一種搖臂焊的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種搖臂焊機(jī)，包括連接底板和設(shè)置在連接底板上的鎖緊套，所述鎖緊套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)塊，沿轉(zhuǎn)塊向上設(shè)有立柱，所述立柱上下滑動(dòng)連接有搖臂連接塊，所述搖臂連接塊上連接有可水平伸縮的搖臂，所述搖臂一端與搖臂連接塊鉸接，另一端與焊槍連接塊鉸接；所述焊槍連接塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有焊槍。通過這樣的結(jié)構(gòu)可以通過調(diào)整搖臂連接塊、搖臂和焊槍的位置，找準(zhǔn)焊接位置通過焊槍進(jìn)行焊接，操作簡(jiǎn)便，應(yīng)用范圍廣，大大提高焊接效率。通過實(shí)踐，普通工人，簡(jiǎn)單培訓(xùn)后就可以進(jìn)行焊接加工，且焊接質(zhì)量?jī)?yōu)于人工焊接。大大降低了人力資源的需求和加工成本。
【專利說明】一種搖臂焊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種搖臂焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，小型焊縫短或只是焊點(diǎn)的金屬件焊接中。如果零件是標(biāo)準(zhǔn)機(jī)加零件，每個(gè)裝配體都會(huì)有變化，無法利用全自動(dòng)焊接設(shè)備進(jìn)行加工。只能人工焊接，特備是鐵藝圍欄組件之間多數(shù)通過人工進(jìn)行焊接，焊工需要手持焊搶一點(diǎn)一點(diǎn)的焊接，這樣的加工方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大而且加工的效率較低，同時(shí)焊接質(zhì)量也無法保證，加工成本高。現(xiàn)有技術(shù)急需一種操作簡(jiǎn)便，焊接效率高，應(yīng)用范圍廣的搖臂焊機(jī)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種操作簡(jiǎn)便，焊接效率高，應(yīng)用范圍廣的搖臂焊機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種搖臂焊機(jī)，包括連接底板和設(shè)置在連接底板上的鎖緊套，所述鎖緊套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)塊，沿轉(zhuǎn)塊向上設(shè)有立柱，所述立柱上下滑動(dòng)連接有搖臂連接塊，所述搖臂連接塊上連接有可水平伸縮的搖臂，所述搖臂一端與搖臂連接塊鉸接，另一端與焊槍連接塊鉸接；所述焊槍連接塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有焊槍。通過這樣的結(jié)構(gòu)可以通過調(diào)整搖臂連接塊、搖臂和焊槍的位置，找準(zhǔn)焊接位置通過焊槍進(jìn)行焊接，操作簡(jiǎn)便，應(yīng)用范圍廣，大大提高焊接效率。
[0005]作為優(yōu)選地，所述立柱設(shè)有兩根，兩根立柱豎置設(shè)置且相互平行，立柱上端固定有上下電機(jī)連接塊，所述上下電機(jī)連接塊上設(shè)有上下電機(jī)，所述上下電機(jī)與搖臂連接塊之間通過絲杠驅(qū)動(dòng)連接，所述絲杠與立柱平行設(shè)置。這樣的設(shè)計(jì)使得搖臂連接塊上下滑行更加穩(wěn)定。
[0006]作為優(yōu)選地，所述搖臂包括一個(gè)中心連接塊和與中心連接塊鉸接的四根連桿，所述中心連接塊呈倒置的等腰梯形狀，所述倒置的等腰梯形狀的連接塊四角設(shè)有鉸接孔；所述倒置的等腰梯形狀的連接塊兩腰分別朝向搖臂連接塊和焊槍連接塊，所述搖臂連接塊和焊槍連接塊上分別設(shè)有三角形接頭，所述三角形接頭為等腰直角三角形，所述兩個(gè)三角形接頭的斜邊分別與中心連接塊兩腰平行設(shè)置且對(duì)應(yīng)配合連接，所述三角形接頭斜邊兩角設(shè)有鉸接孔，具有對(duì)應(yīng)配合關(guān)系的腰和斜邊之間通過連桿鉸接形成可變形的平行四邊形框架；與中心連接塊底部鉸接的兩根連桿端部通過齒輪嚙合；與中心連接塊兩腰分別連接的兩組連桿中至少有一組連桿之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)自鎖氣彈簧，驅(qū)動(dòng)自鎖氣彈簧驅(qū)動(dòng)平行四邊形框架變形，所述驅(qū)動(dòng)自鎖氣彈簧與一組連桿中的兩根連桿傾斜設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)自鎖氣彈簧兩端與一組連桿中的兩根連桿鉸接。