樁接頭自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種樁接頭自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，包括自動(dòng)糾偏放料裝置、整平裝置、切斷裝置、彎曲裝置、自動(dòng)焊接裝置、整圓壓筋裝置、壓裝鉚合裝置及端板自動(dòng)上料裝置，自動(dòng)糾偏放料裝置與整平裝置連接，切斷裝置設(shè)置在整平裝置的輸出端，切斷裝置與彎曲裝置之間通過(guò)傳送帶連接，自動(dòng)焊接裝置設(shè)置在彎曲裝置上，整圓壓筋裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置在彎曲裝置一側(cè)，整圓壓筋裝置與壓裝鉚合裝置之間通過(guò)移載裝置連接，端板自動(dòng)上料裝置與壓裝鉚合裝置連接。該樁接頭自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)全程無(wú)需人工操作，大大地減少了工人數(shù)量，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)化程度高、加工效率高，提高了生產(chǎn)效率，并且得到的成品精度高、平整性好，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】樁接頭自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及粧接頭生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其是一種粧接頭自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前我國(guó)管粧行業(yè)是一個(gè)勞動(dòng)密集型的制造產(chǎn)業(yè)，在勞動(dòng)力成本不斷提高的今天，管粧行業(yè)現(xiàn)行的生產(chǎn)線(xiàn)裝備已經(jīng)落后于時(shí)代的發(fā)展。傳統(tǒng)的粧接頭生產(chǎn)中存在著加工周期長(zhǎng)、效率低、生產(chǎn)人員多、生產(chǎn)成本高以及勞動(dòng)力不足、勞動(dòng)成本不斷增高等問(wèn)題。
[0003]粧接頭是整個(gè)管粧的主要部件之一，粧接頭的質(zhì)量，不僅影響管粧的產(chǎn)品質(zhì)量，更影響建筑物粧基的質(zhì)量和使用壽命。因此，企業(yè)面臨最突出的冋題，不是增速冋題，而是質(zhì)量和效益問(wèn)題，是創(chuàng)新能不能持續(xù)的問(wèn)題。如果不從根本上解決質(zhì)量和效益問(wèn)題，不能做到創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展，實(shí)體經(jīng)濟(jì)將始終處于不穩(wěn)定、不可持續(xù)的狀態(tài)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了提供一種粧接頭自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，提高生產(chǎn)效率，穩(wěn)定質(zhì)量，減少生產(chǎn)人員，最終為企業(yè)達(dá)到降本增效持續(xù)發(fā)展的目的。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種粧接頭自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，包括自動(dòng)糾偏放料裝置、整平裝置、切斷裝置、彎曲裝置、自動(dòng)焊接裝置、整圓壓筋裝置、壓裝鉚合裝置及端板自動(dòng)上料裝置，所述自動(dòng)糾偏放料裝置與整平裝置連接，所述切斷裝置設(shè)置在整平裝置的輸出端，切斷裝置與彎曲裝置之間通過(guò)傳送帶連接，所述自動(dòng)焊接裝置設(shè)置在彎曲裝置上，所述整圓壓筋裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置在彎曲裝置一側(cè)，整圓壓筋裝置與壓裝鉚合裝置之間通過(guò)移載裝置連接，所述端板自動(dòng)上料裝置與壓裝鉚合裝置連接。
[0006]目前生產(chǎn)過(guò)程中，為防止帶鋼跑偏，放料架與整平裝置距離較大，占用生產(chǎn)場(chǎng)地。而本實(shí)用新型的自動(dòng)糾偏放料裝置可以保證帶鋼在放卷過(guò)程中，不跑偏，不會(huì)被兩側(cè)的限位輥拉傷或拉變形，且結(jié)構(gòu)緊湊。所述自動(dòng)糾偏放料裝置包括機(jī)架、料盤(pán)、張緊轉(zhuǎn)動(dòng)軸及糾偏執(zhí)行器，所述料盤(pán)固定在機(jī)架上，所述張緊轉(zhuǎn)動(dòng)軸與料盤(pán)的料盤(pán)軸固定連接，張緊轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過(guò)料盤(pán)軸帶動(dòng)料盤(pán)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，所述料盤(pán)一側(cè)設(shè)置有擋料架，所述糾偏執(zhí)行器設(shè)置在料盤(pán)一側(cè)，糾偏執(zhí)行器控制料盤(pán)左右移動(dòng)。
[0007]目前，粧接頭生產(chǎn)過(guò)程中，一般用的是簡(jiǎn)易放料架，放料效果不理想；采用單邊驅(qū)動(dòng)拉帶平整，容易存在打滑現(xiàn)象；切斷采用沖床裁切；三個(gè)單機(jī)都是相互獨(dú)立的，有一定的距離，運(yùn)輸存在問(wèn)題，占用空間也較大。
[0008]因此本實(shí)用新型將自動(dòng)糾偏放料裝置、整平裝置及切斷裝置結(jié)合為一體，多部件設(shè)計(jì)在一個(gè)安裝架上，組合成一體機(jī)，減少了占地空間。
[0009]所述整平裝置包括固定在自動(dòng)糾偏放料裝置的機(jī)架上的運(yùn)輸組件、整平組件，所述運(yùn)輸組件包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的若干上輸送棍和下輸送棍、氣缸、伺服電機(jī)、減速機(jī)及齒輪傳動(dòng)系，所述上輸送輥、下輸送輥設(shè)置在齒輪傳動(dòng)系上，上輸送輥與氣缸連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)系傳動(dòng)，運(yùn)輸組件進(jìn)口端設(shè)置有限位桿，所述整平組件設(shè)置在運(yùn)輸組件輸出端，整平組件包括若干上整平輥及下整平輥，上整平輥設(shè)置在下整平輥上方，且上整平輥對(duì)應(yīng)設(shè)置在相鄰兩下整平輥之間，上整平輥上設(shè)置有調(diào)節(jié)張弛度的手輪。
