自動化打扁折彎設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動化打扁折彎設(shè)備，包括蓄料單元、一道折彎和打扁單元，以及送料單元，一道折彎和打扁單元包括打扁定位夾持機(jī)構(gòu)和一道折彎機(jī)構(gòu)，打扁夾持機(jī)構(gòu)包括左、右打扁夾持塊，左、右夾持滑塊和夾持氣缸，夾持氣缸分別通過左、右夾持滑塊帶動左、右打扁夾持塊作收合和分離動作；一道折彎機(jī)構(gòu)包括第一下壓緊塊、第一上壓緊塊、第一上壓緊塊驅(qū)動氣缸、第一旋轉(zhuǎn)折彎塊、第一折彎壓緊塊和第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動第一旋轉(zhuǎn)折彎塊旋轉(zhuǎn)以將產(chǎn)品進(jìn)行一道折彎。該自動打扁折彎設(shè)備能夠通過自動化設(shè)備一次完成打扁和一道或兩道折彎，大大提升了加工效率，節(jié)約了加工成本，產(chǎn)品加工質(zhì)量也進(jìn)一步得到提升。
【專利說明】自動化打扁折彎設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化設(shè)備，具體的說是涉及一種自動化打扁折彎設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在自動化加工領(lǐng)域，某些產(chǎn)品，如印制板的針體，需要進(jìn)行外圓面打扁和一道或兩道折彎加工?，F(xiàn)有的加工方法為分步打扁和折彎，如需兩道折彎則需又增加一道工序，可見，現(xiàn)有的加工方法比較繁瑣，效率極其低下，加工成本較高，折彎角度無法柔性調(diào)整使加工質(zhì)量難以保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種自動打扁折彎設(shè)備，能夠通過自動化設(shè)備一次完成打扁和一道或兩道折彎，加工效率大大提升。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動化打扁折彎設(shè)備，包括蓄料單元、一道折彎和打扁單元，以及用于輸送產(chǎn)品至各單元的送料單元，所述一道折彎和打扁單元包括打扁定位夾持機(jī)構(gòu)和一道折彎機(jī)構(gòu)，所述打扁夾持機(jī)構(gòu)包括左打扁夾持塊、右打扁夾持塊、左夾持滑塊、右夾持滑塊和夾持氣缸，該夾持氣缸分別通過該左夾持滑塊和右夾持滑塊帶動該左打扁夾持塊和右打扁夾持塊作收合動作以夾持待加工產(chǎn)品進(jìn)行打扁加工以及作分離動作以將產(chǎn)品取出左、右打扁夾持塊內(nèi)；所述一道折彎機(jī)構(gòu)包括第一下壓緊塊、第一上壓緊塊、第一上壓緊塊驅(qū)動氣缸、第一旋轉(zhuǎn)折彎塊、第一折彎壓緊塊和第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該第一上壓緊塊驅(qū)動氣缸帶動該第一上壓緊塊向第一下壓緊塊方向上下運(yùn)動并壓緊待加工產(chǎn)品的一端，待加工產(chǎn)品的另一端被第一折彎壓緊塊壓緊于該第一折彎壓緊塊上，該第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動該第一旋轉(zhuǎn)折彎塊旋轉(zhuǎn)以將產(chǎn)品進(jìn)行一道折彎。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位夾持機(jī)構(gòu)的左、右打扁夾持塊的夾持中心與所述一道折彎機(jī)構(gòu)的折彎壓緊塊和旋轉(zhuǎn)折彎塊的壓緊中心位于同一條直線上。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)同步輪、第一旋轉(zhuǎn)主動輪和第一伺服電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)折彎塊與該第一旋轉(zhuǎn)同步輪的軸心固定連接，該第一旋轉(zhuǎn)同步輪又與該第一旋轉(zhuǎn)主動輪通過皮帶傳動連接，該第一旋轉(zhuǎn)主動輪由該第一伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于調(diào)整所述第一旋轉(zhuǎn)折彎塊折彎角度的折彎位置調(diào)整手輪，以及用于鎖定該折彎位置調(diào)整手輪的手輪快速鎖定裝置。