一種單雙頭動(dòng)力電池全自動(dòng)焊接線的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及電池自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種單雙頭動(dòng)力電池全自動(dòng)焊接線，機(jī)架設(shè)置有上層運(yùn)輸線和下層運(yùn)輸線，上層運(yùn)輸線和下層運(yùn)輸線均設(shè)置有小車(chē)夾具；沿上層運(yùn)輸線分布有若干焊接工位；機(jī)架的前端設(shè)置有用于將小車(chē)夾具由下層運(yùn)輸線送至上層運(yùn)輸線的夾具頂升裝置；夾具頂升裝置的上方設(shè)置有用于將小車(chē)部和夾具部進(jìn)行拆分的夾具分離裝置；夾具分離裝置的下方設(shè)置有出料運(yùn)輸線，上層運(yùn)輸線的側(cè)方設(shè)置有進(jìn)料運(yùn)輸線，進(jìn)料運(yùn)輸線設(shè)置有夾具安裝機(jī)械手；機(jī)架的后端設(shè)置有夾具下降裝置，本發(fā)明可同時(shí)滿足單頭和雙頭動(dòng)力電池的極耳焊接，通過(guò)小車(chē)部與夾具部的自動(dòng)分離，不僅滿足客戶生產(chǎn)工序的調(diào)整需求，而且提高效率，降低生產(chǎn)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種單雙頭動(dòng)力電池全自動(dòng)焊接線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電池自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特指一種單雙頭動(dòng)力電池全自動(dòng)焊接線。

【背景技術(shù)】
[0002]新能源是未來(lái)社會(huì)的發(fā)展趨勢(shì)，作為新能源汽車(chē)核心部件之一的動(dòng)力電池，其高效自動(dòng)化生產(chǎn)具有重要意義。動(dòng)力電池焊接線由電池極耳焊接、貼上膠、貼下膠、測(cè)試等主要部分組成。傳統(tǒng)的動(dòng)力電池焊接線是單個(gè)動(dòng)力電池一次性只焊接單頭出極耳，雙頭出極耳的電池不能同時(shí)生產(chǎn)，效率低下，而且不夠穩(wěn)定。
[0003]專(zhuān)利號(hào)為201410123994.6的一種電池焊接及檢測(cè)的自動(dòng)化設(shè)備，包括傳送系統(tǒng)、暫存料系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)，傳送系統(tǒng)包括傳送機(jī)架、傳送帶、傳送槽，暫存料系統(tǒng)包括暫存上下料工位、暫存上下料機(jī)械手，焊接系統(tǒng)包括焊接上下料機(jī)械手、第一焊接旋轉(zhuǎn)裝置、第二焊接旋轉(zhuǎn)裝置、焊接頭機(jī)械手、焊接控制箱，檢測(cè)系統(tǒng)包括檢測(cè)上料機(jī)械手、上料工位、泄漏檢測(cè)、短路檢測(cè)、激光打標(biāo)、下料工位、檢測(cè)下料機(jī)械手。該自動(dòng)化設(shè)備需要不同的旋轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)焊接而且電池的夾具較為復(fù)雜，工作不夠穩(wěn)定，導(dǎo)致效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種單雙頭動(dòng)力電池全自動(dòng)焊接線，可同時(shí)滿足單頭和雙頭動(dòng)力電池的極耳焊接，通過(guò)小車(chē)夾具的小車(chē)部與夾具部的自動(dòng)分離，不僅滿足客戶生產(chǎn)工序的調(diào)整需求，而且提高效率，降低生產(chǎn)成本。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種單雙頭動(dòng)力電池全自動(dòng)焊接線，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有上層運(yùn)輸線和下層運(yùn)輸線，所述上層運(yùn)輸線和下層運(yùn)輸線均設(shè)置有若干用于安裝電池的小車(chē)夾具；所述小車(chē)夾具包括小車(chē)部和夾具部，所述夾具部可拆卸連接于小車(chē)部；沿上層運(yùn)輸線分布有若干焊接工位；所述機(jī)架的前端設(shè)置有用于將小車(chē)夾具由下層運(yùn)輸線送至上層運(yùn)輸線的夾具頂升裝置；