[0010]所述切斷裝置包括固定在自動(dòng)糾偏放料裝置的機(jī)架上的平板、氣液增壓缸、壓板、導(dǎo)軌、切刀排、切刀座，所述導(dǎo)軌垂直固定在平板下方，所述切刀排固定在導(dǎo)軌上，所述氣液增壓缸控制切刀排沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述壓板固定在切刀排上，壓板與切刀排之間設(shè)置有彈簧，壓板通過(guò)彈簧實(shí)現(xiàn)伸縮，所述切刀座固定在導(dǎo)軌下方，切刀座與切刀排相對(duì)應(yīng)。
[0011]目前生產(chǎn)過(guò)程中，在對(duì)帶鋼進(jìn)行彎曲時(shí)，都是由人工將帶鋼在簡(jiǎn)陋的臺(tái)架上彎成環(huán)狀，效率低下。本實(shí)用新型的彎曲成環(huán)裝置包括底架、固定在底架上的工作臺(tái)、機(jī)械拉手、電機(jī)及固定在工作臺(tái)上的夾緊機(jī)械手、氣缸及伺服電機(jī)，工作臺(tái)上設(shè)置有能使工作臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，底架上設(shè)置有滑軌，所述機(jī)械拉手沿滑軌滑動(dòng)連接，所述電機(jī)與機(jī)械拉手連接，電機(jī)控制機(jī)械拉手接收傳送帶輸送過(guò)來(lái)的帶鋼，所述夾緊機(jī)械手為兩個(gè)，對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)械拉手一側(cè)，兩夾緊機(jī)械手上分別固定有氣缸，所述氣缸分別控制兩夾緊機(jī)械手向內(nèi)旋轉(zhuǎn)以使帶鋼彎曲成環(huán)，所述伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠控制兩夾緊機(jī)械手左右移動(dòng)。機(jī)械拉手將某一規(guī)格的帶鋼拉入至兩夾緊機(jī)械手中，由傳感器確定中間位置，兩個(gè)氣缸和兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)械手，將帶鋼彎成環(huán)狀，再由伺服電機(jī)將帶鋼兩端頭拼接在一起后，等待焊接。
[0012]目前生產(chǎn)過(guò)程中，由人工在簡(jiǎn)陋的臺(tái)架上，將彎成環(huán)狀的帶鋼兩端敲打拼接在一起，拼接處不整齊且效率低下。而本實(shí)用新型采用自動(dòng)焊接裝置，對(duì)應(yīng)設(shè)置在彎曲成環(huán)裝置一側(cè)，包括橫梁架及固定在橫梁架上的調(diào)速電機(jī)、焊槍系統(tǒng)、夾緊組件，所述調(diào)速電機(jī)通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)控制焊槍系統(tǒng)勻速移動(dòng)，所述夾緊組件對(duì)應(yīng)設(shè)置在焊槍系統(tǒng)一側(cè)，夾緊組件包括氣缸及兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的U型側(cè)板，所述兩U型側(cè)板之間設(shè)置有兩壓輥，所述氣缸與兩U型側(cè)板連接，氣缸可拉動(dòng)U型側(cè)板以使兩壓輥壓緊工件。在調(diào)速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，焊槍系統(tǒng)勻速地駛向帶鋼焊接處，由傳感器控制達(dá)到預(yù)焊位置后，上下兩個(gè)壓輥將帶鋼拼接處夾緊，焊槍緊跟其后進(jìn)行焊接。焊接完后，兩個(gè)壓輥打開(kāi)，焊槍快速后退，高效保質(zhì)完成焊接。
[0013]目前生產(chǎn)過(guò)程中，粧套箍圓度偏差較大，需人工進(jìn)行敲打整圓后再與端板進(jìn)行壓裝。而本實(shí)用新型采用整圓壓筋裝置，包括導(dǎo)軌及可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的小車(chē)，所述小車(chē)上固定有整圓壓筋組件，所述整圓壓筋組件包括上整形輥、下整形輥、氣缸、推桿及定位輥，所述上整形輥對(duì)應(yīng)設(shè)置在下整形輥上方，所述氣缸控制上整形輥上升或下降，所述定位輥對(duì)稱(chēng)設(shè)置在上整形輥、下整形輥兩側(cè)并可上升或下降，所述推桿設(shè)置在下整形輥下方，推桿一側(cè)設(shè)置有能將工件送入壓裝鉚合裝置的滾道，滾道上設(shè)置有護(hù)欄。經(jīng)過(guò)整圓壓筋裝置自動(dòng)整圓與壓痕后，粧套箍圓度較圓，可直接與端板裝配鉚合。
[0014]目前生產(chǎn)過(guò)程中，端板需人工將粧套箍敲打在端板上，再將壓裝后的粧接頭組件放在另外的設(shè)備上進(jìn)行鉚合。而本實(shí)用新型采用壓裝鉚合裝置，包括底架、鉚合工作臺(tái)、伺服電機(jī)、擴(kuò)張壓合頭、氣缸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及鉚合刀輪，所述底架上設(shè)置有滑軌，所述鉚合工作臺(tái)設(shè)置在滑軌上，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉚合工作臺(tái)沿滑軌滑動(dòng)，鉚合工作臺(tái)上設(shè)置有能將端板固定的自動(dòng)定心張緊裝置，所述擴(kuò)張壓合頭對(duì)應(yīng)設(shè)置在鉚合工作臺(tái)上方，擴(kuò)張壓合頭上連接有上氣壓回轉(zhuǎn)體裝置，所述氣缸控制擴(kuò)張壓合頭上升或下降以使擴(kuò)張壓合頭上的粧套箍與自動(dòng)定心張緊裝置上的端板壓合，所述自動(dòng)定心張緊裝置下方設(shè)置有下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置驅(qū)動(dòng)端板旋轉(zhuǎn)，所述鉚合刀輪設(shè)置在鉚合工作臺(tái)一側(cè)并可伸縮?；捥坠颗c端板在各自的移載系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下，精確送至壓裝點(diǎn)，壓裝后，直接在壓裝工作臺(tái)上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)鉚合，組合成粧接頭組件，一氣呵成，無(wú)需人工干預(yù)。