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括二道折彎單元，該二道折彎單元設(shè)有二道折彎機(jī)構(gòu)，該二道折彎機(jī)構(gòu)包括第二下壓緊塊、第二上壓緊塊、第二上壓緊塊驅(qū)動氣缸、第二旋轉(zhuǎn)折彎塊、第二折彎壓緊塊和第二旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該第二上壓緊塊驅(qū)動氣缸帶動該第二上壓緊塊向第二下壓緊塊方向上下運(yùn)動并壓緊待加工產(chǎn)品的一端，待加工產(chǎn)品的另一端被第二折彎壓緊塊壓緊于該第二折彎壓緊塊上，該第二旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動該第二旋轉(zhuǎn)折彎塊旋轉(zhuǎn)以將產(chǎn)品進(jìn)行二道折彎。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述二道折彎單元還設(shè)有產(chǎn)品流道和產(chǎn)品取料夾爪，該產(chǎn)品取料夾爪將完成二道折彎的產(chǎn)品放入產(chǎn)品流道內(nèi)輸出。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)同步輪、第二旋轉(zhuǎn)主動輪和第二伺服電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)折彎塊與該第二旋轉(zhuǎn)同步輪的軸心固定連接，該第二旋轉(zhuǎn)同步輪又與該第二旋轉(zhuǎn)主動輪通過皮帶傳動連接，該第二旋轉(zhuǎn)主動輪由該第二伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料單元包括機(jī)械手移位滑臺、伺服產(chǎn)品定位取料機(jī)械手和折彎周轉(zhuǎn)取料機(jī)械手，該伺服產(chǎn)品定位取料機(jī)械手和折彎周轉(zhuǎn)取料機(jī)械手均可滑動定位與該機(jī)械手移位滑臺上。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述機(jī)械手移位滑臺上還設(shè)有產(chǎn)品定位光纖和第三伺服馬達(dá)，該伺服馬達(dá)根據(jù)該產(chǎn)品定位光纖感應(yīng)的產(chǎn)品取料位置控制所述伺服產(chǎn)品定位取料機(jī)械手的運(yùn)動行程。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述蓄料單元包括蓄料支架、可上下滑動定位與該蓄料支架上的針盤以及用于驅(qū)動該針盤沿該蓄料支架上下移動的上下伺服馬達(dá)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:該自動打扁折彎設(shè)備，能夠通過自動化設(shè)備一次完成打扁和一道或兩道折彎，大大提升了加工效率，節(jié)約了加工成本，產(chǎn)品加工質(zhì)量也進(jìn)一步得到提升。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明所述蓄料單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明所述打扁定位夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明所述一道折彎機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明所述一道折彎機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為本發(fā)明所述二道折彎單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為本發(fā)明所述送料單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9為圖8局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0025]I——蓄料單元
[0026]11——蓄料支架
[0027]12——針盤
[0028]13--上下伺服馬達(dá)
[0029]2一一一道折彎和打扁單元
[0030]21--打扁定位夾持機(jī)構(gòu)
[0031]211--左打扁夾持塊
[0032]212--右打扁夾持塊
[0033]213——左夾持滑塊
[0034]214——右夾持滑塊
[0035]215——夾持氣缸
[0036]22——一道折彎機(jī)構(gòu)
[0037]221——第一下壓緊塊
[0038]222——第一上壓緊塊
[0039]223——第一上壓緊塊驅(qū)動氣缸
[0040]224——第一旋轉(zhuǎn)折彎塊
[0041]226——第一旋轉(zhuǎn)同步輪
[0042]227——第一旋轉(zhuǎn)主動輪
[0043]228——折彎位置調(diào)整手輪
