一種新型熱軋圓鋼定尺剪切系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型熱軋圓鋼定尺剪切系統(tǒng)，屬于機械工程【技術(shù)領(lǐng)域】。它包括料車、剪切架、托送裝置和導(dǎo)軌，剪切架鉸接于料車的一端，料車另一端設(shè)有自動夾緊機構(gòu)和手動托送結(jié)構(gòu)，自動夾緊機構(gòu)包括第一夾板和第二夾板；自動夾緊機構(gòu)出料方向設(shè)有托送裝置，托送裝置包括傳送托輥支架、托輥座和托輥，托輥座上安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器；剪切架包括剪切鋸轉(zhuǎn)動座、第一驅(qū)動電機和傳動裝置，剪切鋸轉(zhuǎn)動座開口處設(shè)有剪切鋸，料車下端設(shè)有導(dǎo)輪；且導(dǎo)輪由第二電機驅(qū)動。本發(fā)明能通過數(shù)個驅(qū)動電機、液壓缸和旋轉(zhuǎn)編碼器的組合可實現(xiàn)自動控制定尺剪切，且該剪切機移動定尺的方式，移動范圍小、速度快、定尺精度高，可明顯提高剪切機的工作效率。
【專利說明】一種新型熱軋圓鋼定尺剪切系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械工程【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種新型熱軋圓鋼定尺剪切系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外現(xiàn)有應(yīng)用于Φ 12mm?Φ 65mm規(guī)格的熱軋圓鋼定尺剪切方法主要有定尺停剪和定尺飛剪，定尺停剪控制簡單，定尺精度高，其缺點是產(chǎn)生效率低，對于大型輥壓設(shè)備，頻繁起停影響設(shè)備壽命；定尺飛剪目前一般采用擋塊定位飛剪和伺服電機和伺服自動跟隨飛剪，擋塊定位飛剪控制相對簡單，它由型材本身帶動剪切工作臺實現(xiàn)跟隨飛剪，其缺點是擋塊調(diào)整頻繁、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、產(chǎn)品適應(yīng)性差、生產(chǎn)效率低；伺服自動跟隨飛剪，其整機結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)線流暢，其缺點是控制復(fù)雜、設(shè)備成本高、跟隨過程易受外界環(huán)境影響。特別是對Φ 12mm?Φ 65mm規(guī)格的熱軋圓鋼定尺剪切，由于其直徑較大，剪切太快會給圓鋼尾部造成大量毛刺，剪切太慢會影響生產(chǎn)效率，并且要求切割的長度要精準(zhǔn)，因此，對定尺剪切控制提出了更高的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]要解決的問題
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供一種新型熱軋圓鋼定尺剪切系統(tǒng)通過數(shù)個驅(qū)動電機、液壓缸和旋轉(zhuǎn)編碼器的組合可實現(xiàn)自動控制定尺剪切，且該剪切機移動定尺的方式，移動范圍小、速度快、定尺精度高，可明顯提高剪切機的工作效率。
[0004]技術(shù)方案
為了解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
一種新型熱軋圓鋼定尺剪切系統(tǒng)，包括料車、剪切架、托送裝置和導(dǎo)軌，所述剪切架鉸接于料車的一端，所述料車的另一端設(shè)有自動夾緊機構(gòu)和手動托送結(jié)構(gòu)，所述自動夾緊機構(gòu)包括固定于所述料車上端面的第一夾板和第二夾板，所述料車上端面沿所述第一夾板正面開有一 “十”字形槽，所述“十”字形槽另一端固定有第二液壓缸，所述第二液壓缸活動端與所述第二夾板底座一端固定連接，所述第二夾板底座的另一端面水平固定有限位桿，所述限位桿另一端固定在限位板中部；所述自動夾緊機構(gòu)出料方向設(shè)有托送裝置，所述托送裝置包括固定在所述料車上的傳送托輥支架、所述傳送托輥支架上支撐固定的托輥座和所述托輥座上設(shè)有的數(shù)個平行且相同的托輥，所述托輥座上還安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器一端通過支架固定在所述托輥座的側(cè)邊上，且所述旋轉(zhuǎn)編碼器行走輪輪面為圓弧形；所述剪切架包括沿所述“十”字形槽所在方向設(shè)有的截面呈“[”形的剪切鋸轉(zhuǎn)動座、驅(qū)動電機和傳動裝置，所述呈“[”形的剪切鋸轉(zhuǎn)動座開口處設(shè)有剪切鋸，所述剪切鋸?fù)ㄟ^所述傳動裝置與所述第一驅(qū)動電機連接，所述料車上端面還固定有第一液壓缸，所述第一液壓缸另一端鉸接在所述剪切鋸轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)臂上；所述料車下端面還設(shè)有數(shù)對置于所述導(dǎo)軌上的導(dǎo)輪；且所述導(dǎo)輪由第二電機驅(qū)動；所述料車上還設(shè)有分別與所述第一液壓缸、第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機和第二液壓缸電連接的控制柜。
[0005]進(jìn)一步地，所述限位板和所述第二夾板底座截面均為“十”字形，且與所述“十”字形槽相配。
[0006]進(jìn)一步地，所述自動夾緊機構(gòu)沿進(jìn)料方向設(shè)有水平設(shè)置的手動托送結(jié)構(gòu)，所述手動托送結(jié)構(gòu)包括有橫紋的第一傳送輥和固定于所述第一傳送輥軸承處引出的一軸桿，所述軸桿與固定于所述料車側(cè)端面的搖動手柄固定連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述托輥座與所述料車之間有一寬度的間隙。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一傳送輥、數(shù)個托輥和第一夾板與第二夾板之間所在料車的上端面相互平行且在同一水平面上。
[0009]進(jìn)一步地，所述剪切架沿垂直于所述剪切鋸所在方向設(shè)有兩個鋸條護架，所述兩個鋸條護架間距大于所述托輥座的寬度。
[0010]進(jìn)一步地，所述限位桿包括套桿和套管，所述套桿和套管上同一端面處設(shè)有數(shù)個間距相同的螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)設(shè)有螺釘；且所述限位桿的長度要調(diào)節(jié)為比所述剪切料的直徑小2mm-5mm。
[0011]進(jìn)一步地，所述限位板高度低于所述第一夾板與第二夾板之間所在料車的上端面所在高度。
[0012]更進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)編碼器傳遞的長度信號分為兩種，一種為剪切料要求剪切長度和所述旋轉(zhuǎn)編碼器與剪切鋸的水平距離之差的長度信號，一種為剪切料要求剪切長度信號。
[0013]有益效果
相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為:
(1)本發(fā)明通過數(shù)個驅(qū)動電機、液壓缸和旋轉(zhuǎn)編碼器的組合可實現(xiàn)自動控制定尺剪切，由旋轉(zhuǎn)編碼器將尺寸信號傳遞給控制柜，控制柜再控制第一夾板和第二夾板夾持剪切料，然后保證第二驅(qū)動電機驅(qū)動所述料車行進(jìn)速度與進(jìn)料速度保持一致，并通過控制第一液壓缸將剪切鋸拉下剪切所承載的剪切料，實現(xiàn)自動定尺剪切，該剪切機移動定尺的方式，移動范圍小、速度快、定尺精度高，可明顯提高剪切機的工作效率；
(2)本發(fā)明通過采用旋轉(zhuǎn)編碼器來收集和發(fā)送長度信號，因為旋轉(zhuǎn)編碼器每旋轉(zhuǎn)一周會發(fā)送1024個信號脈沖，大大地提高了長度測量的準(zhǔn)確性，提高成品率；
(3)本發(fā)明采用剪切鋸?fù)鶑?fù)剪切的方式可以大大減小剪切料剪切口的毛刺，提高產(chǎn)品質(zhì)量，減少工藝上的除毛刺工序，從而提聞生廣效率；
