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      一種自動(dòng)焊接機(jī)的送絲裝置制造方法

      文檔序號(hào):3138338閱讀:767來(lái)源:國(guó)知局
      一種自動(dòng)焊接機(jī)的送絲裝置制造方法
      【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)焊接機(jī)的送絲裝置,屬于焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。它包括送絲機(jī)構(gòu)、矯直機(jī)構(gòu),送絲機(jī)構(gòu)包括壓緊滾輪、送絲輪、壓緊手柄、壓緊底座、彈簧、壓緊支架,送絲輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支座上,壓緊支架設(shè)置在壓緊滾輪的兩端,壓緊滾輪相切設(shè)置在送絲輪的正上方,壓緊支架另一端設(shè)置壓緊手柄的下端面,壓緊手柄可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在壓緊底座上,壓緊手柄和壓緊底座之間設(shè)置有彈簧,矯直機(jī)構(gòu)包括三個(gè)矯直輪、矯直彈簧和矯直底座,矯直輪上下相互交錯(cuò)設(shè)置,上端設(shè)置有兩個(gè),下端設(shè)置有一個(gè),下端的矯直輪通過(guò)彈簧連接于矯直底座,矯直底座固定在支座上。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)送出的焊絲不彎曲,提高送絲穩(wěn)定性。
      【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)焊接機(jī)的送絲裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種自動(dòng)焊接機(jī)的送絲裝置。
      【背景技術(shù)】
      [0002]焊接作為獨(dú)立工種是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的最重要領(lǐng)域之一。焊接機(jī)器人是在焊接的生產(chǎn)領(lǐng)域替代焊工所從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。自動(dòng)焊接機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,可確保焊縫的均勻性;提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率,可連續(xù)不間斷的工作;改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害的環(huán)境下工作;實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的自動(dòng)化焊接。送絲裝置在整個(gè)自動(dòng)焊接機(jī)系統(tǒng)中起到了重要的作用,特別對(duì)焊縫的穩(wěn)定性、可靠性、持續(xù)性和效率起到了舉足輕重的作用。焊接產(chǎn)品焊縫的質(zhì)量一定程度上取決于焊接層厚度,如果焊接厚度不一致,產(chǎn)品表面可能就會(huì)產(chǎn)生凸起,引起表面不光潔。常見(jiàn)的送機(jī)機(jī)構(gòu)送絲不穩(wěn)定,均勻性差,造成焊縫質(zhì)量差。
      實(shí)用新型內(nèi)容
      [0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)焊接機(jī)的送絲裝置,實(shí)現(xiàn)送出的焊絲不彎曲,提聞送絲穩(wěn)定性。
      [0004]本實(shí)用新 型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
      [0005]一種自動(dòng)焊接機(jī)的送絲裝置,包括支座、支腳、電機(jī)、送絲機(jī)構(gòu)、矯直機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu),所述支座垂直設(shè)置在支腳上,所述支座前端設(shè)置有送絲機(jī)構(gòu)、矯直機(jī)構(gòu),所述支座后端設(shè)置有電機(jī)和減速機(jī)構(gòu),所述送絲機(jī)構(gòu)包括壓緊滾輪、送絲輪、壓緊手柄、壓緊底座、彈簧、壓緊支架,所述送絲輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支座上,所述壓緊支架設(shè)置在壓緊滾輪的兩端,所述壓緊滾輪相切設(shè)置在送絲輪的正上方,所述壓緊支架一端鉸連接于支座上,所述壓緊支架另一端設(shè)置壓緊手柄的下端面,所述壓緊手柄可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在壓緊底座上,所述壓緊底座固定在支座上,所述壓緊手柄和壓緊底座之間設(shè)置有彈簧,所述減速機(jī)構(gòu)包括小鏈輪、大鏈輪、鏈條,所述小鏈輪和電機(jī)同軸設(shè)置,所述小鏈輪同軸連接于送絲輪,所述矯直機(jī)構(gòu)設(shè)置于送絲機(jī)構(gòu)的一側(cè),所述矯直機(jī)構(gòu)包括三個(gè)矯直輪、矯直彈簧和矯直底座,所述矯直輪上下相互交錯(cuò)設(shè)置,上端設(shè)置有兩個(gè),下端設(shè)置有一個(gè),下端的矯直輪通過(guò)彈簧連接于矯直底座,所述矯直底座固定在支座上。
