一種多車型焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多車型焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)，其包括系統(tǒng)安裝板、平行布置在系統(tǒng)安裝板上的兩個(gè)夾具架單元以及橫架在兩個(gè)夾具架單元上方的連接機(jī)構(gòu)定位單元，所述夾具架單元中的夾具架的上端面設(shè)置兩個(gè)定位孔，所述連接機(jī)構(gòu)定位單元安裝在Z向驅(qū)動(dòng)單元的輸出端上，連接機(jī)構(gòu)定位單元包括H型鋼架，所述H型鋼架的兩端均設(shè)置能插入定位孔中且數(shù)量與匹配的定位銷。本發(fā)明通過連接機(jī)構(gòu)定位單元中的定位銷插入定位孔后使兩側(cè)的夾具架合為一體，提高了剛度，避免在焊接過程中夾具架變形，提高焊接精度，同時(shí)不影響機(jī)器人的焊接空間，還通過Z向驅(qū)動(dòng)單元和X向驅(qū)動(dòng)單元可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向自由運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)不同夾具架的定位，從而解決多車型共線生產(chǎn)難題。
【專利說明】一種多車型焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及應(yīng)用于汽車自動(dòng)焊接生產(chǎn)線用的焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)，特別涉及汽車白車身全自動(dòng)焊接生產(chǎn)線的焊接總拼工位的焊裝夾具架的連接，屬于汽車制造自動(dòng)化制造領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人民生活質(zhì)量不斷提高，對產(chǎn)品的需求向個(gè)性化、時(shí)尚化、高性價(jià)比方向發(fā)展，勢必汽車將向多品種、小批量、高產(chǎn)能的趨勢發(fā)展，這就使汽車主機(jī)廠必須改變現(xiàn)有的生產(chǎn)方式。汽車主機(jī)廠針對不同車型新建不同生產(chǎn)線的現(xiàn)狀已經(jīng)不能滿足這種發(fā)展方向，因此，多車型共線生產(chǎn)是未來汽車裝備的趨勢。焊裝總拼工位作為汽車焊裝生產(chǎn)線的核心工位，要實(shí)現(xiàn)多車型共線生產(chǎn)，勢必要求焊裝總拼工位柔性化，而總拼工位的柔性就要求焊裝夾具架具有柔性化，這就造成以此對應(yīng)的連接機(jī)構(gòu)具有柔性，所以開發(fā)出一種柔性化的焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多車型共線生產(chǎn)的重要一步。
[0003]目前國內(nèi)汽車主機(jī)廠焊裝生產(chǎn)線所應(yīng)用的多車型柔性總拼基本來源于國外或者外資企業(yè)之間提供，目前國內(nèi)企業(yè)在此方面還處于起步階段，產(chǎn)品還不夠成熟，主要是依靠犧牲焊接空間位置(通過立柱將夾具架卡住)、減慢生產(chǎn)節(jié)拍、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等形式來提高焊裝夾具架的剛度和實(shí)現(xiàn)多車型共線生產(chǎn)。現(xiàn)有焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)中的夾具架一般采用單側(cè)安裝夾具，造成夾具架處于懸臂梁狀態(tài)。在車身焊接過程中，由于受到焊槍的作用力，導(dǎo)致夾具架隨著車身移動(dòng)，進(jìn)而使得點(diǎn)焊不精確。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的，在于提供一種使焊裝夾具架剛度高，不影響焊接空間范圍，性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單的適用于多車型共線生產(chǎn)的焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題的解決方案是:一種多車型焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)，其包括系統(tǒng)安裝板、平行布置在系統(tǒng)安裝板上的兩個(gè)夾具架單元以及橫架在兩個(gè)夾具架單元上方的連接機(jī)構(gòu)定位單元，所述夾具架單元中的夾具架的上端面設(shè)置兩個(gè)定位孔，所述連接機(jī)構(gòu)定位單元安裝在Z向驅(qū)動(dòng)單元的輸出端上，連接機(jī)構(gòu)定位單元包括H型鋼架，所述H型鋼架的兩端均設(shè)置能插入定位孔中且數(shù)量與匹配的定位銷。