所述夾具頂升裝置的上方設(shè)置有用于將小車(chē)部和夾具部進(jìn)行拆分的夾具分離裝置；所述夾具分離裝置的下方設(shè)置有用于承接夾具部的出料運(yùn)輸線，所述上層運(yùn)輸線的側(cè)方設(shè)置有用于運(yùn)輸夾具部的進(jìn)料運(yùn)輸線，所述進(jìn)料運(yùn)輸線設(shè)置有夾具安裝機(jī)械手；所述機(jī)架的后端設(shè)置有用于將小車(chē)夾具由上層運(yùn)輸線送至下層運(yùn)輸線的夾具下降裝置。
[0006]所述上層運(yùn)輸線設(shè)置有將小車(chē)部和夾具部相互轉(zhuǎn)向的換向機(jī)構(gòu)。
[0007]作為優(yōu)選，所述夾具分離裝置包括固定架，所述固定架的兩側(cè)分別設(shè)置有第一軌道和第二軌道；所述第一軌道連接有第一滑塊，所述第一滑塊連接有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接有用于抓取夾具部的第一氣動(dòng)手爪；所述第二軌道連接有第二滑塊，所述第二滑塊連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端連接有用于抓取小車(chē)部的第二氣動(dòng)手爪；所述第二氣動(dòng)手爪位于第一氣動(dòng)手爪的下方。
[0008]作為優(yōu)選，所述夾具安裝機(jī)械手包括第三軌道，所述第三軌道連接有第三滑塊，所述第三滑塊連接有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端連接有用于抓取夾具部并安裝于小車(chē)部的第三氣動(dòng)手爪；所述上層運(yùn)輸線設(shè)置有用于定位小車(chē)部的定位裝置，所述定位裝置位于第三氣動(dòng)手爪的下方。
[0009]作為優(yōu)選，所述夾具下降裝置包括下降氣缸，所述下降氣缸連接于下層運(yùn)輸線，所述下降氣缸的輸出端連接有承托板，所述承托板位于上層運(yùn)輸線的末端；所述承托板的后端設(shè)置有用于將小車(chē)夾具推入下層運(yùn)輸線的推頂氣缸。
[0010]作為優(yōu)選，所述夾具下降裝置連接有用于將小車(chē)夾具拉向夾具下降裝置的回拉裝置。
[0011]作為優(yōu)選，所述回拉裝置包括支撐架，所述支撐架連接有回拉氣缸，所述回拉氣缸的輸出端連接有用于鉤拉小車(chē)夾具的彈性拉頭。
[0012]作為優(yōu)選，所述上層運(yùn)輸線設(shè)置有升降工位，所述升降工位包括底部基板和升降導(dǎo)軌，所述上層運(yùn)輸線的傳動(dòng)鏈穿過(guò)升降導(dǎo)軌，所述底部基板連接有第一升降裝置，所述第一升降裝置的輸出端與升降導(dǎo)軌連接，所述底部基板設(shè)置有第二升降裝置，所述第二升降裝置的輸出端連接有用于與外部的小車(chē)夾具定位連接的定位頭；所述升降導(dǎo)軌的前端設(shè)置有用于小車(chē)夾具定位的前定位裝置。
[0013]作為優(yōu)選，所述小車(chē)夾具滑動(dòng)連接于上層運(yùn)輸線，所述小車(chē)夾具的底部設(shè)置有定位孔，所述定位頭設(shè)置有與所述定位孔匹配的定位銷(xiāo)。
[0014]作為優(yōu)選，所述夾具頂升裝置包括頂升氣缸，所述頂升氣缸設(shè)置于下層運(yùn)輸線，所述頂升氣缸的輸出端連接有用于與小車(chē)夾具連接的抵頂板。
[0015]作為優(yōu)選，所述換向機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸的輸出端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有用于抓取夾具部的第四氣動(dòng)手爪。
