一種制動裙板控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種制動裙板控制裝置，屬于冷床【技術(shù)領(lǐng)域】。所述制動裙板裝置包括同步機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)、輥子及動力機構(gòu)；同步機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)、輥子及動力機構(gòu)設(shè)置在冷床上；動力機構(gòu)與輥子連接，用于帶動輥子動作；制動裙板設(shè)置在輥子的前方；調(diào)整機構(gòu)包括驅(qū)動部件、控制部件及回油節(jié)流調(diào)速部件；驅(qū)動部件通過同步機構(gòu)與制動裙板連接；回油節(jié)流調(diào)速部件與驅(qū)動部件連接；控制部件將控制信號傳遞給回油節(jié)流調(diào)速部件連接。本實用新型制動裙板控制裝置可以使制動裙板在恰當(dāng)?shù)臅r間段內(nèi)停留在合適的工作位置，精確的將產(chǎn)品輸送至冷床上，解決了制動裙板堆鋼、掛鋼的問題，提高了設(shè)備作業(yè)率，保證了正常的生產(chǎn)需要。
【專利說明】一種制動裙板控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及冷床【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種制動裙板控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，小棒冷床制動裙板動作頻繁，不同規(guī)格的產(chǎn)品不僅要求制動裙板中、高、低三個工作位置準確，還要求在這三個位置停留的時間精確。前期主要存在以下問題:在軋制小規(guī)格螺紋鋼(特別是線速度在12.5m/s以上)時，經(jīng)常出現(xiàn)成品栽頭、拖尾、裙板動作異常等現(xiàn)象，導(dǎo)致床面亂鋼、彎鋼，嚴重影響了生產(chǎn)，同時，小棒制動裙板有11臺液壓缸驅(qū)動，原每臺液壓缸的動作都由I件比例換向閥控制。其一由于比例換向閥一般采用逐一更換，導(dǎo)致閥芯磨損情況不一致，其二比例換向閥零位死區(qū)的不同。由于以上原因，導(dǎo)致油缸在不同的重復(fù)動作過程中，速度及驅(qū)動力的不同，進而導(dǎo)致制動板的位置不同，容易導(dǎo)致制動裙板堆鋼、掛鋼，降低了了設(shè)備作業(yè)率。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以使制動裙板在恰當(dāng)?shù)臅r間段內(nèi)停留在合適的工作位置，精確的將產(chǎn)品輸送至冷床上，解決了制動裙板堆鋼、掛鋼的問題，提高了設(shè)備作業(yè)率，保證了正常的生產(chǎn)需要的控制裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種制動裙板控制裝置，用于控制冷床上制動裙板的動作，通過所述制動裙板輸送鋼；所述控制裝置包括:同步機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)、棍子及動力機構(gòu)；所述同步機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)、棍子及動力機構(gòu)設(shè)置在所述冷床上；所述動力機構(gòu)與所述輥子連接，用于帶動所述輥子動作；所述制動裙板設(shè)置在所述輥子的前方，用于將所述鋼由所述輥子輸送至所述冷床上；所述調(diào)整機構(gòu)包括驅(qū)動部件、控制部件及回油節(jié)流調(diào)速部件；所述驅(qū)動部件通過所述同步機構(gòu)與所述制動裙板連接，帶動所述制動裙板動作；所述回油節(jié)流調(diào)速部件與所述驅(qū)動部件連接，控制所述驅(qū)動部件的動作方向、速度及驅(qū)動力；所述控制部件將控制信號傳遞給所述回油節(jié)流調(diào)速部件連接，控制所述回油節(jié)流調(diào)速部件動作。
[0005]進一步地,所述動力機構(gòu)包括變頻電機；所述變頻電機設(shè)置在所述冷床上；所述變頻電機與所述輥子連接，用于帶動所述輥子動作。
[0006]進一步地，所述驅(qū)動部件包括液壓缸；所述液壓缸設(shè)置在所述冷床上；所述液壓缸的伸縮桿與所述同步機構(gòu)連接，為所述驅(qū)動桿提供動力
