一種永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)輸出軸減速裝置自動(dòng)組裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)輸出軸減速裝置自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，機(jī)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)，旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上安裝有若干工裝位，旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)連接有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，機(jī)臺(tái)上沿旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向，在旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的周圍依次安裝有軸桿送料機(jī)構(gòu)、下摩擦片送料機(jī)構(gòu)、齒輪送料機(jī)構(gòu)、上摩擦片送料機(jī)構(gòu)、鉚合機(jī)構(gòu)和跑合及自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，在一個(gè)工作周期內(nèi)能完成放置軸桿，將下摩擦片、齒輪片、上摩擦片放置到軸桿上，鉚合和跑合及退料工作，自動(dòng)化程度高，替代了傳統(tǒng)的手工作業(yè)，能有效控制產(chǎn)品的品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】一種永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)輸出軸減速裝置自動(dòng)組裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種微特電機(jī)制造機(jī)械，特別是一種永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)輸出軸減速裝置組裝機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)輸出軸減速裝置組裝由人工手工完成，人工將下摩擦片、齒輪片和上摩擦片依次放置在軸桿上，然后放在鉚壓工裝內(nèi)進(jìn)行鉚接成型，此種作業(yè)方式需要投入大量人力，這導(dǎo)致工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本高，并且易發(fā)生工傷事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種能有自動(dòng)完成組裝工作，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)輸出軸減速裝置自動(dòng)組裝機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)輸出軸減速裝置自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上安裝有若干工裝位，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)連接有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺(tái)上沿所述旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向，在所述旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的周圍依次安裝有軸桿送料機(jī)構(gòu)、下摩擦片送料機(jī)構(gòu)、齒輪送料機(jī)構(gòu)、上摩擦片送料機(jī)構(gòu)、鉚合機(jī)構(gòu)和跑合及自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，所述軸桿送料機(jī)構(gòu)、下摩擦片送料機(jī)構(gòu)、齒輪送料機(jī)構(gòu)、上摩擦片送料機(jī)構(gòu)分別連接有軸桿振動(dòng)盤(pán)、下摩擦片振動(dòng)盤(pán)、齒輪振動(dòng)盤(pán)和上摩擦片振動(dòng)盤(pán)。
[0005]所述軸桿送料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺(tái)上的軸桿支座，所述支座上安裝有軸桿送料軌道；所述軸桿支座設(shè)置有Y向軸桿導(dǎo)軌總成，所述Y向軸桿導(dǎo)軌總成上安裝有X向軸桿導(dǎo)軌總成，所述X向軸桿導(dǎo)軌總成連接有帶動(dòng)其沿所述Y向軸桿導(dǎo)軌總成滑動(dòng)的Y向軸桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述X向軸桿導(dǎo)軌總成上安裝有軸桿夾取裝置，所述軸桿夾取裝置連接有帶動(dòng)其沿所述X向軸桿導(dǎo)軌總成滑動(dòng)的X向軸桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0006]所述下摩擦片送料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺(tái)上的下摩擦片支座，所述下摩擦片支座上安裝有下摩擦片送料軌道；所述下摩擦片支座設(shè)置有Y向下摩擦片導(dǎo)軌總成，所述Y向下摩擦片導(dǎo)軌總成上安裝有X向下摩擦片導(dǎo)軌總成，所述X向下摩擦片導(dǎo)軌總成連接有帶動(dòng)其沿所述Y向下摩擦片導(dǎo)軌總成滑動(dòng)的Y向下摩擦片動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述X向下摩