[0016]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種單雙頭動(dòng)力電池全自動(dòng)焊接線，小車(chē)部由上層運(yùn)輸線的前端部流進(jìn)，位于上層運(yùn)輸線側(cè)方的進(jìn)料運(yùn)輸線將夾具部輸入，此夾具部安裝有單頭極耳電芯，夾具安裝機(jī)械手將夾具部夾取安裝于小車(chē)部上組成小車(chē)夾具，小車(chē)夾具經(jīng)過(guò)上層運(yùn)輸線的若干焊接工位；夾具下降裝置將小車(chē)夾具由上層運(yùn)輸線送至下層運(yùn)輸線，小車(chē)夾具在下層運(yùn)輸線上流轉(zhuǎn)至夾具頂升裝置，夾具頂升裝置將小車(chē)夾具由下層運(yùn)輸線運(yùn)送至上層運(yùn)輸線的前端部，夾具分離裝置將小車(chē)夾具夾起并將夾具部與小車(chē)部進(jìn)行分離，裝夾有焊接好電池的夾具部被放置于出料運(yùn)輸線，被輸送至下一組裝生產(chǎn)線；小車(chē)部被放置于上層運(yùn)輸線，然后經(jīng)過(guò)夾具安裝機(jī)械手按上述過(guò)程被安裝上新的夾具部，進(jìn)行下一輪的焊接動(dòng)作，如此循環(huán)。當(dāng)夾具部安裝有雙頭極耳電芯時(shí)，位于上層運(yùn)輸線的換向機(jī)構(gòu)夾取夾具部，通過(guò)180度的旋轉(zhuǎn)換向然后組裝，實(shí)現(xiàn)雙頭極耳的焊接，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單高效，在一臺(tái)設(shè)備上可同時(shí)滿足單頭和雙頭動(dòng)力電池的極耳焊接，通過(guò)小車(chē)部與夾具部的自動(dòng)分離，不僅滿足客戶生產(chǎn)工序的調(diào)整需求，而且提高效率，降低生產(chǎn)成本。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的隱藏機(jī)架后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的隱藏機(jī)架后的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的夾具分離裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明的夾具分離裝置的主視圖。
[0021]圖5為本發(fā)明的夾具分離裝置的后視圖。
[0022]圖6為本發(fā)明的小車(chē)夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明的小車(chē)夾具的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為本發(fā)明的夾具下降裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為本發(fā)明的升降工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖標(biāo)記包括:
I一機(jī)架11一焊接工位2—上層運(yùn)輸線
21—底部基板22—升降導(dǎo)軌23—第一升降裝置
24—第二升降裝置 25—定位頭26—前定位裝置
27—定位銷(xiāo)3—下層運(yùn)輸線 4 一小車(chē)夾具
41 一小車(chē)部42—夾具部5—夾具頂升裝置
51—頂升氣缸52—抵頂板6—夾具分離裝置
61—固定架62—第一軌道63—第一滑塊
64—第一氣缸65—第一氣動(dòng)手爪 66—第二軌道
67—第二滑塊68—第二氣缸69—第二氣動(dòng)手爪
71一出料運(yùn)輸線72—進(jìn)料運(yùn)輸線 8—夾具安裝機(jī)械手
81—第三軌道82—第三滑塊83—第三氣缸
84—第三氣動(dòng)手爪9 一夾具下降裝置 91 一下降氣缸
92—承托板93—回拉裝置931—支撐架
932—回拉氣缸934—彈性拉頭。