      [0006]進(jìn)一步地,所述送絲輪側(cè)面設(shè)置有兩條大小不一的V型槽,所述每條V型槽與輪邊的距離相等。
      [0007]進(jìn)一步地,所述壓緊手柄上設(shè)置有刻度。
      [0008]進(jìn)一步地,所述壓緊滾輪表面平滑。
      [0009]進(jìn)一步地,所述送絲輪直徑為35mm。
      [0010]進(jìn)一步地,所述矯直輪側(cè)面設(shè)置有V型槽。
      [0011]本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:送絲輪為主動(dòng)輪,壓緊滾輪通過(guò)送絲輪和焊絲之間的摩擦發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而將焊絲傳遞出去。送絲輪側(cè)面設(shè)置有兩條大小不一的V型槽,V型槽確保焊絲受到較大的驅(qū)動(dòng)力,可較好地控制送絲速度精度和穩(wěn)定性,壓緊滾輪表面平滑,減少焊絲表面受損。送絲輪和壓緊滾輪通過(guò)摩擦力將焊絲拉出焊絲盤(pán),焊絲在送出焊絲盤(pán)后進(jìn)入矯直機(jī)構(gòu),矯直機(jī)構(gòu)對(duì)焊絲進(jìn)行矯直,使焊絲盡可能不發(fā)生彎曲,接著通過(guò)送絲輪后進(jìn)入自動(dòng)焊縫機(jī)的導(dǎo)電嘴進(jìn)入焊槍?zhuān)M(jìn)行焊接工作。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)送出的焊絲不彎曲,提聞送絲穩(wěn)定性,有利于提聞自動(dòng)焊縫機(jī)的焊接質(zhì)量。
      【專(zhuān)利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0013]圖2為本實(shí)用新型送絲輪和壓緊滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0014]圖中:1.支座,2.支腳,3.電機(jī),4.送絲機(jī)構(gòu),5.矯直機(jī)構(gòu),6.減速機(jī)構(gòu),7.壓緊滾輪,8.送絲輪,9.壓緊手柄,10.壓緊底座,11.彈簧,12.壓緊支架,13.小鏈輪,14.大鏈輪,15.鏈條,16.矯直輪,17.矯直彈簧,18.矯直底座,19.V型槽。
      【具體實(shí)施方式】
      [0015]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明,以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
      [0016]如圖1和圖2所示,一種自動(dòng)焊接機(jī)的送絲裝置,包括支座1、支腳2、電機(jī)3、送絲機(jī)構(gòu)4、矯直機(jī)構(gòu)5、減速機(jī)構(gòu)6。所述支座I垂直設(shè)置在支腳2上,所述支座I前端設(shè)置有送絲機(jī)構(gòu)4、矯直機(jī)構(gòu)5,所述支座I后端設(shè)置有電機(jī)3和減速機(jī)構(gòu)6,結(jié)構(gòu)緊湊,占用空間小。所述送絲機(jī)構(gòu)4包括壓緊滾輪7、送絲輪8、壓緊手柄9、壓緊底座10、彈簧11、壓緊支架12,所述送絲輪8可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支座I上,所述送絲輪8側(cè)面設(shè)置有兩條大小不一的V型槽19,V型槽19確保焊絲受到較大的驅(qū)動(dòng)力,可較好地控制送絲速度精度和穩(wěn)定性。所述每條V型槽19與輪邊的距離相等,這樣做的目的是因焊接工作需要而改換不同直徑的焊絲時(shí),可以通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾輪的安裝方向使不同的直徑的焊絲適用不同直徑的V型槽19。所述送絲輪8直徑為35mm,直徑過(guò)大會(huì)造成裝置體積和質(zhì)量龐大,太小比較容易磨損。所述壓緊支架12設(shè)置在壓緊滾輪7的兩端,所述壓緊滾輪7表面平滑,減少焊絲表面受損。所述壓緊滾輪7相切設(shè)置在送絲輪8的正上方,所述壓緊支架12 —端鉸連接于支座I上,所述壓緊支架12另一端設(shè)置壓緊手柄9的下端面,所述壓緊手柄9可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在壓緊底座10上,所述壓緊底座10固定在支座I上,所述壓緊手柄9和壓緊底座10之間設(shè)置有彈簧11。所述壓緊手柄9上設(shè)置有刻度,通過(guò)調(diào)節(jié)壓緊手柄9,可實(shí)現(xiàn)壓緊滾輪7對(duì)送絲輪8壓緊力的調(diào)整。所述減速機(jī)構(gòu)6包括小鏈輪13、大鏈輪14、鏈條15,所述小鏈輪13和電機(jī)3同軸設(shè)置,所述小鏈輪13同軸連接于送絲輪8,所述矯直機(jī)構(gòu)5設(shè)置于送絲機(jī)構(gòu)4的一側(cè)。所述矯直機(jī)構(gòu)5包括三個(gè)矯直輪16、矯直彈簧17和矯直底座18,所述矯直輪16側(cè)面也設(shè)置有V型槽19,焊絲在V型槽19中接觸點(diǎn)較好,受力適中卻又不會(huì)產(chǎn)生大距離的滑動(dòng)和偏移,可較好地控制送絲速度和穩(wěn)定性。所述矯直輪19上下相互交錯(cuò)設(shè)置,上端設(shè)置有兩個(gè),下端設(shè)置有一個(gè),下端的矯直輪16通過(guò)矯直彈簧17連接于矯直底座18,所述矯直底座18固定在支座I上,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,焊絲在送進(jìn)過(guò)程中和矯直輪16之間的摩擦阻力小,矯直效果好。