擦片導(dǎo)軌總成上安裝有下摩擦夾取裝置，所述下摩擦片夾取裝置連接有帶動(dòng)其沿所述X向下摩擦片導(dǎo)軌總成滑動(dòng)的X向下摩擦片動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述下摩擦片支座上設(shè)置有定位軌道，所述定位軌道上安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的軸上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有扁軸，所述步進(jìn)電機(jī)連接有帶動(dòng)其沿所述定位軌道運(yùn)動(dòng)的定位動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0007]所述齒輪送料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺(tái)上的齒輪固定座，齒輪固定座上安裝有齒輪送料軌道，所述齒輪送料軌道內(nèi)安裝有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪連接有打油電機(jī)，所述齒輪固定座上設(shè)置有Y向齒輪導(dǎo)軌總成，所述Y向齒輪導(dǎo)軌總成上安裝有X向齒輪導(dǎo)軌總成，所述X向齒輪導(dǎo)軌總成連接有帶動(dòng)其沿所述Y向齒輪導(dǎo)軌總成滑動(dòng)的Y向齒輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述X向齒輪導(dǎo)軌總成上安裝有齒輪夾取裝置，所述齒輪夾取裝置連接有帶動(dòng)其沿所述X向齒輪導(dǎo)軌總成滑動(dòng)的X向齒輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0008]所述鉚合機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺(tái)上的鉚合支座，所述支座上安裝有鉚合導(dǎo)軌總成，所述鉚合導(dǎo)軌總成上安裝有鉚具總成，所述鉚具總成連接有帶動(dòng)其沿所述鉚合導(dǎo)軌總成滑動(dòng)的鉚合動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有與所述鉚具總成對(duì)應(yīng)的鉚壓墊板。
[0009]所述跑合及自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺(tái)上的支座，所述支座上安裝有工裝臺(tái)，所述工裝臺(tái)安裝有跑合齒輪，所述跑合齒輪連接有跑合電機(jī)；所述支座上設(shè)置有Y向退料導(dǎo)軌總成，所述Y向退料導(dǎo)軌總成上安裝有X向退料導(dǎo)軌總成，所述X向退料導(dǎo)軌總成連接有帶動(dòng)其沿所述Y向退料導(dǎo)軌總成滑動(dòng)的Y向退料動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述X向退料導(dǎo)軌總成上安裝有退料夾取裝置，所述退料夾取裝置連接有帶動(dòng)其沿所述X向退料導(dǎo)軌總成滑動(dòng)的X向退料動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的機(jī)臺(tái)上設(shè)置有軸桿送料機(jī)構(gòu)、下摩擦片送料機(jī)構(gòu)、齒輪送料機(jī)構(gòu)、上摩擦片送料機(jī)構(gòu)、鉚合機(jī)構(gòu)和跑合及自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)，在一個(gè)工作周期內(nèi)能完成放置軸桿，將下摩擦片、齒輪片、上摩擦片放置到軸桿上，鉚合和跑合及退料工作，自動(dòng)化程度高，替代了傳統(tǒng)的手工作業(yè)，能有效控制產(chǎn)品的品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是機(jī)臺(tái)及旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是軸桿送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是下摩擦片送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是齒輪送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是鉚合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是跑合及自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參照?qǐng)D1至圖7，一種永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)輸出軸減速裝置自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)I，所述機(jī)臺(tái)I上安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)2，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)2上安裝有若干工裝位3，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)2連接有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺(tái)I上沿所述旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)2的旋轉(zhuǎn)方向，在所述旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)2的周圍依次安裝有軸桿送料機(jī)構(gòu)4、下摩擦片送料機(jī)構(gòu)5、齒輪送料機(jī)構(gòu)6、上摩擦片送料機(jī)構(gòu)7、鉚合機(jī)構(gòu)8和跑合及自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)9，所述軸桿送料機(jī)構(gòu)4、下摩擦片送料機(jī)構(gòu)5、齒輪送料機(jī)構(gòu)6、上摩擦片送料機(jī)構(gòu)7分別連接有軸桿振動(dòng)盤(pán)40、下摩擦片振動(dòng)盤(pán)50、齒輪振動(dòng)盤(pán)60和上摩擦片振動(dòng)盤(pán)70。
