。寬度b2(ol)是與帶坐標(biāo)s相關(guān)的材料帶4的寬度，軋鋼機(jī)I產(chǎn)生帶坐標(biāo)，軋鋼機(jī)僅具有這兩個(gè)第一軋機(jī)機(jī)座2.1和2.2和第一撐套器3.1。在第二軋機(jī)機(jī)座2.2的輥間隙6中，帶張力σ?自下述時(shí)間點(diǎn)起作用于材料帶4，在時(shí)間點(diǎn)長度為Si的前部的帶部段經(jīng)過輥間隙6，并且直到材料帶4穿出時(shí)降下第一撐套器3.1。在材料帶4穿出時(shí)降下第一撐套器3.1的時(shí)間點(diǎn)處，材料帶4的端部處的長度為d+LS(l，2)的帶部段還未經(jīng)過第二軋機(jī)機(jī)座2.2的輥間隙6。因此在輥間隙6中，帶張力σ I僅在帶坐標(biāo)Si和s5 = s6-LS(l, 2)之間作用于材料帶4。因此，帶張力σ I在第二軋機(jī)機(jī)座2.2的輥間隙6中將材料帶4在帶坐標(biāo)Si和s5之間的寬度進(jìn)一步相對(duì)于寬度bl(o I)降低到在圖3的第四圖表中定性地示出的寬度b2 ( σ I)。
[0039]圖4示出在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的軋制方法中，通過第二撐套器3.2產(chǎn)生的帶張力σ 2對(duì)于材料帶4的寬度的影響，。
[0040]圖4的第一張圖表示出軋鋼機(jī)I在第二機(jī)座間區(qū)域9.2中的某一位置處的、材料帶4中的帶張力2。類似于帶張力σ?，帶張力σ 2也只從帶坐標(biāo)Si起并且直至具有距帶尾部4.2的帶坐標(biāo)s7 ?的間距d的帶坐標(biāo)s6’作用于材料帶4，因?yàn)樵陂L度為Si的前部的帶部段經(jīng)過第三軋機(jī)機(jī)座2.3的輥間隙6之后，第二撐套器3.2才移動(dòng)到材料帶4上，并且在材料帶4的端部處的長度為d的帶部段經(jīng)過輥間隙6之前，降下第二撐套器。在此，帶坐標(biāo)s6’和s7 ?相應(yīng)于圖3中的帶坐標(biāo)s6和s7，但是與其不同，因?yàn)椴牧蠋?由于第二軋機(jī)機(jī)座2.2的輥間隙6的作用已經(jīng)被延長。類似地，現(xiàn)在帶坐標(biāo)s2 ?和s5 ?相應(yīng)于圖3的帶坐標(biāo)s2和s5。其端部在圖3中具有帶坐標(biāo)Si和s2的帶部段現(xiàn)在具有帶坐標(biāo)為si和s2?的端部并且具有近似為LS(1，2).ΜΛ2的長度，因?yàn)閹Р慷我呀?jīng)通過第二軋機(jī)機(jī)座2.2的輥間隙6大致以hl/h2的比例延長。類似地，其端部在圖3中具有帶坐標(biāo)s5和s6的帶部段現(xiàn)在具有帶坐標(biāo)為s5 ?和s6 ?的端部并且同樣具有近似為LS(1，2).hl/h2的長度。
[0041]在材料帶4穿入時(shí)，在提升第二撐套器3.2之間，撐套調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)到擺動(dòng)角Φ2(或者調(diào)節(jié)到相對(duì)應(yīng)的帶儲(chǔ)備)并且?guī)埩φ{(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)到恒定的帶張力0 2。
[0042]圖4的第二張圖表與帶坐標(biāo)s相關(guān)地示出材料帶4在第二軋機(jī)機(jī)座2.2之前的某一位置處的寬度b20。在此，寬度b20在考慮材料帶4的延長的情況下相應(yīng)于圖3中的寬度b2 ( ο I)。
