一種車身定位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及了一種車身定位裝置，包括立柱機(jī)構(gòu)、側(cè)圍定位裝置和車身車架定位裝置，所述車身車架定位裝置包括底座和定位腳，所述定位腳和所述立柱機(jī)構(gòu)連接所述底座，所述立柱機(jī)構(gòu)支撐所述側(cè)圍定位裝置，所述側(cè)圍定位裝置包括夾具框架和連接所述夾具框架的衣帽板定位機(jī)構(gòu)、下安裝板定位機(jī)構(gòu)等，所述側(cè)圍定位裝置還包括連接所述夾具框架的后橫梁定位機(jī)構(gòu)、上邊梁定位機(jī)構(gòu)和前橫梁定位機(jī)構(gòu),所述側(cè)圍定位裝置從車身內(nèi)部對車身進(jìn)行定位。增加了能夠?qū)ζ嚿喜窟M(jìn)行定位的裝置，使得車聲定位更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定，所述側(cè)圍定位裝置從汽車內(nèi)部對汽車進(jìn)行固定,減小了定位裝置所占空間，方便焊接，滿足焊接人機(jī)工程要求。
【專利說明】一種車身定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種車身定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]總拼區(qū)域傳統(tǒng)外置側(cè)框側(cè)圍夾具由車身外部定位，由于側(cè)框占用空間比較大，影響焊接人機(jī)工程，不方便焊接，而且側(cè)框切換復(fù)雜，需要增加拼臺或者采用復(fù)雜的切換系統(tǒng)，占用空間，不利于同平臺的不同車型的快速切換。
[0003]機(jī)器人夾具投入成本高，而且布置了機(jī)器人夾具的工位出于安全考慮，不允許布置人工操作工位，相應(yīng)的焊接采用機(jī)器人，投入成本高，機(jī)器人夾具切換復(fù)雜，需預(yù)留場地進(jìn)行切換。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種車身定位裝置，采用側(cè)圍定位裝置從汽車內(nèi)部進(jìn)行定位的方式，旨在解決側(cè)圍夾具由車身外部定位、側(cè)框占用空間比較大和夾具投入成本高的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種車身定位裝置，包括立柱機(jī)構(gòu)、側(cè)圍定位裝置和車身車架定位裝置，所述車身車架定位裝置包括底座和定位腳，所述定位腳和所述立柱機(jī)構(gòu)連接所述底座，所述立柱機(jī)構(gòu)支撐所述側(cè)圍定位裝置，所述側(cè)圍定位裝置包括夾具框架和連接所述夾具框架的衣帽板定位機(jī)構(gòu)、下安裝板定位機(jī)構(gòu)、后端板定位機(jī)構(gòu)、C柱定位機(jī)構(gòu)、B柱定位機(jī)構(gòu)和A柱定位機(jī)構(gòu)，所述側(cè)圍定位裝置還包括連接所述夾具框架的后橫梁定位機(jī)構(gòu)、上邊梁定位機(jī)構(gòu)和前橫梁定位機(jī)構(gòu)，所述側(cè)圍定位裝置從車聲內(nèi)部對車身進(jìn)行定位。增加了的后橫梁定位機(jī)構(gòu)、上邊梁定位機(jī)構(gòu)和前橫梁定位機(jī)構(gòu)能夠?qū)ζ嚿喜窟M(jìn)行定位，使得車聲定位更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定，側(cè)圍定位從汽車內(nèi)部對汽車進(jìn)行固定，不僅減小了側(cè)圍定位裝置所占的空間，所述側(cè)圍定位裝置的動力裝置全部為氣缸，沒有采用機(jī)器人定位，降低成本。方便焊接，滿足焊接人機(jī)工程要求。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述汽車車架定位裝置還包括支撐柱和第一定位銷，所述定位腳和所述第一定位銷均連接在所述支撐柱上部，所述支撐柱下部連接所述底座。所述支撐柱能夠抬高車身，便于安裝其他設(shè)備。所述第一定位銷能夠配合車身上的定位孔，使得定位更加準(zhǔn)確。