[0014]參照?qǐng)D2，所述轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺(tái)I上的異形凸輪分割器20，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)2安裝在所述異形凸輪分割器20的輸出軸上，所述機(jī)臺(tái)I上安裝有調(diào)速電機(jī)21，所述調(diào)速電機(jī)21與所述異形凸輪分割器20之間通過(guò)同步皮帶22連接，所述調(diào)速電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)或停止，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)工位的精確控制。
[0015]參照?qǐng)D3，所述軸桿送料機(jī)構(gòu)4包括安裝在所述機(jī)臺(tái)I上的軸桿支座41，所述支座41上安裝有軸桿送料軌道47 ;所述軸桿支座41設(shè)置有Y向軸桿導(dǎo)軌總成42，所述Y向軸桿導(dǎo)軌總成42上安裝有X向軸桿導(dǎo)軌總成43，所述X向軸桿導(dǎo)軌總成43連接有帶動(dòng)其沿所述Y向軸桿導(dǎo)軌總成42滑動(dòng)的Y向軸桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)44，所述X向軸桿導(dǎo)軌總成43上安裝有軸桿夾取裝置45，所述軸桿夾取裝置45連接有帶動(dòng)其沿所述X向軸桿導(dǎo)軌總成43滑動(dòng)的X向軸桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)46。軸桿夾取裝置45主要由氣缸450、安裝在氣缸450活塞桿上的定位銷421等構(gòu)成，定位銷對(duì)軸桿完成定位后，氣缸450下壓，將物料夾緊，將物料放置到對(duì)應(yīng)的工裝后，氣缸450動(dòng)作，將物料頂落在工裝位上。軸桿送料機(jī)構(gòu)4可以上下、左右移動(dòng)，定位銷421可以上下移動(dòng)，從軸桿送料軌道夾取軸桿，然后將在軸桿送入到旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)2上的工裝位3，然后旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。
[0016]參照?qǐng)D4，所述下摩擦片送料機(jī)構(gòu)5包括安裝在所述機(jī)臺(tái)I上的下摩擦片支座51，所述下摩擦片支座51上安裝有下摩擦片送料軌道57 ;所述下摩擦片支座51設(shè)置有Y向下摩擦片導(dǎo)軌總成52，所述Y向下摩擦片導(dǎo)軌總成52上安裝有X向下摩擦片導(dǎo)軌總成53，所述X向下摩擦片導(dǎo)軌總成53連接有帶動(dòng)其沿所述Y向下摩擦片導(dǎo)軌總成52滑動(dòng)的Y向下摩擦片動(dòng)力機(jī)構(gòu)54，所述X向下摩擦片導(dǎo)軌總成53上安裝有下摩擦夾取裝置55，下摩擦夾取裝置55主要為氣缸驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手、磁鐵等，所述下摩擦片夾取裝置55連接有帶動(dòng)其沿所述X向下摩擦片導(dǎo)軌總成53滑動(dòng)的X向下摩擦片動(dòng)力機(jī)構(gòu)56，所述下摩擦片支座51上設(shè)置有定位軌道580，所述定位軌道580上安裝有步進(jìn)電機(jī)59，所述步進(jìn)電機(jī)59的軸上通過(guò)聯(lián)軸器590安裝有扁軸591，所述步進(jìn)電機(jī)59連接有帶動(dòng)其沿所述定位軌道580運(yùn)動(dòng)的定位動(dòng)力機(jī)構(gòu)58。定位動(dòng)力機(jī)構(gòu)58為氣缸，氣缸58上升，帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)59及聯(lián)軸器590、扁軸591 —起沿定位軌道580上下移動(dòng)，使扁軸進(jìn)入到下摩擦片的扁孔中，對(duì)下摩擦片進(jìn)行定位，下摩擦片夾取裝置55的結(jié)構(gòu)與軸桿夾取裝置45的結(jié)構(gòu)及工作原理相同，下摩擦片夾取裝置55可以上下、左右移動(dòng)，將下摩擦片送料軌道內(nèi)的已經(jīng)定位完成的下摩擦片送入旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)2上的工裝位3，套在軸桿上，然后旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。
[0017]所述上摩擦片送料機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理與下摩擦片送料機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理完全相同。