這樣的結(jié)構(gòu)使得搖臂通過兩個(gè)可以變形的平行四邊形框架實(shí)現(xiàn)平行伸展和收縮，同時(shí)保證搖臂兩端在伸展收縮時(shí)在同一水平面上。
[0007]作為優(yōu)選地，所述焊槍連接塊一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有焊槍轉(zhuǎn)軸，所述焊槍轉(zhuǎn)軸豎置設(shè)置；所述轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有轉(zhuǎn)軸鎖緊套，所述轉(zhuǎn)軸鎖緊套通過連接板與焊槍連接塊固定，所述焊槍轉(zhuǎn)軸下端固定有焊槍。這樣的設(shè)計(jì)便于確定焊接位置后將轉(zhuǎn)軸鎖緊固定，提高設(shè)備的穩(wěn)定性。
[0008]作為優(yōu)選地，所述焊槍包括平推機(jī)構(gòu)和設(shè)置在平推機(jī)構(gòu)一側(cè)的焊槍本體，所述平推機(jī)構(gòu)包括固定在焊槍轉(zhuǎn)軸底部的平推基板和與滑動(dòng)連接在平推基板下端的滑塊，所述滑塊沿平推基板的前后方向滑動(dòng)，所述平推基板為L(zhǎng)形基板，L形基板開口向下，滑塊滑動(dòng)連接在L形基板的長(zhǎng)板下端，L形基板的短板后端連接有平推電機(jī)，所述平推電機(jī)通過平推絲杠與滑塊驅(qū)動(dòng)連接；所述絲杠一端與平推電機(jī)連接，另一端穿過L形基板的短板與滑塊通過螺紋連接；所述焊槍本體設(shè)置在滑塊的前端。這樣的結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，在焊接位置定位之后啟動(dòng)平推電機(jī)焊槍可以按照指令自動(dòng)完成焊接。
[0009]作為優(yōu)選地，所述滑塊和焊槍本體之間還設(shè)有微搖擺機(jī)構(gòu)，所述微搖擺構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑塊前端的搖擺塊和驅(qū)動(dòng)搖擺塊搖擺的搖擺電機(jī)，所述搖擺塊為圓柱狀塊體，所述圓柱狀搖擺塊后端設(shè)有與滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接圓柱，所述連接圓柱沿?fù)u擺塊的軸向向后延伸；所述滑塊前部的側(cè)壁上固定有搖擺電機(jī)連接板，所述搖擺電機(jī)連接板向滑塊前端延伸且部分板體超出滑塊，超出的板體外壁上固定有搖擺電機(jī)，所述搖擺電機(jī)通過搖擺絲杠驅(qū)動(dòng)搖擺塊做往復(fù)搖擺；
[0010]所述搖擺絲杠沿左右方向設(shè)置，所述搖擺絲杠一端與搖擺電機(jī)連接，另一端穿過搖擺電機(jī)連接板與搖擺螺母連接；所述搖擺螺母設(shè)置在搖擺塊內(nèi)，所述搖擺塊上設(shè)有容納搖擺絲杠和搖擺螺母搖擺的搖擺槽，所述搖擺槽沿左右方向開設(shè)；
[0011]所述搖擺螺母前后兩端設(shè)有前柱和后柱，所述前柱和后柱均沿前后方向設(shè)置；所述搖擺槽上設(shè)有與前柱和后柱配合滑動(dòng)的滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽沿?fù)u擺槽內(nèi)前壁和內(nèi)后壁從上至下開設(shè)，所述滑動(dòng)槽底部為與前柱和后柱下緣配合的圓弧形滑動(dòng)面，所述前柱和后柱左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)搖擺塊繞搖擺塊軸向搖擺；所述焊槍本體設(shè)置在搖擺塊的前端。
[0012]由于焊接部件之間距離誤差不定，有時(shí)焊縫之間距離會(huì)大于預(yù)定的距離，這樣在平推電機(jī)直線推動(dòng)的同時(shí)利用微搖擺機(jī)構(gòu)使得焊槍同時(shí)往復(fù)微搖擺，擴(kuò)大的焊接的區(qū)域，提尚焊接質(zhì)量。
