一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓的制造方法
【專利摘要】本實用新型的一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機，包括上料小車，及設置在上料小車上方的開卷機，及設置在開卷機前面的壓料臂，及設置在開卷機后面的壓料棍，及設置在壓料棍下面的入料臂，及設置在入料臂后面的校平送料機，及設置在校平送料機后面的快速移載臺，及設置在快速移載臺后面上方的拆垛機構(gòu)，及設置在拆垛機構(gòu)后面的機械手副機，及設置在機械手副機后面下方的模具沖壓臺，及設置在模具沖壓臺右側(cè)的換模臺，及設置在模具沖壓臺后面上方的機械手主機。本實用新型流水線式設計，集料卷開卷﹑整平﹑拆垛﹑沖壓于一體，生產(chǎn)時間短，效率高，配合三坐標機械手，可多方向的移送材料，占地面積小，生產(chǎn)效率高，效果好。
【專利說明】一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的沖壓成型平臺沒有對料卷進行整平，市面上出現(xiàn)有整平平臺，但與沖壓平臺分離的，非流水線式整平?jīng)_壓，這樣設計出現(xiàn)加工時間長，效率低，同時，市面上的整平和沖壓不在一條生產(chǎn)線上，從沖壓到裁剪，再從裁剪到?jīng)_壓，出現(xiàn)多次分離移送，料片到?jīng)_壓工位就會出現(xiàn)定位不精準的問題，影響了沖壓的效果，成品率低。因此，針對傳統(tǒng)的沖壓成型平臺的不足，本 申請人:提出了一種呈流水線式設計，集料卷開卷、整平、拆垛、沖壓于一體，生產(chǎn)時間短，效率高，配合三坐標機械手，可以多方向的移送材料，通用性強，占地面積小，生產(chǎn)效率高，效果好，使用方便、快捷、實用的一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機確屬必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種呈流水線式設計，集料卷開卷、整平、拆垛、沖壓于一體，生產(chǎn)時間短，效率高，配合三坐標機械手，可以多方向的移送材料，通用性強，占地面積小，生產(chǎn)效率高，效果好，使用方便、快捷、實用的一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機。
[0004]本實用新型采用如下技術方案:一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機，包括上料小車，及設置在上料小車上方的開卷機，及設置在開卷機前面的壓料臂，及設置在開卷機后面的壓料棍，及設置在壓料棍下面的入料臂，及設置在入料臂后面的校平送料機，及設置在校平送料機后面的快速移載臺，及設置在快速移載臺后面上方的拆垛機構(gòu)，及設置在拆垛機構(gòu)后面的機械手副機，及設置在機械手副機后面下方的模具沖壓臺，及設置在模具沖壓臺右側(cè)的換模臺，及設置在模具沖壓臺后面上方的機械手主機。
[0005]作為優(yōu)選，所述開卷機、入料臂、校平送料機、快速移載臺、拆垛機構(gòu)、機械手副機、模具沖壓臺與機械手主機俯視時呈一流水線式設置。
[0006]本實用新型的一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機，包括上料小車，及設置在上料小車上方的開卷機，及設置在開卷機前面的壓料臂，及設置在開卷機后面的壓料棍，及設置在壓料棍下面的入料臂，及設置在入料臂后面的校平送料機，及設置在校平送料機后面的快速移載臺，及設置在快速移載臺后面上方的拆垛機構(gòu)，及設置在拆垛機構(gòu)后面的機械手副機，及設置在機械手副機后面下方的模具沖壓臺，及設置在模具沖壓臺右側(cè)的換模臺，及設置在模具沖壓臺后面上方的機械手主機。本實用新型的一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機，所述開卷機、入料臂、校平送料機、快速移載臺、拆垛機構(gòu)、機械手副機、模具沖壓臺與機械手主機俯視時呈一流水線式設置，集料卷開卷、整平、拆垛、沖壓于一體，生產(chǎn)時間短，效率高，配合三坐標機械手，可以多方向的移送材料，通用性強，占地面積小，生產(chǎn)效率高，效果好，使用方便、快捷、實用?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0007]為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。