[0043]圖4的第三張圖表與帶坐標(biāo)s相關(guān)地示出材料帶4在第二軋機(jī)機(jī)座2.2的輥間隙6中的通過帶張力σ I和σ 2產(chǎn)生的寬度b2 ( ο 1，σ 2)。在第二撐套器3.2移動(dòng)到材料帶4上的時(shí)間點(diǎn)時(shí)，材料帶4的前端部處的長度為s3 = sl+LS(2, 3)的帶部段已經(jīng)經(jīng)過第二軋機(jī)機(jī)座2.2的輥間隙6。因此，在第二軋機(jī)機(jī)座2.2的輥間隙6中，帶張力σ 2不作用于帶部段。在長度為S3的前部帶部段經(jīng)過輥間隙6之后，帶張力σ 2在第一軋機(jī)機(jī)座2.2的輥間隙6中才作用于材料帶4，并且直到材料帶4穿出時(shí)才降下第二撐套器3.2。因此，通過帶張力σ 2只從帶坐標(biāo)S3起并且直至帶坐標(biāo)s6 ?來降低寬度b2 ( σ 1，σ 2)。
[0044]圖4的第四張圖表與帶坐標(biāo)s相關(guān)地示出材料帶4在第三軋機(jī)機(jī)座2.3的輥間隙6中的通過帶張力σ I和σ 2產(chǎn)生的寬度b3(o 1，0 2)。寬度b3(ol，σ 2)是與帶坐標(biāo)s相關(guān)的材料帶4的寬度，軋鋼機(jī)I產(chǎn)生帶坐標(biāo)，軋鋼機(jī)僅具有前三個(gè)軋機(jī)機(jī)座2.1至2.3和前兩個(gè)撐套器3.1和3.2。在第三軋機(jī)機(jī)座2.3的輥間隙6中，帶張力σ2自下述時(shí)間點(diǎn)起作用于材料帶4，在時(shí)間點(diǎn)長度為Si的前部的帶部段經(jīng)過輥間隙6，并且直到材料帶4穿出時(shí)降下第二撐套器3.2。在材料帶4穿出時(shí)降下第二撐套器3.2的時(shí)間點(diǎn)，材料帶4的端部處的長度為d+LS(2，3)的帶部段還未經(jīng)過第三軋機(jī)機(jī)座2.3的輥間隙6。因此，帶張力σ 2在輥間隙6中僅在帶坐標(biāo)Si和s8 = s6 ? -LS (2，3)之間作用于材料帶4。因此，帶張力σ 2在第三軋機(jī)機(jī)座2.3的輥間隙6中將材料帶4的帶坐標(biāo)Si和s8之間的寬度進(jìn)一步相對(duì)于寬度b2(ol，σ 2)降低到在圖4的第四張圖表中定性地示出的寬度b3( ο 1，σ 2)。
[0045]相應(yīng)地，另外的撐套器3.3至3.6在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的軋制方法中影響材料帶4的寬度。在穿引過軋鋼機(jī)I之后，材料帶4在該方法中在其前端部處和在其后端部處具有階梯式的寬度。
[0046]圖5示出在根據(jù)本發(fā)明的軋制方法中，通過第二撐套器3.2產(chǎn)生的帶張力σ 2對(duì)于材料帶4的寬度的影響。在此假設(shè):第一撐套器3.1如在圖3中那樣作用，即第一撐套器
3.1在帶坐標(biāo)Si和s6之間將恒定的帶張力σ I施加到材料帶4上，材料帶在初始具有恒定的寬度bO。
[0047]然而與圖4不同，第二撐套器3.2在帶坐標(biāo)Si和s6?之間不將恒定的帶張力施加到材料帶4上。代替于此，將帶張力σ 2在帶坐標(biāo)Si和s4之間的前部的帶端部段中和在帶坐標(biāo)s9和s6 ?之間的后部的帶端部段中相對(duì)于位于這兩個(gè)帶端部段之間的帶部段提高帶張力變化Λ σ 2，如在圖5的第一圖表中定性地示出。
[0048]圖5的第二張圖表與帶坐標(biāo)s相關(guān)地示出材料帶4在第二軋機(jī)機(jī)座2.2之前的某一位置處的寬度b20。如在圖4的第二圖表中那樣，寬度b20沿著材料帶4延伸，因?yàn)閹埩Ζ?I如在圖3中那樣伸展。