[0013]作為優(yōu)選地，所述搖擺塊前端中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有角度調(diào)節(jié)盤，所述角度調(diào)節(jié)盤上設(shè)有兩個(gè)容納鎖銷前后運(yùn)行定位的鎖銷孔，所述鎖銷孔內(nèi)設(shè)有鎖銷，所述搖擺塊前表面設(shè)有與鎖銷后端配合卡接的銷孔，所述銷孔圍繞搖擺塊前表面均布。這樣的設(shè)計(jì)便于調(diào)節(jié)焊槍的角度。
[0014]作為優(yōu)選地，所述角度調(diào)節(jié)盤前表面的鎖銷孔之間設(shè)有鎖銷滑槽，所述鎖銷滑槽與鎖銷孔之間連通；所述鎖銷滑槽沿角度調(diào)節(jié)盤邊緣向中心延伸；所述鎖銷滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有鎖舌，所述鎖舌呈L形，L形鎖舌開口向前且包括與鎖銷滑槽滑動(dòng)配合的底塊和位于鎖銷滑槽內(nèi)部的側(cè)塊，所述底塊包括位于外側(cè)的前底塊、位于內(nèi)側(cè)的后底塊和位于中部一段向前凸起的的斜滑塊，所述前底塊與斜滑塊之間以及斜滑塊與后底塊之間連接處圓滑過渡；所述鎖銷孔內(nèi)的鎖銷側(cè)壁上設(shè)有與底塊配合滑動(dòng)的銷槽；所述銷槽呈半圓柱體狀，兩個(gè)銷槽開口相對(duì)將地塊容納其中；所述鎖舌沿角度調(diào)節(jié)盤徑向往復(fù)滑動(dòng)，斜滑塊上表面和下表面與銷槽配合驅(qū)動(dòng)鎖銷前后運(yùn)行；所述焊槍本體固定在角度調(diào)節(jié)盤前端。這樣的設(shè)計(jì)是對(duì)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的一種優(yōu)化。
[0015]作為優(yōu)選地，所述焊槍本體上還設(shè)有激光定位器。這樣的設(shè)計(jì)便于定位。
[0016]作為優(yōu)選地，所述焊槍轉(zhuǎn)軸上還固定有操作把手，所述操作把手設(shè)置在焊槍連接塊與焊槍之間。這樣的設(shè)計(jì)便于操作者操作。
[0017]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:通過這樣的結(jié)構(gòu)可以通過調(diào)整搖臂連接塊、搖臂和焊槍的位置，找準(zhǔn)焊接位置通過焊槍進(jìn)行焊接，操作簡(jiǎn)便，應(yīng)用范圍廣，大大提高焊接效率。通過實(shí)踐，普通工人，簡(jiǎn)單培訓(xùn)后就可以進(jìn)行焊接加工，且焊接質(zhì)量?jī)?yōu)于人工焊接。大大降低了人力資源的需求和加工成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型搖臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型平推機(jī)構(gòu)左側(cè)視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型平推機(jī)構(gòu)右側(cè)視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型搖擺電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型搖擺電機(jī)與搖擺塊配合示意圖；
[0024]圖7為本實(shí)用新型搖擺電機(jī)與搖擺塊分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為本實(shí)用新型度調(diào)節(jié)盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為本實(shí)用新型度調(diào)節(jié)盤分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10為本實(shí)用新型鎖銷與鎖舌配合示意圖；