[0007]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述汽車車架定位裝置還包括第一夾緊裝置，所述第一夾緊裝置連接所述支撐柱。增加所述第一夾緊裝置能夠?qū)嚿淼墓潭ǜ永慰俊?br> [0008]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述立柱機(jī)構(gòu)還包括第一立柱機(jī)構(gòu)和第二立柱機(jī)構(gòu)，所述第一立柱機(jī)構(gòu)包括支架、氣缸和第一立柱，所述立柱鉸接所述底座，所述支架連接所述底座，所述氣缸的缸體連接所述支架，所述氣缸的活塞鉸接所述第一立柱。使得所述第一立柱能夠沿鉸接軸旋轉(zhuǎn)傾斜，不會阻礙車身進(jìn)入所述車身定位裝置。
[0009]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述第一立柱機(jī)構(gòu)還包括第二定位銷，所述第二定位銷連接所述第一立柱，所述的夾具框架還包括與所述第二定位銷配合的第二定位孔。增加所述第二定位銷定位銷使得所述側(cè)圍定位裝置定位更加準(zhǔn)確。
[0010]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述第一立柱機(jī)構(gòu)還包括第二夾緊裝置。固定所述側(cè)圍定位裝置。
[0011]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述第二立柱機(jī)構(gòu)還包括第三定位銷和第二夾緊裝置，所述第二定位銷連接所述第二立柱，所述的夾具框架還包括與所述第三定位銷配合的第三定位孔。使得所述側(cè)圍定位裝置定位更加準(zhǔn)確，牢靠。
[0012]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述車身定位裝置還包括舉升裝置，所述舉升裝置連接所述夾具框架。使得所述側(cè)圍定位裝置能夠升降，增加切換效率，而且能夠使得所述側(cè)圍定位裝置降到車身內(nèi)部，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對汽車車身從內(nèi)部固定的要求。
[0013]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:所述舉升裝置包括三臺舉升機(jī)，每臺舉升機(jī)連接所述夾具框架的一點(diǎn)。使用三臺舉升機(jī)同時(shí)升降所述夾具框架，由于三角形的穩(wěn)定性，所以升降過程更加穩(wěn)固。
[0014]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是:還包括安裝在所述第一定位銷下部的空腔、定位鉤和第一氣缸，所述第一定位銷連接所述空腔，所述空腔連接所述第一氣缸的缸體，所述定位鉤連接所述第一氣缸的活塞。所述第一定位銷增加所述定為鉤，使得所述車身在豎直方向上定位的更加牢固。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:側(cè)圍夾具由車身內(nèi)部定位、側(cè)框占用空間小和夾具投入成本低，不使用機(jī)器人定位。所述車身定位裝置定位準(zhǔn)確，穩(wěn)固。所述側(cè)圍定位裝置可升降，所述第一立柱機(jī)構(gòu)可以傾斜，方便車身進(jìn)入所述車身定位裝置。方便焊接，滿足焊接人機(jī)工程要求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的后視圖。
[0017]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中側(cè)圍定位裝置的正視圖。
[0018]圖3是本發(fā)明實(shí)施例中立柱機(jī)構(gòu)立體圖。
[0019]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中第一立柱機(jī)構(gòu)的正視圖。
[0020]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中第一立柱機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0021]圖6是本發(fā)明實(shí)施例中第二立柱機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0022]圖7是本發(fā)明實(shí)施例中舉升裝置的立體圖。
[0023]圖8是本發(fā)明實(shí)施例中舉升裝置的俯視圖。
[0024]圖9是本發(fā)明實(shí)施例中車身車架定位裝置立體圖。
[0025]圖10是本發(fā)明實(shí)施例中定位銷的剖視圖。
[0026]圖11是本發(fā)明實(shí)施例中第一夾緊裝置的立體圖。