[0044]229——手輪快速鎖定裝置
[0045]3一一二道折彎單元
[0046]31——第二下壓緊塊
[0047]32——第二上壓緊塊
[0048]33——第二上壓緊塊驅(qū)動氣缸
[0049]34——第二旋轉(zhuǎn)折彎塊
[0050]36 廣品流道
[0051]37——產(chǎn)品取料夾爪
[0052]38--第二旋轉(zhuǎn)同步輪
[0053]39--第二旋轉(zhuǎn)主動輪
[0054]4--送料單元
[0055]41——機(jī)械手移位滑臺
[0056]42——伺服產(chǎn)品定位取料機(jī)械手
[0057]43——折彎周轉(zhuǎn)取料機(jī)械手
[0058]44——產(chǎn)品定位光纖
[0059]45一一第三伺服馬達(dá)

【具體實(shí)施方式】
[0060]以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一個較佳實(shí)施例作詳細(xì)說明。但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例，即但凡以本發(fā)明申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋范圍之內(nèi)。
[0061]請參考圖1-9，一種自動化打扁折彎設(shè)備，包括蓄料單元1、一道折彎和打扁單元2，以及用于輸送產(chǎn)品至各單元的送料單元4，所述一道折彎和打扁單元2包括打扁定位夾持機(jī)構(gòu)21和一道折彎機(jī)構(gòu)22，所述打扁夾持機(jī)構(gòu)包括左打扁夾持塊211、右打扁夾持塊212、左夾持滑塊213、右夾持滑塊214和夾持氣缸215，該夾持氣缸215分別通過該左夾持滑塊213和右夾持滑塊214帶動該左打扁夾持塊211和右打扁夾持塊212作收合動作以夾持待加工產(chǎn)品進(jìn)行打扁加工以及作分離動作以將產(chǎn)品取出左、右打扁夾持塊內(nèi)；所述一道折彎機(jī)構(gòu)包括第一下壓緊塊221、第一上壓緊塊222、第一上壓緊塊驅(qū)動氣缸223、第一旋轉(zhuǎn)折彎塊224、第一折彎壓緊塊和第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該第一上壓緊塊驅(qū)動氣缸帶動該第一上壓緊塊向第一下壓緊塊方向上下運(yùn)動并壓緊待加工產(chǎn)品的一端，待加工產(chǎn)品的另一端被第一折彎壓緊塊壓緊于該第一折彎壓緊塊上，該第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動該第一旋轉(zhuǎn)折彎塊旋轉(zhuǎn)以將產(chǎn)品進(jìn)行一道折彎。待加工產(chǎn)品由蓄料單元被輸送至一道折彎和打扁單元后，首先由打扁定位夾持機(jī)構(gòu)的夾持氣缸通過左、右夾持滑塊帶動左、右打扁夾持塊進(jìn)行夾持產(chǎn)品，并通過控制該左、右打扁夾持塊的夾持力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的打扁。在打扁的同時或之后對產(chǎn)品的另一端可以實(shí)現(xiàn)折彎，折彎時，產(chǎn)品一端被打扁定位夾持機(jī)構(gòu)固定，另一端置于第一旋轉(zhuǎn)折彎塊上，同時第一折彎壓緊塊又將產(chǎn)品壓緊于該第一旋轉(zhuǎn)折彎塊上，因此通過第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動第一旋轉(zhuǎn)折彎塊旋轉(zhuǎn)即可將產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)一道折彎加工。
[0062]所述定位夾持機(jī)構(gòu)的左、右打扁夾持塊的夾持中心與所述一道折彎機(jī)構(gòu)的折彎壓緊塊和旋轉(zhuǎn)折彎塊的壓緊中心位于同一條直線上，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的打扁和一道折彎同步進(jìn)行，這樣可以進(jìn)一步提尚加工效率。
[0063]所述第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)同步輪226、第一旋轉(zhuǎn)主動輪227和第一伺服電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)折彎塊與該第一旋轉(zhuǎn)同步輪的軸心固定連接，該第一旋轉(zhuǎn)同步輪又與該第一旋轉(zhuǎn)主動輪通過皮帶傳動連接，該第一旋轉(zhuǎn)主動輪由該第一伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0064]所述第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于調(diào)整所述第一旋轉(zhuǎn)折彎塊折彎角度的折彎位置調(diào)整手輪228，以及用于鎖定該折彎位置調(diào)整手輪的手輪快速鎖定裝置229。