[0028]圖11為本實(shí)用新型鎖銷結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖12為本實(shí)用新型鎖舌結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中:1、連接底板；2、鎖緊套；3、轉(zhuǎn)塊；4、立柱；5、搖臂連接塊；6、搖臂；7、焊槍連接塊；8、上下電機(jī)連接塊；9、上下電機(jī)；10、絲杠；11、中心連接塊；12、連桿；13、鉸接孔；
14、三角形接頭；15、平行四邊形框架；16、齒輪；17、驅(qū)動(dòng)自鎖氣彈簧；18、焊槍轉(zhuǎn)軸；19、轉(zhuǎn)軸鎖緊套；20、平推基板；21、滑塊；22、L形基板的長(zhǎng)板；23、L形基板的短板；24、平推電機(jī)；25、平推絲杠；26、焊槍本體；27、搖擺塊；28、搖擺電機(jī)；29、連接圓柱；30、搖擺電機(jī)連接板；31、滾柱；32、搖擺絲杠；33、搖擺螺母；34、搖擺槽；35、前柱；36、后柱；37、滑動(dòng)槽；38、圓弧形滑動(dòng)面；39、角度調(diào)節(jié)盤；40、鎖銷孔；41、鎖銷；42、銷孔；43、鎖銷滑槽；44、鎖舌；45、側(cè)塊；46、前底塊；47、后底塊；48、斜滑塊；49、銷槽；50、激光定位器；51、操作把手；52、連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0032]如圖1-圖12所示，如圖1-圖3所示，一種搖臂6焊機(jī)，包括連接底板I和設(shè)置在連接底板I上的鎖緊套2，所述鎖緊套2內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)塊3，沿轉(zhuǎn)塊3向上設(shè)有立柱4，所述立柱4上下滑動(dòng)連接有搖臂連接塊5，所述搖臂連接塊5上連接有可水平伸縮的搖臂6，所述搖臂6 —端與搖臂連接塊5鉸接，另一端與焊槍連接塊7鉸接；所述焊槍連接塊7上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有焊槍。
[0033]所述立柱4設(shè)有兩根，兩根立柱4豎置設(shè)置且相互平行，立柱4上端固定有上下電機(jī)連接塊8，所述上下電機(jī)連接塊8上設(shè)有上下電機(jī)9，所述上下電機(jī)9與搖臂連接塊5之間通過絲杠10驅(qū)動(dòng)連接，所述絲杠10與立柱4平行設(shè)置。
[0034]如圖2所示，圖中將中心連接板的前端板面隱去，所述搖臂6包括一個(gè)中心連接塊11和與中心連接塊11鉸接的四根連桿12，所述中心連接塊11呈倒置的等腰梯形狀，所述倒置的等腰梯形狀的連接塊四角設(shè)有鉸接孔13 ;所述倒置的等腰梯形狀的連接塊兩腰分別朝向搖臂連接塊5和焊槍連接塊7，所述搖臂連接塊5和焊槍連接塊7上分別設(shè)有三角形接頭14，所述三角形接頭14為等腰直角三角形，所述兩個(gè)三角形接頭14的斜邊分別與中心連接塊11兩腰平行設(shè)置且對(duì)應(yīng)配合連接，所述三角形接頭14斜邊兩角設(shè)有鉸接孔13，具有對(duì)應(yīng)配合關(guān)系的腰和斜邊之間通過連桿12鉸接形成可變形的平行四邊形框架15 ;與中心連接塊11底部鉸接的兩根連桿12端部通過齒輪16嚙合；與中心連接塊11兩腰分別連接的兩組連桿12中至少有一組連桿12之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)自鎖氣彈簧17，驅(qū)動(dòng)自鎖氣彈簧17驅(qū)動(dòng)平行四邊形框架15變形，所述驅(qū)動(dòng)自鎖氣彈簧17與一組連桿12中的兩根連桿12傾斜設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)自鎖氣彈簧17兩端與一組連桿12中的兩根連桿12鉸接。
[0035]所述焊槍連接塊7 —端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有焊槍轉(zhuǎn)軸18，所述焊槍轉(zhuǎn)軸18豎置設(shè)置；所述轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有轉(zhuǎn)軸鎖緊套19，所述轉(zhuǎn)軸鎖緊套19通過連接板52與焊槍連接塊7固定，所述焊槍轉(zhuǎn)軸18下端固定有焊槍。
