本發(fā)明的實施方式涉及除銹系統(tǒng)及其控制裝置及控制方法。

背景技術(shù)：

例如在鋼的熱軋中，在軋制的過程中，在被軋制材的表面生成銹皮、即氧化膜。若在銹皮附著于表面的狀態(tài)下進行軋制，則不能良好地保持被軋制材的表面性狀。因此，利用除銹系統(tǒng)，向被軋制材的表面噴射高壓水，將銹皮除去。

除銹系統(tǒng)例如包含朝向被軋制材噴射高壓水的多個除銹頭、向各除銹頭供給高壓水的泵、對泵進行驅(qū)動的電動機及閥。閥對分支配管的開閉進行控制，該分支配管用于在例如未從除銹頭噴射水的狀態(tài)等時使從泵供給的水退避到凹坑等中。

另外，在除銹系統(tǒng)中，并列地配置相同規(guī)格的多臺泵及電動機，并從多臺泵向各除銹頭供給高壓水。例如，在使用了不同規(guī)格的多臺泵及電動機的情況下，各泵的輸出端的壓力會不同。另外，若將各泵以串聯(lián)的方式連接，則根據(jù)泵的運轉(zhuǎn)臺數(shù)不同而供給的壓力不同，因此變得無法供給恒定壓力的水。

若在未從除銹頭噴射水的狀態(tài)下使電動機及泵的動作停止，則擔心在下一次進行噴射時無法獲得所需的壓力。因此，存在使多臺泵以恒定轉(zhuǎn)速持續(xù)運轉(zhuǎn)的除銹系統(tǒng)。在該情況下，在除銹頭未噴射的狀態(tài)下，為了保護泵及電動機，所做的只是打開閥使高壓水向分支配管側(cè)退避，導致不必要的能量消耗。從除銹頭噴射的水需要高壓，需要增大電動機及泵的容量。因此，期望盡量抑制上述那種不必要的能量消耗。

例如，在專利文獻1中，根據(jù)被軋制材的位置信息與除銹頭的噴射模式預(yù)測必要的水量，基于該預(yù)測水量計算泵的運轉(zhuǎn)臺數(shù)，控制各泵的動作。根據(jù)計算結(jié)果，使所需臺數(shù)以外的泵以待機速度待機至下一個加速時刻。由于機械上的限制，泵從待機運轉(zhuǎn)至高速運轉(zhuǎn)需要一定時間。因此，比實際的噴射時刻提前成為高速運轉(zhuǎn)所需的時間使泵的高速運轉(zhuǎn)開始。由此，能夠在所需的時刻以所需的轉(zhuǎn)速使泵運轉(zhuǎn)，能夠使除銹系統(tǒng)節(jié)能化。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2000－288620號公報

專利文獻2：日本特開2013－158832號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明將要解決的課題

在使1臺或1臺以上的泵全速運轉(zhuǎn)、使除此以外的泵待機運轉(zhuǎn)的情況下，通過全速運轉(zhuǎn)的泵的輸出水壓及連接于共用配管的儲壓器，共用配管被保持較高的水壓。該水壓比待機運轉(zhuǎn)中的泵的噴出水壓高，導致共用配管產(chǎn)生壓力的不平衡。例如，由于來自共用配管的水壓，導致待機運轉(zhuǎn)中的泵反轉(zhuǎn)。

也能夠在泵出口側(cè)配管設(shè)置止逆閥，通過止逆閥的工作來阻止共用配管的水壓，抑制待機運轉(zhuǎn)中的泵的反轉(zhuǎn)，但在該情況下，待機運轉(zhuǎn)中的泵會成為斷流運轉(zhuǎn)狀態(tài)。在斷流運轉(zhuǎn)下，泵內(nèi)的液溫在短時間內(nèi)急劇上升，存在泵外殼等破裂、操作液向大氣釋放的危險性。因此，需要避免斷流運轉(zhuǎn)。