[0065]還包括二道折彎單元3，該二道折彎單元設(shè)有二道折彎機(jī)構(gòu)，該二道折彎機(jī)構(gòu)包括第二下壓緊塊31、第二上壓緊塊32、第二上壓緊塊驅(qū)動氣缸33、第二旋轉(zhuǎn)折彎塊34、第二折彎壓緊塊和第二旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該第二上壓緊塊驅(qū)動氣缸帶動該第二上壓緊塊向第二下壓緊塊方向上下運(yùn)動并壓緊待加工產(chǎn)品的一端，待加工產(chǎn)品的另一端被第二折彎壓緊塊壓緊于該第二折彎壓緊塊上，該第二旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動該第二旋轉(zhuǎn)折彎塊旋轉(zhuǎn)以將產(chǎn)品進(jìn)行二道折彎。
[0066]所述二道折彎單元還設(shè)有產(chǎn)品流道36和產(chǎn)品取料夾爪37，該產(chǎn)品取料夾爪將完成二道折彎的產(chǎn)品放入產(chǎn)品流道內(nèi)輸出。
[0067]所述第二旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)同步輪38、第二旋轉(zhuǎn)主動輪39和第二伺服電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)折彎塊與該第二旋轉(zhuǎn)同步輪的軸心固定連接，該第二旋轉(zhuǎn)同步輪又與該第二旋轉(zhuǎn)主動輪通過皮帶傳動連接，該第二旋轉(zhuǎn)主動輪由該第二伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0068]所述送料單元4包括機(jī)械手移位滑臺41、伺服產(chǎn)品定位取料機(jī)械手42和折彎周轉(zhuǎn)取料機(jī)械手43，該伺服產(chǎn)品定位取料機(jī)械手42和折彎周轉(zhuǎn)取料機(jī)械手43均可滑動定位與該機(jī)械手移位滑臺上。
[0069]在所述機(jī)械手移位滑臺上還設(shè)有產(chǎn)品定位光纖44和第三伺服馬達(dá)45，該伺服馬達(dá)根據(jù)該產(chǎn)品定位光纖感應(yīng)的產(chǎn)品取料位置控制所述伺服產(chǎn)品定位取料機(jī)械手的運(yùn)動行程，從而可以更加準(zhǔn)確的將產(chǎn)品輸送到一道折彎和打扁單元進(jìn)行打扁和折彎加工，提高產(chǎn)品長度方向上折彎的加工精度。
[0070]所述蓄料單元包括蓄料支架11、可上下滑動定位與該蓄料支架上的針盤12以及用于驅(qū)動該針盤沿該蓄料支架上下移動的上下伺服馬達(dá)13。
【權(quán)利要求】
1.一種自動化打扁折彎設(shè)備，其特征在于:包括蓄料單元(I)、一道折彎和打扁單元(2)，以及用于輸送產(chǎn)品至各單元的送料單元(4)，所述一道折彎和打扁單元(2)包括打扁定位夾持機(jī)構(gòu)(21)和一道折彎機(jī)構(gòu)(22)，所述打扁夾持機(jī)構(gòu)包括左打扁夾持塊(211)、右打扁夾持塊(212)、左夾持滑塊(213)、右夾持滑塊(214)和夾持氣缸(215)，該夾持氣缸(215)分別通過該左夾持滑塊(213)和右夾持滑塊(214)帶動該左打扁夾持塊(211)和右打扁夾持塊(212)作收合動作以夾持待加工產(chǎn)品進(jìn)行打扁加工以及作分離動作以將產(chǎn)品取出左、右打扁夾持塊內(nèi)；所述一道折彎機(jī)構(gòu)包括第一下壓緊塊(221)、第一上壓緊塊(222)、第一上壓緊塊驅(qū)動氣缸(223)、第一旋轉(zhuǎn)折彎塊(224)、第一折彎壓緊塊和第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該第一上壓緊塊驅(qū)動氣缸帶動該第一上壓緊塊向第一下壓緊塊方向上下運(yùn)動并壓緊待加工產(chǎn)品的一端，待加工產(chǎn)品的另一端被第一折彎壓緊塊壓緊于該第一折彎壓緊塊上，該第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動該第一旋轉(zhuǎn)折彎塊旋轉(zhuǎn)以將產(chǎn)品進(jìn)行一道折彎。