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具架的上端面布置兩個(gè)導(dǎo)向輪組，每個(gè)導(dǎo)向輪組中包括導(dǎo)向輪安裝座以及安裝導(dǎo)向輪安裝座四個(gè)側(cè)面的軸承隨動(dòng)器，四個(gè)所述軸承隨動(dòng)器的圓周外表面形成所述的定位孔，每個(gè)軸承隨動(dòng)器的圓周外表面均能壓觸到插入所述定位孔的定位銷的表面；所述連接機(jī)構(gòu)定位單元還包括將固定在H型鋼架的橫梁上的L型鋼架，所述L型鋼架與H型鋼架的橫梁之間安裝有浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與L型鋼架固定的動(dòng)力源連接板以及與H型鋼架的橫梁固定的執(zhí)行端連接板，所述動(dòng)力源連接板和執(zhí)行端連接板的相對應(yīng)四個(gè)角之間均安裝有定位軸，動(dòng)力源連接板上端面的四個(gè)角均布置一根Z向定位螺栓，所述Z向定位螺栓的一端穿過動(dòng)力源連接板后置于動(dòng)力源連接板和執(zhí)行端連接板之間，相鄰的兩根Z向定位螺栓之間設(shè)置有一塊Z向定位C型塊,所述Z向定位C型塊的一端固定在動(dòng)力源連接板的上端面，Z向定位C型塊的另一端懸空，所述執(zhí)行端連接板位于四塊Z向定位C型塊圍繞的空間內(nèi)。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Z向定位C型塊包括第一水平塊、第二水平塊以及設(shè)置在第一水平塊和第二水平塊之間的豎直塊，所述第一水平塊通過螺栓固定在動(dòng)力源連接板上，所述豎直塊的內(nèi)側(cè)面與執(zhí)行端連接板的側(cè)面之間存在Y向間隙或X向間隙，所述第二水平塊的上端面與執(zhí)行端連接板的下端面之間存在Z向間隙。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述執(zhí)行端連接板上設(shè)置了兩個(gè)大襯套和兩個(gè)小襯套，兩個(gè)所述大襯套呈對角布置，兩個(gè)所述小襯套呈對角布置，與大襯套匹配的定位軸的一端過盈安裝在動(dòng)力源連接板上，與大襯套匹配的定位軸的一端穿過與大軸套固定，所述大軸套中靠近動(dòng)力端連接板的一端設(shè)置錐形凸臺，所述大襯套內(nèi)設(shè)置有與錐形凸臺匹配的錐形孔，與小襯套匹配的定位軸的一端過盈安裝在動(dòng)力源連接板上，與小襯套匹配的定位軸的一端穿過與小軸套固定，所述大軸套的最大外徑大于錐形孔的最大內(nèi)徑，大軸套與大襯套同軸安裝，所述錐形凸臺的外表面與錐形孔的內(nèi)表面之間設(shè)置了配合間隙。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),所述Z向驅(qū)動(dòng)單元包括Z向驅(qū)動(dòng)單元安裝架,所述Z向驅(qū)動(dòng)單元安裝架的一端安裝有Z向伺服電機(jī)，所述Z向伺服電機(jī)的輸出軸通過Z向聯(lián)軸器與Z向絲杠連接，所述Z向絲杠的另一端與L型鋼架連接，所述Z向絲杠兩側(cè)的Z向驅(qū)動(dòng)單元安裝架上均布置Z向?qū)к?，所述L型鋼架安裝了與Z向?qū)к壠ヅ涞腪向滑塊。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn),還包括X向驅(qū)動(dòng)單元,所述X向驅(qū)動(dòng)單元包括與Z向驅(qū)動(dòng)單元安裝架固定的T型鋼架以及X向驅(qū)動(dòng)單元安裝架，所述X向驅(qū)動(dòng)單元安裝架的一端安裝有X向伺服電機(jī)，所述X向伺服電機(jī)的輸出軸通過X向聯(lián)軸器與X向絲杠連接，所述X向絲杠的另一端與T型鋼架連接，所述X向絲杠的兩側(cè)的X向驅(qū)動(dòng)單元安裝架均布置X向?qū)к墸鯰型鋼架安裝了與X向?qū)к壠ヅ涞腦向滑塊。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，遠(yuǎn)離所述X向伺服電機(jī)的所述X向?qū)к壍哪┒嗽O(shè)置有緩沖塊。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過連接機(jī)構(gòu)定位單元中的定位銷插入定位孔后使兩側(cè)的夾具架合為一體，提高了剛度，避免在焊接過程中夾具架變形，提高焊接精度，同時(shí)不影響機(jī)器人的焊接空間，還通過Z向驅(qū)動(dòng)單元和X向驅(qū)動(dòng)單元可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向自由運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)不同夾具架的定位，從而解決多車型共線生產(chǎn)難題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。