[0049]在此,將帶張力變化Δ σ 2和帶坐標(biāo)s4和s9選擇成,使得它們消除材料帶4在帶坐標(biāo)s3和s2 ?之間的帶部段中的寬度和材料帶4在帶坐標(biāo)s2 ?和s5 ?之間的帶部段中的寬度之間的寬度差A(yù)b20。帶張力變化Λ σ 2還消除了材料帶4在帶坐標(biāo)s5 ?和s8 ?之間的帶部段中的寬度和材料帶4在帶坐標(biāo)s2?和s5?之間的帶部段中的寬度之間的寬度差A(yù)b20。此外，帶張力變化Λ σ 2降低帶坐標(biāo)Si和s4或s9和s6 ?之間的帶部段中的寬度和帶坐標(biāo)s2?和s5?之間的帶部段中的寬度之間的寬度差。這在圖5的第三和第四張圖表中示出。
[0050]因此，通過將帶張力σ 2提高了在帶坐標(biāo)Si和s4以及s9和s6 ?之間的帶端部段中的帶張力變化Λ σ2，實(shí)現(xiàn)材料帶4在帶坐標(biāo)s3和s8之間恒定的寬度b3(o 1，σ 2)(見圖5的第四張圖表)，這與圖4中示出的軋制方法不同，在該方法中，帶坐標(biāo)Si和s6 ?之間的帶張力σ 2是恒定的。換而言之，改變沿著材料帶4的帶張力σ 2，使得通過帶張力σ I產(chǎn)生的寬度差沿著材料帶4降低。
[0051]類似地，將材料帶4的開始端和結(jié)束端的具有i>2的帶張力σ i改變成，使得通過帶張力σ I至σ 1-1產(chǎn)生的寬度差沿著材料帶4降低。
[0052]圖6示意地示出，如何根據(jù)本發(fā)明，借助于材料跟蹤模型10和帶模型11來適配帶張力σ I至σ 6。在材料跟蹤模型10中，將材料帶4劃分成多個(gè)帶部段并且跟蹤軋鋼機(jī)I中的每個(gè)帶部段的當(dāng)前位置、當(dāng)前長度和當(dāng)前寬度。為此，評(píng)估參量的輸入值I，從參量的輸入值中能夠確定帶部段的當(dāng)前位置、長度和寬度。這種參量例如能夠是:
[0053]-當(dāng)前負(fù)荷的軋機(jī)機(jī)座2.1至2.7的量，
[0054]-軋機(jī)機(jī)座2.1至2.7的的工作輥5的半徑，
[0055]-工作輥5的角速度，
[0056]-當(dāng)前移動(dòng)到材料帶4處的撐套器3.1至3.6的量，
[0057]-當(dāng)前的帶張力σI至0 6，
[0058]-撐套器3.1至3.6的當(dāng)前的擺動(dòng)角Φ I至Φ6，
[0059]-在經(jīng)過軋鋼機(jī)I之前的材料帶4的寬度，
[0060]-在經(jīng)過軋鋼機(jī)I之后的材料帶4的寬度，
[0061]-在經(jīng)過軋鋼機(jī)I之前的材料帶4的溫度，
[0062]-在經(jīng)過軋鋼機(jī)I之后的材料帶4的溫度。
[0063]根據(jù)由材料跟蹤模型10已經(jīng)提供的信息，借助于帶模型11確定帶張力變化Λ σ I至Λ σ 6作為輸出值0，帶張力變化然后沿著材料帶4由撐套器3.1至3.6借助帶張力調(diào)節(jié)裝置來產(chǎn)生。
[0064]為此，帶模型11應(yīng)用了靈敏度Si，靈敏度描述材料帶4的寬度變化Ab與帶張力變化Λ σ i的相關(guān)性Λ σ i/Λ b，并且針對(duì)軋鋼機(jī)I和相應(yīng)的材料帶4事先根據(jù)重要的影響參量、如材料帶4的溫度、寬度和厚度來確定，并且例如以相應(yīng)特征曲線族的形式存儲(chǔ)。
[0065]然后，借助于靈敏度Si，從帶部段和相應(yīng)相鄰的帶部段的材料帶4的當(dāng)前寬度bi(o I,..., σ 1-1)之間的寬度差A(yù)b1中確定相應(yīng)的帶張力變化Λ σ i，并且將帶張力調(diào)節(jié)作為附加理論值接收。例如，借助于相應(yīng)的靈敏度S2從圖5的第二張圖表中示出的寬度差A(yù)b20中根據(jù)S2.Ab20確定在圖5的第一張圖表中示出的帶張力變化Λ σ 2。