[0015]其中，所述上氣壓回轉(zhuǎn)體裝置包括軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、圓錐滾子軸承、法蘭端蓋、氣管及油毛氈，所述油毛氈安裝在軸承座中部，油毛氈上下兩端分別安裝有圓錐滾子軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸自下而上穿過(guò)軸承座并與軸承座固定，所述法蘭端蓋蓋設(shè)在軸承座頂端，所述氣管設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔，所述法蘭端蓋頂端設(shè)置有第一進(jìn)氣口，所述旋轉(zhuǎn)軸底端設(shè)置有第一出氣口，所述氣管兩端分別與第一進(jìn)氣口、第一出氣口連接形成第一氣路，所述法蘭端蓋側(cè)部設(shè)置有第二進(jìn)氣口，所述旋轉(zhuǎn)軸底端設(shè)置有第二出氣口，第二進(jìn)氣口與第二出氣口連通形成第二氣路，所述軸承座上開(kāi)設(shè)有注油嘴，所述注油嘴與油毛氈連通。上氣壓回轉(zhuǎn)體裝置，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)鉚合時(shí)，下端的氣動(dòng)元器件可正常工作，并可承載高軸向力。
[0016]所述下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置包括軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、封頭軸、圓錐滾子軸承、法蘭端蓋、氣管及油毛氈，所述油毛氈安裝在軸承座中部，油毛氈上下兩端分別安裝有圓錐滾子軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸自上而下穿過(guò)軸承座并與軸承座固定，所述封頭軸固定在旋轉(zhuǎn)軸底端，所述法蘭端蓋蓋設(shè)在軸承座底端，所述氣管設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)腔，所述法蘭端蓋底端設(shè)置有第一進(jìn)氣口，所述旋轉(zhuǎn)軸頂端設(shè)置有第一出氣口，所述氣管兩端分別與第一進(jìn)氣口、第一出氣口連接形成第一氣路，所述法蘭端蓋側(cè)部設(shè)置有第二進(jìn)氣口，所述旋轉(zhuǎn)軸頂端設(shè)置有第二出氣口，第二進(jìn)氣口與第二出氣口連通形成第二氣路，所述軸承座上開(kāi)設(shè)有注油嘴，所述注油嘴與油毛氈連通。下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)鉚合時(shí)，上端的氣動(dòng)元器件可正常工作，并可承載高軸向力。
[0017]所述自動(dòng)定心張緊裝置包括靠模板、轉(zhuǎn)板、張緊臂、軸及氣缸，所述張緊臂為三個(gè)，通過(guò)軸均勻設(shè)置在靠模板上，并可繞軸旋轉(zhuǎn)，每一個(gè)張緊臂上均設(shè)置有限制相鄰的張緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)的擋塊，所述轉(zhuǎn)板通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在靠模板內(nèi)，靠模板和轉(zhuǎn)板上分別開(kāi)設(shè)有相對(duì)應(yīng)的圓弧腰形槽，張緊臂上的導(dǎo)桿穿插在兩腰形槽內(nèi)并可沿腰形槽移動(dòng)，所述氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。自動(dòng)定心張緊裝置可以固定不同規(guī)格的端板內(nèi)孔，將三個(gè)張緊臂套入其中，無(wú)需找正。在氣缸的作用下，三個(gè)張緊臂同時(shí)向外擴(kuò)張，將端板內(nèi)孔定心并固定。
[0018]所述移載裝置包括頂升平臺(tái)、頂升氣缸、夾緊機(jī)械手、氣爪、助推氣缸、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手及伺服電機(jī)，所述頂升氣缸控制頂升平臺(tái)升降，所述夾緊機(jī)械手設(shè)置在頂升平臺(tái)兩側(cè)，所述助推氣缸控制氣爪將工件夾緊，所述伺服電機(jī)控制翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將工件送入壓裝鉚合裝置。
[0019]所述端板自動(dòng)上料裝置包括滑板、托盤(pán)、電磁吸盤(pán)、垂直氣缸及水平氣缸，所述電磁吸盤(pán)固定在滑板下方，所述垂直氣缸控制電磁吸盤(pán)升降，電磁吸盤(pán)上設(shè)置有傳感器，所述托盤(pán)對(duì)應(yīng)設(shè)置在電磁吸盤(pán)下方，所述水平氣缸控制滑板水平移動(dòng)并可將滑板輸送至壓裝鉚合裝置上方。
[0020]本實(shí)用新型還提供一種粧接頭的生產(chǎn)方法，包括如下步驟:
[0021]步驟一:首先，將帶鋼放置在自動(dòng)糾偏放料裝置上，自動(dòng)糾偏放料裝置對(duì)帶鋼進(jìn)行糾偏后送入整平裝置；
[0022]步驟二:整平裝置對(duì)帶鋼進(jìn)行整平后送入切斷裝置進(jìn)行切斷；
[0023]步驟三:切斷后的帶鋼通過(guò)傳送帶送入彎曲裝置中，彎曲裝置將帶鋼彎曲成環(huán)，自動(dòng)焊接裝置將帶鋼兩端焊接在一起，從而形成橢圓形粧套箍；
[0024]步驟四:整圓壓筋裝置接收焊接后的粧套箍，并將粧套箍整圓；
[0025]步驟五:移載裝置將整圓后的粧套箍送入壓裝鉚合裝置上，端板自動(dòng)上料裝置將端板也送入壓裝鉚合裝置上；
[0026]步驟六:壓裝鉚合裝置將端板壓裝入粧套箍?jī)?nèi)，得到粧接頭，完成加工。
[0027]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的粧接頭自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)全程無(wú)需人工操作，大大地減少了工人數(shù)量，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)化程度高、加工效率高，提高了生產(chǎn)效率，并且得到的成品精度高、平整性好，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0029]圖1是粧接頭自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是自動(dòng)糾偏放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3是自動(dòng)糾偏放料裝置、整平裝置、切斷裝置的一體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是切斷裝置的剖視圖；
