一種單雙頭動力電池全自動焊接線的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及電池自動化生產(chǎn)設備技術領域，特指一種單雙頭動力電池全自動焊接線。
【背景技術】
[0002]新能源是未來社會的發(fā)展趨勢，作為新能源汽車核心部件之一的動力電池，其高效自動化生產(chǎn)具有重要意義。動力電池焊接線由電池極耳焊接、貼上膠、貼下膠、測試等主要部分組成。傳統(tǒng)的動力電池焊接線是單個動力電池一次性只焊接單頭出極耳，雙頭出極耳的電池不能同時生產(chǎn)，效率低下，而且不夠穩(wěn)定。
[0003]專利號為201410123994.6的一種電池焊接及檢測的自動化設備，包括傳送系統(tǒng)、暫存料系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)，傳送系統(tǒng)包括傳送機架、傳送帶、傳送槽，暫存料系統(tǒng)包括暫存上下料工位、暫存上下料機械手，焊接系統(tǒng)包括焊接上下料機械手、第一焊接旋轉裝置、第二焊接旋轉裝置、焊接頭機械手、焊接控制箱，檢測系統(tǒng)包括檢測上料機械手、上料工位、泄漏檢測、短路檢測、激光打標、下料工位、檢測下料機械手。該自動化設備需要不同的旋轉裝置實現(xiàn)旋轉焊接而且電池的夾具較為復雜，工作不夠穩(wěn)定，導致效率低。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足提供一種單雙頭動力電池全自動焊接線，可同時滿足單頭和雙頭動力電池的極耳焊接，通過小車夾具的小車部與夾具部的自動分離，不僅滿足客戶生產(chǎn)工序的調整需求，而且提高效率，降低生產(chǎn)成本。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種單雙頭動力電池全自動焊接線，包括機架，所述機架設置有上層運輸線和下層運輸線，所述上層運輸線和下層運輸線均設置有若干用于安裝電池的小車夾具；所述小車夾具包括小車部和夾具部，所述夾具部可拆卸連接于小車部；沿上層運輸線分布有若干焊接工位；所述機架的前端設置有用于將小車夾具由下層運輸線送至上層運輸線的夾具頂升裝置；
[0006]所述夾具頂升裝置的上方設置有用于將小車部和夾具部進行拆分的夾具分離裝置；所述夾具分離裝置的下方設置有用于承接夾具部的出料運輸線，所述上層運輸線的側方設置有用于運輸夾具部的進料運輸線，所述進料運輸線設置有夾具安裝機械手；所述機架的后端設置有用于將小車夾具由上層運輸線送至下層運輸線的夾具下降裝置。
[0007]所述上層運輸線設置有將小車部和夾具部相互轉向的換向機構。
[0008]作為優(yōu)選，所述夾具分離裝置包括固定架，所述固定架的兩側分別設置有第一軌道和第二軌道；所述第一軌道連接有第一滑塊，所述第一滑塊連接有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端連接有用于抓取夾具部的第一氣動手爪；所述第二軌道連接有第二滑塊，所述第二滑塊連接有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端連接有用于抓取小車部的第二氣動手爪；所述第二氣動手爪位于第一氣動手爪的下方。
[0009]作為優(yōu)選，所述夾具安裝機械手包括第三軌道，所述第三軌道連接有第三滑塊，所述第三滑塊連接有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端連接有用于抓取夾具部并安裝于小車部的第三氣動手爪；所述上層運輸線設置有用于定位小車部的定位裝置，所述定位裝置位于第三氣動手爪的下方。
