一種防塵的液壓缸缸體焊縫焊接裝置制造方法
【專利摘要】一種防塵的液壓缸缸體焊縫焊接裝置,包括機(jī)架(1)、前滑動(dòng)座組件(42)、后滑動(dòng)座組件(41)、滑動(dòng)座前后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(2)以及滑動(dòng)座左右驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(3),所述后滑動(dòng)座組件(41)和所述前滑動(dòng)座組件(42)前后分開地設(shè)置在所述機(jī)架(1)上的兩個(gè)分開的凹部區(qū)域(11、12)中且與相應(yīng)的所述凹部區(qū)域(11、12)滑動(dòng)配合;所述滑動(dòng)座前后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(2)和所述滑動(dòng)座左右驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(3)均在所述后滑動(dòng)座組件(41)和所述前滑動(dòng)座組件(42)之間地固定設(shè)置在所述機(jī)架(1)上。
【專利說明】 一種防塵的液壓缸缸體焊縫焊接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊縫焊接領(lǐng)域,具體為一種防塵的液壓缸缸體焊縫焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓缸的圓柱形缸體由于采用鋼板卷制而成,因此具有母線方向的焊縫。該焊縫需要進(jìn)行焊接加工。
[0003]目前,對(duì)于焊縫的焊接往往采用機(jī)械手進(jìn)行,或者采用手工進(jìn)行。這種方式加工成本高,而且由于每次僅僅加工一個(gè)工件,生產(chǎn)效率較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種防塵的液壓缸缸體焊縫焊接裝置,其能夠同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行加工,而且在加工過程中精度和可靠性高。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的方面,一種防塵的液壓缸缸體焊縫焊接裝置,包括機(jī)架、前滑動(dòng)座組件、后滑動(dòng)座組件、滑動(dòng)座前后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以及滑動(dòng)座左右驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),所述后滑動(dòng)座組件和所述前滑動(dòng)座組件前后分開地設(shè)置在所述機(jī)架上的兩個(gè)分開的凹部區(qū)域中且與相應(yīng)的所述凹部區(qū)域滑動(dòng)配合;所述滑動(dòng)座前后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和所述滑動(dòng)座左右驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)均在所述后滑動(dòng)座組件和所述前滑動(dòng)座組件之間地固定設(shè)置在所述機(jī)架上;
所述滑動(dòng)座前后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的前端與前部縱向驅(qū)動(dòng)螺桿聯(lián)接,后端與后部縱向驅(qū)動(dòng)螺桿聯(lián)接,所述后部縱向驅(qū)動(dòng)螺桿與所述后滑動(dòng)座組件上的螺母螺紋配合,所述前部縱向驅(qū)動(dòng)螺桿與所述前滑動(dòng)座組件上的螺母螺紋配合,從而使得當(dāng)所述滑動(dòng)座前后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),能夠同時(shí)使所述后滑動(dòng)座組件和所述前滑動(dòng)座組件在前后方向上相反地移動(dòng);