[0033]圖5是彎曲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6是自動(dòng)焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7是整圓壓筋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖8是壓裝鉚合裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖9是壓裝鉚合裝置主視圖；
[0038]圖10是上氣壓回轉(zhuǎn)體裝置的剖視圖；
[0039]圖11是下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置的剖視圖；
[0040]圖12是自動(dòng)定心張緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖13是自動(dòng)定心張緊裝置的俯視圖；
[0042]圖14是圖13的A-A向剖視圖；
[0043]圖15是端板自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖16是移載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖17是圖16的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0046]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0047]如圖1所示，一種粧接頭自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，包括自動(dòng)糾偏放料裝置1、整平裝置2、切斷裝置3、彎曲裝置4、自動(dòng)焊接裝置5、整圓壓筋裝置6、壓裝鉚合裝置7及端板自動(dòng)上料裝置11，所述自動(dòng)糾偏放料裝置1與整平裝置2連接，所述切斷裝置3設(shè)置在整平裝置2的輸出端，切斷裝置3與彎曲裝置4之間通過(guò)傳送帶10連接，所述自動(dòng)焊接裝置5設(shè)置在彎曲裝置4上，所述整圓壓筋裝置6對(duì)應(yīng)設(shè)置在彎曲裝置4 一側(cè)，整圓壓筋裝置6與壓裝鉚合裝置7之間通過(guò)移載裝置8連接，所述端板自動(dòng)上料裝置11與壓裝鉚合裝置7連接。
[0048]如圖2所示的自動(dòng)糾偏放料裝置1，包括機(jī)架100、料盤(pán)101、張緊轉(zhuǎn)動(dòng)軸104及糾偏執(zhí)行器106，所述料盤(pán)101固定在機(jī)架100上，所述張緊轉(zhuǎn)動(dòng)軸104與料盤(pán)101的料盤(pán)軸102固定連接，張緊轉(zhuǎn)動(dòng)軸104通過(guò)料盤(pán)軸102帶動(dòng)料盤(pán)101同時(shí)旋轉(zhuǎn)，所述料盤(pán)101 —側(cè)設(shè)置有擋料架107，所述糾偏執(zhí)行器106設(shè)置在料盤(pán)101 —側(cè)，糾偏執(zhí)行器106控制料盤(pán)101左右移動(dòng)。將料盤(pán)軸102定位后用卡環(huán)103將其固定，再將料盤(pán)101固定在料盤(pán)軸102上，帶鋼貼邊安放在料盤(pán)101上，張緊轉(zhuǎn)動(dòng)軸104及張緊組件105將帶鋼張緊固定，再用四個(gè)擋料架107軸向擋住帶鋼。放卷時(shí)通過(guò)糾偏執(zhí)行器106使帶鋼在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，保證帶鋼兩邊不被拉傷、變形。
[0049]如圖3所示的整平裝置2，包括固定在機(jī)架100上的運(yùn)輸組件、整平組件，所述運(yùn)輸組件包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的若干上輸送輥201和下輸送輥202、氣缸203、伺服電機(jī)204、減速機(jī)205及齒輪傳動(dòng)系，所述上輸送輥201、下輸送輥202設(shè)置在齒輪傳動(dòng)系上，上輸送輥201與氣缸203連接，氣缸203驅(qū)動(dòng)上輸送輥201上下移動(dòng)，所述伺服電機(jī)204驅(qū)動(dòng)減速機(jī)205帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)系傳動(dòng)，運(yùn)輸組件進(jìn)口端設(shè)置有限位桿206，所述整平組件設(shè)置在運(yùn)輸組件輸出端，整平組件包括若干上整平輥207及下整平輥208，上整平輥207設(shè)置在下整平輥208上方，且上整平輥207對(duì)應(yīng)設(shè)置在相鄰兩下整平輥208之間，上整平輥207上設(shè)置有調(diào)節(jié)張弛度的手輪209。氣缸203控制上輸送輥201下降，上輸送輥201和下輸送輥202即可將帶鋼壓緊，伺服電機(jī)204驅(qū)動(dòng)減速機(jī)205帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)系，通過(guò)上聯(lián)軸器和下聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)兩上輸送輥201及下輸送輥202帶驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，上輸送輥201及下輸送輥202滾動(dòng)即可帶動(dòng)帶鋼向前輸送，通過(guò)伺服電機(jī)204精確控制送料長(zhǎng)度，再通過(guò)上整平輥207和下整平輥208組成整平輥系，通過(guò)手輪209調(diào)節(jié)張弛度后將帶鋼整平，向前輸送。
[0050]如圖3、圖4所示的切斷裝置3，包括平板301、氣液增壓缸302、壓板303、導(dǎo)軌304、切刀排305、切刀座306，所述導(dǎo)軌304垂直固定在平板301下方，所述切刀排305固定在導(dǎo)軌304上，所述氣液增壓缸302控制切刀排305沿導(dǎo)軌304上下移動(dòng)，所述壓板303固定在切刀排305上，壓板303與切刀排305之間設(shè)置有彈簧307，壓板303通過(guò)彈簧307實(shí)現(xiàn)伸縮，所述切刀座306固定在導(dǎo)軌304下方，切刀座306與切刀排305相對(duì)應(yīng)。帶鋼輸送到位后，氣液增壓缸302推動(dòng)切刀排305沿導(dǎo)軌304下降將其切斷，在切斷過(guò)程中，兩壓板303在兩彈簧307的作用下，先壓住帶鋼，后切刀308再將其切斷，保證切口毛邊翻起高度不大于 0.1mnin