用矯直彈簧17連接下端的矯直輪16,讓矯直輪16之間的間隙能夠自動(dòng)適應(yīng)不同厚度的焊絲,以達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)施加給焊絲壓力的目的。[0017]通過(guò)上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型一種自動(dòng)焊接機(jī)的送絲裝置使用時(shí),電機(jī)3帶動(dòng)小鏈輪13轉(zhuǎn)動(dòng),小鏈輪13通過(guò)鏈條15帶動(dòng)大鏈輪14轉(zhuǎn)動(dòng),大鏈輪14和送絲輪8同軸設(shè)置,所以送絲輪8也一起轉(zhuǎn)動(dòng)。送絲輪8為主動(dòng)輪,壓緊滾輪7通過(guò)送絲輪8和焊絲之間的摩擦發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而將焊絲傳遞出去。送絲輪8側(cè)面設(shè)置有兩條大小不一的V型槽19,V型槽19確保焊絲受到較大的驅(qū)動(dòng)力,可較好地控制送絲速度精度和穩(wěn)定性,壓緊滾輪7表面平滑,減少焊絲表面受損。壓緊滾輪7的壓緊力可通過(guò)調(diào)節(jié)壓緊手柄9來(lái)實(shí)現(xiàn)控制,壓緊手柄9通過(guò)彈簧11的彈簧力實(shí)現(xiàn)壓緊手柄9位置的固定,調(diào)節(jié)壓緊手柄9向下運(yùn)動(dòng)時(shí),壓緊力增大;調(diào)節(jié)壓緊手柄9向上運(yùn)動(dòng)時(shí),壓緊力減少。送絲輪8和壓緊滾輪7通過(guò)摩擦力將焊絲拉出焊絲盤(pán),焊絲在送出焊絲盤(pán)后進(jìn)入矯直機(jī)構(gòu)5,使焊絲盡可能不發(fā)生彎曲,接著通過(guò)送絲輪8后進(jìn)入自動(dòng)焊縫機(jī)的導(dǎo)電嘴進(jìn)入焊槍?zhuān)M(jìn)行焊接工作。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)送出的焊絲不彎曲,提聞送絲穩(wěn)定性,有利于提聞自動(dòng)焊縫機(jī)的焊接質(zhì)量。
      [0018]本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代,只要不偏離本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍,均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
      【權(quán)利要求】
      1.一種自動(dòng)焊接機(jī)的送絲裝置,包括支座、支腳、電機(jī)、送絲機(jī)構(gòu),其特征在于:它還包括矯直機(jī)構(gòu)、減速機(jī)構(gòu),所述支座垂直設(shè)置在支腳上,所述支座前端設(shè)置有送絲機(jī)構(gòu)、矯直機(jī)構(gòu),所述支座后端設(shè)置有電機(jī)和減速機(jī)構(gòu),所述送絲機(jī)構(gòu)包括壓緊滾輪、送絲輪、壓緊手柄、壓緊底座、彈簧、壓緊支架,所述送絲輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支座上,所述壓緊支架設(shè)置在壓緊滾輪的兩端,所述壓緊滾輪相切設(shè)置在送絲輪的正上方,所述壓緊支架一端鉸連接于支座上,所述壓緊支架另一端設(shè)置壓緊手柄的下端面,所述壓緊手柄可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在壓緊底座上,所述壓緊底座固定在支座上,所述壓緊手柄和壓緊底座之間設(shè)置有彈簧,所述減速機(jī)構(gòu)包括小鏈輪、大鏈輪、鏈條,所述小鏈輪和電機(jī)同軸設(shè)置,所述小鏈輪同軸連接于送絲輪,所述矯直機(jī)構(gòu)設(shè)置于送絲機(jī)構(gòu)的一側(cè),所述矯直機(jī)構(gòu)包括三個(gè)矯直輪、矯直彈簧和矯直底座,所述矯直輪上下相互交錯(cuò)設(shè)置,上端設(shè)置有兩個(gè),下端設(shè)置有一個(gè),下端的矯直輪通過(guò)彈簧連接于矯直底座,所述矯直底座固定在支座上。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊接機(jī)的送絲裝置,其特征在于:所述送絲輪側(cè)面設(shè)置有兩條大小不一的V型槽,所述每條V型槽與輪邊的距離相等。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊接機(jī)的送絲裝置,其特征在于:所述壓緊手柄上設(shè)置有刻度。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊接機(jī)的送絲裝置,其特征在于:所述壓緊滾輪表面平滑。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)焊接機(jī)的送絲裝置,其特征在于:所述送絲輪直徑為35mm。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊接機(jī)的送絲裝置,其特征在于:所述矯直輪側(cè)面設(shè)置有V型槽。
      【文檔編號(hào)】B23K37/00GK203804441SQ201420196813
      【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
      【發(fā)明者】趙鋒 申請(qǐng)人:趙鋒
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