所述后滑動(dòng)座組件和所述前滑動(dòng)座組件均包括滑動(dòng)座本體,所述滑動(dòng)座本體上設(shè)置有滑動(dòng)座內(nèi)導(dǎo)軌,所述滑動(dòng)座內(nèi)導(dǎo)軌與工件托盤連接件滑動(dòng)配合,所述滑動(dòng)座本體的右端安裝有大錐齒輪,所述大錐齒輪的左端與滑動(dòng)座內(nèi)左右向螺桿聯(lián)接,所述滑動(dòng)座內(nèi)左右向螺桿與所述工件托盤連接件中的螺母螺紋配合,所述滑動(dòng)座本體的右端在所述大錐齒輪的前面和后面還分別設(shè)置有向右延伸的前凸出部和后凸出部,所述前凸出部上安裝有小錐齒輪,所述小錐齒輪與所述大錐齒輪嚙合,并且所述小錐齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線為前后方向從而與所述大錐齒輪的旋轉(zhuǎn)軸線正交,所述小錐齒輪軸向固定且能旋轉(zhuǎn)地安裝在所述前凸出部上,所述小錐齒輪的中央設(shè)置有帶花鍵的通孔,
所述前滑動(dòng)座組件和所述后滑動(dòng)座組件的所述工件托盤連接件分別與前工件托盤和后工件托盤固定連接,所述前工件托盤和后工件托盤均用于承載液壓缸缸體工件,
所述滑動(dòng)座左右驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的如端與如左右驅(qū)動(dòng)花鍵軸聯(lián)接,后端與后左右驅(qū)動(dòng)花鍵軸聯(lián)接,所述前左右驅(qū)動(dòng)花鍵軸與所述前滑動(dòng)座組件中的小錐齒輪的帶花鍵的通孔嚙合,且所述前左右驅(qū)動(dòng)花鍵軸與所述前滑動(dòng)座組件中的小錐齒輪的帶花鍵的通孔在軸向上能相對(duì)滑動(dòng),所述后左右驅(qū)動(dòng)花鍵軸與所述后滑動(dòng)座組件中的小錐齒輪的帶花鍵的通孔嚙合,且所述后左右驅(qū)動(dòng)花鍵軸與所述后滑動(dòng)座組件中的小錐齒輪的帶花鍵的通孔在軸向上能相對(duì)滑動(dòng);當(dāng)所述滑動(dòng)座左右驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述前滑動(dòng)座組件和所述后滑動(dòng)座組件的小錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得所述前滑動(dòng)座組件和所述后滑動(dòng)座組件的所述滑動(dòng)座內(nèi)左右向螺桿分別帶動(dòng)所述前工件托盤和后工件托盤在各自的滑動(dòng)座內(nèi)在所述左右向螺桿的軸向上相反方向地移動(dòng);所述所述滑動(dòng)座前后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和滑動(dòng)座左右驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)兩側(cè)均設(shè)有防塵氈環(huán),所述防塵氈環(huán)底部設(shè)有開口 ;
所述焊接裝置還包括與所述機(jī)架固定連接的前焊槍和后焊槍,所述前焊槍和后焊槍分別用于為所述前工件托盤和后工件托盤中的液壓缸缸體工件的焊縫進(jìn)行焊接。
[0006]利用上述方案,由于在兩個(gè)工件托盤上安裝了工件,能夠同步對(duì)所述兩個(gè)工件托盤上的工件進(jìn)行加工。而且,由于兩個(gè)滑動(dòng)座組件在運(yùn)動(dòng)方向上相反,因此能夠沖抵在縱向方向上的沖擊;而由于兩個(gè)滑動(dòng)座組件中的工件托盤在橫向方向上的移動(dòng)也是相反的,因此也能夠有效沖抵在橫向上的沖擊;而且,能夠利用兩個(gè)焊槍同時(shí)對(duì)兩個(gè)工件托盤上的多個(gè)缸體進(jìn)行焊縫焊接加工,在實(shí)現(xiàn)沖抵沖擊力的同時(shí)提高了焊接效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的焊接裝置在沒有安裝工件托盤時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖,以更好地顯示設(shè)備的結(jié)構(gòu)。
[0008]圖2是圖1的焊接裝置在安裝了工件托盤后的示意圖,其中以示意的方式示出了焊槍61、62的位置。
[0009]圖3是本發(fā)明的實(shí)施例的后工件托盤在焊接加工時(shí)候的運(yùn)行軌跡圖;
圖4是本發(fā)明的實(shí)施例的前工件托盤在焊接加工時(shí)候的運(yùn)行軌跡圖;