[0066]盡管通過優(yōu)選的實(shí)施例在細(xì)節(jié)上詳細(xì)闡明和描述本發(fā)明，但本發(fā)明并不局限于所公開的實(shí)例，并且其他的變體可以由專業(yè)人員推導(dǎo)出，這并不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于借助于多個(gè)依次相連地布置的軋機(jī)機(jī)座(2.1至2.7)和布置在所述軋機(jī)機(jī)座(2.1至2.7)之間的撐套器(3.1至3.6)來軋制材料帶(4)的方法，其中 -通過所述軋機(jī)機(jī)座(2.1至2.7)運(yùn)送所述材料帶(4)，其特征在于， -為所述材料帶(4)的至少一個(gè)帶端部段連續(xù)地測定所述帶端部段的當(dāng)前寬度(bO至b6，bl0至b60)和所述材料帶(4)的、與所述帶端部段相鄰的帶部段的當(dāng)前寬度(bO至b6，blO至b60)之間的至少一個(gè)寬度差(AblO至Ab60), -并且，當(dāng)所述帶端部段完全地或部分地位于兩個(gè)軋機(jī)機(jī)座(2.1至2.7)之間時(shí)，借助于布置在那里的撐套器(3.1至3.6)根據(jù)所測定的寬度差(AblO至Ab60)設(shè)定帶張力(σ I至σ 6),使得這個(gè)寬度差(AblO至Ab60)減小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在運(yùn)送所述材料帶(4)期間，連續(xù)地檢測至少一個(gè)影響參量的當(dāng)前值，所述影響參量影響帶端部段的寬度變化與所述端部段中的所述帶張力(σ I至σ 6)的相關(guān)性，并且所述帶端部段中的所述帶張力(σ I至σ 6)根據(jù)這個(gè)影響參量的所述當(dāng)前值來設(shè)定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，將所述帶端部段的厚度(hi至h6)用作影響參量。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，將所述帶端部段的溫度用作影響參量。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將所述材料帶(4)的寬度用作影響參量。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，根據(jù)帶模型(11)設(shè)定至少在一個(gè)帶端部段中所述帶張力(σ I至σ 6)，所述帶模型描述所述材料帶(4)的寬度變化與帶張力變化(Λ σ I至Λ σ 6)的相關(guān)性。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，借助于所述帶模型(11)確定與所測定的寬度差(AblO至Ab60)相對(duì)應(yīng)的帶張力變化(Λ σ I至Λ σ 6)，并且所產(chǎn)生的相應(yīng)的所述帶張力(σ I至σ 6)通過相應(yīng)的所述撐套器(3.1至3.6)的帶張力調(diào)節(jié)改變了所測定的所述帶張力變化(Λ σ I至Λ σ6)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過連續(xù)地檢測和評(píng)估全部軋機(jī)機(jī)座(2.1至2.7)的當(dāng)前速度和軋制力和全部撐套器(3.1至3.6)的當(dāng)前狀態(tài)來連續(xù)地測定帶端部段的當(dāng)前位置。
【文檔編號(hào)】B21B37/50GK104203439SQ201380016664
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月28日
【發(fā)明者】賴納·布格爾, 丹尼爾·科茨安 申請人:西門子公司