而且，若在斷流運轉(zhuǎn)狀態(tài)下使泵在短時間內(nèi)加速，并將來自該泵的高壓水輸入到共用配管而提高壓力、或使泵待機運轉(zhuǎn)而使壓力降低，則存在泵產(chǎn)生振動的情況。在該情況下，擔心泵及配管等設(shè)備壽命變短。

也考慮到，雖然減少了消耗能量但頻繁地引發(fā)設(shè)備的修理、更換的話，也會成為資源的浪費，而且在安全方面也會發(fā)生設(shè)備故障所導致的事故等。

因此，在除銹系統(tǒng)及其控制裝置及控制方法中，期望保持除銹系統(tǒng)對于各材質(zhì)的銹皮除去性能的同時實現(xiàn)節(jié)能化，且減少對除銹系統(tǒng)的壽命的影響。

用于解決課題的手段

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，提供一種除銹系統(tǒng)，具備多個除銹頭、共用配管、連接配管、泵、驅(qū)動裝置、分支配管、閥及控制裝置。上述多個除銹頭設(shè)置于軋制生產(chǎn)線。上述共用配管連接于上述多個除銹頭的每個。上述連接配管連接于上述共用配管。上述泵連接于上述連接配管，經(jīng)由上述連接配管及上述共用配管向上述多個除銹頭的每個供給高壓水。上述驅(qū)動裝置控制上述泵的驅(qū)動。上述分支配管連接于上述連接配管。上述閥設(shè)置于上述分支配管，控制上述分支配管的開閉。上述控制裝置包含數(shù)據(jù)收集部、壓力計算部、泵控制部及保護部。上述數(shù)據(jù)收集部收集表示上述共用配管內(nèi)的壓力的共用配管壓力信息、表示被軋制材在上述軋制生產(chǎn)線上的位置的被軋制材位置信息及表示上述被軋制材的材質(zhì)的被軋制材材質(zhì)信息。上述壓力計算部基于上述共用配管壓力信息、上述被軋制材位置信息及上述被軋制材材質(zhì)信息，計算滿足對于上述被軋制材的所希望的銹皮除去性能的、上述共用配管內(nèi)的上述壓力。上述泵控制部計算使計算出的上述共用配管內(nèi)的上述壓力得以保持的上述泵的運轉(zhuǎn)模式，將上述運轉(zhuǎn)模式輸入到上述驅(qū)動裝置。上述保護部基于上述運轉(zhuǎn)模式計算上述閥的操作量，根據(jù)上述操作量控制上述閥的開閉。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，能夠提供保持除銹系統(tǒng)對于各材質(zhì)的銹皮除去性能的同時實現(xiàn)節(jié)能化且高壽命的除銹系統(tǒng)及其控制裝置及控制方法。

附圖說明

圖1是表示實施方式的軋制生產(chǎn)線的一例的示意圖。

圖2是示意地表示實施方式的除銹系統(tǒng)的一例的框圖。

圖3是示意地表示實施方式的除銹系統(tǒng)的一例的框圖。

圖4是示意地表示實施方式的控制裝置的處理流程的一例的流程圖。

圖5是示意地表示各泵的運轉(zhuǎn)模式的一例的時序圖。

具體實施方式

以下，一邊參照附圖一邊說明各實施方式。

此外，附圖是示意性或者概念性的，各部分的厚度與寬度的關(guān)系、部分間的大小的比例等未必與現(xiàn)實相同。另外，即使在表示相同的部分的情況下，有時也利用附圖將相互的尺寸、比例表示為不同。

此外，在本申請說明書與各圖中，對于與之前圖中的說明過的要素相同的要素標注相同的附圖標記，適當?shù)厥÷栽敿毜恼f明。

圖1是表示實施方式的軋制生產(chǎn)線的一例的示意圖。

如圖1所示，軋制生產(chǎn)線10具備加熱爐12、粗軋機14、精軋機16、卷取機18及除銹系統(tǒng)20。軋制生產(chǎn)線10是進行熱軋的生產(chǎn)線。