圖5是本發(fā)明的實(shí)施例的防塵氈環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0011]如圖1、圖2和圖5所示,一種防塵的液壓缸缸體焊縫焊接裝置,包括機(jī)架1、前滑動(dòng)座組件42、后滑動(dòng)座組件41、滑動(dòng)座前后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2以及滑動(dòng)座左右驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3,所述后滑動(dòng)座組件41和所述前滑動(dòng)座組件42前后分開地設(shè)置在所述機(jī)架I上的兩個(gè)分開的凹部區(qū)域11、12中且與相應(yīng)的所述凹部區(qū)域11、12滑動(dòng)配合;所述滑動(dòng)座前后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2和所述滑動(dòng)座左右驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3均在所述后滑動(dòng)座組件41和所述前滑動(dòng)座組件42之間地固定設(shè)置在所述機(jī)架I上;
所述滑動(dòng)座前后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2的前端與前部縱向驅(qū)動(dòng)螺桿22聯(lián)接,后端與后部縱向驅(qū)動(dòng)螺桿21聯(lián)接,所述后部縱向驅(qū)動(dòng)螺桿21與所述后滑動(dòng)座組件41上的螺母螺紋配合,所述前部縱向驅(qū)動(dòng)螺桿22與所述前滑動(dòng)座組件42上的螺母螺紋配合,從而使得當(dāng)所述滑動(dòng)座前后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),能夠同時(shí)使所述后滑動(dòng)座組件41和所述前滑動(dòng)座組件42在前后方向上相反地移動(dòng);
所述后滑動(dòng)座組件41和所述前滑動(dòng)座組件42均包括滑動(dòng)座本體53,所述滑動(dòng)座本體53上設(shè)置有滑動(dòng)座內(nèi)導(dǎo)軌531,所述滑動(dòng)座內(nèi)導(dǎo)軌531與工件托盤連接件55滑動(dòng)配合,所述滑動(dòng)座本體53的右端安裝有大錐齒輪52,所述大錐齒輪52的左端與滑動(dòng)座內(nèi)左右向螺桿54聯(lián)接,所述滑動(dòng)座內(nèi)左右向螺桿54與所述工件托盤連接件55中的螺母螺紋配合,所述滑動(dòng)座本體53的右端在所述大錐齒輪52的前面和后面還分別設(shè)置有向右延伸的前凸出部59和后凸出部58,所述前凸出部59上安裝有小錐齒輪51,所述小錐齒輪51與所述大錐齒輪52嚙合,并且所述小錐齒輪51的旋轉(zhuǎn)軸線為前后方向從而與所述大錐齒輪52的旋轉(zhuǎn)軸線正交,所述小錐齒輪51軸向固定且能旋轉(zhuǎn)地安裝在所述前凸出部59上,所述小錐齒輪51的中央設(shè)置有帶花鍵的通孔,
所述前滑動(dòng)座組件42和所述后滑動(dòng)座組件41的所述工件托盤連接件55分別與前工件托盤57和后工件托盤56固定連接,所述前工件托盤57和后工件托盤56均用于承載液壓缸缸體工件,
所述滑動(dòng)座左右驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3的前端與前左右驅(qū)動(dòng)花鍵軸32聯(lián)接,后端與后左右驅(qū)動(dòng)花鍵軸31聯(lián)接,所述前左右驅(qū)動(dòng)花鍵軸32與所述前滑動(dòng)座組件42中的小錐齒輪51的帶花鍵的通孔嚙合,且所述前左右驅(qū)動(dòng)花鍵軸32與所述前滑動(dòng)座組件42中的小錐齒輪51的帶花鍵的通孔在軸向上能相對(duì)滑動(dòng),所述后左右驅(qū)動(dòng)花鍵軸31與所述后滑動(dòng)座組件41中的小錐齒輪51的帶花鍵的通孔嚙合,且所述后左右驅(qū)動(dòng)花鍵軸31與所述后滑動(dòng)座組件41中的小錐齒輪51的帶花鍵的通孔在軸向上能相對(duì)滑動(dòng);當(dāng)所述滑動(dòng)座左右驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述前滑動(dòng)座組件42和所述后滑動(dòng)座組件41的小錐齒輪51轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得所述前滑動(dòng)座組件42和所述后滑動(dòng)座組件41的所述滑動(dòng)座內(nèi)左右向螺桿54分別帶動(dòng)所述前工件托盤57和后工件托盤56在各自的滑動(dòng)座內(nèi)在所述左右向螺桿54的軸向上相反方向地移動(dòng);所述所述滑動(dòng)座前后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2和滑動(dòng)座左右驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3兩側(cè)均設(shè)有防塵氈環(huán)23,所述防塵氈環(huán)23底部設(shè)有開口 24,所述開口 24方便安裝和拆除;