[0015]圖1是本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中夾具架單元的示意圖；
圖3是本發(fā)明中裝有夾具的夾具架單元的示意圖； 圖4是本發(fā)明中連接機(jī)構(gòu)定位單元的示意圖；
圖5是本發(fā)明中Z向驅(qū)動(dòng)單元的示意圖；
圖6是本發(fā)明中X向驅(qū)動(dòng)單元的示意圖；
圖7是本發(fā)明中浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明中浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
[0017]參照圖1?圖8，一種多車型焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)，其包括系統(tǒng)安裝板5、平行布置在系統(tǒng)安裝板5上的兩個(gè)夾具架單元4以及橫架在兩個(gè)夾具架單元4上方的連接機(jī)構(gòu)定位單元3，所述夾具架單元4中的夾具架7的上端面設(shè)置兩個(gè)定位孔，所述連接機(jī)構(gòu)定位單元3安裝在Z向驅(qū)動(dòng)單元2的輸出端上，連接機(jī)構(gòu)定位單元3包括H型鋼架11，所述H型鋼架11的兩端均設(shè)置能插入定位孔中且數(shù)量與匹配的定位銷13。
[0018]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述夾具架7的上端面布置兩個(gè)導(dǎo)向輪組6，每個(gè)導(dǎo)向輪組6中包括導(dǎo)向輪安裝座以及安裝導(dǎo)向輪安裝座四個(gè)側(cè)面的軸承隨動(dòng)器，四個(gè)所述軸承隨動(dòng)器的圓周外表面形成所述的定位孔，每個(gè)軸承隨動(dòng)器的圓周外表面均能壓觸到插入所述定位孔的定位銷13的表面；所述連接機(jī)構(gòu)定位單元3還包括將固定在H型鋼架11的橫梁上的L型鋼架9，所述L型鋼架9與H型鋼架11的橫梁之間安裝有浮動(dòng)機(jī)構(gòu)10。
[0019]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括與L型鋼架9固定的動(dòng)力源連接板103以及與H型鋼架11的橫梁固定的執(zhí)行端連接板105，所述動(dòng)力源連接板103和執(zhí)行端連接板105的相對應(yīng)四個(gè)角之間均安裝有定位軸104，動(dòng)力源連接板103上端面的四個(gè)角均布置一根Z向定位螺栓101，所述Z向定位螺栓101的一端穿過動(dòng)力源連接板103后置于動(dòng)力源連接板103和執(zhí)行端連接板105之間，相鄰的兩根Z向定位螺栓101之間設(shè)置有一塊Z向定位C型塊109，所述Z向定位C型塊109的一端固定在動(dòng)力源連接板103的上端面，Z向定位C型塊109的另一端懸空，所述執(zhí)行端連接板105位于四塊Z向定位C型塊109圍繞的空間內(nèi)。通過在動(dòng)力源連接板103和執(zhí)行端連接板105之間設(shè)置Z向定位螺栓101和Z向定位C型塊109，可以對動(dòng)力源端設(shè)備起到保護(hù)作用，減少執(zhí)行端與動(dòng)力源端的振動(dòng)傳遞，執(zhí)行端在Z向可以自動(dòng)調(diào)整，并通過設(shè)置錐形凸臺和錐形孔，執(zhí)行端在X向和Y向可以自動(dòng)調(diào)整，降低了設(shè)備的加工和安裝精度，使得的結(jié)構(gòu)使浮動(dòng)機(jī)構(gòu)10具有自動(dòng)對中復(fù)位功能。