加熱爐12將在上游工序制造的被軋制材2a(坯料)加熱成熱軋所需的溫度。加熱爐12例如將被軋制材2a加熱成1200℃前后的溫度。

粗軋機14將被軋制材2a軋制成規(guī)定的板厚及板寬，由此從被軋制材2a形成中間材2b(粗桿)。粗軋機14例如可使用可逆式的軋制機。在該例子中，沿被軋制材2a(中間材2b)的輸送方向排列的2臺粗軋機14設(shè)置于軋制生產(chǎn)線10。粗軋機14的臺數(shù)并不限于2臺，可以是1臺，也可以是3臺以上。

精軋機16通過進一步對中間材2b進行軋制而從中間材2b形成熱軋鋼板2c。精軋機16例如可使用沿輸送方向排列有多個終軋機架f1～f7的串聯(lián)式軋制機。在該例子中，設(shè)置有7臺終軋機架f1～f7。終軋機架的數(shù)量并不限于7臺，可以是任意的臺數(shù)。

卷取機18將由精軋機16形成的熱軋鋼板2c卷取成線圈狀。卷取機18形成所謂的軋制線圈。

除銹系統(tǒng)20具備水壓銹皮清除器(hsb：hotscalebreaker)22、最終銹皮清除器(fsb：finishscalebreaker)24、多個除銹頭26a～26d、共用配管28、壓力計30及多個獨立配管32。

hsb22配置于加熱爐12的出口側(cè)。換言之，hsb22配置于加熱爐12與第一臺粗軋機14之間。在hsb22設(shè)置有多個除銹頭22a。hsb22從各除銹頭22a朝向被軋制材2a噴射高壓水，從而將附著于被軋制材2a的表面的銹皮等的異物除去。銹皮例如是氧化被膜。

fsb24配置于精軋機16的入口側(cè)。換言之，fsb24配置于最后的粗軋機14(在該例子中是第二臺粗軋機14)與精軋機16之間。在fsb24設(shè)置有多個除銹頭24a。fsb24從各除銹頭24a朝向中間材2b噴射高壓水，從而將附著于中間材2b的表面的銹皮除去。

除銹頭26a設(shè)置于第一臺粗軋機14的入口側(cè)。除銹頭26b設(shè)置于第二臺粗軋機14的入口側(cè)。除銹頭26a、26b朝向被軋制材2a噴射高壓水，從而將附著于被軋制材2a的表面的銹皮除去。這樣，在設(shè)置有多臺粗軋機14的情況下，在各粗軋機14分別設(shè)置有除銹頭。

除銹頭26c、26d設(shè)置于精軋機16的上游機架之間。例如，除銹頭26c設(shè)置于第一臺終軋機架f1與第二臺終軋機架f2之間。除銹頭26d設(shè)置于第二臺終軋機架f2與第三臺終軋機架f3之間。除銹頭26c、26d朝向中間材2b噴射高壓水，從而將附著于中間材2b的表面的銹皮除去。

這樣，除銹系統(tǒng)20在利用hsb22將從加熱爐12排出的被軋制材2a的銹皮除去后利用粗軋機14對被軋制材2a進行軋制之前，利用除銹頭26a、26b將被軋制材2a的銹皮除去，在利用精軋機16軋制中間材2b的過程中，利用除銹頭26c、26d除去中間材2b的銹皮。hsb22、fsb24及各除銹頭22a、24a，26a～26d的配置及數(shù)量并不限于上述，可以是任意的。

在除銹系統(tǒng)20中，例如在各除銹頭22a、24a、26a～26d的緊前方設(shè)置有檢測被軋制材2a的傳感器(省略圖示)。各除銹頭22a、24a、26a～26d對應(yīng)于各傳感器的檢測而噴射高壓水。

共用配管28分別連接于各除銹頭22a、24a、26a～26d。共用配管28分別向各除銹頭22a、24a、26a～26d供給高壓水。壓力計30對共用配管28內(nèi)的壓力進行計測。共用配管28的壓力值成為表示除銹系統(tǒng)20的所希望的銹皮除去性能的指標。