[0007]進一步地，所述回油節(jié)流調(diào)速部件包括電磁換向閥及節(jié)流閥；所述電磁換向閥與所述液壓缸連接，用于控制所述液壓缸的伸縮桿的動作方向；節(jié)流閥與所述液壓缸連接，用于控制所述液壓缸的速度及驅(qū)動力。
[0008]進一步地,所述電磁換向閥為三位五通電磁換向閥；當(dāng)所述三位五通電磁換向閥的第一電磁線圈得電時，控制所述液壓缸的伸縮桿向上運動；當(dāng)所述三位五通電磁換向閥的第二電磁線圈得電時，控制所述液壓缸的伸縮桿向下運動。
[0009]進一步地，所述控制部件包括第一限位電路及第二限位電路；所述第一限位電路及第二限位電路設(shè)置所述冷床上；所述第一限位電路設(shè)置在所述制動裙板動作方向的最高處；所述第二限位電路設(shè)置在所述制動裙板動作方向的最低處；所述第一限位電路與所述第一電磁線圈連接，控制所述第一電磁線圈的得失電，控制所述液壓缸的伸縮桿向上運動；所述第二限位電路與所述第二電磁線圈連接，控制所述第二電磁線圈得失電，控制所述液壓缸的伸縮桿向下運動。
[0010]進一步地，所述第一限位電路包括第一限位開關(guān)及第一延時開關(guān)；所述第一限位開關(guān)與所述第一延時開關(guān)串聯(lián)；所述第一限位開關(guān)設(shè)置在所述制動裙板動作方向的最高處。
[0011]進一步地，所述第一限位電路包括第二限位開關(guān)及第二延時開關(guān)；所述第二限位開關(guān)與所述第二延時開關(guān)串聯(lián)；所述第二限位開關(guān)設(shè)置在所述制動裙板動作方向的最高處。
[0012]進一步地，所述同步機構(gòu)包括同步軸、驅(qū)動桿、第一搖臂及第二搖臂；所述同步軸一端通過所述第一搖臂與所述液壓缸的伸縮桿連接，另一端通過所述第二搖臂與所述驅(qū)動桿連接；所述驅(qū)動桿與所述制動裙板連接，帶動所述制動裙板動作。
[0013]本實用新型提供的制動裙板控制裝置的同步機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)、輥子及動力機構(gòu)設(shè)置在所述冷床上，動力機構(gòu)與輥子連接，用于帶動輥子動作；所述制動裙板設(shè)置在輥子的前方，用于將鋼由輥子輸送至冷床上，調(diào)整機構(gòu)包括驅(qū)動部件、控制部件及回油節(jié)流調(diào)速部件，驅(qū)動部件通過同步機構(gòu)與制動裙板連接，帶動制動裙板動作，控制部件將控制信號傳遞給回油節(jié)流調(diào)速部件連接，控制回油節(jié)流調(diào)速部件動作，回油節(jié)流調(diào)速部件與驅(qū)動部件連接，控制所述驅(qū)動部件的動作方向、速度及驅(qū)動力，通過對驅(qū)動部件的控制，可以使制動裙板在恰當(dāng)?shù)臅r間段內(nèi)停留在合適的工作位置，精確的將產(chǎn)品輸送至冷床上，解決了制動裙板堆鋼、掛鋼的問題，提高了設(shè)備作業(yè)率，保證了正常的生產(chǎn)需要。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例提供的制動裙板控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型實施例提供的回油節(jié)流調(diào)速部件的原理圖。

【具體實施方式】
[0016]參見圖1-2，本實用新型實施例提供了一種制動裙板控制裝置，包括同步機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)、輥子5及動力機構(gòu)。輥子5及動力機構(gòu)設(shè)置在冷床上；動力機構(gòu)與所述輥子5連接，用于帶動所述棍子5動作；動力機構(gòu)包括變頻電機4 ;變頻電機4設(shè)置在所述冷床上；變頻電機4與輥子5連接，用于帶動所述輥子5動作。所述制動裙板6設(shè)置在輥子5的前方，用于將所述鋼由所述輥子5輸送至冷床上。同步機構(gòu)設(shè)置在冷床上；同步機構(gòu)包括同步軸