[0020]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述Z向定位C型塊109包括第一水平塊、第二水平塊以及設(shè)置在第一水平塊和第二水平塊之間的豎直塊，所述第一水平塊通過螺栓固定在動(dòng)力源連接板103上，所述豎直塊的內(nèi)側(cè)面與執(zhí)行端連接板105的側(cè)面之間存在Y向間隙或X向間隙，豎直塊的內(nèi)側(cè)面與執(zhí)行端連接板105的側(cè)面之間存在Y向間隙或X向間隙限制了執(zhí)行端連接板105沿Z向的旋轉(zhuǎn)的調(diào)整范圍，所述第二水平塊的上端面與執(zhí)行端連接板105的下端面之間存在Z向間隙。Z向定位螺栓101和第二水平塊的上端面之間限制了執(zhí)行端連接板105沿Z向的上下移動(dòng)的調(diào)整范圍。
[0021]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述執(zhí)行端連接板105上設(shè)置了兩個(gè)大襯套106和兩個(gè)小襯套110，兩個(gè)所述大襯套106呈對角布置，兩個(gè)所述小襯套110呈對角布置，與大襯套106匹配的定位軸104的一端過盈安裝在動(dòng)力源連接板103上，與大襯套106匹配的定位軸104的一端穿過與大軸套107固定，所述大軸套107中靠近動(dòng)力端連接板的一端設(shè)置錐形凸臺，所述大襯套106內(nèi)設(shè)置有與錐形凸臺匹配的錐形孔，與小襯套110匹配的定位軸104的一端過盈安裝在動(dòng)力源連接板103上，與小襯套110匹配的定位軸104的一端穿過與小軸套111固定。所述大軸套107與大襯套106同軸安裝，所述錐形凸臺的外表面與錐形孔的內(nèi)表面之間設(shè)置了配合間隙。錐形凸臺的外表面與錐形孔的內(nèi)表面之間設(shè)置了配合間隙限制了執(zhí)行端連接板105沿X向或/和Y向的水平移動(dòng)范圍，也限制了執(zhí)行端連接板105繞X軸或Y軸的旋轉(zhuǎn)范圍。
[0022]如圖7和圖8所示的浮動(dòng)機(jī)構(gòu)10，包括動(dòng)力源連接板103，動(dòng)力源連接板103上安裝有四根Z向定位螺栓101，其通過螺母102與動(dòng)力源連接板103連接，從而使其在Z向位置固定。四塊Z向定位C型塊109通過螺釘固定在動(dòng)力源連接板103四個(gè)側(cè)面中間位置，通過其與Z向定位螺栓101的相互作用，當(dāng)執(zhí)行端連接板105發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，保證其在正常工作范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而防止執(zhí)行端連接板105卡死現(xiàn)象。在動(dòng)力源連接板103的四個(gè)對角安裝有四個(gè)定位軸104。還包括執(zhí)行端連接板105，執(zhí)行端連接板105四個(gè)對角位置安裝有兩個(gè)大襯套106和兩個(gè)小襯套110，大襯套106固定在執(zhí)行端連接板3對角位置。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求可以在執(zhí)行端連接板105上安裝所需設(shè)備，同時(shí)在動(dòng)力源連接板103上連接氣缸、液壓缸、電機(jī)等動(dòng)力源。定位軸104上安裝有軸套、平墊圈112、彈簧墊圈113和螺母102。所述軸套包括大軸套107和小軸套111。大軸套107通過平墊圈112、彈簧墊圈113以及螺母102固定在定位軸104上，從而使大軸套107與動(dòng)力源連接板103連接為一體。所述大軸套107具有一定的錐度，與其對應(yīng)的大襯套106同樣設(shè)有一定的錐度，通過兩者相互配合，從而保證在工作完成時(shí)，在重力作用下執(zhí)行端連接板105自動(dòng)復(fù)位處于水平位置。同時(shí)通過大軸套107與大襯套106的配合間隙，使執(zhí)行端連接板105在空間方位內(nèi)實(shí)現(xiàn)X、Y兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而降低了設(shè)備零件的安裝和加工精度。小軸套111通過平墊圈112、彈簧墊圈113以及螺母102安裝在另外兩個(gè)定位軸104上；小襯套110安裝在執(zhí)行端連接板1055另外兩個(gè)對角位置與小軸套111對應(yīng)，這樣使執(zhí)行端連接板105運(yùn)行更加平穩(wěn)。