各獨立配管32分別設(shè)置于各除銹頭22a、24a、26a～26d的每個與共用配管28之間。各除銹頭22a、24a、26a～26d經(jīng)由各獨立配管32連接于共用配管28。

圖2是示意地表示實施方式的除銹系統(tǒng)的一例的框圖。

如圖2所示，除銹系統(tǒng)20還具備泵40、電動機41、驅(qū)動裝置42、連接配管43、分支配管44、閥45、壓力計46及止逆閥47。此外，在圖中，配管路徑上的箭頭表示了水的流動方向。

泵40設(shè)置于水供給源ws與共用配管28之間。另外，泵40連接于電動機41。電動機41向泵40供給驅(qū)動力。泵40對應(yīng)于來自電動機41的驅(qū)動力的供給而驅(qū)動，對水供給源ws的水賦予規(guī)定的壓力及流量而向共用配管28供給。即，泵40經(jīng)由共用配管28分別向各除銹頭22a、24a、26a～26d供給高壓水。

泵40中例如使用了漩渦泵。電動機41向泵40供給使泵40的葉輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力，使葉輪旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動泵40。此外，驅(qū)動力向泵40的供給并不限于電動機41，例如，也可以使用液壓式的驅(qū)動器等其他動力源。動力源只要根據(jù)泵40的種類選擇即可。另外，動力源也可以組裝于泵40內(nèi)。

電動機41與驅(qū)動裝置42電連接。驅(qū)動裝置42控制電動機41的動作。驅(qū)動裝置42例如通過施加于電動機41的電壓，控制電動機41的轉(zhuǎn)速。由此，驅(qū)動裝置42控制泵40的驅(qū)動。換言之，驅(qū)動裝置42控制向各除銹頭22a、24a、26a～26d供給的高壓水的壓力。在驅(qū)動裝置42中，例如使用了逆變電路。

連接配管43設(shè)置于泵40與共用配管28之間。連接配管43分別連接于泵40及共用配管28。連接配管43將從泵40供給的高壓水送至共用配管28及各除銹頭22a、24a、26a～26d。即，泵40經(jīng)由連接配管43及共用配管28分別向各除銹頭22a、24a、26a～26d供給高壓水。

分支配管44連接于連接配管43。閥45設(shè)置在分支配管44的配管路徑上。閥45控制分支配管44的開閉。由此，在關(guān)閉了閥45的情況下，從泵40供給的高壓水經(jīng)由連接配管43被供給到共用配管28。另一方面，在打開了閥45的情況下，從泵40供給的高壓水經(jīng)由分支配管44向外部排出。例如，從泵40供給的水經(jīng)由分支配管44向凹坑48排出。這樣，閥45對高壓水向共用配管28側(cè)的供給和高壓水的排出進行切換。閥45例如使用了減壓閥或最小流量閥等。

壓力計46計測泵40的噴出口側(cè)的壓力。換言之，壓力計46計測連接配管43內(nèi)的壓力。閥45的開閉例如通過由壓力計46計測到的泵40的噴出口側(cè)的壓力值來控制。例如，在軋制生產(chǎn)線上的各除銹頭22a、24a、26a～26d未使用等情況下，在計測到一定值以上的壓力時，閥45打開，使高壓水退避到分支配管44。

止逆閥47設(shè)置在連接配管43的配管路徑上。即，止逆閥47設(shè)置于泵40的噴出口側(cè)。止逆閥47例如設(shè)置于連接配管43的分支配管44與共用配管28之間的部分。止逆閥47抑制高壓水的逆流。止逆閥47抑制從共用配管28側(cè)朝向泵40的水的流動。

泵40、電動機41、驅(qū)動裝置42、連接配管43、分支配管44、閥45、壓力計46及止逆閥47分別在除銹系統(tǒng)20設(shè)置有多個。在除銹系統(tǒng)20中，通過驅(qū)動多臺泵40，控制高壓水的壓力。另外，在除銹系統(tǒng)20中，根據(jù)需要的壓力控制各泵40及各電動機41的動作，從而實現(xiàn)節(jié)能化。設(shè)置于除銹系統(tǒng)20的泵40等的數(shù)量根據(jù)需要的壓力任意地設(shè)定即可。除銹系統(tǒng)20中設(shè)置的泵40等的數(shù)量例如可以各為一個。也可以切換一個泵40的高速運轉(zhuǎn)及待機運轉(zhuǎn)來實現(xiàn)節(jié)能化。