[0008]圖1為本實用新型一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機的立體圖。
【具體實施方式】
[0009]本實施例中，參照圖1所示，一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機，包括上料小車I，及設置在上料小車I上方的開卷機2，及設置在開卷機2前面的壓料臂3，及設置在開卷機2后面的壓料棍4，及設置在壓料棍4下面的入料臂5，及設置在入料臂5后面的校平送料機6，及設置在校平送料機6后面的快速移載臺7，及設置在快速移載臺7后面上方的拆垛機構(gòu)8，及設置在拆垛機構(gòu)8后面的機械手副機91，及設置在機械手副機91后面下方的模具沖壓臺10，及設置在模具沖壓臺10右側(cè)的換模臺11，及設置在模具沖壓臺10后面上方的機械手主機9。
[0010]其中，所述開卷機2、入料臂5、校平送料機6、快速移載臺7、拆垛機構(gòu)8、機械手副機91、模具沖壓臺10與機械手主機9俯視時呈一流水線式設置。
[0011]工作時，料卷通過上料小車I上料到開卷機2，壓料臂3與壓料棍4對上料到開卷機2的料卷進行壓緊，防止料卷整卷倒退和松散，料卷隨開卷機2的轉(zhuǎn)動慢慢開卷，開卷后的料帶經(jīng)入料臂5進入到校平送料機6，料帶經(jīng)校平送料機6校正整平后又輸送到快速移載臺7，此時，拆垛機構(gòu)8可對進入到快速移載臺7上的料帶進行拆垛，拆垛后的料帶被輸送到模具沖壓臺10上進行沖壓，所述機械手副機91、機械手主機9可多方向的移送材料，通用性強，從而實現(xiàn)了集料卷開卷、整平、拆垛、沖壓于一體，大大縮短了生產(chǎn)時間，提高了工作效率。
[0012]本實用新型的一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機，包括上料小車，及設置在上料小車上方的開卷機，及設置在開卷機前面的壓料臂，及設置在開卷機后面的壓料棍，及設置在壓料棍下面的入料臂，及設置在入料臂后面的校平送料機，及設置在校平送料機后面的快速移載臺，及設置在快速移載臺后面上方的拆垛機構(gòu)，及設置在拆垛機構(gòu)后面的機械手副機，及設置在機械手副機后面下方的模具沖壓臺，及設置在模具沖壓臺右側(cè)的換模臺，及設置在模具沖壓臺后面上方的機械手主機。本實用新型的一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機，所述開卷機、入料臂、校平送料機、快速移載臺、拆垛機構(gòu)、機械手副機、模具沖壓臺與機械手主機俯視時呈一流水線式設置，集料卷開卷、整平、拆垛、沖壓于一體，生產(chǎn)時間短，效率高，配合三坐標機械手，可以多方向的移送材料，通用性強，占地面積小，生產(chǎn)效率高，效果好，使用方便、快捷、實用。
[0013]上述實施實例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權利范圍，凡與本實用新型權利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術方案，均應包括在本實用新型保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機，其特征在于:包括上料小車，及設置在上料小車上方的開卷機，及設置在開卷機前面的壓料臂，及設置在開卷機后面的壓料棍，及設置在壓料棍下面的入料臂，及設置在入料臂后面的校平送料機，及設置在校平送料機后面的快速移載臺，及設置在快速移載臺后面上方的拆垛機構(gòu)，及設置在拆垛機構(gòu)后面的機械手副機，及設置在機械手副機后面下方的模具沖壓臺，及設置在模具沖壓臺右側(cè)的換模臺，及設置在模具沖壓臺后面上方的機械手主機。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種三坐標機械手伺服整平送料沖壓機，其特征在于:所述開卷機、入料臂、校平送料機、快速移載臺、拆垛機構(gòu)、機械手副機、模具沖壓臺與機械手主機俯視時呈一流水線式設置。
【文檔編號】B21D21/00GK203695705SQ201420012890
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月9日 優(yōu)先權日:2014年1月9日
【發(fā)明者】鄧素銳 申請人:東莞市瑞輝機械制造有限公司