[0036]如圖3和圖4所示，所述焊槍包括平推機(jī)構(gòu)和設(shè)置在平推機(jī)構(gòu)一側(cè)的焊槍本體26，所述平推機(jī)構(gòu)包括固定在焊槍轉(zhuǎn)軸18底部的平推基板20和與滑動(dòng)連接在平推基板20下端的滑塊21，所述滑塊21與平推基板20之間設(shè)有減小阻力的滾柱31 ;所述滑塊21沿平推基板20的前后方向滑動(dòng)，所述平推基板20為L(zhǎng)形基板，L形基板開口向下，滑塊21滑動(dòng)連接在L形基板的長(zhǎng)板22下端，L形基板的短板23后端連接有平推電機(jī)24，所述平推電機(jī)24通過平推絲杠25與滑塊21驅(qū)動(dòng)連接；所述絲杠10 —端與平推電機(jī)24連接，另一端穿過L形基板的短板23與滑塊21通過螺紋連接；所述焊槍本體26設(shè)置在滑塊21的前端。
[0037]如圖5-圖7所示，圖5中隱去平推基板20，所述滑塊21和焊槍本體26之間還設(shè)有微搖擺機(jī)構(gòu)，所述微搖擺構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑塊21前端的搖擺塊27和驅(qū)動(dòng)搖擺塊27搖擺的搖擺電機(jī)28，所述搖擺塊27為圓柱狀塊體，所述圓柱狀搖擺塊27后端設(shè)有與滑塊21轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接圓柱29，所述連接圓柱29沿?fù)u擺塊27的軸向向后延伸；所述滑塊21前部的側(cè)壁上固定有搖擺電機(jī)連接板30，所述搖擺電機(jī)連接板30向滑塊21前端延伸且部分板體超出滑塊21，超出的板體外壁上固定有搖擺電機(jī)28，所述搖擺電機(jī)28通過搖擺絲杠32驅(qū)動(dòng)搖擺塊27做往復(fù)搖擺；
[0038]所述搖擺絲杠32沿左右方向設(shè)置，所述搖擺絲杠32 —端與搖擺電機(jī)28連接，另一端穿過搖擺電機(jī)連接板30與搖擺螺母33連接；所述搖擺螺母33設(shè)置在搖擺塊27內(nèi)，所述搖擺塊27上設(shè)有容納搖擺絲杠32和搖擺螺母33搖擺的搖擺槽34，所述搖擺槽34沿左右方向開設(shè)；
[0039]所述搖擺螺母33前后兩端設(shè)有前柱35和后柱36，所述前柱35和后柱36均沿前后方向設(shè)置；前柱35和后柱36在同一軸線上，且前柱35與后柱36所在軸線不與搖擺塊27的軸線重合，優(yōu)選略高于搖擺塊27的軸線；所述搖擺槽34上設(shè)有與前柱35和后柱36配合滑動(dòng)的滑動(dòng)槽37，所述滑動(dòng)槽37沿?fù)u擺槽34內(nèi)前壁和內(nèi)后壁從上至下開設(shè)，所述滑動(dòng)槽37底部為與前柱35和后柱36下緣配合的圓弧形滑動(dòng)面38，所述前柱35和后柱36左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)搖擺塊27繞搖擺塊27軸向搖擺；所述焊槍本體26設(shè)置在搖擺塊27的前端。
[0040]如圖8-圖12所示，所述搖擺塊27前端中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有角度調(diào)節(jié)盤39，所述角度調(diào)節(jié)盤39上設(shè)有兩個(gè)容納鎖銷41前后運(yùn)行定位的鎖銷孔40，所述鎖銷孔40內(nèi)設(shè)有鎖銷41，所述搖擺塊27前表面設(shè)有與鎖銷41后端配合卡接的銷孔42，所述銷孔42圍繞搖擺塊27前表面均布。
[0041 ] 所述角度調(diào)節(jié)盤39前表面的鎖銷孔40之間設(shè)有鎖銷滑槽43，所述鎖銷滑槽43與鎖銷孔40之間連通；所述鎖銷滑槽43沿角度調(diào)節(jié)盤39邊緣向中心延伸；所述鎖銷滑槽43內(nèi)滑動(dòng)連接有鎖舌44，所述鎖舌44呈L形，L形鎖舌44開口向前且包括與鎖銷滑槽43滑動(dòng)配合的底塊和位于鎖銷滑槽43內(nèi)部的側(cè)塊45，所述底塊包括位于外側(cè)的前底塊46、位于內(nèi)側(cè)的后底塊47和位于中部一段向前凸起的的斜滑塊48，所述前底塊46與斜滑塊48之間以及斜滑塊48與后底塊47之間連接處圓滑過渡；所述鎖銷孔40內(nèi)的鎖銷41側(cè)壁上設(shè)有與底塊配合滑動(dòng)的銷槽49 ;所述銷槽49呈半圓柱體狀，兩個(gè)銷槽49開口相對(duì)將地塊容納其中；所述鎖舌44沿角度調(diào)節(jié)盤39徑向往復(fù)滑動(dòng)，斜滑塊48上表面和下表面與銷槽49配合驅(qū)動(dòng)鎖銷41前后運(yùn)行；所述焊槍本體26固定在角度調(diào)節(jié)盤39前端。