多個連接配管43以并聯(lián)的方式連接于共用配管28。多個泵40分別連接于多個連接配管43。多個驅(qū)動裝置42控制多個泵40各自的驅(qū)動。多個分支配管44分別連接于多個連接配管43。多個閥45分別設(shè)置于多個分支配管44，控制多個分支配管44各自的開閉。

在多個泵40中分別使用了例如相同規(guī)格的泵。同樣，在多個電動機41中分別使用了例如相同規(guī)格的電動機。由此，例如抑制了從各泵40供給的水的壓力的偏差。另外，多個泵40或多個電動機41等以并聯(lián)的方式連接于共用配管28。由此，與以串聯(lián)的方式連接的情況相比，容易控制共用配管28的壓力。

除銹系統(tǒng)20還具備儲壓器34。儲壓器34設(shè)置在共用配管28的配管路徑上。儲壓器34例如設(shè)置于各除銹頭22a、24a、26a～26d與各止逆閥47之間。儲壓器34抑制共用配管28內(nèi)的水的壓力脈動。在除銹系統(tǒng)20設(shè)置有大容量的儲壓器34。由此，例如在由于從各除銹頭22a、24a、26a～26d噴射水而導致從各泵40供給的高壓水不足的情況下，也能夠通過釋放儲壓器34內(nèi)的高壓水來補充暫時的壓力降低及水量減少。

圖3是示意地表示實施方式的除銹系統(tǒng)的一例的框圖。

如圖3所示，除銹系統(tǒng)20還具備控制裝置50。控制裝置50具備數(shù)據(jù)收集部51、壓力計算部52、泵控制部53及保護部54。數(shù)據(jù)收集部51、壓力計算部52、泵控制部53及保護部54的各部可以設(shè)置于一個裝置內(nèi)，也可以分別設(shè)為獨立的裝置。

數(shù)據(jù)收集部51從軋制生產(chǎn)線10的軋制控制系統(tǒng)60收集并保存數(shù)據(jù)。軋制控制系統(tǒng)60例如是對軋制生產(chǎn)線10的被軋制材2a的軋制進行控制的上級的系統(tǒng)。在該例子中，數(shù)據(jù)收集部51收集共用配管壓力信息61、被軋制材位置信息62及被軋制材材質(zhì)信息63。

共用配管壓力信息61表示共用配管28內(nèi)的壓力。共用配管壓力信息61由共用配管28的壓力計30計測，并被輸入到數(shù)據(jù)收集部51。被軋制材位置信息62是表示被軋制材2a的軋制生產(chǎn)線10上的位置的信息。被軋制材位置信息62例如以從加熱爐12抽取到的地點為起點。被軋制材材質(zhì)信息63表示被軋制材2a的材質(zhì)。被軋制材材質(zhì)信息63例如表示各被軋制材2a成為最終產(chǎn)品時的表面、強度等物理性質(zhì)。被軋制材2a的材質(zhì)在被軋制材2a的軋制之前已被決定。

壓力計算部52基于收集到的共用配管壓力信息61、被軋制材位置信息62及被軋制材材質(zhì)信息63，計算滿足對各被軋制材2a的所希望的銹皮除去性能的、共用配管28的壓力。