【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0029]如圖1至圖10所示，本發(fā)明的一種單雙頭動(dòng)力電池全自動(dòng)焊接線，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I設(shè)置有上層運(yùn)輸線2和下層運(yùn)輸線3，所述上層運(yùn)輸線2和下層運(yùn)輸線3均設(shè)置有若干用于安裝電池的小車(chē)夾具4 ;所述小車(chē)夾具4包括小車(chē)部41和夾具部42，所述夾具部42可拆卸連接于小車(chē)部41 ;沿上層運(yùn)輸線2分布有若干焊接工位11 ;所述機(jī)架I的前端設(shè)置有用于將小車(chē)夾具4由下層運(yùn)輸線3送至上層運(yùn)輸線2的夾具頂升裝置5 ;所述夾具頂升裝置5的上方設(shè)置有用于將小車(chē)部41和夾具部42進(jìn)行拆分的夾具分離裝置6 ;所述夾具分離裝置6的下方設(shè)置有用于承接夾具部42的出料運(yùn)輸線71，所述上層運(yùn)輸線2的側(cè)方設(shè)置用于運(yùn)輸夾具部42的進(jìn)料運(yùn)輸線72，所述進(jìn)料運(yùn)輸線72設(shè)置有夾具安裝機(jī)械手8 ;所述機(jī)架I的后端設(shè)置有用于將小車(chē)夾具4由上層運(yùn)輸線2送至下層運(yùn)輸線3的夾具下降裝置9。所述上層運(yùn)輸線2設(shè)置有將小車(chē)部41和夾具部42相互轉(zhuǎn)向的換向機(jī)構(gòu)。
[0030]小車(chē)部41由上層運(yùn)輸線2的前端部流進(jìn)，位于上層運(yùn)輸線2側(cè)方的進(jìn)料運(yùn)輸線72將夾具部42輸入，此夾具部42安裝有單頭極耳電芯，夾具安裝機(jī)械手8將夾具部42夾取安裝于小車(chē)部41上組成小車(chē)夾具4，小車(chē)夾具4經(jīng)過(guò)上層運(yùn)輸線2的若干焊接工位11 ;夾具下降裝置9將小車(chē)夾具4由上層運(yùn)輸線2送至下層運(yùn)輸線3，小車(chē)夾具4在下層運(yùn)輸線3上流轉(zhuǎn)至夾具頂升裝置5，夾具頂升裝置5將小車(chē)夾具4由下層運(yùn)輸線3運(yùn)送至上層運(yùn)輸線2的前端部，夾具分離裝置6將小車(chē)夾具4夾起并將夾具部42與小車(chē)部41進(jìn)行分離，裝夾有焊接好電池的夾具部42被放置于出料運(yùn)輸線71，被輸送至下一組裝生產(chǎn)線；小車(chē)部41被放置于上層運(yùn)輸線2，然后經(jīng)過(guò)夾具安裝機(jī)械手8按上述過(guò)程被安裝上新的夾具部42，進(jìn)行下一輪的焊接動(dòng)作，如此循環(huán)。當(dāng)夾具部42安裝有雙頭極耳電芯時(shí)，位于上層運(yùn)輸線2的換向機(jī)構(gòu)夾取夾具部42，通過(guò)180度的旋轉(zhuǎn)換向然后組裝，實(shí)現(xiàn)雙頭極耳的焊接，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單高效，在一臺(tái)設(shè)備上可同時(shí)滿足單頭和雙頭動(dòng)力電池的極耳焊接，通過(guò)小車(chē)部41與夾具部42的自動(dòng)分離，不僅滿足客戶生產(chǎn)工序的調(diào)整需求，而且提高效率，降低生產(chǎn)成本。
[0031]具體地，本實(shí)施例的夾具分離裝置6包括固定架61，所述固定架61的兩側(cè)分別設(shè)置有第一軌道62和第二軌道66 ;所述第一軌道62連接有第一滑塊63，所述第一滑塊63連接有第一氣缸64，所述第一氣缸64的輸出端連接有用于抓取夾具部42的第一氣動(dòng)手爪65 ;所述第二軌道66連接有第二滑塊67，所述第二滑塊67連接有第二氣缸68，所述第二氣缸68的輸出端連接有用于抓取小車(chē)部41的第二氣動(dòng)手爪69 ;所述第二氣動(dòng)手爪69位于第一氣動(dòng)手爪65的下方。當(dāng)需要夾取小車(chē)夾具4時(shí)，第一氣缸64、第二氣缸68同時(shí)控制第一氣動(dòng)手爪65、第二氣動(dòng)手爪69往下運(yùn)動(dòng),第一氣動(dòng)手爪65夾緊夾具部42,第二氣動(dòng)手爪69夾緊小車(chē)部41,第一氣缸64、第二氣缸68控制上升時(shí),第一氣缸64、第二氣缸68產(chǎn)生一定的行程差，使夾具部42與小車(chē)部41沿垂直方向上分離開(kāi)，然后第一滑塊63在第一軌道
