一種沖床搬運機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種沖床搬運機械手，包括安裝底座和第一連接板，安裝底座設(shè)有底座齒條、第一底座滑軌和第二底座滑軌，第一底座滑軌設(shè)有第一底座滑塊，第二底座滑軌設(shè)有第二底座滑塊，第一連接板的上側(cè)連接有頂板，頂板固定有第一電機，第一電機驅(qū)動連接底座齒條，第一連接板連接有縱向驅(qū)動裝置，縱向驅(qū)動裝置連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接有前后驅(qū)動裝置，前后驅(qū)動裝置連接有手抓安裝座；該沖床搬運機械手結(jié)構(gòu)簡單，精度高，搬運速度快，搬運距離長，占用空間小，不占用地面，不會影響沖床臺面的移出，也不會影響沖床換模，可以多工位搬運，實用性高，適合于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【專利說明】一種沖床搬運機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種沖床搬運機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]沖床就是一臺沖壓式壓力機。在國民生產(chǎn)中，沖壓工藝由于比傳統(tǒng)機械加工來說有節(jié)約材料和能源，效率高，對操作者技術(shù)要求不高及通過各種模具應(yīng)用可以做出機械加工所無法達到的產(chǎn)品這些優(yōu)點，因而它的用途越來越廣泛。
[0003]沖床搬運機械手是沖床的一個重要組成機構(gòu)，現(xiàn)有的沖床搬運機械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度低，搬運速度慢，搬運距離短，占用空間大，會影響沖床臺面的移出，也會影響沖床換模，不可多工位搬運，存在改進的必要性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型為克服上述缺陷而提供了一種沖床搬運機械手，該沖床搬運機械手結(jié)構(gòu)簡單，精度高，搬運速度快，搬運距離長，占用空間小，不占用地面，不會影響沖床臺面的移出，也不會影響沖床換模，可以多工位搬運，實用性高，適合于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案。
[0006]一種沖床搬運機械手，包括安裝底座和第一連接板，所述安裝底座設(shè)有底座齒條、第一底座滑軌和第二底座滑軌，所述第一底座滑軌設(shè)有第一底座滑塊，所述第二底座滑軌設(shè)有第二底座滑塊，所述第一底座滑塊與所述第一底座滑軌滑動連接，所述第二底座滑塊與所述第二底座滑軌滑動連接，所述第一連接板分別與所述第一底座滑塊和所述第二底座滑塊固定連接，所述第一連接板的上側(cè)連接有頂板，所述頂板固定有第一電機，所述第一電機驅(qū)動連接所述底座齒條，所述第一連接板連接有縱向驅(qū)動裝置，所述縱向驅(qū)動裝置連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接有前后驅(qū)動裝置，所述前后驅(qū)動裝置連接有手抓安裝座。
[0007]其中，所述縱向驅(qū)動裝置包括第二連接板、第一縱向滑軌和第二縱向滑軌，所述第一縱向滑軌和所述第二縱向滑軌分別與所述第一連接板固定連接，所述第一縱向滑軌設(shè)有第一縱向滑塊，所述第一縱向滑塊與所述第一縱向滑軌滑動連接，所述第二縱向滑軌設(shè)有第二縱向滑塊，所述第二縱向滑塊與所述第二縱向滑軌滑動連接，所述第二連接板分別與所述第一縱向滑塊和所述第二縱向滑塊固定連接，所述第二連接板的上側(cè)面連接有拉板，所述拉板連接有線性軸承，所述線性軸承插設(shè)有滾珠絲桿，所述頂板固定有第二電機，所述第二電機驅(qū)動連接所述滾珠絲桿，所述第一連接板中部設(shè)有定位孔，所述第二連接板中部設(shè)有限位槽和蝸桿座，所述蝸桿座連接有限位銷，所述限位銷穿設(shè)于所述限位槽，所述限位銷插設(shè)于所述定位孔。
[0008]其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)軸和第三電機，所述旋轉(zhuǎn)軸外周緣套設(shè)有渦輪，所述第三電機驅(qū)動連接有蝸桿，所述蝸桿與所述渦輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有托板，所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述托板，所述托板的下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸插設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸軸承。
[0009]其中，所述旋轉(zhuǎn)軸外套設(shè)有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒分別設(shè)于所述渦輪的兩側(cè)。