[0051]如圖5所示的彎曲成環(huán)裝置4，包括底架400、固定在底架400上的工作臺(tái)401、機(jī)械拉手402、電機(jī)404及固定在工作臺(tái)401上的夾緊機(jī)械手403、氣缸405及伺服電機(jī)406，工作臺(tái)401上設(shè)置有能使工作臺(tái)401水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，底架400上設(shè)置有滑軌，所述機(jī)械拉手402沿滑軌滑動(dòng)連接，所述電機(jī)404與機(jī)械拉手402連接，電機(jī)404控制機(jī)械拉手402接收傳送帶輸送過(guò)來(lái)的帶鋼，所述夾緊機(jī)械手403為兩個(gè)，對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)械拉手402 —側(cè)，兩夾緊機(jī)械手403上分別固定有氣缸405，所述氣缸405分別控制兩夾緊機(jī)械手403向內(nèi)旋轉(zhuǎn)以使帶鋼彎曲成環(huán)，所述伺服電機(jī)406通過(guò)滾珠絲杠控制兩夾緊機(jī)械手403左右移動(dòng)。機(jī)械拉手402的傳感器接收到帶鋼到位后，將帶鋼夾持住，在電機(jī)404的驅(qū)動(dòng)下，將帶鋼拉至兩夾緊機(jī)械手403中，左邊的氣缸405順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，右邊的氣缸405逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，左邊的夾緊機(jī)械手403在氣缸405的驅(qū)動(dòng)下，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，右邊的夾緊機(jī)械手403在氣缸405的驅(qū)動(dòng)下，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，即可將U形帶鋼彎成環(huán)形狀。最后伺服電機(jī)406驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，使兩夾緊機(jī)械手同時(shí)向內(nèi)移動(dòng)，將帶鋼兩端頭拉接在一起等待焊接。焊接完后，工作臺(tái)401上的氣缸推動(dòng)齒輪齒條機(jī)構(gòu)，將工作臺(tái)401旋轉(zhuǎn)180°，通過(guò)工作臺(tái)401上的調(diào)節(jié)螺桿可以精確控制旋轉(zhuǎn)角度。為使水平旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，在工作臺(tái)401的下面安裝了兩個(gè)可調(diào)節(jié)的萬(wàn)向輪，在支撐板的上面無(wú)間隙滾動(dòng)，從而達(dá)到工作臺(tái)401平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。
[0052]如圖6所示的自動(dòng)焊接裝置5，對(duì)應(yīng)設(shè)置在彎曲成環(huán)4裝置一側(cè)，包括橫梁架500及固定在橫梁架500上的調(diào)速電機(jī)501、焊槍系統(tǒng)502、夾緊組件，所述調(diào)速電機(jī)501通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)控制焊槍系統(tǒng)502勻速移動(dòng)，所述夾緊組件對(duì)應(yīng)設(shè)置在焊槍系統(tǒng)502 —側(cè)，夾緊組件包括氣缸503及兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的U型側(cè)板504，所述兩U型側(cè)板504之間設(shè)置有兩壓輥505，所述氣缸503與兩U型側(cè)板504連接，氣缸503可拉動(dòng)U型側(cè)板504以使兩壓輥505壓緊工件。橫梁架500底端設(shè)置有底腳，調(diào)整高度與水平，保證被焊接的帶鋼接頭處在U型側(cè)板504槽的中間位置，調(diào)速電機(jī)501通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)，將焊槍系統(tǒng)502向前勻速推進(jìn)。推進(jìn)到規(guī)定位置時(shí)，氣缸503工作將兩側(cè)的U型側(cè)板504向后拉動(dòng)，上下兩壓輥505在兩U型側(cè)板504導(dǎo)向槽的約束下，將待焊件夾住后再進(jìn)行焊件。焊接完后，氣缸503工作，將上下兩壓輥505松開(kāi)后，調(diào)速電機(jī)501快速?gòu)?fù)位待命。
[0053]如圖7所示的整圓壓筋裝置6，包括導(dǎo)軌600及可沿導(dǎo)軌600滑動(dòng)的小車(chē)601，所述小車(chē)601上固定有整圓壓筋組件，所述整圓壓筋組件包括上整形輥602、下整形輥603、氣缸608、推桿及定位輥605，所述上整形輥602對(duì)應(yīng)設(shè)置在下整形輥603上方，所述氣缸608控制上整形輥602上升或下降，所述定位輥605對(duì)稱(chēng)設(shè)置在上整形輥602、下整形輥603兩側(cè)并可上升或下降，所述推桿設(shè)置在下整形輥603下方，推桿一側(cè)設(shè)置有能將工件送入壓裝鉚合裝置的滾道，滾道上設(shè)置有護(hù)欄606。氣缸604推動(dòng)小車(chē)601沿導(dǎo)軌600前進(jìn)，迎接焊接后未整圓壓痕的粧套箍，護(hù)欄606通過(guò)氣缸回縮，打開(kāi)成水平狀態(tài)，導(dǎo)軌600上設(shè)置有調(diào)整螺釘，精確控制迎接距離。為避免沖撞力過(guò)大，安裝兩油壓緩沖器吸收沖量，使小車(chē)601平穩(wěn)到位。通過(guò)地腳調(diào)整螺釘，精確控制下整形輥603的迎接高度。小車(chē)601運(yùn)行到位后，上整形輥602在氣缸608的推動(dòng)下，將未整圓壓痕的粧套箍夾持住后，彎曲成環(huán)裝置4的兩夾緊機(jī)械手403同時(shí)松開(kāi)，氣缸604將小車(chē)601拉回。兩定位氣缸工作，推動(dòng)兩個(gè)定位輥605進(jìn)行限位。然后，電機(jī)607驅(qū)動(dòng)齒輪組運(yùn)行數(shù)秒后，將未整圓壓痕的粧套箍，整圓壓痕成形。電機(jī)607停止運(yùn)轉(zhuǎn)，兩定位氣缸復(fù)位，拉回兩個(gè)定位輥605，氣缸608回縮將上整形輥602抬起，推出氣缸推動(dòng)兩推桿將成形的粧套箍推出，推出后的粧套箍在重力的作用下，沿滾道及護(hù)欄606滾出。