3、驅(qū)動桿2、第一搖臂7及第二搖臂8 ；同步軸3 —端通過第二搖臂8與驅(qū)動桿2連接；驅(qū)動桿2與制動裙板6連接，帶動制動裙板動作。調(diào)整機構(gòu)設(shè)置在冷床上；調(diào)整機構(gòu)包括驅(qū)動部件、控制部件及回油節(jié)流調(diào)速部件；驅(qū)動部件通過同步機構(gòu)與制動裙板6連接，帶動制動裙板6動作；驅(qū)動部件包括液壓缸I ;所述液壓缸I設(shè)置在所述冷床上；液壓缸I的伸縮桿與一端通過第一搖臂7與同步軸3連接，為驅(qū)動桿2提供動力；回油節(jié)流調(diào)速部件與驅(qū)動部件連接，控制驅(qū)動部件的動作方向、速度及驅(qū)動力；回油節(jié)流調(diào)速部件包括電磁換向閥61及節(jié)流閥62 ;電磁換向閥61與所述液壓缸I連接，用于控制液壓缸I的伸縮桿的動作方向；節(jié)流閥62與液壓缸I連接，用于控制液壓缸I的速度及驅(qū)動力；電磁換向閥61為三位五通電磁換向閥；當(dāng)三位五通電磁換向閥的第一電磁線圈得電時，控制液壓缸I的伸縮桿向上運動；當(dāng)三位五通電磁換向閥的第二電磁線圈得電時，控制液壓缸I的伸縮桿向下運動；控制部件將控制信號傳遞給回油節(jié)流調(diào)速部件連接，控制回油節(jié)流調(diào)速部件動作；控制部件包括第一限位電路及第二限位電路；第一限位電路及第二限位電路設(shè)置冷床上；第一限位電路設(shè)置在制動裙板6動作方向的最高處；第一限位電路與第一電磁線圈連接，控制第一電磁線圈的得失電，控制液壓缸I的伸縮桿向上運動；第一限位電路包括第一限位開關(guān)及第一延時開關(guān)；第一限位開關(guān)與第一延時開關(guān)串聯(lián)；第一限位開關(guān)設(shè)置在制動裙板6動作方向的最高處；第二限位電路設(shè)置在制動裙板6動作方向的最低處；第二限位電路與第二電磁線圈連接，控制第二電磁線圈得失電，控制液壓缸I的伸縮桿向下運動；第一限位電路包括第二限位開關(guān)及第二延時開關(guān)；第二限位開關(guān)與第二延時開關(guān)串聯(lián)；第二限位開關(guān)設(shè)置在制動裙板6動作方向的最高處。
[0017]當(dāng)使用本實用新型一種制動裙板控制裝置時，根據(jù)操作工的工作經(jīng)驗及節(jié)流閥控制的液壓缸I的速度及作用力可以得到啟動時，鋼到達制動裙板6與輥子5接觸處的到達時間及制動裙板6的移動速度，然后根據(jù)到達時間及移動速度設(shè)置在第一延時開關(guān)的開啟時間。啟動時，制動裙板6在最高位，制動裙板6觸碰第一限位開關(guān)，當(dāng)?shù)竭_適宜制動裙板6下降的時間時,第一延時開關(guān)接通,將電信號傳遞第一電磁線圈,第一電磁線圈得電,控制液壓缸I的伸縮桿向上運動，液壓缸的伸縮桿帶動第一搖臂7，第一搖臂7通過同步軸3帶動第二搖臂8，第二搖臂8帶動制動裙板6向下移動。當(dāng)制動裙板6到達最低位時，停止動作，根據(jù)輥子的輸送速度可以得到鋼完全輸送到制動裙板6的時間，然后根據(jù)此時間設(shè)置第二延時開關(guān)的開啟時間，由于制動裙板6到達最低位時會碰觸第二限位開關(guān)，第二限位開關(guān)接通，當(dāng)鋼完全置于制動裙板6上時，第二延時開關(guān)啟動，電路接通，第二電磁線圈得電，控制液壓缸I的伸縮桿向下運動，液壓缸的伸縮桿帶動第一搖臂7，第一搖臂7通過同步軸3帶動第二搖臂8，第二搖臂8帶動制動裙板6向上移動，將鋼輸送至冷床，以此循環(huán)往復(fù)動作。
[0018]本實用新型提供的制動裙板控制裝置的同步機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)、輥子及動力機構(gòu)設(shè)置在所述冷床上，動力機構(gòu)與輥子連接，用于帶動輥子動作；所述制動裙板設(shè)置在輥子的前方，用于將鋼由輥子輸送至冷床上，調(diào)整機構(gòu)包括驅(qū)動部件、控制部件及回油節(jié)流調(diào)速部件，驅(qū)動部件通過同步機構(gòu)與制動裙板連接，帶動制動裙板動作，控制部件將控制信號傳遞給回油節(jié)流調(diào)速部件連接，控制回油節(jié)流調(diào)速部件動作，回油節(jié)流調(diào)速部件與驅(qū)動部件連接，控制所述驅(qū)動部件的動作方向、速度及驅(qū)動力，通過對驅(qū)動部件的控制，可以使制動裙板在恰當(dāng)?shù)臅r間段內(nèi)停留在合適的工作位置，精確的將產(chǎn)品輸送至冷床上，解決了制動裙板堆鋼、掛鋼的問題，提高了設(shè)備作業(yè)率，保證了正常的生產(chǎn)需要。