[0023]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式,所述Z向驅(qū)動(dòng)單元2包括Z向驅(qū)動(dòng)單元安裝架14,所述Z向驅(qū)動(dòng)單元安裝架14的一端安裝有Z向伺服電機(jī)20，所述Z向伺服電機(jī)20的輸出軸通過Z向聯(lián)軸器18與Z向絲杠16連接，所述Z向絲杠16的另一端與L型鋼架9連接，所述Z向絲杠16兩側(cè)的Z向驅(qū)動(dòng)單元安裝架14上均布置Z向?qū)к?7，所述L型鋼架9安裝了與Z向?qū)к?7匹配的Z向滑塊15。
[0024]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式,還包括X向驅(qū)動(dòng)單元1，所述X向驅(qū)動(dòng)單元I包括與Z向驅(qū)動(dòng)單元安裝架14固定的T型鋼架28以及X向驅(qū)動(dòng)單元安裝架35，所述X向驅(qū)動(dòng)單元安裝架35的一端安裝有X向伺服電機(jī)21，所述X向伺服電機(jī)21的輸出軸通過X向聯(lián)軸器23與X向絲杠29連接，所述X向絲杠29的另一端與T型鋼架28連接，所述X向絲杠29的兩側(cè)的X向驅(qū)動(dòng)單元安裝架35均布置X向?qū)к?6，所述T型鋼架28安裝了與X向?qū)к?6匹配的X向滑塊27。
[0025]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，遠(yuǎn)離所述X向伺服電機(jī)21的所述X向?qū)к?6的末端設(shè)置有緩沖塊33。
[0026]圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明所述的多車型焊接夾具架連接機(jī)構(gòu)，包括X向驅(qū)動(dòng)單元l、z向驅(qū)動(dòng)單元2、連接機(jī)構(gòu)定位單元3、夾具架單元4和系統(tǒng)安裝板5。X向驅(qū)動(dòng)單元I安裝在廠房空間架上，使焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)X方向的自由運(yùn)動(dòng)；Z向驅(qū)動(dòng)單元2通過Z向驅(qū)動(dòng)單元安裝架14與T型鋼架28連接，從而實(shí)現(xiàn)Z向運(yùn)動(dòng)；連接機(jī)構(gòu)定位單元3在X驅(qū)動(dòng)單元I和Z向驅(qū)動(dòng)單元2的共同驅(qū)動(dòng)下，從而實(shí)現(xiàn)X和Z方向的運(yùn)動(dòng)。通過連接機(jī)構(gòu)定位單元3的連接使左右兩側(cè)的夾具架單元4連接為一體，從而解決剛度不足難題。
[0027]圖2、圖3分別為夾具架單元示意圖和裝有夾具的夾具架單元示意圖。所述夾具架單元4包括導(dǎo)向輪組6、夾具架7。在每個(gè)夾具支架上7安裝兩個(gè)導(dǎo)向輪組6。從圖3可知，當(dāng)夾具架7安裝上夾具8以后，夾具架7承受夾具8的彎曲力，從而處于懸臂梁狀態(tài)。那么夾具架單元4將發(fā)生形變，這就影響到夾具8的空間位置，導(dǎo)致白車身焊接精度差，勢必需要提高夾具架單元4的剛度。
[0028]圖4為連接機(jī)構(gòu)定位單元示意圖,所述連接機(jī)構(gòu)定位單元3包括L型鋼架9、浮動(dòng)機(jī)構(gòu)10、H型鋼架11、銷安裝塊12、定位銷13。L型鋼架9與Z向驅(qū)動(dòng)單元2連接，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)10與L型鋼架9和H型鋼架11通過螺栓固定連接，而銷安裝塊12與H型鋼架11連接在一起，定位銷13安裝在銷安裝塊12上面，從而實(shí)現(xiàn)定位銷13與Z向驅(qū)動(dòng)單元2的連接。當(dāng)Z向驅(qū)動(dòng)單元2向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，定位銷13則與導(dǎo)向輪組6連接，使兩個(gè)夾具架7連接為一體，從而提高了夾具架7的剛度，當(dāng)焊接完成時(shí)，Z向驅(qū)動(dòng)單元2向上運(yùn)動(dòng)，使定位銷13與夾具架7脫離，夾具架7通過專門設(shè)備移動(dòng)到所需位置。