62上滑動(dòng)，帶動(dòng)第一氣動(dòng)手爪65夾取的夾具部42運(yùn)行至出料運(yùn)輸線71上方，然后將夾具部42放置于出料運(yùn)輸線71上；出料運(yùn)輸線71將已焊接后的電池輸送至下一組裝生產(chǎn)線，具體可進(jìn)行不同工序的調(diào)整；第二滑塊67在第二軌道66上滑動(dòng)，帶動(dòng)第二氣動(dòng)手爪69夾取的小車(chē)部41運(yùn)行至上層運(yùn)輸線2上方，然后將小車(chē)部41放置于上層運(yùn)輸線2上；上層運(yùn)輸線2將空置的小車(chē)部41運(yùn)送至夾具安裝機(jī)械手8，進(jìn)行新夾具的安裝。
[0032]具體地，所述夾具安裝機(jī)械手8包括第三軌道81，所述第三軌道81連接有第三滑塊82，所述第三滑塊82連接有第三氣缸83，所述第三氣缸83的輸出端連接有用于抓取夾具部42并安裝于小車(chē)部41的第三氣動(dòng)手爪84 ;所述上層運(yùn)輸線2設(shè)置有用于定位小車(chē)部41的定位裝置，所述定位裝置位于第三氣動(dòng)手爪84的下方。小車(chē)部41流轉(zhuǎn)至夾具安裝機(jī)械手8時(shí)，定位裝置將小車(chē)阻擋；第三氣動(dòng)手爪84將進(jìn)料運(yùn)輸線72上的安裝有電池的夾具部42夾起，第三滑塊82在第三軌道81上滑動(dòng)，帶動(dòng)第三氣動(dòng)手爪84運(yùn)送至小車(chē)部41上方，第三氣缸83控制第三氣動(dòng)手爪84將夾具部42安裝于小車(chē)部41上，定位裝置放行安裝好的小車(chē)夾具4。
[0033]本實(shí)施例的夾具下降裝置9包括下降氣缸91，所述下降氣缸91連接于下層運(yùn)輸線3，所述下降氣缸91的輸出端連接有承托板92，所述承托板92位于上層運(yùn)輸線2的末端；所述承托板92的后端設(shè)置有用于將小車(chē)夾具4推入下層運(yùn)輸線3的推頂氣缸。進(jìn)行一些列焊接工序后的夾具小車(chē)流轉(zhuǎn)至上層運(yùn)輸線2末端時(shí)，承托板92承托起小車(chē)夾具4，下降氣缸91將小車(chē)夾具4由上層運(yùn)輸線2下降至下層運(yùn)輸線3，推頂氣缸將承托板92上的小車(chē)夾具4推頂入下層運(yùn)輸線3進(jìn)行流轉(zhuǎn)。
[0034]作為優(yōu)選，所述夾具下降裝置9連接有用于將小車(chē)夾具4拉向夾具下降裝置9的回拉裝置93。所述回拉裝置93包括支撐架931，所述支撐架931連接有回拉氣缸932，所述回拉氣缸932的輸出端連接有用于鉤拉小車(chē)夾具4的彈性拉頭934?；乩b置93主要目的是便于小車(chē)夾具4進(jìn)入承托板92，回拉氣缸932動(dòng)作時(shí)，帶動(dòng)彈性拉頭934鉤拉小車(chē)夾具4至承托板92，下降氣缸91可動(dòng)作將小車(chē)夾具4下降至下層運(yùn)輸線3。
[0035]作為優(yōu)選，所述上層運(yùn)輸線2設(shè)置有升降工位，所述升降工位包括底部基板21和升降導(dǎo)軌22，所述上層運(yùn)輸線2的傳動(dòng)鏈穿過(guò)升降導(dǎo)軌22，所述底部基板21連接有第一升降裝置23，所述第一升降裝置23的輸出端與升降導(dǎo)軌22連接，所述底部基板21設(shè)置有第二升降裝置24，所述第二升降裝置24的輸出端連接有用于與外部的小車(chē)夾具4定位連接的定位頭25 ;所述升降導(dǎo)軌22的前端設(shè)置有用于小車(chē)夾具4定位的前定位裝置26。
[0036]上層運(yùn)輸線2上的小車(chē)夾具4進(jìn)入升降工位時(shí)，第一升降裝置23將升降導(dǎo)軌22升起，升起小車(chē)夾具4，可避免小車(chē)夾具4裝夾的電池極耳被旁側(cè)的焊接工位11碰壞，第一升降裝置23驅(qū)動(dòng)升降導(dǎo)軌22下降，小車(chē)夾具4觸碰傳動(dòng)鏈流轉(zhuǎn)，前定位裝置26阻擋小車(chē)夾具4，第二升降裝置24將定位頭25升起，定位頭25與小車(chē)夾具4的底部定位后被提升脫離傳動(dòng)鏈，位于旁側(cè)的焊接工位11對(duì)電池極耳進(jìn)行焊接動(dòng)作，焊接完畢后，第二升降裝置24驅(qū)動(dòng)定位頭25下降，小車(chē)夾具4將至與傳動(dòng)鏈接觸后，繼續(xù)進(jìn)行工位流轉(zhuǎn)。