[0042]所述焊槍本體26上還設(shè)有激光定位器50。
[0043]所述焊槍轉(zhuǎn)軸18上還固定有操作把手51，所述操作把手51設(shè)置在焊槍連接塊7與焊槍之間。
[0044]在操作時(shí)，首先將連接底板I固定，手持操作把手51進(jìn)行初步的定位:
[0045]通過轉(zhuǎn)塊3與鎖緊套2之間的轉(zhuǎn)動(dòng)可以調(diào)節(jié)搖臂6的水平轉(zhuǎn)向，當(dāng)調(diào)整至預(yù)定位置時(shí)，使用鎖緊套2將轉(zhuǎn)塊3鎖死；如果搖臂6此時(shí)位置過高或者過低的話需要啟動(dòng)上下電機(jī)9，上下電機(jī)9通過絲杠10驅(qū)動(dòng)搖臂連接塊5正在立柱4上上下滑動(dòng)；如果焊槍與與焊接位置的水平方向上(以轉(zhuǎn)塊3軸心為中心的徑向)有偏差，需要啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)自鎖氣彈簧17，收縮或者伸長(zhǎng)，平行四邊形框架15發(fā)生變形，當(dāng)驅(qū)動(dòng)自鎖氣彈簧17收縮時(shí)搖臂6展開，當(dāng)驅(qū)動(dòng)自鎖氣彈簧17伸長(zhǎng)時(shí)搖臂6收縮，因?yàn)橹行倪B接塊11底部鉸接的兩根連桿12端部通過齒輪16嚙合，所以在搖臂6收縮或者伸長(zhǎng)時(shí)，搖臂6兩端始終保持在同一水平線上，由于驅(qū)動(dòng)自鎖氣彈簧17具有自鎖功能，當(dāng)焊槍到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，搖臂6位置已經(jīng)相對(duì)穩(wěn)定；
[0046]接著轉(zhuǎn)動(dòng)操作把手51使得焊槍轉(zhuǎn)軸18帶動(dòng)焊槍進(jìn)行二次定位，當(dāng)位置合適時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)軸鎖緊套19將焊槍轉(zhuǎn)軸18鎖死；此時(shí)焊槍焊接軌跡的起點(diǎn)已經(jīng)定位(所有的定位通過人工目測(cè)完成或者激光定位器50協(xié)助完成)。
[0047]焊接開始時(shí)，如果焊縫較細(xì)，啟動(dòng)平推電機(jī)24，平推電機(jī)24通過平推絲杠25驅(qū)動(dòng)與滑塊21滑動(dòng)，設(shè)置在滑塊21前端的焊槍本體26同時(shí)焊接操作完成焊接操作，然后重復(fù)上述操作，再尋找下一個(gè)焊接起點(diǎn)，急需焊接。
[0048]但是如果焊縫之間距離會(huì)大于預(yù)定的間距，在啟動(dòng)平推電機(jī)24的同時(shí)還需要啟動(dòng)搖擺電機(jī)28，搖臂6電機(jī)通過搖擺絲杠32驅(qū)動(dòng)搖擺螺母33左右往復(fù)運(yùn)行，同時(shí)帶動(dòng)前柱35和后柱36左右往復(fù)運(yùn)行，前柱35和后柱36下緣與圓弧形滑動(dòng)面38配合滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)搖擺塊27繞搖擺塊27軸向往復(fù)搖擺，焊槍本體26在做前后直線運(yùn)行的同時(shí)還做左右方向的微往復(fù)擺動(dòng)，焊槍疊加的運(yùn)行方式為玄曲線，擴(kuò)大了焊接的面積，提高焊接的效果。
[0049]在焊接的過程中，焊縫有時(shí)會(huì)預(yù)留在組件的側(cè)面，所以設(shè)置了角度調(diào)節(jié)盤39，對(duì)焊槍本體26角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，鎖舌44沿角度調(diào)節(jié)盤39徑向滑行，假設(shè)起始狀態(tài)為后底塊47與兩個(gè)銷槽49配合，對(duì)鎖舌44施加外力將其向推入鎖銷滑槽43內(nèi)部，斜滑塊48在向內(nèi)滑動(dòng)的過程中，上表面與鎖銷41上半圓柱體狀的銷槽49上部配合將鎖銷41拔起，鎖銷41后端部與銷孔42脫離；銷槽49高度與鎖舌44厚度相適配，在鎖舌44運(yùn)行至最內(nèi)側(cè)時(shí)，銷槽49滑行至前底塊46上；