[0029]圖5為Z向驅(qū)動(dòng)單元示意圖。Z向驅(qū)動(dòng)單元2包括Z向驅(qū)動(dòng)單元安裝架14、Z向滑塊15、Z向絲杠16、Z向?qū)к?7、Z向聯(lián)軸器18、Z向伺服安裝法蘭19、Z向伺服電機(jī)20。Z向伺服電機(jī)20通過螺栓與Z向伺服安裝法蘭19連接，Z向聯(lián)軸器18 —端與Z向伺服電機(jī)20軸連接，同時(shí)另外一端與Z向絲杠16連接，Z向絲杠16與L型鋼架9連接在一起，當(dāng)Z向伺服電機(jī)20旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過Z向聯(lián)軸器18的傳遞到Z向絲杠16，Z向絲杠16通過其特有的結(jié)構(gòu)把Z向伺服電機(jī)20的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)，從而使L型鋼架9實(shí)現(xiàn)Z向的直線運(yùn)動(dòng)。在導(dǎo)向方面通過Z向滑塊15的作用，Z向滑塊15 —面與L型鋼架9連接，另外一面與Z向?qū)к?7連接，而Z向?qū)к?7固定在Z向驅(qū)動(dòng)單元安裝架14上面。所以當(dāng)L型鋼架9在Z方向直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過Z向?qū)к?7與Z向滑塊15的配合作用保證了其直線運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
[0030]圖6為X向驅(qū)動(dòng)單元示意圖。X向驅(qū)動(dòng)單元I包括X向伺服電機(jī)21、X向伺服安裝法蘭22、X向聯(lián)軸器23、X向?qū)к?6、X向驅(qū)動(dòng)單元安裝架35、X向滑塊27、X向絲杠29、T型鋼架28、軸承安裝架31、緩沖塊33、緩沖塊安裝架34。X向伺服電機(jī)21安裝在X向伺服安裝法蘭22上，X向聯(lián)軸器23與X向伺服電機(jī)21連接在一起，將X向伺服電機(jī)21的運(yùn)動(dòng)傳遞給X向絲杠29，X向絲杠29將X向伺服電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線運(yùn)動(dòng)，而T型鋼架與X向絲杠29連接在一起，從而實(shí)現(xiàn)在X方向的直線運(yùn)動(dòng)。軸承24安裝在軸承安裝架31上，而軸承安裝架31安裝在X向驅(qū)動(dòng)單元安裝架35上，這樣使X向絲杠29固定在X向驅(qū)動(dòng)單元安裝架35上。在滑塊與導(dǎo)軌的連接方面，T型鋼架28與X向滑塊27固定在一起；X向?qū)к?6安裝在補(bǔ)高臺25上，補(bǔ)高臺25與X向驅(qū)動(dòng)單元安裝架35固定在一起，從而使X向?qū)к?6固定。通過X向?qū)к?6和X向滑塊27的配合保證了 T型鋼架28的直線運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定進(jìn)行。在X向?qū)к?6兩端分別設(shè)置了緩沖塊33，是以防驅(qū)動(dòng)程序出錯(cuò)時(shí)，使T型鋼架28仍然保持在X向?qū)к?6上。T型鋼架28通過螺栓與Z向驅(qū)動(dòng)單元安裝架14連接，從而使Z向驅(qū)動(dòng)單元2在X方向同樣具有自由度，這樣就使定位銷13可以滿足X和Z向兩個(gè)方向都具有自由度。由于定位銷13可以實(shí)現(xiàn)X和Z向兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，可以滿足生產(chǎn)不同高度和長度的車型，從而實(shí)現(xiàn)多車型的共線生產(chǎn)。
[0031]以上是對本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多車型焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于:其包括系統(tǒng)安裝板、平行布置在系統(tǒng)安裝板上的兩個(gè)夾具架單元以及橫架在兩個(gè)夾具架單元上方的連接機(jī)構(gòu)定位單元，所述夾具架單元中的夾具架的上端面設(shè)置兩個(gè)定位孔，所述連接機(jī)構(gòu)定位單元安裝在Z向驅(qū)動(dòng)單元的輸出端上，連接機(jī)構(gòu)定位單元包括H型鋼架，所述H型鋼架的兩端均設(shè)置能插入定位孔中且數(shù)量與匹配的定位銷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多車型焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾具架的上端面布置兩個(gè)導(dǎo)向輪組，每個(gè)導(dǎo)向輪組中包括導(dǎo)向輪安裝座以及安裝導(dǎo)向輪安裝座四個(gè)側(cè)面的軸承隨動(dòng)器，四個(gè)所述軸承隨動(dòng)器的圓周外表面形成所述的定位孔，每個(gè)軸承隨動(dòng)器的圓周外表面均能壓觸到插入所述定位孔的定位銷的表面；所述連接機(jī)構(gòu)定位單元還包括將固定在H型鋼架的橫 