[0037]作為優(yōu)選，所述小車(chē)夾具4滑動(dòng)連接于上層運(yùn)輸線2，所述小車(chē)夾具4的底部設(shè)置有定位孔，所述定位頭25設(shè)置有與所述定位孔匹配的定位銷(xiāo)27。通過(guò)定位銷(xiāo)27與定位孔插接，使小車(chē)夾具4被完全定位于定位頭25，小車(chē)夾具4得到有效的準(zhǔn)確定位。
[0038]作為優(yōu)選，所述夾具頂升裝置5包括頂升氣缸51，所述頂升氣缸51設(shè)置于下層運(yùn)輸線3，所述頂升氣缸51的輸出端連接有用于與小車(chē)夾具4連接的抵頂板52。下層運(yùn)輸線3將小車(chē)夾具4運(yùn)送至夾具頂升裝置5的抵頂板52，頂升氣缸51將小車(chē)夾具4往上推，送至上層運(yùn)輸線2前端處，此時(shí)小車(chē)夾具4被夾具分離裝置6夾住，
進(jìn)入上述小車(chē)部41與夾具部42分離的過(guò)程，如此循環(huán)。
[0039]作為優(yōu)選，本實(shí)施例的換向機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸的輸出端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有用于抓取夾具部42的第四氣動(dòng)手爪。通過(guò)第四氣缸控制第四氣動(dòng)手爪夾取需要轉(zhuǎn)向的夾具部42，第四氣缸上升，使夾具部42離開(kāi)小車(chē)部41，旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制第四氣動(dòng)手爪旋轉(zhuǎn)180度后，第四氣缸控制控制第四氣動(dòng)手爪將旋轉(zhuǎn)后的夾具部42安裝于小車(chē)部41上，使一臺(tái)設(shè)備上可同時(shí)滿足單頭和雙頭動(dòng)力電池的極耳焊接，擴(kuò)大設(shè)備的應(yīng)用范圍，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0040]本發(fā)明采用小車(chē)夾具的形式進(jìn)行電池極耳的焊接，使焊接線的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，夾具重復(fù)定位精度高，維護(hù)更加簡(jiǎn)便。
[0041]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種單雙頭動(dòng)力電池全自動(dòng)焊接線，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架設(shè)置有上層運(yùn)輸線和下層運(yùn)輸線，所述上層運(yùn)輸線和下層運(yùn)輸線均設(shè)置有若干用于安裝電池的小車(chē)夾具；所述小車(chē)夾具包括小車(chē)部和夾具部，所述夾具部可拆卸連接于小車(chē)部； 沿上層運(yùn)輸線分布有若干焊接工位；所述機(jī)架的前端設(shè)置有用于將小車(chē)夾具由下層運(yùn)輸線送至上層運(yùn)輸線的夾具頂升裝置； 所述夾具頂升裝置的上方設(shè)置有用于將小車(chē)部和夾具部進(jìn)行拆分的夾具分離裝置；所述夾具分離裝置的下方設(shè)置有用于承接夾具部的出料運(yùn)輸線，所述上層運(yùn)輸線的側(cè)方設(shè)置有用于運(yùn)輸夾具部的進(jìn)料運(yùn)輸線，所述進(jìn)料運(yùn)輸線設(shè)置有夾具安裝機(jī)械手；所述機(jī)架的后端設(shè)置有用于將小車(chē)夾具由上層運(yùn)輸線送至下層運(yùn)輸線的夾具下降裝置； 