[0010]作為優(yōu)選，所述夾具下降裝置包括下降氣缸，所述下降氣缸連接于下層運輸線，所述下降氣缸的輸出端連接有承托板，所述承托板位于上層運輸線的末端；所述承托板的后端設置有用于將小車夾具推入下層運輸線的推頂氣缸。
[0011]作為優(yōu)選，所述夾具下降裝置連接有用于將小車夾具拉向夾具下降裝置的回拉裝置。
[0012]作為優(yōu)選，所述回拉裝置包括支撐架，所述支撐架連接有回拉氣缸，所述回拉氣缸的輸出端連接有用于鉤拉小車夾具的彈性拉頭。
[0013]作為優(yōu)選，所述上層運輸線設置有升降工位，所述升降工位包括底部基板和升降導軌，所述上層運輸線的傳動鏈穿過升降導軌，所述底部基板連接有第一升降裝置，所述第一升降裝置的輸出端與升降導軌連接，所述底部基板設置有第二升降裝置，所述第二升降裝置的輸出端連接有用于與外部的小車夾具定位連接的定位頭；所述升降導軌的前端設置有用于小車夾具定位的前定位裝置。
[0014]作為優(yōu)選，所述小車夾具滑動連接于上層運輸線，所述小車夾具的底部設置有定位孔，所述定位頭設置有與所述定位孔匹配的定位銷。
[0015]作為優(yōu)選，所述夾具頂升裝置包括頂升氣缸，所述頂升氣缸設置于下層運輸線，所述頂升氣缸的輸出端連接有用于與小車夾具連接的抵頂板。
[0016]作為優(yōu)選，所述換向機構包括支架，所述支架設置有第四氣缸，所述第四氣缸的輸出端連接有旋轉電機，所述旋轉電機連接有用于抓取夾具部的第四氣動手爪。
[0017]本實用新型的有益效果:本實用新型的一種單雙頭動力電池全自動焊接線，小車部由上層運輸線的前端部流進，位于上層運輸線側方的進料運輸線將夾具部輸入，此夾具部安裝有單頭極耳電芯，夾具安裝機械手將夾具部夾取安裝于小車部上組成小車夾具，小車夾具經(jīng)過上層運輸線的若干焊接工位；夾具下降裝置將小車夾具由上層運輸線送至下層運輸線，小車夾具在下層運輸線上流轉至夾具頂升裝置，夾具頂升裝置將小車夾具由下層運輸線運送至上層運輸線的前端部，夾具分離裝置將小車夾具夾起并將夾具部與小車部進行分離，裝夾有焊接好電池的夾具部被放置于出料運輸線，被輸送至下一組裝生產(chǎn)線；小車部被放置于上層運輸線，然后經(jīng)過夾具安裝機械手按上述過程被安裝上新的夾具部，進行下一輪的焊接動作，如此循環(huán)。當夾具部安裝有雙頭極耳電芯時，位于上層運輸線的換向機構夾取夾具部，通過180度的旋轉換向然后組裝，實現(xiàn)雙頭極耳的焊接，本實用新型的結構簡單高效，在一臺設備上可同時滿足單頭和雙頭動力電池的極耳焊接，通過小車部與夾具部的自動分離，不僅滿足客戶生產(chǎn)工序的調整需求，而且提高效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的隱藏機架后的結構示意圖。
[0019]圖2為本實用新型的隱藏機架后的另一結構示意圖。
[0020]圖3為本實用新型的夾具分離裝置的立體結構示意圖。
[0021]圖4為本實用新型的夾具分離裝置的主視圖。
[0022]圖5為本實用新型的夾具分離裝置的后視圖。
[0023]圖6為本實用新型的小車夾具的立體結構示意圖。
[0024]圖7為本實用新型的小車夾具的分解結構示意圖。
[0025]圖8為本實用新型的夾具下降裝置的立體結構示意圖。
[0026]圖9為本實用新型的升降工位的立體結構示意圖。
[0027]圖10為本實用新型的立體結構示意圖。
[0028]附圖標記包括:
[0029]I一機架11一焊接工位2—上層運輸線