[0054]如圖8、圖9所示的壓裝鉚合裝置7，包括底架、鉚合工作臺(tái)700、伺服電機(jī)701、擴(kuò)張壓合頭702、氣缸703、驅(qū)動(dòng)電機(jī)704及鉚合刀輪705，所述底架上設(shè)置有滑軌，所述鉚合工作臺(tái)700設(shè)置在滑軌上，所述伺服電機(jī)701驅(qū)動(dòng)鉚合工作臺(tái)700沿滑軌滑動(dòng)，鉚合工作臺(tái)700上設(shè)置有能將端板固定的自動(dòng)定心張緊裝置12，所述擴(kuò)張壓合頭702對(duì)應(yīng)設(shè)置在鉚合工作臺(tái)700上方，擴(kuò)張壓合頭702上連接有上氣壓回轉(zhuǎn)體裝置14，所述氣缸703控制擴(kuò)張壓合頭702上升或下降以使擴(kuò)張壓合頭702上的粧套箍13與自動(dòng)定心張緊裝置12上的端板16壓合，所述自動(dòng)定心張緊裝置12下方設(shè)置有下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置15，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)704與下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置15連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)704通過(guò)下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置15驅(qū)動(dòng)端板16旋轉(zhuǎn)，所述鉚合刀輪705設(shè)置在鉚合工作臺(tái)700 —側(cè)并可伸縮。粧套箍13由移載裝置8精確移送到擴(kuò)張壓合頭702的正下方，同時(shí)，端板16由端板自動(dòng)上料裝置11放置鉚合工作臺(tái)700上，自動(dòng)定心張緊裝置12將其固定，鉚合工作臺(tái)700由伺服電機(jī)701帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)齒條707將其精確拉至擴(kuò)張壓合頭702的正下方。擴(kuò)張壓合頭702上端連接上氣壓回轉(zhuǎn)體裝置14，由三位氣缸將粧套箍13壓合在端板16上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)704帶動(dòng)齒輪組709，通過(guò)下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置15驅(qū)動(dòng)端板16高速旋轉(zhuǎn)，粧套箍13被壓在端板16上，所以，也同時(shí)被動(dòng)旋轉(zhuǎn)。鉚合刀輪705由氣缸706推壓，將粧套箍13鉚合在端板16上，形成粧接頭產(chǎn)品。
[0055]如圖10所示的上氣壓回轉(zhuǎn)體裝置14，包括軸承座140、旋轉(zhuǎn)軸141、圓錐滾子軸承142、法蘭端蓋148、氣管143及油毛氈144，所述油毛氈144安裝在軸承座140中部，油毛氈144上下兩端分別安裝有圓錐滾子軸承142，所述旋轉(zhuǎn)軸141自下而上穿過(guò)軸承座140并與軸承座140固定，所述法蘭端蓋148蓋設(shè)在軸承座140頂端，所述氣管143設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸141內(nèi)腔，所述法蘭端蓋148頂端設(shè)置有第一進(jìn)氣口 145，所述旋轉(zhuǎn)軸141底端設(shè)置有第一出氣口 146，所述氣管兩端分別與第一進(jìn)氣口 145、第一出氣口 146連接形成第一氣路，所述法蘭端蓋148側(cè)部設(shè)置有第二進(jìn)氣口，所述旋轉(zhuǎn)軸141底端設(shè)置有第二出氣口 149，第二進(jìn)氣口與第二出氣口 149連通形成第二氣路，所述軸承座140上開(kāi)設(shè)有注油嘴147，所述注油嘴147與油毛氈144連通。通過(guò)注油嘴147向油毛氈144注油，保證下端圓錐滾子軸承142潤(rùn)滑，上端可通過(guò)第二進(jìn)氣口 149直接向圓錐滾子軸承142注油，從而達(dá)到長(zhǎng)久穩(wěn)定工作。
[0056]如圖11所示的下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置15，包括軸承座150、旋轉(zhuǎn)軸151、封頭軸152、圓錐滾子軸承156、法蘭端蓋153、氣管154及油毛氈155，所述油毛氈155安裝在軸承座150中部，油毛氈155上下兩端分別安裝有圓錐滾子軸承156，所述旋轉(zhuǎn)軸151自上而下穿過(guò)軸承座150并與軸承座150固定，所述封頭軸152固定在旋轉(zhuǎn)軸151底端，所述法蘭端蓋153蓋設(shè)在軸承座150底端，所述氣管154設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸151內(nèi)腔，所述法蘭端蓋153底端設(shè)置有第一進(jìn)氣口 158，所述旋轉(zhuǎn)軸151頂端設(shè)置有第一出氣口，所述氣管154兩端分別與第一進(jìn)氣口 158、第一出氣口連接形成第一氣路，所述法蘭端蓋153側(cè)部設(shè)置有第二進(jìn)氣口，所述旋轉(zhuǎn)軸151頂端設(shè)置有第二出氣口，第二進(jìn)氣口與第二出氣口連通形成第二氣路，所述軸承座150上開(kāi)設(shè)有注油嘴，所述注油嘴與油毛氈155連通。通過(guò)注油嘴可向下端圓錐滾子軸承156注油，使得回轉(zhuǎn)體長(zhǎng)久穩(wěn)定工作。齒輪157安裝在封頭軸152上，傳遞動(dòng)力。
[0057]如圖12-14所示的自動(dòng)定心張緊裝置12，包括靠模板121、轉(zhuǎn)板122、張緊臂123、軸124及氣缸125，所述張緊臂123為三個(gè)，通過(guò)軸124均勻設(shè)置在靠模板121上，并可繞軸124旋轉(zhuǎn)，每一個(gè)張緊臂123上均設(shè)置有限制相鄰的張緊臂123轉(zhuǎn)動(dòng)的擋塊128，所述轉(zhuǎn)板122通過(guò)轉(zhuǎn)軸127固定在靠模板121內(nèi)，靠模板121和轉(zhuǎn)板122上分別開(kāi)設(shè)有相對(duì)應(yīng)的圓弧腰形槽，張緊臂123上的導(dǎo)桿126穿插在兩腰形槽內(nèi)并可沿腰形槽移動(dòng)，所述氣缸125驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸127旋轉(zhuǎn)。將張緊臂123制作成勾形狀，頭部裝有滾珠，張開(kāi)任何角度其尾部都可以將端板墊實(shí)，張緊臂123圍繞軸124旋轉(zhuǎn)。靠模板121上開(kāi)有圓弧腰形槽，張緊臂123上的導(dǎo)桿126穿插其中，轉(zhuǎn)板122上也開(kāi)有腰形槽，與靠模板121的腰形槽同心，張緊臂123上的導(dǎo)桿126也穿插于其中，靠模板121的邊緣連接氣缸125，在氣缸125的推動(dòng)下，三個(gè)張緊臂123各自沿著腰形槽移動(dòng)，達(dá)到張開(kāi)與收縮的目的，從而將端板夾緊。