所述上層運(yùn)輸線設(shè)置有將小車(chē)部和夾具部相互轉(zhuǎn)向的換向機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單雙頭動(dòng)力電池全自動(dòng)焊接線，其特征在于:所述夾具分離裝置包括固定架，所述固定架的兩側(cè)分別設(shè)置有第一軌道和第二軌道；所述第一軌道連接有第一滑塊，所述第一滑塊連接有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接有用于抓取夾具部的第一氣動(dòng)手爪；所述第二軌道連接有第二滑塊，所述第二滑塊連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端連接有用于抓取小車(chē)部的第二氣動(dòng)手爪；所述第二氣動(dòng)手爪位于第一氣動(dòng)手爪的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單雙頭動(dòng)力電池全自動(dòng)焊接線，其特征在于:所述夾具安裝機(jī)械手包括第三軌道，所述第三軌道連接有第三滑塊，所述第三滑塊連接有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端連接有用于抓取夾具部并安裝于小車(chē)部的第三氣動(dòng)手爪；所述上層運(yùn)輸線設(shè)置有用于定位小車(chē)部的定位裝置，所述定位裝置位于第三氣動(dòng)手爪的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單雙頭動(dòng)力電池全自動(dòng)焊接線，其特征在于:所述夾具下降裝置包括下降氣缸，所述下降氣缸連接于下層運(yùn)輸線，所述下降氣缸的輸出端連接有承托板，所述承托板位于上層運(yùn)輸線的末端；所述承托板的后端設(shè)置有用于將小車(chē)夾具推入下層運(yùn)輸線的推頂氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單雙頭動(dòng)力電池全自動(dòng)焊接線，其特征在于:所述夾具下降裝置連接有用于將小車(chē)夾具拉向夾具下降裝置的回拉裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種單雙頭動(dòng)力電池全自動(dòng)焊接線，其特征在于:所述回拉裝置包括支撐架，所述支撐架連接有回拉氣缸，所述回拉氣缸的輸出端連接有用于鉤拉小車(chē)夾具的彈性拉頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單雙頭動(dòng)力電池全自動(dòng)焊接線，其特征在于:所述上層運(yùn)輸線設(shè)置有升降工位，所述升降工位包括底部基板和升降導(dǎo)軌，所述上層運(yùn)輸線的傳動(dòng)鏈穿過(guò)升降導(dǎo)軌，所述底部基板連接有第一升降裝置，所述第一升降裝置的輸出端與升降導(dǎo)軌連接，所述底部基板設(shè)置有第二升降裝置，所述第二升降裝置的輸出端連接有用于與外部的小車(chē)夾具定位連接的定位頭；所述升降導(dǎo)軌的前端設(shè)置有用于小車(chē)夾具定位的前定位裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種單雙頭動(dòng)力電池全自動(dòng)焊接線，其特征在于:所述小車(chē)夾具滑動(dòng)連接于上層運(yùn)輸線，所述小車(chē)夾具的底部設(shè)置有定位孔，所述定位頭設(shè)置有與所述定位孔匹配的定位銷(xiāo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單雙頭動(dòng)力電池全自動(dòng)焊接線，其特征在于:所述夾具頂升裝置包括頂升氣缸，所述頂升氣缸設(shè)置于下層運(yùn)輸線，所述頂升氣缸的輸出端連接有用于與小車(chē)夾具連接的抵頂板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單雙頭動(dòng)力電池全自動(dòng)焊接線，其特征在于:所述換向機(jī)構(gòu)包括支架，所述支架設(shè)置有第四氣缸，所述第四氣缸的輸出端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接有用于抓取夾具部的第四氣動(dòng)手爪。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK104400274SQ201410717394
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月2日
【發(fā)明者】胡惠兒 申請(qǐng)人:東莞市斯宇自動(dòng)化設(shè)備有限公司