在軋制生產(chǎn)線10中，例如對鐵或不銹鋼等不同材質(zhì)的被軋制材2a進行軋制。在被軋制材2a的材質(zhì)不同的情況下，例如基于粗軋機14的反向軋制的次數(shù)及軋制時的輸送速度等不同。而且，在hsb22中使用的各除銹頭22a的數(shù)量及在fsb24中使用的各除銹頭24a的數(shù)量因被軋制材2a而不同。即，根據(jù)被軋制材2a的材質(zhì)不同，各除銹頭22a、24a、26a～26d對高壓水的噴射模式不同。因此，壓力計算部52基于被軋制材材質(zhì)信息63確定出各除銹頭22a、24a、26a～26d對高壓水的噴射模式。然后，壓力計算部52基于例如被軋制材位置信息62，確定被軋制材2a的位置，并根據(jù)被軋制材2a的位置及確定出的噴射模式，預(yù)測各除銹頭22a、24a、26a～26d的噴射時刻。壓力計算部52根據(jù)該噴射時刻計算所需的共用配管28內(nèi)的壓力。另外，壓力計算部52基于共用配管壓力信息61，取得當前的共用配管28內(nèi)的壓力。由此，壓力計算部52基于共用配管壓力信息61、被軋制材位置信息62及被軋制材材質(zhì)信息63，計算出共用配管28的壓力。

泵控制部53計算使壓力計算部52所計算出的共用配管28的壓力得以保持的泵40的運轉(zhuǎn)模式。然后，泵控制部53將計算出的運轉(zhuǎn)模式作為泵40的運轉(zhuǎn)模式指令，賦予到除銹系統(tǒng)20的驅(qū)動裝置42。另外，泵運轉(zhuǎn)模式是指多臺泵40之中、需要高速運轉(zhuǎn)的泵40與能以待機速度運轉(zhuǎn)的泵40的組合。運轉(zhuǎn)模式例如表示將泵40設(shè)定成高速運轉(zhuǎn)的時刻及將泵40設(shè)定成待機運轉(zhuǎn)的時刻。

泵控制部53計算多臺泵40各自的運轉(zhuǎn)模式，并向與各泵40對應(yīng)的各驅(qū)動裝置42輸入計算結(jié)果。各驅(qū)動裝置42根據(jù)輸入的運轉(zhuǎn)模式控制電動機41的動作。各驅(qū)動裝置42例如根據(jù)運轉(zhuǎn)模式切換泵40的高速運轉(zhuǎn)與待機運轉(zhuǎn)。

這里，高速運轉(zhuǎn)例如是指使電動機41(泵40)以額定運轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度進行旋轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)。待機運轉(zhuǎn)例如是指在將電動機41的額定運轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)為100％的情況下以約50％的旋轉(zhuǎn)速度使電動機41旋轉(zhuǎn)的運轉(zhuǎn)。高速運轉(zhuǎn)例如是指將泵40的驅(qū)動量設(shè)定為第1值的運轉(zhuǎn)。待機運轉(zhuǎn)例如是指將泵40的驅(qū)動量設(shè)定為比第1值低的第2值的運轉(zhuǎn)。第1值例如是指100％的驅(qū)動量。第2值例如是50％的驅(qū)動量。泵40的驅(qū)動量例如是泵40的旋轉(zhuǎn)速度。泵40的驅(qū)動量根據(jù)泵40的種類決定即可。

若使泵40的動作完全停止，則恢復到高速運轉(zhuǎn)會花費時間，可能在從除銹頭噴射高壓水時無法獲得所需的壓力。因此，即使在待機運轉(zhuǎn)中，也使泵40及電動機41以某種程度的旋轉(zhuǎn)速度進行動作。在從待機運轉(zhuǎn)成為高速運轉(zhuǎn)的情況下，計算到達高速運轉(zhuǎn)所用的時間，比實際進行噴射的時刻提早該時間的量切換電動機41的動作。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化，并且能夠以希望的壓力進行高壓水的噴射。

待機運轉(zhuǎn)中的電動機41的旋轉(zhuǎn)速度為可獲得噴射高壓水時所需的壓力的任意的旋轉(zhuǎn)速度即可。例如，能夠如85％、70％、55％等那樣，從多種之中任意地設(shè)定待機運轉(zhuǎn)時的電動機41的旋轉(zhuǎn)速度。而且，也可以根據(jù)所需的高壓水的壓力，使待機運轉(zhuǎn)中的電動機41的旋轉(zhuǎn)速度任意地變化。