(4)本發(fā)明適用于于Φ12mm?Φ 65mm規(guī)格的熱軋圓鋼定尺剪切,具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、易于制造的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進(jìn)一步進(jìn)行描述。
[0016]如圖1和圖2所示，一種新型熱軋圓鋼定尺剪切系統(tǒng)，包括料車1、剪切架4、托送裝置和導(dǎo)軌8，所述剪切架4鉸接于料車I的一端，所述料車I的另一端設(shè)有自動夾緊機構(gòu)和手動托送結(jié)構(gòu)，所述自動夾緊機構(gòu)包括固定于所述料車I上端面的第一夾板5和第二夾板13，所述料車I上端面沿所述第一夾板5正面開有一“十”字形槽，所述“十”字形槽另一端固定有第二液壓缸14，所述第二液壓缸14活動端與所述第二夾板13底座一端固定連接，所述第二夾板13底座的另一端面水平固定有限位桿20，所述限位桿20另一端固定在限位板21中部；所述自動夾緊機構(gòu)出料方向設(shè)有托送裝置，所述托送裝置包括固定在所述料車I上的傳送托輥支架12、所述傳送托輥支架12上支撐固定的托輥座24和所述托輥座24上設(shè)有的數(shù)個平行且相同的托輥23，所述托輥座24上還安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器9，所述旋轉(zhuǎn)編碼器9 一端通過支架10固定在所述托輥座24的側(cè)邊上，且所述旋轉(zhuǎn)編碼器9行走輪輪面為圓弧形；所述剪切架4包括沿所述“十”字形槽所在方向設(shè)有的截面呈“[”形的剪切鋸轉(zhuǎn)動座、驅(qū)動電機3和傳動裝置，所述呈“[”形的剪切鋸轉(zhuǎn)動座開口處設(shè)有剪切鋸6，所述剪切鋸6通過所述傳動裝置與所述第一驅(qū)動電機3連接，所述料車I上端面還固定有第一液壓缸2，所述第一液壓缸2另一端鉸接在所述剪切鋸轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)臂上；所述料車I下端面還設(shè)有數(shù)對置于所述導(dǎo)軌11上的導(dǎo)輪18 ;且所述導(dǎo)輪18由第二電機19驅(qū)動；所述料車I上還設(shè)有分別與所述第一液壓缸2、第一驅(qū)動電機3、第二驅(qū)動電機19和第二液壓缸14電連接的控制柜。
[0017]另外，所述限位板21和所述第二夾板13底座截面均為“十”字形，且與所述“十”字形槽相配。所述自動夾緊機構(gòu)沿進(jìn)料方向設(shè)有水平設(shè)置的手動托送結(jié)構(gòu)，所述手動托送結(jié)構(gòu)包括有橫紋的第一傳送輥17和固定于所述第一傳送輥17軸承處引出的一軸桿16，所述軸桿16與固定于所述料車I側(cè)端面的搖動手柄15固定連接，不僅在提高摩擦力防止打滑的基礎(chǔ)上，還可實現(xiàn)手動傳送以應(yīng)對在剪切和進(jìn)料的過程中的脫節(jié)現(xiàn)象。所述托輥座24與所述料車I之間有一寬度的間隙，避免在剪切時，剪切鋸會鋸到所述托輥座24。所述第一傳送輥17、數(shù)個托輥23和第一夾板5與第二夾板13之間所在料車的上端面相互平行且在同一水平面上，保證進(jìn)料出料的平穩(wěn)性。所述剪切架4沿垂直于所述剪切鋸6所在方向設(shè)有兩個鋸條護架7，所述兩個鋸條護架7間距大于所述托輥座24的寬度，防止在剪切過程中，剪切鋸6因受力較大而出現(xiàn)蹦鋸的現(xiàn)象發(fā)生，并提高剪切的穩(wěn)定性，提高切口的剪切質(zhì)量。所述限位桿20包括套桿和套管，所述套桿和套管上同一端面處設(shè)有數(shù)個間距相同的螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)設(shè)有螺釘，使所述限位桿20長度可調(diào)，從而提高適用范圍；且所述限位桿20的長度要調(diào)節(jié)為比所述剪切料的直徑小2mm-5mm，在提高所述第一夾板5與第二夾板13夾緊力的同時，也適當(dāng)?shù)目刂茒A緊力，防止在剪切料上留下擠壓痕。所述限位板21高度低于所述第一夾板5與第二夾板13之間所在料車的上端面所在高度。