[0027]附圖標(biāo)記:1.側(cè)圍定位裝置，10.夾具框架，100.夾具框架簡化圖，11.衣帽板定位機(jī)構(gòu)，12.后橫梁定位機(jī)構(gòu)，13.上邊梁定位機(jī)構(gòu)，14.前橫梁定位機(jī)構(gòu)，15.下安裝板定位機(jī)構(gòu)，16.后端板定位機(jī)構(gòu)，17.C柱定位機(jī)構(gòu)，18.B柱定位機(jī)構(gòu)和，19.A柱定位機(jī)構(gòu),2.立柱機(jī)構(gòu)，21.第一立柱機(jī)構(gòu)，22.第二立柱機(jī)構(gòu)，3.車身車架定位裝置，30.底座，31.支撐柱，32.定位腳，33.第一定位銷，34.第一夾緊裝置，4.舉升裝置?！揪唧w實(shí)施方式】
[0028]實(shí)施例如圖1至圖11所示，一種車身定位裝置，包括立柱機(jī)構(gòu)2、側(cè)圍定位裝置I和車身車架定位裝置3，所述車身車架定位裝置3包括底座30和定位腳32，所述定位腳32和所述立柱機(jī)構(gòu)2連接所述底座30，所述立柱機(jī)構(gòu)2支撐所述側(cè)圍定位裝置1，所述側(cè)圍定位裝置I包括夾具框架10和連接所述夾具框架10的衣帽板定位機(jī)構(gòu)11、下安裝板定位機(jī)構(gòu)15、后端板定位機(jī)構(gòu)16、C柱定位機(jī)構(gòu)17、B柱定位機(jī)構(gòu)18和A柱定位機(jī)構(gòu)19,所述側(cè)圍定位裝置I還包括連接所述夾具框架10的后橫梁定位機(jī)構(gòu)12、上邊梁定位機(jī)構(gòu)13和前橫梁定位機(jī)構(gòu)14，所述側(cè)圍定位裝置I從車身內(nèi)部對車身進(jìn)行定位。
[0029]所述汽車車架定位裝置還包括支撐柱31和第一定位銷33，所述定位腳32和所述第一定位銷33均連接在所述支撐柱31上部，所述支撐柱31下部連接所述底座30。
[0030]所述汽車車架定位裝置還包括第一夾緊裝置34，所述第一夾緊裝置34連接所述支撐柱31。
[0031]所述立柱機(jī)構(gòu)2還包括第一立柱機(jī)構(gòu)21和第二立柱機(jī)構(gòu)22，所述第一立柱機(jī)構(gòu)21包括支架、氣缸和第一立柱，所述立柱鉸接所述底座30，所述支架連接所述底座30，所述氣缸的缸體連接所述支架，所述氣缸的活塞鉸接所述第一立柱。
[0032]所述第一立柱機(jī)構(gòu)21還包括第二定位銷，所述第二定位銷連接所述第一立柱，所述的夾具框架10還包括與所述第二定位銷配合的第二定位孔。
[0033]所述第一立柱機(jī)構(gòu)21還包括第二夾緊裝置。
[0034]所述第二立柱機(jī)構(gòu)22還包括連接所述第二立柱的第三定位銷和第二夾緊裝置，所述的夾具框架10還包括與所述第三定位銷配合的第三定位孔。
[0035]所述車身定位裝置還包括舉升裝置4，所述舉升裝置4連接所述夾具框架10。
[0036]所述舉升裝置4包括三臺舉升機(jī)，每臺舉升機(jī)連接所述夾具框架10的一點(diǎn)。
[0037]還包括安裝在所述第一定位銷33下部的空腔、定位鉤和第一氣缸，所述第一定位銷33連接所述空腔，所述空腔連接所述第一氣缸的缸體，所述定位鉤連接所述第一氣缸的活塞。
[0038]實(shí)施過程:所述舉升裝置4舉起所述側(cè)圍定位裝置1，所述第一立柱機(jī)構(gòu)21在所述氣缸的帶動下向所述底座30的外向傾斜，將車身放入所述車聲車架定位裝置上，所述定位腳32支撐和定位所述車身，所述第一定位銷33配合車身上的定位孔對車身底部進(jìn)行準(zhǔn)確定位，所述第一夾緊裝置34夾緊所述車身裙邊結(jié)構(gòu)。
[0039]所述第一立柱機(jī)構(gòu)21在所述氣缸的帶動下直立起來，所述舉升裝置4降下所述側(cè)圍定位裝置I。所述立柱機(jī)構(gòu)2支撐所述側(cè)圍定位裝置I，所述第一立柱頂部還安裝有所述第二定位銷和所述第二夾緊裝置所述第二定位銷定位所述側(cè)圍定位裝置I的水平方向，所述第二夾緊裝置定位所述側(cè)圍定位裝置I的豎直方向。連接所述第二立柱的所述第三定位銷和所述第二夾緊裝置作用原理和所述第二定位銷和所述第二夾緊裝置相同。
[0040]所述側(cè)圍定位裝置I在衣帽板定位機(jī)構(gòu)11、下安裝板定位機(jī)構(gòu)15、后端板定位機(jī)構(gòu)16、C柱定位機(jī)構(gòu)17、B柱定位機(jī)構(gòu)18、A柱定位機(jī)構(gòu)19、后橫梁定位機(jī)構(gòu)12、上邊梁定位機(jī)構(gòu)13和前橫梁定位機(jī)構(gòu)14的共同作用下對車身進(jìn)行定位。