所述焊接裝置還包括與所述機(jī)架I固定連接的前焊槍62和后焊槍61,所述前焊槍62和后焊槍61分別用于為所述前工件托盤57和后工件托盤56中的液壓缸缸體工件的焊縫進(jìn)行焊接。
[0012]如圖2所示,在前工件托盤57上安裝了兩個(gè)液壓缸缸體工件571和572,在后工件托盤56上安裝了兩個(gè)液壓缸缸體工件561和562,其焊縫在焊接加工時(shí)均面向正上方。
[0013]使用時(shí),所述前后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)2能夠驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)滑動(dòng)座組件在前后方向上相反方向地運(yùn)動(dòng),所述左右驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3能夠驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)滑動(dòng)座組件中的工件托盤在左右上方向相反地運(yùn)動(dòng),其中,當(dāng)所述兩個(gè)滑動(dòng)座組件41和42在前后上運(yùn)動(dòng)時(shí),所述滑動(dòng)座本體53帶動(dòng)安裝于其上的小錐齒輪51在前后方向運(yùn)動(dòng),同時(shí)與所述兩個(gè)花鍵軸31和32滑動(dòng)配合,從而所述兩個(gè)花鍵軸31和32能夠在所述小錐齒輪51前后方向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]如圖3-4所示,在所述工件托盤帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)的同時(shí),由于所述焊槍61、62是與機(jī)架I固定的,因此工件托盤即與焊槍之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。其中,工件托盤的運(yùn)動(dòng)模式可以例如地如下:
先加工后工件托盤56上的后缸體工件561和前工件托盤57上的前缸體工件571,此時(shí)使得后工件托盤56自左向右運(yùn)動(dòng),前工件托盤57自右向左運(yùn)動(dòng),從而利用焊槍對(duì)焊縫進(jìn)行左右方向的焊接;
之后,使得后工件托盤56向前運(yùn)動(dòng),前工件托盤57向后運(yùn)動(dòng),使得焊槍能夠?qū)蠊ぜ斜P56上的前缸體工件562加工,對(duì)前工件托盤57上的后缸體工件572加工;
第三,使得后工件托盤56自右向左運(yùn)動(dòng),前工件托盤57自左向右運(yùn)動(dòng),從而利用焊槍對(duì)焊縫進(jìn)行左右方向的焊接。
[0015]通過以上方式,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)根據(jù)工作模式做出各種改變。
【權(quán)利要求】
1.一種防塵的液壓缸缸體焊縫焊接裝置,包括機(jī)架(I)、前滑動(dòng)座組件(42)、后滑動(dòng)座組件(41)、滑動(dòng)座前后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(2)以及滑動(dòng)座左右驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(3),所述后滑動(dòng)座組件(41)和所述前滑動(dòng)座組件(42)前后分開地設(shè)置在所述機(jī)架(I)上的兩個(gè)分開的凹部區(qū)域(11、12)中且與相應(yīng)的所述凹部區(qū)域(11、12)滑動(dòng)配合;所述滑動(dòng)座前后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(2)和所述滑動(dòng)座左右驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(3)均在所述后滑動(dòng)座組件(41)和所述前滑動(dòng)座組件(42)之間地固定設(shè)置在所述機(jī)架(I)上; 