鋁軋機軋制線自動定位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鋁軋機軋制線自動定位裝置，屬于鋁加工設備【技術領域】。它包括支撐輥軸承座的弧面墊，支撐輥軸承座的弧面墊上安裝上端面為斜面的下斜楔，下斜楔的上方具有與下斜楔配合的下端面為斜面的上斜楔，還包括連接有絲桿機構的液壓馬達，絲桿機構的末端連接在上斜楔的側端面上，上斜楔上設置有能夠檢測上斜楔水平移動的編碼器，編碼器的信號輸出端連接位置輸入模塊上，輸入模塊連接CPU模塊，CPU模塊通過模擬量輸入模塊連接到一個比例閥上，CPU模塊還與一個用于輸入控制參數(shù)和顯示工作狀態(tài)的工控機連接。采用上述的結構后，其結構設置簡單合理， 系統(tǒng)構成簡單、誤差小，定位準確、測量準確性好。
【專利說明】鋁軋機軋制線自動定位裝置

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種鋁軋機軋制線自動定位裝置，屬于鋁加工設備【技術領域】。

【背景技術】
[0002] 鋁軋機的軋制線是鋁材軋制過程中重要的標準線。軋制線的高度對鋁材軋制后的 運動方向有較大影響，過高或過低會使鋁材翹頭，影響軋制穩(wěn)定性和機架輥的安全，嚴重的 話會使板帶鉆入輥系甚至發(fā)生纏輥事故。鋁箔軋制工藝對軋制線的要求，必須在閉輥縫狀 態(tài)下，兩工作輥的輥面結合處，位于標準軋制線±0. 5_以內。所以軋制線的定位是非常重 要的。
[0003] 現(xiàn)有鋁加工設備對軋制線的定位一般采用手動調整或編碼器定位。手動調整是通 過操作人員目測標尺進行手動調整軋制線，結構比較簡單，缺點是定位不準確，容易產(chǎn)生較 大的誤差。編碼器定位是把編碼器安裝在液壓馬達或者驅動絲桿上，通過檢測編碼器信號， 控制液壓馬達或者電機，實現(xiàn)軋制線的定位；缺點是編碼器容易掉脈沖，在多次調整軋制線 后，乳制線零位會漂移，致使軋制線定位不準確。


【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種系統(tǒng)構成簡單、測量準確性好、定位準確 的鋁軋機軋制線自動定位裝置。
[0005] 為了解決上述技術問題，本發(fā)明的鋁軋機軋制線自動定位裝置，包括支撐輥軸承 座的弧面墊，支撐輥軸承座的弧面墊上安裝上端面為斜面的下斜楔，下斜楔的上方具有與 下斜楔配合的下端面為斜面的上斜楔，還包括連接有絲桿機構的液壓馬達，絲桿機構的末 端連接在上斜楔的側端面上，上斜楔上設置有能夠檢測上斜楔水平移動的編碼器，編碼器 的信號輸出端連接位置輸入模塊上，輸入模塊連接CPU模塊，CPU模塊通過模擬量輸入模塊 連接到一個比例閥上，CPU模塊還與一個用于輸入控制參數(shù)和顯示工作狀態(tài)的工控機連接。
[0006] 所述編碼器上具有編碼器拉繩，上斜楔的一側設置有滑輪，編碼器拉繩繞過滑輪 的上方連接在上斜楔上。
[0007] 采用上述的結構后，由于設置的上下斜楔，能夠驅動上斜楔水平移動的液壓馬達 以及與上斜楔連接的編碼器、設置的CPU模塊和工控機，可以通過反饋的絕對值編碼器信 號定位下斜楔的位置，反饋的信號經(jīng)過PLC處理，把工業(yè)控制機輸入輥徑（支撐輥和工作輥 輥徑）傳送到PLC里，然后進行處理，PLC輸出模擬量信號給馬達控制器，使馬達運行，其結 構設置簡單合理，系統(tǒng)構成簡單、誤差小，定位準確、測量準確性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1為本發(fā)明鋁軋機軋制線自動定位裝置的原理圖。