梁上的L型鋼架，所述L型鋼架與H型鋼架的橫梁之間安裝有浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多車型焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與L型鋼架固定的動(dòng)力源連接板以及與H型鋼架的橫梁固定的執(zhí)行端連接板，所述動(dòng)力源連接板和執(zhí)行端連接板的相對應(yīng)四個(gè)角之間均安裝有定位軸，動(dòng)力源連接板上端面的四個(gè)角均布置一根Z向定位螺栓，所述Z向定位螺栓的一端穿過動(dòng)力源連接板后置于動(dòng)力源連接板和執(zhí)行端連接板之間，相鄰的兩根Z向定位螺栓之間設(shè)置有一塊Z向定位C型塊，所述Z向定位C型塊的一端固定在動(dòng)力源連接板的上端面，Z向定位C型塊的另一端懸空，所述執(zhí)行端連接板位于四塊Z向定位C型塊圍繞的空間內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多車型焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Z向定位C型塊包括第一水平塊、第二水平塊以及設(shè)置在第一水平塊和第二水平塊之間的豎直塊，所述第一水平塊通過螺栓固定在動(dòng)力源連接板上，所述豎直塊的內(nèi)側(cè)面與執(zhí)行端連接板的側(cè)面之間存在Y向間隙或X向間隙，所述第二水平塊的上端面與執(zhí)行端連接板的下端面之間存在Z向間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多車型焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述執(zhí)行端連接板上設(shè)置了兩個(gè)大襯套和兩個(gè)小襯套，兩個(gè)所述大襯套呈對角布置，兩個(gè)所述小襯套呈對角布置，與大襯套匹配的定位軸的一端過盈安裝在動(dòng)力源連接板上，與大襯套匹配的定位軸的一端穿過與大軸套固定，所述大軸套中靠近動(dòng)力端連接板的一端設(shè)置錐形凸臺，所述大襯套內(nèi)設(shè)置有與錐形凸臺匹配的錐形孔，與小襯套匹配的定位軸的一端過盈安裝在動(dòng)力源連接板上，與小襯套匹配的定位軸的一端穿過與小軸套固定，所述大軸套的最大外徑大于錐形孔的最大內(nèi)徑，大軸套與大襯套同軸安裝，所述錐形凸臺的外表面與錐形孔的內(nèi)表面之間設(shè)置了配合間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求2飛任一項(xiàng)所述的多車型焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Z向驅(qū)動(dòng)單元包括Z向驅(qū)動(dòng)單元安裝架，所述Z向驅(qū)動(dòng)單元安裝架的一端安裝有Z向伺服電機(jī)，所述Z向伺服電機(jī)的輸出軸通過Z向聯(lián)軸器與Z向絲杠連接，所述Z向絲杠的另一端與L型鋼架連接，所述Z向絲杠兩側(cè)的Z向驅(qū)動(dòng)單元安裝架上均布置Z向?qū)к?，所述L型鋼架安裝了與Z向?qū)к壠ヅ涞腪向滑塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多車型焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括X向驅(qū)動(dòng)單元，所述X向驅(qū)動(dòng)單元包括與Z向驅(qū)動(dòng)單元安裝架固定的T型鋼架以及X向驅(qū)動(dòng)單元安裝架，所述X向驅(qū)動(dòng)單元安裝架的一端安裝有X向伺服電機(jī)，所述X向伺服電機(jī)的輸出軸通過X向聯(lián)軸器與X向絲杠連接，所述X向絲杠的另一端與T型鋼架連接，所述X向絲杠的兩側(cè)的X向驅(qū)動(dòng)單元安裝架均布置X向?qū)к?，所述T型鋼架安裝了與X向?qū)к壠ヅ涞腦向滑塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多車型焊裝夾具架連接機(jī)構(gòu)，其特征在于:遠(yuǎn)離所述X向伺服電機(jī)的所 述X向?qū)к壍哪┒嗽O(shè)置有緩沖塊。
【文檔編號】B23K37/00GK104002083SQ201410222976
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】姚維兵, 丘邦超, 楊猛, 李有永, 李軍輝, 陳振城, 賀毅 申請人:廣州明珞汽車裝備有限公司