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化打扁折彎設(shè)備，其特征在于:所述定位夾持機(jī)構(gòu)的左、右打扁夾持塊的夾持中心與所述一道折彎機(jī)構(gòu)的折彎壓緊塊和旋轉(zhuǎn)折彎塊的壓緊中心位于同一條直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化打扁折彎設(shè)備，其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)同步輪(226)、第一旋轉(zhuǎn)主動輪(227)和第一伺服電機(jī)，所述第一旋轉(zhuǎn)折彎塊與該第一旋轉(zhuǎn)同步輪的軸心固定連接，該第一旋轉(zhuǎn)同步輪又與該第一旋轉(zhuǎn)主動輪通過皮帶傳動連接，該第一旋轉(zhuǎn)主動輪由該第一伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化打扁折彎設(shè)備，其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)上還設(shè)有用于調(diào)整所述第一旋轉(zhuǎn)折彎塊折彎角度的折彎位置調(diào)整手輪(228)，以及用于鎖定該折彎位置調(diào)整手輪的手輪快速鎖定裝置(229)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化打扁折彎設(shè)備，其特征在于:還包括二道折彎單元(3)，該二道折彎單元設(shè)有二道折彎機(jī)構(gòu)，該二道折彎機(jī)構(gòu)包括第二下壓緊塊(31)、第二上壓緊塊(32)、第二上壓緊塊驅(qū)動氣缸(33)、第二旋轉(zhuǎn)折彎塊(34)、第二折彎壓緊塊和第二旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該第二上壓緊塊驅(qū)動氣缸帶動該第二上壓緊塊向第二下壓緊塊方向上下運(yùn)動并壓緊待加工產(chǎn)品的一端，待加工產(chǎn)品的另一端被第二折彎壓緊塊壓緊于該第二折彎壓緊塊上，該第二旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動該第二旋轉(zhuǎn)折彎塊旋轉(zhuǎn)以將產(chǎn)品進(jìn)行二道折彎。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化打扁折彎設(shè)備，其特征在于:所述二道折彎單元還設(shè)有產(chǎn)品流道(36)和產(chǎn)品取料夾爪(37)，該產(chǎn)品取料夾爪將完成二道折彎的產(chǎn)品放入產(chǎn)品流道內(nèi)輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化打扁折彎設(shè)備，其特征在于:所述第二旋轉(zhuǎn)折彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二旋轉(zhuǎn)同步輪(38)、第二旋轉(zhuǎn)主動輪(39)和第二伺服電機(jī)，所述第二旋轉(zhuǎn)折彎塊與該第二旋轉(zhuǎn)同步輪的軸心固定連接，該第二旋轉(zhuǎn)同步輪又與該第二旋轉(zhuǎn)主動輪通過皮帶傳動連接，該第二旋轉(zhuǎn)主動輪由該第二伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化打扁折彎設(shè)備，其特征在于:所述送料單元(4)包括機(jī)械手移位滑臺(41)、伺服產(chǎn)品定位取料機(jī)械手(42)和折彎周轉(zhuǎn)取料機(jī)械手(43)，該伺服產(chǎn)品定位取料機(jī)械手(42)和折彎周轉(zhuǎn)取料機(jī)械手(43)均可滑動定位與該機(jī)械手移位滑臺上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動化打扁折彎設(shè)備，其特征在于:在所述機(jī)械手移位滑臺上還設(shè)有產(chǎn)品定位光纖(44)和第三伺服馬達(dá)(45)，該伺服馬達(dá)根據(jù)該產(chǎn)品定位光纖感應(yīng)的產(chǎn)品取料位置控制所述伺服產(chǎn)品定位取料機(jī)械手的運(yùn)動行程。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化打扁折彎設(shè)備，其特征在于:所述蓄料單元包括蓄料支架(11)、可上下滑動定位與該蓄料支架上的針盤(12)以及用于驅(qū)動該針盤沿該蓄料支架上下移動的上下伺服馬達(dá)(13)。
【文檔編號】B21D43/20GK104492931SQ201410765598
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月12日
【發(fā)明者】馮衛(wèi)國, 胡滔 申請人:昆山市佰奧自動化設(shè)備科技有限公司