[0010]其中，所述前后驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動板和架體，所述架體的兩端的上表面分別設(shè)有第一上滑軌和第二上滑軌，所述架體的兩端的下表面分別設(shè)有第一下滑軌和第二下滑軌，所述第一上滑軌設(shè)有第一上滑塊，所述第二上滑軌設(shè)有第二上滑塊，所述轉(zhuǎn)動板分別與所述第一上滑塊和所述第二上滑塊固定連接，所述轉(zhuǎn)動板的下部連接有電機座，所述電機座連接有第四電機，所述架體的內(nèi)側(cè)設(shè)有架體齒條，所述第四電機驅(qū)動連接所述架體齒條，所述轉(zhuǎn)動板的下部還連接有第一同步帶夾板，所述架體的兩端分別設(shè)有第一架體轉(zhuǎn)軸和第二架體轉(zhuǎn)軸，所述第一架體轉(zhuǎn)軸套設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸齒輪，所述第二架體轉(zhuǎn)軸套設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸齒輪和所述第二轉(zhuǎn)軸齒輪通過同步帶連接，所述第一下滑軌設(shè)有第一下滑塊，所述第二下滑軌設(shè)有第二下滑塊，所述第一下滑塊和所述第二下滑塊連接有滑動板，所述滑動板的上表面設(shè)有第二同步帶夾板，所述同步帶分別與所述第一同步帶夾板和所述第二同步帶夾板固定連接。
[0011]其中，所述第四電機驅(qū)動連接有第四電機齒輪，所述電機座內(nèi)設(shè)有第三架體轉(zhuǎn)軸，所述第三架體轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有第三架體轉(zhuǎn)軸齒輪，所述第四電機齒輪與其中一個第三架體轉(zhuǎn)軸齒輪嚙合，另外一個第三架體轉(zhuǎn)軸齒輪與所述架體齒條嚙合。
[0012]其中，所述手抓安裝座包括第一連接柱和第二連接柱，所述第一連接柱和所述第二連接柱的末端連接有第一橫板和第二橫板，所述第一橫板和所述第二橫板分別設(shè)有固定螺孔。
[0013]其中，所述縱向驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置外罩設(shè)有防護罩。
[0014]本實用新型的有益效果為:本實用新型的一種沖床搬運機械手，包括安裝底座和第一連接板，所述安裝底座設(shè)有底座齒條、第一底座滑軌和第二底座滑軌，所述第一底座滑軌設(shè)有第一底座滑塊，所述第二底座滑軌設(shè)有第二底座滑塊，所述第一底座滑塊與所述第一底座滑軌滑動連接，所述第二底座滑塊與所述第二底座滑軌滑動連接，所述第一連接板分別與所述第一底座滑塊和所述第二底座滑塊固定連接，所述第一連接板的上側(cè)連接有頂板，所述頂板固定有第一電機，所述第一電機驅(qū)動連接所述底座齒條，所述第一連接板連接有縱向驅(qū)動裝置，所述縱向驅(qū)動裝置連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接有前后驅(qū)動裝置，所述前后驅(qū)動裝置連接有手抓安裝座；該沖床搬運機械手結(jié)構(gòu)簡單，精度高，搬運速度快，搬運距離長，占用空間小，不占用地面，不會影響沖床臺面的移出，也不會影響沖床換模，可以多工位搬運，實用性高，適合于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]用附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0016]圖1是本實用新型的一種沖床搬運機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，這是本實用新型的較佳實施例。
[0018]實施例。
[0019]如圖1所示，一種沖床搬運機械手，包括安裝底座I和第一連接板14，所述安裝底座I設(shè)有底座齒條13、第一底座滑軌11和第二底座滑軌12，所述第一底座滑軌11設(shè)有第一底座滑塊，所述第二底座滑軌12設(shè)有第二底座滑塊,所述第一底座滑塊與所述第一底座滑軌11滑動連接，所述第二底座滑塊與所述第二底座滑軌12滑動連接，所述第一連接板14分別與所述第一底座滑塊和所述第二底座滑塊固定連接，所述第一連接板14的上側(cè)連接有頂板16,所述頂板16固定有第一電機15,所述第一電機15驅(qū)動連接所述底座齒條13,所述第一連接板14連接有縱向驅(qū)動裝置，所述縱向驅(qū)動裝置連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接有前后驅(qū)動裝置，所述前后驅(qū)動裝置連接有手抓安裝座。
[0020]本實施例的縱向驅(qū)動裝置包括第二連接板21、第一縱向滑軌和第二縱向滑軌，所述第一縱向滑軌和所述第二縱向滑軌分別與所述第一連接板14固定連接，所述第一縱向滑軌設(shè)有第一縱向滑塊，所述第一縱向滑塊與所述第一縱向滑軌滑動連接，所述第二縱向滑軌設(shè)有第二縱向滑塊，所述第二縱向滑塊與所述第二縱向滑軌滑動連接，所述第二連接板21分別與所述第一縱向滑塊和所述第二縱向滑塊固定連接，所述第二連接板21的上側(cè)面連接有拉板24，所述拉板24連接有線性軸承，所述線性軸承插設(shè)有滾珠絲桿23，所述頂板16固定有第二電機22，所述第二電機22驅(qū)動連接所述滾珠絲桿23，所述第一連接板14中部設(shè)有定位孔，所述第二連接板21中部設(shè)有限位槽和蝸桿座25，所述蝸桿座25連接有限位銷，所述限位銷穿設(shè)于所述限位槽，所述限位銷插設(shè)于所述定位孔。