[0050]此時(shí)后底塊47與鎖銷滑槽43內(nèi)側(cè)還有一定的空間；反向推動(dòng)鎖舌44時(shí)，斜滑塊48下表面與鎖銷41上半圓柱體狀的銷槽49下部配合將鎖銷41壓下，鎖銷41后端部與銷孔42卡接。調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)盤39時(shí)先將鎖銷41拔起待轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定角度然后將鎖銷41壓入銷孔42完成調(diào)整。
[0051]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種搖臂焊機(jī)，其特征在于:包括連接底板和設(shè)置在連接底板上的鎖緊套，所述鎖緊套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)塊，沿轉(zhuǎn)塊向上設(shè)有立柱，所述立柱上下滑動(dòng)連接有搖臂連接塊，所述搖臂連接塊上連接有可水平伸縮的搖臂，所述搖臂一端與搖臂連接塊鉸接，另一端與焊槍連接塊鉸接；所述焊槍連接塊上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有焊槍。
2.如權(quán)利要求1所述的搖臂焊機(jī)，其特征在于:所述立柱設(shè)有兩根，兩根立柱豎置設(shè)置且相互平行，立柱上端固定有上下電機(jī)連接塊，所述上下電機(jī)連接塊上設(shè)有上下電機(jī)，所述上下電機(jī)與搖臂連接塊之間通過絲杠驅(qū)動(dòng)連接，所述絲杠與立柱平行設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所述的搖臂焊機(jī)，其特征在于:所述搖臂包括一個(gè)中心連接塊和與中心連接塊鉸接的四根連桿，所述中心連接塊呈倒置的等腰梯形狀，所述倒置的等腰梯形狀的連接塊四角設(shè)有鉸接孔；所述倒置的等腰梯形狀的連接塊兩腰分別朝向搖臂連接塊和焊槍連接塊，所述搖臂連接塊和焊槍連接塊上分別設(shè)有三角形接頭，所述三角形接頭為等腰直角三角形，所述兩個(gè)三角形接頭的斜邊分別與中心連接塊兩腰平行設(shè)置且對(duì)應(yīng)配合連接，所述三角形接頭斜邊兩角設(shè)有鉸接孔，具有對(duì)應(yīng)配合關(guān)系的腰和斜邊之間通過連桿鉸接形成可變形的平行四邊形框架；與中心連接塊底部鉸接的兩根連桿端部通過齒輪嚙合；與中心連接塊兩腰分別連接的兩組連桿中至少有一組連桿之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)自鎖氣彈簧，驅(qū)動(dòng)自鎖氣彈簧驅(qū)動(dòng)平行四邊形框架變形，所述驅(qū)動(dòng)自鎖氣彈簧與一組連桿中的兩根連桿傾斜設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)自鎖氣彈簧兩端與一組連桿中的兩根連桿鉸接。
4.如權(quán)利要求3所述的搖臂焊機(jī)，其特征在于:所述焊槍連接塊一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有焊槍轉(zhuǎn)軸，所述焊槍轉(zhuǎn)軸豎置設(shè)置；所述轉(zhuǎn)軸上端設(shè)有轉(zhuǎn)軸鎖緊套，所述轉(zhuǎn)軸鎖緊套通過連接板與焊槍連接塊固定，所述焊槍轉(zhuǎn)軸下端固定有焊槍。
5.如權(quán)利要求4所述的搖臂焊機(jī)，其特征在于:所述焊槍包括平推機(jī)構(gòu)和設(shè)置在平推機(jī)構(gòu)一側(cè)的焊槍本體，所述平推機(jī)構(gòu)包括固定在焊槍轉(zhuǎn)軸底部的平推基板和與滑動(dòng)連接在平推基板下端的滑塊，所述滑塊沿平推基板的前后方向滑動(dòng)，所述平推基板為I形基板，I形基板開口向下，滑塊滑動(dòng)連接在I形基板的長(zhǎng)板下端，[形基板的短板后端連接有平推電機(jī)，所述平推電機(jī)通過平推絲杠與滑塊驅(qū)動(dòng)連接；所述絲杠一端與平推電機(jī)連接，另一端穿過I形基板的短板與滑塊通過螺紋連接；所述焊槍本體設(shè)置在滑塊的前端。