[0058]如圖15所示的端板自動(dòng)上料裝置11，包括滑板110、托盤(pán)111、電磁吸盤(pán)112、垂直氣缸113及水平氣缸114，所述電磁吸盤(pán)112固定在滑板110下方，所述垂直氣缸113控制電磁吸盤(pán)112升降，電磁吸盤(pán)112上設(shè)置有傳感器115，所述托盤(pán)111對(duì)應(yīng)設(shè)置在電磁吸盤(pán)112下方，所述水平氣缸114控制滑板110水平移動(dòng)并可將滑板110輸送至壓裝鉚合裝置7上方。人工將端板(30片/盤(pán))放置在托盤(pán)111上，將托盤(pán)111對(duì)應(yīng)放置在電磁吸盤(pán)112的下方，垂直氣缸113推動(dòng)電磁吸盤(pán)112接觸到端板后觸發(fā)傳感器115，使電磁吸盤(pán)112得電工作將端板吸附，垂直氣缸113回縮復(fù)位，水平氣缸114伸出，控制滑板110移動(dòng)，使電磁吸盤(pán)112及端板移動(dòng)至壓裝鉚合裝置7上，觸底后觸發(fā)傳感器115，電磁吸盤(pán)112失電與端板脫開(kāi)，進(jìn)入下一循環(huán)。
[0059]如圖16、17所示的移載裝置8，包括頂升平臺(tái)801、頂升氣缸802、夾緊機(jī)械手、氣爪803、助推氣缸805、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手807及伺服電機(jī)808，所述頂升氣缸802控制頂升平臺(tái)801升降，所述夾緊機(jī)械手設(shè)置在頂升平臺(tái)801兩側(cè)，所述助推氣缸805控制氣爪803將粧套箍13夾緊，所述伺服電機(jī)808控制翻轉(zhuǎn)機(jī)械手807將粧套箍13送入壓裝鉚合裝置7。粧套箍7通過(guò)滾道609停留在頂升平臺(tái)801上，夾緊機(jī)械手將其夾緊，頂升氣缸802將粧套箍13舉起，限位塊806控制舉起高度。兩個(gè)夾緊機(jī)械手伸出，氣爪803和兩個(gè)助推氣缸805將粧套箍13夾住，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手807將其翻轉(zhuǎn)90°，伺服電機(jī)806將這個(gè)機(jī)械手組件精確移送到擴(kuò)張壓合頭702的正下方，由氣缸將其放在端板上。
[0060]本實(shí)用新型包括如下步驟:
[0061]步驟一:首先，將帶鋼放置在自動(dòng)糾偏放料裝置1上，自動(dòng)糾偏放料裝置1對(duì)帶鋼進(jìn)行糾偏后送入整平裝置2 ;
[0062]步驟二:整平裝置2對(duì)帶鋼進(jìn)行整平后送入切斷裝置3進(jìn)行切斷；
[0063]步驟三:切斷后的帶鋼通過(guò)傳送帶10送入彎曲裝置4中，彎曲裝置4將帶鋼彎曲成環(huán)，自動(dòng)焊接裝置5將帶鋼兩端焊接在一起，從而形成橢圓形粧套箍；
[0064]步驟四:整圓壓筋裝置6接收焊接后的粧套箍，并將粧套箍整圓壓痕；
[0065]步驟五:移載裝置8將整圓后的粧套箍送入壓裝鉚合裝置7上，端板自動(dòng)上料裝置11將端板也送入壓裝鉚合裝置7上；
[0066]步驟六:壓裝鉚合裝置7將端板壓裝入粧套箍13內(nèi)，得到粧接頭，完成加工。
[0067]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的粧接頭自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)全程無(wú)需人工操作，大大地減少了工人數(shù)量，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)化程度高、加工效率高，提高了生產(chǎn)效率，并且得到的成品精度高、平整性好，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0068]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種粧接頭自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:包括自動(dòng)糾偏放料裝置、整平裝置、切斷裝置、彎曲裝置、自動(dòng)焊接裝置、整圓壓筋裝置、壓裝鉚合裝置及端板自動(dòng)上料裝置，所述自動(dòng)糾偏放料裝置與整平裝置連接，所述切斷裝置設(shè)置在整平裝置的輸出端，切斷裝置與彎曲裝置之間通過(guò)傳送帶連接，所述自動(dòng)焊接裝置設(shè)置在彎曲裝置上，所述整圓壓筋裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置在彎曲裝置一側(cè)，整圓壓筋裝置與壓裝鉚合裝置之間通過(guò)移載裝置連接，所述端板自動(dòng)上料裝置與壓裝鉚合裝置連接。
2.如權(quán)利要求1所述的粧接頭自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述整平裝置包括運(yùn)輸組件及整平組件，所述運(yùn)輸組件包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的若干上輸送輥和下輸送輥、氣缸、伺服電機(jī)、減速機(jī)及齒輪傳動(dòng)系，所述上輸送輥、下輸送輥設(shè)置在齒輪傳動(dòng)系上，上輸送輥與氣缸連接，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)帶動(dòng)齒輪傳動(dòng)系傳動(dòng)，運(yùn)輸組件進(jìn)口端設(shè)置有限位桿，所述整平組件設(shè)置在運(yùn)輸組件輸出端，整平組件包括若干上整平輥及下整平輥，上整平輥設(shè)置在下整平輥上方，且上整平輥對(duì)應(yīng)設(shè)置在相鄰兩下整平輥之間，上整平輥上設(shè)置有調(diào)節(jié)張弛度的手輪。
3.如權(quán)利要求1所述的粧接頭自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述切斷裝置包括平板、氣液增壓缸、壓板、導(dǎo)軌、切刀排、切刀座，所述導(dǎo)軌垂直固定在平板下方，所述切刀排固定在導(dǎo)軌上，所述氣液增壓缸控制切刀排沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述壓板固定在切刀排上，壓板與切刀排之間設(shè)置有彈簧，壓板通過(guò)彈簧實(shí)現(xiàn)伸縮，所述切刀座固定在導(dǎo)軌下方，切刀座與切刀排相對(duì)應(yīng)。