[0019]最后所應(yīng)說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種制動裙板控制裝置，用于控制冷床上制動裙板￠)的動作，通過所述制動裙板(6)輸送鋼；其特征在于，所述控制裝置包括:同步機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)、輥子(5)及動力機構(gòu)；所述同步機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)、輥子(5)及動力機構(gòu)設(shè)置在所述冷床上；所述動力機構(gòu)與所述輥子(5)連接，用于帶動所述輥子(5)動作；所述制動裙板(6)設(shè)置在所述輥子(5)的前方，用于將所述鋼由所述輥子(5)輸送至所述冷床上；所述調(diào)整機構(gòu)包括驅(qū)動部件、控制部件及回油節(jié)流調(diào)速部件；所述驅(qū)動部件通過所述同步機構(gòu)與所述制動裙板(6)連接，帶動所述制動裙板(6)動作；所述回油節(jié)流調(diào)速部件與所述驅(qū)動部件連接，控制所述驅(qū)動部件的動作方向、速度及驅(qū)動力；所述控制部件將控制信號傳遞給所述回油節(jié)流調(diào)速部件連接，控制所述回油節(jié)流調(diào)速部件動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于:所述動力機構(gòu)包括變頻電機(4);所述變頻電機(4)設(shè)置在所述冷床上；所述變頻電機(4)與所述輥子(5)連接，用于帶動所述棍子(5)動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于:所述驅(qū)動部件包括液壓缸(I);所述液壓缸(I)設(shè)置在所述冷床上；所述液壓缸(I)的伸縮桿與所述同步機構(gòu)連接，為所述驅(qū)動桿⑵提供動力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于:所述回油節(jié)流調(diào)速部件包括電磁換向閥(61)及節(jié)流閥(62);所述電磁換向閥(61)與所述液壓缸(I)連接，用于控制所述液壓缸(I)的伸縮桿的動作方向；節(jié)流閥(62)與所述液壓缸(I)連接，用于控制所述液壓缸(I)的速度及驅(qū)動力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制裝置，其特征在于:所述電磁換向閥￠1)為三位五通電磁換向閥；當(dāng)所述三位五通電磁換向閥的第一電磁線圈得電時，控制所述液壓缸(I)的伸縮桿向上運動；當(dāng)所述三位五通電磁換向閥的第二電磁線圈得電時，控制所述液壓缸(I)的伸縮桿向下運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制裝置，其特征在于:所述控制部件包括第一限位電路及第二限位電路；所述第一限位電路及第二限位電路設(shè)置所述冷床上；所述第一限位電路設(shè)置在所述制動裙板(6)動作方向的最高處；所述第二限位電路設(shè)置在所述制動裙板(6)動作方向的最低處；所述第一限位電路與所述第一電磁線圈連接，控制所述第一電磁線圈的得失電，控制所述液壓缸(I)的伸縮桿向上運動；所述第二限位電路與所述第二電磁線圈連接，控制所述第二電磁線圈得失電，控制所述液壓缸(I)的伸縮桿向下運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于:所述第一限位電路包括第一限位開關(guān)及第一延時開關(guān)；所述第一限位開關(guān)與所述第一延時開關(guān)串聯(lián)；所述第一限位開關(guān)設(shè)置在所述制動裙板(6)動作方向的最高處。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于:所述第一限位電路包括第二限位開關(guān)及第二延時開關(guān)；所述第二限位開關(guān)與所述第二延時開關(guān)串聯(lián)；所述第二限位開關(guān)設(shè)置在所述制動裙板(6)動作方向的最高處。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于:所述同步機構(gòu)包括同步軸(3)、驅(qū)動桿(2)、第一搖臂(7)及第二搖臂(8);所述同步軸(3) —端通過所述第一搖臂(7)與所述液壓缸(I)的伸縮桿連接，另一端通過所述第二搖臂(8)與所述驅(qū)動桿(2)連接；所述驅(qū)動桿(2)與所述制動裙板(6)連接,帶動所述制動裙板動作。
【文檔編號】B21B37/00GK203936132SQ201420373479
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】周印昊, 熊俊飛, 熊少兵, 周洋 申請人:武漢鋼鐵(集團)公司