所述旋轉(zhuǎn)編碼器9傳遞的長度信號分為兩種，一種為剪切料要求剪切長度和所述旋轉(zhuǎn)編碼器9與剪切鋸6的水平距離之差的長度信號，一種為剪切料要求剪切長度信號。本發(fā)明通過數(shù)個驅(qū)動電機、液壓缸和旋轉(zhuǎn)編碼器9的組合可實現(xiàn)自動控制定尺剪切，由旋轉(zhuǎn)編碼器9將尺寸信號傳遞給控制柜，控制柜再控制第一夾板5和第二夾板13夾持剪切料，然后保證第二驅(qū)動電機19驅(qū)動所述料車I行進(jìn)速度與進(jìn)料速度保持一致，并通過控制第一液壓缸2將剪切鋸6拉下剪切所承載的剪切料，實現(xiàn)自動定尺剪切，該剪切機移動定尺的方式，移動范圍小、速度快、定尺精度高，可明顯提高剪切機的工作效率；通過采用旋轉(zhuǎn)編碼器9來收集和發(fā)送長度信號，因為旋轉(zhuǎn)編碼器9每旋轉(zhuǎn)一周會發(fā)送1024個信號脈沖，大大地提高了長度測量的準(zhǔn)確性，提高成品率；由于采用剪切鋸6往復(fù)剪切的方式可以大大減小剪切料剪切口的毛刺，提聞廣品質(zhì)量，減少工藝上的除毛刺工序，從而提聞生廣效率。
[0018]使用時，先將剪切料要求剪切長度和所述旋轉(zhuǎn)編碼器9與剪切鋸6的水平距離之差的長度信號和剪切料要求剪切長度信號輸入進(jìn)所述控制柜，然后在進(jìn)料的過程中，首次剪切時，當(dāng)剪切料越過所述旋轉(zhuǎn)編碼器9的位移達(dá)到剪切料要求剪切長度和所述旋轉(zhuǎn)編碼器9與剪切鋸6的水平距離之差的長度位置時，所述旋轉(zhuǎn)編碼器9將信號傳遞給控制柜，所述控制柜立刻控制第一夾板5和第二夾板13夾持剪切料，然后保證第二驅(qū)動電機19驅(qū)動所述料車I行進(jìn)速度與進(jìn)料速度保持一致，并通過控制第一液壓缸2將剪切鋸6拉下剪切所承載的剪切料，實現(xiàn)自動定尺剪切，然后所述旋轉(zhuǎn)編碼器9立刻清零，準(zhǔn)備下一次的長度測量；在非首次剪切時，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)編碼器9所測量的位移達(dá)到剪切料要求剪切長度時，所述旋轉(zhuǎn)編碼器9將信號傳遞給控制柜，所述控制柜立刻控制第一夾板5和第二夾板13夾持剪切料，然后保證第二驅(qū)動電機19驅(qū)動所述料車I行進(jìn)速度與進(jìn)料速度保持一致，并通過控制第一液壓缸2將剪切鋸6拉下剪切所承載的剪切料，實現(xiàn)自動定尺剪切，然后所述旋轉(zhuǎn)編碼器9立刻清零，準(zhǔn)備下一次的長度測量。
[0019]以上示意性的對本發(fā)明及其實施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種新型熱軋圓鋼定尺剪切系統(tǒng)，包括料車(1)，其特征在于:還包括剪切架(4)、托送裝置和導(dǎo)軌(8)，所述剪切架(4)鉸接于料車(1)的一端，所述料車(1)的另一端設(shè)有自動夾緊機構(gòu)和手動托送結(jié)構(gòu)，所述自動夾緊機構(gòu)包括固定于所述料車(1)上端面的第一夾板(5)和第二夾板(13)，所述料車(1)上端面沿所述第一夾板(5)正面開有一“十”字形槽，所述“十”字形槽另一端固定有第二液壓缸(14)，所述第二液壓缸(14)活動端與所述第二夾板(13)底座一端固定連接，所述第二夾板(13)底座的另一端面水平固定有限位桿(20)，所述限位桿(20)另一端固定在限位板(21)中部；所述自動夾緊機構(gòu)出料方向設(shè)有托送裝置，所述托送裝置包括固定在所述料車(1)上的傳送托輥支架(12)、所述傳送托輥支架(12)上支撐固定的托輥座(24)和所述托輥座(24)上設(shè)有的數(shù)個平行且相同的托輥(23)，所述托輥座(24)上還安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器(9)，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(9) 