[0018]參照?qǐng)D5，所述齒輪送料機(jī)構(gòu)6包括安裝在所述機(jī)臺(tái)I上的齒輪固定座61，齒輪固定座61上安裝有齒輪送料軌道67，所述齒輪送料軌道67內(nèi)安裝有傳動(dòng)齒輪68，所述傳動(dòng)齒輪68連接有打油電機(jī)69，所述齒輪固定座61上設(shè)置有Y向齒輪導(dǎo)軌總成62，所述Y向齒輪導(dǎo)軌總成62上安裝有X向齒輪導(dǎo)軌總成63，所述X向齒輪導(dǎo)軌總成63連接有帶動(dòng)其沿所述Y向齒輪導(dǎo)軌總成62滑動(dòng)的Y向齒輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)64，所述X向齒輪導(dǎo)軌總成63上安裝有齒輪夾取裝置65，所述齒輪夾取裝置65連接有帶動(dòng)其沿所述X向齒輪導(dǎo)軌總成63滑動(dòng)的X向齒輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)66。打油電機(jī)69帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪68轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)進(jìn)入軌道內(nèi)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)齒輪進(jìn)行均勻的打油，齒輪夾取裝置65的結(jié)構(gòu)與軸桿夾取裝置45的結(jié)構(gòu)及工作原理相同，齒輪夾取裝置可以上下、左右移動(dòng)，將齒輪送入旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)2上的工裝位3，套在軸桿上，然后旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位。
[0019]參見(jiàn)圖6，所述鉚合機(jī)構(gòu)8包括安裝在所述機(jī)臺(tái)I上的鉚合支座80，所述支座80上安裝有鉚合導(dǎo)軌總成81，所述鉚合導(dǎo)軌總成81上安裝有鉚具總成82，所述鉚具總成82連接有帶動(dòng)其沿所述鉚合導(dǎo)軌總成81滑動(dòng)的鉚合動(dòng)力機(jī)構(gòu)83，所述機(jī)臺(tái)I上設(shè)置有與所述鉚具總成82對(duì)應(yīng)的鉚壓墊板84。在鉚合動(dòng)力機(jī)構(gòu)83的帶動(dòng)下，鉚具總成82上下運(yùn)動(dòng)，對(duì)旋轉(zhuǎn)到鉚壓墊板84位置的軸桿、下摩擦片、齒輪片、上摩擦片進(jìn)行鉚壓。
[0020]參見(jiàn)圖7,所述跑合及自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)9包括安裝在所述機(jī)臺(tái)I上的支座90,所述支座90上安裝有工裝臺(tái)91，所述工裝臺(tái)91安裝有跑合齒輪98，所述跑合齒輪98連接有跑合電機(jī)99 ;所述支座90上設(shè)置有Y向退料導(dǎo)軌總成92，所述Y向退料導(dǎo)軌總成92上安裝有X向退料導(dǎo)軌總成93，所述X向退料導(dǎo)軌總成93連接有帶動(dòng)其沿所述Y向退料導(dǎo)軌總成92滑動(dòng)的Y向退料動(dòng)力機(jī)構(gòu)94，所述X向退料導(dǎo)軌總成93上安裝有退料夾取裝置95，所述退料夾取裝置95連接有帶動(dòng)其沿所述X向退料導(dǎo)軌總成93滑動(dòng)的X向退料動(dòng)力機(jī)構(gòu)96。退料夾取裝置95的結(jié)構(gòu)與軸桿夾取裝置45的結(jié)構(gòu)及工作原理相同，退料夾取裝置可以上下、左右移動(dòng)，工裝位3上的產(chǎn)品夾取到工裝臺(tái)91上進(jìn)行跑合，跑合完成后，將產(chǎn)品夾取，送入到收集箱97中，完成退料工作。
[0021 ] 本發(fā)明的自動(dòng)組裝機(jī)在一個(gè)工作周期內(nèi)能完成放置軸桿，將下摩擦片、齒輪片、上摩擦片放置到軸桿上，鉚合和跑合及退料工作，自動(dòng)化程度高，替代了傳統(tǒng)的手工作業(yè)，能有效控制廣品的品質(zhì)，提聞生廣效率，降低生廣成本。
【權(quán)利要求】
1.一種永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)輸出軸減速裝置自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)(1)，其特征在于所述機(jī)臺(tái)(I)上安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)(2)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)(2)上安裝有若干工裝位(3)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)(2 )連接有帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺(tái)(1)上沿所述旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)(2 )的旋轉(zhuǎn)方向，在所述旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)(2)的周圍依次安裝有軸桿送料機(jī)構(gòu)(4)、下摩擦片送料機(jī)構(gòu)(5)、齒輪送料機(jī)構(gòu)(6)、上摩擦片送料機(jī)構(gòu)(7)、鉚合機(jī)構(gòu)(8)和跑合及自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)(9)，所述軸桿送料機(jī)構(gòu)(4)、下摩擦片送料機(jī)構(gòu)(5 )、齒輪送料機(jī)構(gòu)(6 )、上摩擦片送料機(jī)構(gòu)(7 )分別連接有軸桿振動(dòng)盤(pán)(40)、下摩擦片振動(dòng)盤(pán)(50)、齒輪振動(dòng)盤(pán)(60)和上摩擦片振動(dòng)盤(pán)(70)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)輸出軸減速裝置自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述軸桿送料機(jī)構(gòu)(4)包括安裝在所述機(jī)臺(tái)(I)上的軸桿支座(41)，所述支座(41)上安裝有軸桿送料軌道(47 );所述軸桿支座(41)設(shè)置有Y向軸桿導(dǎo)軌總成(42 )，所述Y向軸桿導(dǎo)軌總成(42 )上安裝有X向軸桿導(dǎo)軌總成(43)，所述X向軸桿導(dǎo)軌總成(43)連接有帶動(dòng)其沿所述Y向軸桿導(dǎo)軌總成(42)滑動(dòng)的Y向軸桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)(44)，所述X向軸桿導(dǎo)軌總成(43)上安裝有軸桿夾取裝置(45)，所述軸桿夾取裝置(45)連接有帶動(dòng)其沿所述X向軸桿導(dǎo)軌總成(43)滑動(dòng)的X向軸桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)(46)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)輸出軸減速裝置自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述下摩擦片送料機(jī)構(gòu)(5)包括安裝在所述機(jī)臺(tái)(I)上的下摩擦片支座(51)，所述下摩擦片支座(51)上安裝有下摩擦片送料軌道(57);所述下摩擦片支座(51)設(shè)置有Y向下摩擦片導(dǎo)軌總成(52)，所述Y向下摩擦片導(dǎo)軌總成(52)上安裝有X向下摩擦片導(dǎo)軌總成(53)，所述X向下摩擦片導(dǎo)軌總成(53)連接有帶動(dòng)其沿所述Y向下摩擦片導(dǎo)軌總成(52)滑動(dòng)的Y向下摩擦片動(dòng)力機(jī)構(gòu)(54)，所述X向下摩擦片導(dǎo)軌總成(53)上安裝有下摩擦夾取裝置(55)，所述下摩擦片夾取裝置(55)連接有帶動(dòng)其沿所述X向下摩擦片導(dǎo)軌總成(53)滑動(dòng)的X向下摩擦片動(dòng)力機(jī)構(gòu)(56 )，所述下摩擦片支座(51)上設(shè)置有定位軌道(580 )，所述定位軌道(580 )上安裝有步進(jìn)電機(jī)(59 )，所述步進(jìn)電機(jī)(59 )的軸上通過(guò)聯(lián)軸器(590 )安裝有扁軸(591)，所述步進(jìn)電機(jī)(59)連接有帶動(dòng)其沿所述定位軌道(580)運(yùn)動(dòng)的定位動(dòng)力機(jī)構(gòu)(58)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)輸出軸減速裝置自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述齒輪送料機(jī)構(gòu)(6 )包括安裝在所述機(jī)臺(tái)(I)上的齒輪固定座(61)，齒輪固定座(61)上安裝有齒輪送料軌道(67)，所述齒輪送料軌道(67)內(nèi)安裝有傳動(dòng)齒輪(68)，所述傳動(dòng)齒輪(68)連接有打油電機(jī)(69)，所述齒輪固定座(61)上設(shè)置有Y向齒輪導(dǎo)軌總成(62)，所述Y向齒輪導(dǎo)軌總成(62)上安裝有X向齒輪導(dǎo)軌總成(63)，所述X向齒輪導(dǎo)軌總成(63)連接有帶動(dòng)其沿所述Y向齒輪導(dǎo)軌總成(62)滑動(dòng)的Y向齒輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)(64)，所述X向齒輪導(dǎo)軌總成(63)上安裝有齒輪夾取裝置(65)，所述齒輪夾取裝置(65)連接有帶動(dòng)其沿所述X向齒輪導(dǎo)軌總成(63)滑動(dòng)的X向齒輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)(66)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)輸出軸減速裝置自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述鉚合機(jī)構(gòu)(8 )包括安裝在所述機(jī)臺(tái)(I)上的鉚合支座(80 )，所述支座(80 )上安裝有鉚合導(dǎo)軌總成(81)，所述鉚合導(dǎo)軌總成(81)上安裝有鉚具總成(82)，所述鉚具總成(82)連接有帶動(dòng)其沿所述鉚合導(dǎo)軌總成(81)滑動(dòng)的鉚合動(dòng)力機(jī)構(gòu)(83)，所述機(jī)臺(tái)(I)上設(shè)置有與所述鉚具總成(82)對(duì)應(yīng)的鉚壓墊板(84)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)輸出軸減速裝置自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于所述跑合及自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)(9)包括安裝在所述機(jī)臺(tái)(I)上的支座(90)，所述支座(90)上安裝有工裝臺(tái)(91)，所述工裝臺(tái)(91)安裝有跑合齒輪(98 )，所述跑合齒輪(98 )連接有跑合電機(jī)(99 );所述支座(90)上設(shè)置有Y向退料導(dǎo)軌總成(92)，所述Y向退料導(dǎo)軌總成(92)上安裝有X向退料導(dǎo)軌總成(93)，所述X向退料導(dǎo)軌總成(93)連接有帶動(dòng)其沿所述Y向退料導(dǎo)軌總成(92)滑動(dòng)的Y向退料動(dòng)力機(jī)構(gòu)(94)，所述X向退料導(dǎo)軌總成(93)上安裝有退料夾取裝置(95)，所述退料夾取裝置(95
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK103978366SQ201410184344
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月4日
【發(fā)明者】李遵杰, 吳輝君, 成鎮(zhèn)明 申請(qǐng)人:中山明杰自動(dòng)化科技有限公司