4.如權(quán)利要求1所述的粧接頭自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述彎曲成環(huán)裝置包括底架、固定在底架上的工作臺(tái)、機(jī)械拉手、電機(jī)及固定在工作臺(tái)上的夾緊機(jī)械手、氣缸及伺服電機(jī)，工作臺(tái)上設(shè)置有能使工作臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，底架上設(shè)置有滑軌，所述機(jī)械拉手沿滑軌滑動(dòng)連接，所述電機(jī)與機(jī)械拉手連接，電機(jī)控制機(jī)械拉手接收傳送帶輸送過(guò)來(lái)的帶鋼，所述夾緊機(jī)械手為兩個(gè)，對(duì)應(yīng)設(shè)置在機(jī)械拉手一側(cè)，兩夾緊機(jī)械手上分別固定有氣缸，所述氣缸分別控制兩夾緊機(jī)械手向內(nèi)旋轉(zhuǎn)以使帶鋼彎曲成環(huán)，所述伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠控制兩夾緊機(jī)械手左右移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的粧接頭自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述自動(dòng)焊接裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置在彎曲成環(huán)裝置一側(cè)，包括橫梁架及固定在橫梁架上的調(diào)速電機(jī)、焊槍系統(tǒng)、夾緊組件，所述調(diào)速電機(jī)通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)控制焊槍系統(tǒng)勻速移動(dòng)，所述夾緊組件對(duì)應(yīng)設(shè)置在焊槍系統(tǒng)一側(cè)，夾緊組件包括氣缸及兩對(duì)稱(chēng)設(shè)置的U型側(cè)板，所述兩U型側(cè)板之間設(shè)置有兩壓輥，所述氣缸與兩U型側(cè)板連接，氣缸可拉動(dòng)U型側(cè)板以使兩壓輥壓緊工件。
6.如權(quán)利要求1所述的粧接頭自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述整圓壓筋裝置包括導(dǎo)軌及可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的小車(chē)，所述小車(chē)上固定有整圓壓筋組件，所述整圓壓筋組件包括上整形輥、下整形輥、氣缸、推桿及定位輥，所述上整形輥對(duì)應(yīng)設(shè)置在下整形輥上方，所述氣缸控制上整形輥上升或下降，所述定位輥對(duì)稱(chēng)設(shè)置在上整形輥、下整形輥兩側(cè)并可上升或下降，所述推桿設(shè)置在下整形輥下方，推桿一側(cè)設(shè)置有能將工件送入壓裝鉚合裝置的滾道，滾道上設(shè)置有護(hù)欄。
7.如權(quán)利要求1所述的粧接頭自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述壓裝鉚合裝置包括底架、鉚合工作臺(tái)、伺服電機(jī)、擴(kuò)張壓合頭、氣缸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及鉚合刀輪，所述底架上設(shè)置有滑軌，所述鉚合工作臺(tái)設(shè)置在滑軌上，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)鉚合工作臺(tái)沿滑軌滑動(dòng)，鉚合工作臺(tái)上設(shè)置有能將端板固定的自動(dòng)定心張緊裝置，所述擴(kuò)張壓合頭對(duì)應(yīng)設(shè)置在鉚合工作臺(tái)上方，擴(kuò)張壓合頭上連接有上氣壓回轉(zhuǎn)體裝置，所述氣缸控制擴(kuò)張壓合頭上升或下降以使擴(kuò)張壓合頭上的粧套箍與自動(dòng)定心張緊裝置上的端板壓合，所述自動(dòng)定心張緊裝置下方設(shè)置有下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置驅(qū)動(dòng)端板旋轉(zhuǎn)，所述鉚合刀輪設(shè)置在鉚合工作臺(tái)一側(cè)并可伸縮。
8.如權(quán)利要求7所述的粧接頭自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述自動(dòng)定心張緊裝置包括靠模板、轉(zhuǎn)板、張緊臂、軸及氣缸，所述張緊臂為三個(gè)，通過(guò)軸均勻設(shè)置在靠模板上，并可繞軸旋轉(zhuǎn)，每一個(gè)張緊臂上均設(shè)置有限制相鄰的張緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)的擋塊，所述轉(zhuǎn)板通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定在靠模板內(nèi)，靠模板和轉(zhuǎn)板上分別開(kāi)設(shè)有相對(duì)應(yīng)的圓弧腰形槽，張緊臂上的導(dǎo)桿穿插在兩腰形槽內(nèi)并可沿腰形槽移動(dòng)，所述氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求7所述的粧接頭自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述移載裝置包括頂升平臺(tái)、頂升氣缸、夾緊機(jī)械手、氣爪、助推氣缸、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手及伺服電機(jī)，所述頂升氣缸控制頂升平臺(tái)升降，所述夾緊機(jī)械手設(shè)置在頂升平臺(tái)兩側(cè)，所述助推氣缸控制氣爪將工件夾緊，所述伺服電機(jī)控制翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將工件送入壓裝鉚合裝置。
10.如權(quán)利要求1所述的粧接頭自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述端板自動(dòng)上料裝置包括滑板、托盤(pán)、電磁吸盤(pán)、垂直氣缸及水平氣缸，所述電磁吸盤(pán)固定在滑板下方，所述垂直氣缸控制電磁吸盤(pán)升降，電磁吸盤(pán)上設(shè)置有傳感器，所述托盤(pán)對(duì)應(yīng)設(shè)置在電磁吸盤(pán)下方，所述水平氣缸控制滑板水平移動(dòng)并可將滑板輸送至壓裝鉚合裝置上方。
【文檔編號(hào)】B23P15/00GK204221372SQ201420632510
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】王翔 申請(qǐng)人:江蘇湯辰機(jī)械裝備制造有限公司