[0041]所述第一定位銷33內(nèi)的所述定為鉤安裝在所述空腔內(nèi)部，在所述第一氣缸的帶動下上下運(yùn)動，所述定為鉤在向下運(yùn)動后能夠壓緊車身定位孔的邊緣，從而對車身進(jìn)行定位。
[0042]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車身定位裝置，包括立柱機(jī)構(gòu)(2 )、側(cè)圍定位裝置(I)和車身車架定位裝置(3 )，所述車身車架定位裝置(3)包括底座(30)和定位腳(32)，所述定位腳(32)和所述立柱機(jī)構(gòu)(2 )連接所述底座(30 )，所述立柱機(jī)構(gòu)(2 )支撐所述側(cè)圍定位裝置(I)，所述側(cè)圍定位裝置(I)包括夾具框架(10)和連接所述夾具框架(10)的衣帽板定位機(jī)構(gòu)(11 )、下安裝板定位機(jī)構(gòu)(15)、后端板定位機(jī)構(gòu)(16)、C柱定位機(jī)構(gòu)(17)、B柱定位機(jī)構(gòu)(18)和A柱定位機(jī)構(gòu)(19)，其特征在于:所述側(cè)圍定位裝置(I)還包括連接所述夾具框架(10)的后橫梁定位機(jī)構(gòu)(12)、上邊梁定位機(jī)構(gòu)(13)和前橫梁定位機(jī)構(gòu)(14)，所述側(cè)圍定位裝置(I)從車身內(nèi)部對車身進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身定位裝置，其特征在于:所述汽車車架定位裝置還包括支撐柱(31)和第一定位銷(33 )，所述定位腳(32 )和所述第一定位銷(33 )均連接在所述支撐柱(31)上部，所述支撐柱(31)下部連接所述底座(30 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車身定位裝置，其特征在于:所述汽車車架定位裝置還包括第一夾緊裝置(34 )，所述第一夾緊裝置(34 )連接所述支撐柱(31)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車身定位裝置，其特征在于:所述立柱機(jī)構(gòu)(2)還包括第一立柱機(jī)構(gòu)(21)和第二立柱機(jī)構(gòu)(22),所述第一立柱機(jī)構(gòu)(21)包括支架、氣缸和第一立柱,所述立柱鉸接所述底座(30)，所述支架連接所述底座(30)，所述氣缸的缸體連接所述支架，所述氣缸的活塞鉸接所述第一立柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車身定位裝置，其特征在于:所述第一立柱機(jī)構(gòu)(21)還包括第二定位銷，所述第二定位銷連接所述第一立柱，所述的夾具框架(10)還包括與所述第二定位銷配合的第二定位孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的車身定位裝置，其特征在于:所述第一立柱機(jī)構(gòu)(21)還包括第二夾緊裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車身定位裝置，其特征在于:所述第二立柱機(jī)構(gòu)(22)還包括連接所述第二立柱的第三定位銷和第二夾緊裝置，所述的夾具框架(10)還包括與所述第三定位銷配合的第三定位孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一條權(quán)利要求所述的車身定位裝置，其特征在于:所述車身定位裝置還包括舉升裝置(4)，所述舉升裝置(4)連接所述夾具框架(10)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車身定位裝置，其特征在于:所述舉升裝置(4)包括三臺舉升機(jī)，每臺舉升機(jī)連接所述夾具框架(10)的一點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車身定位裝置，其特征在于:還包括安裝在所述第一定位銷(33)下部的空腔、定位鉤和第一氣缸，所述第一定位銷(33)連接所述空腔，所述空腔連接所述第一氣缸的缸體，所述定位鉤連接所述第一氣缸的活塞。
【文檔編號】B23K37/04GK103934614SQ201410170128
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】雷志華, 蔡小平, 劉國斌, 駱佳光, 楊旭磊 申請人:上汽通用五菱汽車股份有限公司