[0021]本實施例的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)軸31和第三電機32，所述第三電機32設(shè)于所述第二連接板21的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸31的上端插設(shè)于所述拉板24，所述旋轉(zhuǎn)軸31外周緣套設(shè)有渦輪33，所述第三電機32驅(qū)動連接有蝸桿，所述蝸桿穿設(shè)于所述蝸桿座25，所述蝸桿與所述渦輪33嚙合，所述旋轉(zhuǎn)軸31的下端設(shè)有托板34，所述旋轉(zhuǎn)軸31穿設(shè)于所述托板34，所述托板34的下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸31插設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸軸承。
[0022]本實施例的旋轉(zhuǎn)軸31外套設(shè)有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒分別設(shè)于所述渦輪33的兩側(cè)。
[0023]本實施例的前后驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動板41和架體42，所述轉(zhuǎn)動板41與所述旋轉(zhuǎn)軸軸承固定連接，所述架體42的兩端的上表面分別設(shè)有第一上滑軌43和第二上滑軌44，所述架體42的兩端的下表面分別設(shè)有第一下滑軌和第二下滑軌，所述第一上滑軌43設(shè)有第一上滑塊，所述第二上滑軌44設(shè)有第二上滑塊，所述轉(zhuǎn)動板41分別與所述第一上滑塊和所述第二上滑塊固定連接，所述轉(zhuǎn)動板41的下部連接有電機座，所述電機座連接有第四電機，所述架體42的內(nèi)側(cè)設(shè)有架體齒條，所述第四電機驅(qū)動連接所述架體齒條，所述轉(zhuǎn)動板41的下部還連接有第一同步帶夾板，所述架體42的兩端分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸48，所述第一轉(zhuǎn)軸套設(shè)有第一齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸48套設(shè)有第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪通過同步帶45連接，所述第一下滑軌設(shè)有第一下滑塊，所述第二下滑軌設(shè)有第二下滑塊，所述第一下滑塊和所述第二下滑塊連接有滑動板47，所述滑動板47的上表面設(shè)有第二同步帶夾板46,所述同步帶45分別與所述第一同步帶夾板和所述第二同步帶夾板46固定連接。
[0024]本實施例的第四電機驅(qū)動連接有第四電機齒輪，所述電機座內(nèi)設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有第三齒輪，所述第四電機齒輪與其中一個第三齒輪嚙合，另外一個第三齒輪與所述架體齒條卩齒合。
[0025]本實施例的手抓安裝座包括第一連接柱和第二連接柱，所述第一連接柱和所述第二連接柱分別與所述滑動板47固定連接，所述第一連接柱和所述第二連接柱的末端連接有第一橫板和第二橫板，所述第一橫板和所述第二橫板分別設(shè)有固定螺孔。
[0026]本實施例的縱向驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置外罩設(shè)有防護罩，該設(shè)置可以防塵和防水，保護縱向驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，延長使用壽命，實用性好。
[0027]本實用新型的原理為:本實用新型的一種沖床搬運機械手，可以實現(xiàn)左右運動、上下運動、旋轉(zhuǎn)運動、前后運動四個動作，該沖床搬運機械手結(jié)構(gòu)簡單，精度高，搬運速度快，搬運距離長，占用空間小，不占用地面，不會影響沖床臺面的移出，也不會影響沖床換模，可以多工位搬運，實用性高，適合于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0028]最后應(yīng)當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種沖床搬運機械手，其特征在于:包括安裝底座和第一連接板，所述安裝底座設(shè)有底座齒條、第一底座滑軌和第二底座滑軌，所述第一底座滑軌設(shè)有第一底座滑塊，所述第二底座滑軌設(shè)有第二底座滑塊，所述第一底座滑塊與所述第一底座滑軌滑動連接，所述第二底座滑塊與所述第二底座滑軌滑動連接，所述第一連接板分別與所述第一底座滑塊和所述第二底座滑塊固定連接，所述第一連接板的上側(cè)連接有頂板，所述頂板固定有第一電機，所述第一電機驅(qū)動連接所述底座齒條，所述第一連接板連接有縱向驅(qū)動裝置，所述縱向驅(qū)動裝置連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接有前后驅(qū)動裝置，所述前后驅(qū)動裝置連接有手抓安裝座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