6.如權(quán)利要求5所述的搖臂焊機(jī)，其特征在于:所述滑塊和焊槍本體之間還設(shè)有微搖擺機(jī)構(gòu)，所述微搖擺構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑塊前端的搖擺塊和驅(qū)動(dòng)搖擺塊搖擺的搖擺電機(jī)，所述搖擺塊為圓柱狀塊體，所述圓柱狀搖擺塊后端設(shè)有與滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接圓柱，所述連接圓柱沿?fù)u擺塊的軸向向后延伸；所述滑塊前部的側(cè)壁上固定有搖擺電機(jī)連接板，所述搖擺電機(jī)連接板向滑塊前端延伸且部分板體超出滑塊，超出的板體外壁上固定有搖擺電機(jī)，所述搖擺電機(jī)通過搖擺絲杠驅(qū)動(dòng)搖擺塊做往復(fù)搖擺； 所述搖擺絲杠沿左右方向設(shè)置，所述搖擺絲杠一端與搖擺電機(jī)連接，另一端穿過搖擺電機(jī)連接板與搖擺螺母連接；所述搖擺螺母設(shè)置在搖擺塊內(nèi)，所述搖擺塊上設(shè)有容納搖擺絲杠和搖擺螺母搖擺的搖擺槽，所述搖擺槽沿左右方向開設(shè)； 所述搖擺螺母前后兩端設(shè)有前柱和后柱，所述前柱和后柱均沿前后方向設(shè)置；所述搖擺槽上設(shè)有與前柱和后柱配合滑動(dòng)的滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽沿?fù)u擺槽內(nèi)前壁和內(nèi)后壁從上至下開設(shè)，所述滑動(dòng)槽底部為與前柱和后柱下緣配合的圓弧形滑動(dòng)面，所述前柱和后柱左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)搖擺塊繞搖擺塊軸向搖擺；所述焊槍本體設(shè)置在搖擺塊的前端。
7.如權(quán)利要求6所述的搖臂焊機(jī)，其特征在于:所述搖擺塊前端中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有角度調(diào)節(jié)盤，所述角度調(diào)節(jié)盤上設(shè)有兩個(gè)容納鎖銷前后運(yùn)行定位的鎖銷孔，所述鎖銷孔內(nèi)設(shè)有鎖銷，所述搖擺塊前表面設(shè)有與鎖銷后端配合卡接的銷孔，所述銷孔圍繞搖擺塊前表面均布。
8.如權(quán)利要求7所述的搖臂焊機(jī)，其特征在于:所述角度調(diào)節(jié)盤前表面的鎖銷孔之間設(shè)有鎖銷滑槽，所述鎖銷滑槽與鎖銷孔之間連通；所述鎖銷滑槽沿角度調(diào)節(jié)盤邊緣向中心延伸；所述鎖銷滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有鎖舌，所述鎖舌呈I形，I形鎖舌開口向前且包括與鎖銷滑槽滑動(dòng)配合的底塊和位于鎖銷滑槽內(nèi)部的側(cè)塊，所述底塊包括位于外側(cè)的前底塊、位于內(nèi)側(cè)的后底塊和位于中部一段向前凸起的的斜滑塊，所述前底塊與斜滑塊之間以及斜滑塊與后底塊之間連接處圓滑過渡；所述鎖銷孔內(nèi)的鎖銷側(cè)壁上設(shè)有與底塊配合滑動(dòng)的銷槽；所述銷槽呈半圓柱體狀，兩個(gè)銷槽開口相對(duì)將地塊容納其中；所述鎖舌沿角度調(diào)節(jié)盤徑向往復(fù)滑動(dòng)，斜滑塊上表面和下表面與銷槽配合驅(qū)動(dòng)鎖銷前后運(yùn)行；所述焊槍本體固定在角度調(diào)節(jié)盤前端。
9.如權(quán)利要求8所述的搖臂焊機(jī)，其特征在于:所述焊槍本體上還設(shè)有激光定位器。
10.如權(quán)利要求9所述的搖臂焊機(jī)，其特征在于:所述焊槍轉(zhuǎn)軸上還固定有操作把手，所述操作把手設(shè)置在焊槍連接塊與焊槍之間。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK204234996SQ201420632547
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】徐強(qiáng), 郝敏 申請(qǐng)人:江陰市巨匠文化創(chuàng)意發(fā)展有限公司