【具體實施方式】
[0009] 下面結合附圖和【具體實施方式】，對本發(fā)明的鋁軋機軋制線自動定位裝置作進一步 詳細說明。
[0010] 如圖所示，本發(fā)明的鋁軋機軋制線自動定位裝置，包括支撐輥軸承座9的弧面墊， 支撐輥軸承座9的弧面墊上安裝有上端面為斜面的下斜楔，下斜楔的上方具有與下斜楔配 合的下端面為斜面的上斜楔3,還包括連接有絲桿機構2的液壓馬達1，絲桿機構2的末端 連接在上斜楔3的側端面上，上斜楔3上設置有能夠檢測上斜楔水平移動的編碼器4,編碼 器4的信號輸出端連接位置輸入模塊6上，輸入模塊6選用西門子SM338模塊，輸入模塊6 連接CPU模塊7,CPU模塊7通過模擬量輸入模塊10連接到一個比例閥11上，CPU模塊7 選用西門子SM331模塊，CPU模塊7還與一個用于輸入控制參數(shù)和顯示工作狀態(tài)的工控機8 連接。
[0011] 進一步地說，所說的編碼器4上具有編碼器拉繩，上斜楔3的一側設置有滑輪5,編 碼器拉繩繞過滑輪5的上方連接在上斜楔3上。
[0012] 通過上述結構可見，本發(fā)明通過一個液壓馬達驅動絲桿使斜楔水平移動，由于兩 個斜楔的接觸面是斜的，因此下斜楔會隨著上斜楔的水平移動而上下移動，下斜楔的下方 是鋁加工設備上支撐輥軸承座的弧面墊，這樣通過下斜楔的上下移動，就可以改變軋制線 的位置，把絕對值編碼器拉繩的一端連接到水平移動的上斜楔，這樣就可以通過反饋的絕 對值編碼器信號定位下斜楔的位置，反饋的信號經(jīng)過PLC處理，計算出斜楔的實際位置，這 是實際的位移量。把工業(yè)控制機輸入輥徑（支撐輥和工作輥輥徑）傳送到PLC里，然后進 行處理，計算出斜楔需要到達的位置，這是給定的位移量。對這兩個數(shù)據(jù)進行比較，PLC輸 出模擬量信號給馬達控制器，使馬達運行。
[0013] 本發(fā)明的工作過程如下：
[0014] 本發(fā)明的鋁軋機軋制線自動定位裝置可分為執(zhí)行機構、檢測機構和控制機構三部 分；
[0015] 執(zhí)行機構包括液壓馬達、液壓馬達及其電磁閥、同軸的絲桿機構、乳制線斜楔、比 例閥、西門子SM331模塊；西門子SM331模塊輸出±10V的電壓給比例閥，比例閥輸出壓力， 使液壓馬達工作，液壓馬達驅動同軸絲桿旋轉，旋轉的絲桿帶動安裝在上斜楔的聯(lián)動裝置， 使上斜楔水平移動，通過上下斜楔的斜接觸面，就可以把上斜楔的水平移動轉換成下斜楔 的垂直移動，從而實現(xiàn)軋制線的調整，在2000鋁箔軋機上斜楔的斜度為6度。
[0016] 檢測機構包括絕對值編碼器、滑輪、西門子SM338模塊，絕對值編碼器的拉繩一端 固定在上斜楔，通過滑輪的導向，把絕對值編碼器安裝在軋機煙罩的外面，最后把絕對值編 碼器的連線接入西門子SM338模塊，當SM338模塊每收到4096個信號，絕對值編碼器的拉 繩變化100mm，及模擬量4096對應位移100mm。
[0017] 控制機構包括西門子CPU模塊、工業(yè)控制機?？刂茩C構是對檢測信號進行計算處 理，來控制執(zhí)行機構，并把計算的位置顯示在操作畫面上，供操作員查看。處理的步驟如 下：
[0018] 控制機構包括西門子CPU模塊、工業(yè)控制機，控制機構是對檢測信號進行計算處 理，來控制執(zhí)行機構，并把計算的位置顯示在操作畫面上，供操作員查看。處理的步驟如 下：
[0019] 1?計算給定位移量
[0020] 首先通過WINCC畫面輸入上工作輥和上支撐輥的輥徑，計算出給定位移量。公式 如下：
[0021]

【權利要求】
1. 一種鋁軋機軋制線自動定位裝置，其特征在于：包括支撐輥軸承座（9)的弧面墊，支 撐輥軸承座（9)的弧面墊上安裝有上端面為斜面的下斜楔，下斜楔的上方具有與下斜楔配 合的下端面為斜面的上斜楔（3)，還包括連接有絲桿機構（2)的液壓馬達（1)，所述絲桿機 構（2)的末端連接在上斜楔（3)的側端面上，所述上斜楔（3)上設置有能夠檢測上斜楔水 平移動的編碼器（4)，編碼器（4)的信號輸出端連接位置輸入模塊（6)上，所述輸入模塊（6) 連接CPU模塊（7 )，CPU模塊（7 )通過模擬量輸入模塊（10 )連接到一個比例閥（11)上，所述 (PU模塊（7)還與一個用于輸入控制參數(shù)和顯示工作狀態(tài)的工控機（8)連接。
2. 按照權利要求1所述的鋁軋機軋制線自動定位裝置，其特征在于：所述編碼器（4)上 具有編碼器拉繩，上斜楔（3)的一側設置有滑輪（5)，編碼器拉繩繞過滑輪（5)的上方連接 在上斜楔（3)上。
【文檔編號】B21B31/30GK104438349SQ201410728122
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月4日 優(yōu)先權日:2014年12月4日
【發(fā)明者】舒文濤 申請人:鎮(zhèn)江市宏業(yè)科技有限公司