床搬運機械手，其特征在于:所述縱向驅(qū)動裝置包括第二連接板、第一縱向滑軌和第二縱向滑軌，所述第一縱向滑軌和所述第二縱向滑軌分別與所述第一連接板固定連接，所述第一縱向滑軌設(shè)有第一縱向滑塊，所述第一縱向滑塊與所述第一縱向滑軌滑動連接，所述第二縱向滑軌設(shè)有第二縱向滑塊，所述第二縱向滑塊與所述第二縱向滑軌滑動連接，所述第二連接板分別與所述第一縱向滑塊和所述第二縱向滑塊固定連接，所述第二連接板的上側(cè)面連接有拉板，所述拉板連接有線性軸承，所述線性軸承插設(shè)有滾珠絲桿，所述頂板固定有第二電機，所述第二電機驅(qū)動連接所述滾珠絲桿，所述第一連接板中部設(shè)有定位孔，所述第二連接板中部設(shè)有限位槽和蝸桿座，所述蝸桿座連接有限位銷，所述限位銷穿設(shè)于所述限位槽，所述限位銷插設(shè)于所述定位孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一 種沖床搬運機械手，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)軸和第三電機，所述旋轉(zhuǎn)軸外周緣套設(shè)有渦輪，所述第三電機驅(qū)動連接有蝸桿，所述蝸桿與所述渦輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)有托板，所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述托板，所述托板的下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸插設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)軸軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沖床搬運機械手，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸外套設(shè)有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒分別設(shè)于所述渦輪的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床搬運機械手，其特征在于:所述前后驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動板和架體，所述架體的兩端的上表面分別設(shè)有第一上滑軌和第二上滑軌，所述架體的兩端的下表面分別設(shè)有第一下滑軌和第二下滑軌，所述第一上滑軌設(shè)有第一上滑塊，所述第二上滑軌設(shè)有第二上滑塊，所述轉(zhuǎn)動板分別與所述第一上滑塊和所述第二上滑塊固定連接，所述轉(zhuǎn)動板的下部連接有電機座，所述電機座連接有第四電機，所述架體的內(nèi)側(cè)設(shè)有架體齒條，所述第四電機驅(qū)動連接所述架體齒條，所述轉(zhuǎn)動板的下部還連接有第一同步帶夾板，所述架體的兩端分別設(shè)有第一架體轉(zhuǎn)軸和第二架體轉(zhuǎn)軸，所述第一架體轉(zhuǎn)軸套設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸齒輪，所述第二架體轉(zhuǎn)軸套設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸齒輪和所述第二轉(zhuǎn)軸齒輪通過同步帶連接，所述第一下滑軌設(shè)有第一下滑塊，所述第二下滑軌設(shè)有第二下滑塊，所述第一下滑塊和所述第二下滑塊連接有滑動板，所述滑動板的上表面設(shè)有第二同步帶夾板，所述同步帶分別與所述第一同步帶夾板和所述第二同步帶夾板固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種沖床搬運機械手，其特征在于:所述第四電機驅(qū)動連接有第四電機齒輪，所述電機座內(nèi)設(shè)有第三架體轉(zhuǎn)軸，所述第三架體轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有第三架體轉(zhuǎn)軸齒輪，所述第四電機齒輪與其中一個第三架體轉(zhuǎn)軸齒輪嚙合，另外一個第三架體轉(zhuǎn)軸齒輪與所述架體齒條嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖床搬運機械手，其特征在于:所述手抓安裝座包括第一連接柱和第二連接柱，所述第一連接柱和所述第二連接柱的末端連接有第一橫板和第二橫板，所述第一橫板和所述第二橫板分別設(shè)有固定螺孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的一種沖床搬運機械手，其特征在于:所述縱向驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置外罩設(shè)有防護罩。
【文檔編號】B21D37/14GK203764803SQ201420063715
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月12日
【發(fā)明者】鄧宗富, 羅百生 申請人:東莞市均利自動化科技有限公司