所述滑動(dòng)座前后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(2)的前端與前部縱向驅(qū)動(dòng)螺桿(22)聯(lián)接,后端與后部縱向驅(qū)動(dòng)螺桿(21)聯(lián)接,所述后部縱向驅(qū)動(dòng)螺桿(21)與所述后滑動(dòng)座組件(41)上的螺母螺紋配合,所述前部縱向驅(qū)動(dòng)螺桿(22)與所述前滑動(dòng)座組件(42)上的螺母螺紋配合,從而使得當(dāng)所述滑動(dòng)座前后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),能夠同時(shí)使所述后滑動(dòng)座組件(41)和所述前滑動(dòng)座組件(42)在前后方向上相反地移動(dòng); 所述后滑動(dòng)座組件(41)和所述前滑動(dòng)座組件(42)均包括滑動(dòng)座本體(53),所述滑動(dòng)座本體(53)上設(shè)置有滑動(dòng)座內(nèi)導(dǎo)軌(531),所述滑動(dòng)座內(nèi)導(dǎo)軌(531)與工件托盤連接件(55 )滑動(dòng)配合,所述滑動(dòng)座本體(53 )的右端安裝有大錐齒輪(52 ),所述大錐齒輪(52 )的左端與滑動(dòng)座內(nèi)左右向螺桿(54)聯(lián)接,所述滑動(dòng)座內(nèi)左右向螺桿(54)與所述工件托盤連接件(55)中的螺母螺紋配合,所述滑動(dòng)座本體(53)的右端在所述大錐齒輪(52)的前面和后面還分別設(shè)置有向右延伸的前凸出部(59)和后凸出部(58),所述前凸出部(59)上安裝有小錐齒輪(51),所述小錐齒輪(51)與所述大錐齒輪(52 )嚙合,并且所述小錐齒輪(51)的旋轉(zhuǎn)軸線為前后方向從而與所述大錐齒輪(52)的旋轉(zhuǎn)軸線正交,所述小錐齒輪(51)軸向固定且能旋轉(zhuǎn)地安裝在所述前凸出部(59)上,所述小錐齒輪(51)的中央設(shè)置有帶花鍵的通孔, 所述前滑動(dòng)座組件(42)和所述后滑動(dòng)座組件(41)的所述工件托盤連接件(55)分別與前工件托盤(57 )和后工件托盤(56 )固定連接,所述前工件托盤(57 )和后工件托盤(56 )均用于承載液壓缸缸體工件, 所述滑動(dòng)座左右驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(3)的前端與前左右驅(qū)動(dòng)花鍵軸(32)聯(lián)接,后端與后左右驅(qū)動(dòng)花鍵軸(31)聯(lián)接,所述前左右驅(qū)動(dòng)花鍵軸(32)與所述前滑動(dòng)座組件(42)中的小錐齒輪(51)的帶花鍵的通孔嚙合,且所述前左右驅(qū)動(dòng)花鍵軸(32)與所述前滑動(dòng)座組件(42)中的小錐齒輪(51)的帶花鍵的通孔在軸向上能相對(duì)滑動(dòng),所述后左右驅(qū)動(dòng)花鍵軸(31)與所述后滑動(dòng)座組件(41)中的小錐齒輪(51)的帶花鍵的通孔嚙合,且所述后左右驅(qū)動(dòng)花鍵軸(31)與所述后滑動(dòng)座組件(41)中的小錐齒輪(51)的帶花鍵的通孔在軸向上能相對(duì)滑動(dòng);當(dāng)所述滑動(dòng)座左右驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述前滑動(dòng)座組件(42)和所述后滑動(dòng)座組件(41)的小錐齒輪(51)轉(zhuǎn)動(dòng),從而使得所述前滑動(dòng)座組件(42 )和所述后滑動(dòng)座組件(41)的所述滑動(dòng)座內(nèi)左右向螺桿(54)分別帶動(dòng)所述前工件托盤(57)和后工件托盤(56)在各自的滑動(dòng)座內(nèi)在所述左右向螺桿(54)的軸向上相反方向地移動(dòng);所述所述滑動(dòng)座前后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(2)和滑動(dòng)座左右驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(3)兩側(cè)均設(shè)有防塵氈環(huán)(23),所述防塵氈環(huán)(23)底部設(shè)有開口(24); 所述焊接裝置還包括與所述機(jī)架(I)固定連接的前焊槍(62 )和后焊槍(61),所述前焊槍(62)和后焊槍(61)分別用于為所述前工件托盤(57)和后工件托盤(56)中的液壓缸缸體工件的焊縫進(jìn)行焊接。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK104439742SQ201410644442
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】方基清 申請(qǐng)人:慈溪市鑫昶工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司