一端通過支架(10)固定在所述托輥座(24)的側(cè)邊上，且所述旋轉(zhuǎn)編碼器(9)行走輪輪面為圓弧形；所述剪切架(4)包括沿所述“十”字形槽所在方向設(shè)有的截面呈“[”形的剪切鋸轉(zhuǎn)動座、驅(qū)動電機(3)和傳動裝置，所述呈“[”形的剪切鋸轉(zhuǎn)動座開口處設(shè)有剪切鋸(6)，所述剪切鋸(6)通過所述傳動裝置與所述第一驅(qū)動電機(3)連接，所述料車(1)上端面還固定有第一液壓缸(2)，所述第一液壓缸(2)另一端鉸接在所述剪切鋸轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)臂上；所述料車(1)下端面還設(shè)有數(shù)對置于所述導(dǎo)軌(11)上的導(dǎo)輪(18);且所述導(dǎo)輪(18)由第二電機(19)驅(qū)動；所述料車(1)上還設(shè)有分別與所述第一液壓缸(2)、第一驅(qū)動電機(3)、第二驅(qū)動電機(19)和第二液壓缸(14)電連接的控制柜。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型熱軋圓鋼定尺剪切系統(tǒng)，其特征在于:所述限位板(21)和所述第二夾板(13)底座截面均為“十”字形，且與所述“十”字形槽相配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型熱軋圓鋼定尺剪切系統(tǒng)，其特征在于:所述自動夾緊機構(gòu)沿進(jìn)料方向設(shè)有水平設(shè)置的手動托送結(jié)構(gòu)，所述手動托送結(jié)構(gòu)包括有橫紋的第一傳送棍(17)和固定于所述第一傳送棍(17)軸承處引出的一軸桿(16),所述軸桿(16)與固定于所述料車(1)側(cè)端面的搖動手柄(15)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型熱軋圓鋼定尺剪切系統(tǒng)，其特征在于:所述托輥座(24)與所述料車(1)之間有一寬度的間隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1和3所述的一種新型熱軋圓鋼定尺剪切系統(tǒng)，其特征在于:所述第一傳送輥(17)、數(shù)個托輥(23)和第一夾板(5)與第二夾板(13)之間所在料車的上端面相互平行且在同一水平面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型熱軋圓鋼定尺剪切系統(tǒng)，其特征在于:所述剪切架(4)沿垂直于所述剪切鋸(6)所在方向設(shè)有兩個鋸條護架(7)，所述兩個鋸條護架(7)間距大于所述托輥座(24)的寬度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型熱軋圓鋼定尺剪切系統(tǒng)，其特征在于:所述限位桿(20)包括套桿和套管，所述套桿和套管上同一端面處設(shè)有數(shù)個間距相同的螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)設(shè)有螺釘；且所述限位桿(20)的長度要調(diào)節(jié)為比所述剪切料的直徑小2mm-5mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型熱軋圓鋼定尺剪切系統(tǒng)，其特征在于:所述限位板(21)高度低于所述第一夾板(5)與第二夾板(13)之間所在料車的上端面所在高度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型熱軋圓鋼定尺剪切系統(tǒng)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)編碼器(9)傳遞的長度信號分為兩種，一種為剪切料要求剪切長度和所述旋轉(zhuǎn)編碼器(9)與剪切鋸(6)的水平距離之差的長度信號，一種為剪切料要求剪切長度信號。
【文檔編號】B23D25/02GK104439492SQ201410629602
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】鐘國偉 申請人:蕪湖市海源銅業(yè)有限責(zé)任公司