[0030]21一底部基板22—升降導軌23—第一升降裝置
[0031]24—第二升降裝置 25—定位頭26—前定位裝置
[0032]27—定位銷3—下層運輸線 4 一小車夾具
[0033]41 一小車部42—夾具部5—夾具頂升裝置
[0034]51一頂升氣缸52—抵頂板6—夾具分離裝置
[0035]61—固定架62—第一軌道63—第一滑塊
[0036]64一第一氣缸65—第一氣動手爪 66—第二軌道
[0037]67—第二滑塊68—第二氣缸69—第二氣動手爪
[0038]71一出料運輸線72—進料運輸線 8—夾具安裝機械手
[0039]81—第三軌道82—第三滑塊83—第三氣缸
[0040]84—第三氣動手爪9 一夾具下降裝置 91 一下降氣缸
[0041]92—承托板93—回拉裝置931 —支撐架
[0042]932—回拉氣缸934—彈性拉頭。
【具體實施方式】
[0043]以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0044]如圖1至圖10所示，本實用新型的一種單雙頭動力電池全自動焊接線，包括機架1，所述機架I設置有上層運輸線2和下層運輸線3，所述上層運輸線2和下層運輸線3均設置有若干用于安裝電池的小車夾具4 ;所述小車夾具4包括小車部41和夾具部42，所述夾具部42可拆卸連接于小車部41 ;沿上層運輸線2分布有若干焊接工位11 ;所述機架I的前端設置有用于將小車夾具4由下層運輸線3送至上層運輸線2的夾具頂升裝置5 ;所述夾具頂升裝置5的上方設置有用于將小車部41和夾具部42進行拆分的夾具分離裝置6 ;所述夾具分離裝置6的下方設置有用于承接夾具部42的出料運輸線71，所述上層運輸線2的側方設置用于運輸夾具部42的進料運輸線72，所述進料運輸線72設置有夾具安裝機械手8 ;所述機架I的后端設置有用于將小車夾具4由上層運輸線2送至下層運輸線3的夾具下降裝置9。所述上層運輸線2設置有將小車部41和夾具部42相互轉向的換向機構。
[0045]小車部41由上層運輸線2的前端部流進，位于上層運輸線2側方的進料運輸線72將夾具部42輸入，此夾具部42安裝有單頭極耳電芯，夾具安裝機械手8將夾具部42夾取安裝于小車部41上組成小車夾具4，小車夾具4經(jīng)過上層運輸線2的若干焊接工位11 ;夾具下降裝置9將小車夾具4由上層運輸線2送至下層運輸線3，小車夾具4在下層運輸線3上流轉至夾具頂升裝置5，夾具頂升裝置5將小車夾具4由下層運輸線3運送至上層運輸線2的前端部，夾具分離裝置6將小車夾具4夾起并將夾具部42與小車部41進行分離，裝夾有焊接好電池的夾具部42被放置于出料運輸線71，被輸送至下一組裝生產(chǎn)線；小車部41被放置于上層運輸線2，然后經(jīng)過夾具安裝機械手8按上述過程被安裝上新的夾具部42，進行下一輪的焊接動作，如此循環(huán)。當夾具部42安裝有雙頭極耳電芯時，位于上層運輸線2的換向機構夾取夾具部42，通過180度的旋轉換向然后組裝，實現(xiàn)雙頭極耳的焊接，本實用新型的結構簡單高效，在一臺設備上可同時滿足單頭和雙頭動力電池的極耳焊接，通過小車部41與夾具部42的自動分離，不僅滿足客戶生產(chǎn)工序的調整需求，而且提高效率，降低生產(chǎn)成本。
[0046]具體地，本實施例的夾具分離裝置6包括固定架61，所述固定架61的兩側分別設置有第一軌道62和第二軌道66 ;所述第一軌道62連接有第一滑塊63，所述第一滑塊63連接有第一氣缸64，所述第一氣缸64的輸出端連接有用于抓取夾具部42的第一氣動手爪65 ;所述第二軌道66連接有