保護部54與泵控制部53及各閥45電連接。泵控制部53將計算出的各泵54的運轉(zhuǎn)模式輸入到各驅(qū)動裝置42，并且輸入到保護部54。

保護部54根據(jù)運轉(zhuǎn)模式指令，計算對安裝于泵40與共用配管28之間的閥45的操作量。保護部54根據(jù)各運轉(zhuǎn)模式分別計算各閥45各自的操作量。保護部54將計算出的操作量分別輸入到各閥45，控制各閥45的開閉。

保護部54關(guān)閉與被設(shè)定為高速運轉(zhuǎn)的泵40對應(yīng)的閥45，打開與被設(shè)定為待機運轉(zhuǎn)的泵40對應(yīng)的閥45。保護部54例如在泵40的驅(qū)動量為第1值時關(guān)閉閥45，在泵40的驅(qū)動量為第2值時打開閥45。換言之，保護部54在泵40的驅(qū)動量為第1值時關(guān)閉閥45，在泵40的驅(qū)動量小于第1值時打開閥45。由此，保護部54在控制裝置50中對構(gòu)成除銹系統(tǒng)20的各泵40及各泵40周圍的配管(連接配管43及分支配管44等)進行保護。

此外，在待機運轉(zhuǎn)時，在使電動機41的旋轉(zhuǎn)速度變化的情況下，也可以根據(jù)電動機41的旋轉(zhuǎn)速度使閥45的打開量變化。例如，可以在電動機41的旋轉(zhuǎn)速度相對較高的情況下增大閥45的打開量，并在電動機41的旋轉(zhuǎn)速度相對較低的情況下減小閥45的打開量。

接下來，對本實施方式的控制裝置50的功能進行說明。

圖4是示意地表示實施方式的控制裝置的處理流程的一例的流程圖。

圖5是示意地表示各泵的運轉(zhuǎn)模式的一例的時序圖。

如圖4所示，在控制裝置50的動作中，首先設(shè)定計算時刻。計算時刻是指控制裝置50的計算間隔。對各泵40的運轉(zhuǎn)模式指令以計算間隔為單位變化?；旧显O(shè)定成恒定的時間間隔。

之后，數(shù)據(jù)收集部51從設(shè)置于共用配管28的壓力計30獲得共用配管壓力信息61，并從軋制控制系統(tǒng)60收集被軋制材位置信息62與被軋制材材質(zhì)信息63。

根據(jù)被軋制材料位置信息62得知被軋制材2a的位置。壓力計算部52例如基于被軋制材位置信息62，判定被軋制材2a向泵40的加速點的通過，控制相對于泵40的加速時刻。即，壓力計算部52基于被軋制材位置信息62，判斷各除銹頭22a、24a、26a～26d的噴射時刻。然后，壓力計算部52根據(jù)共用配管壓力信息61、被軋制材材質(zhì)信息63及上述的噴射時刻，計算滿足所希望的銹皮除去性能的共用配管壓力。例如，根據(jù)同時噴射的除銹頭的臺數(shù)及種類等使共用配管28的壓力變化。

泵控制部53計算使壓力計算部52所計算出的共用配管28的壓力能夠得以維持的多臺泵40的運轉(zhuǎn)模式。

如圖5所示，運轉(zhuǎn)模式是指多臺泵40之中以高速運轉(zhuǎn)(100％速度)工作的泵40的數(shù)量與以待機運轉(zhuǎn)工作的泵40的數(shù)量的組合。待機運轉(zhuǎn)中的泵40的旋轉(zhuǎn)速度例如約為50％。待機運轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)速度例如也能夠由終端用戶來決定。

泵控制部53將計算出的運轉(zhuǎn)模式作為各泵40的運轉(zhuǎn)指令送至各驅(qū)動裝置42，并控制各電動機41的加減速，從而實現(xiàn)各泵40的運轉(zhuǎn)模式。

另外，泵控制部53將計算出的運轉(zhuǎn)模式向保護部54輸入。保護部54根據(jù)運轉(zhuǎn)模式指令計算各閥45的操作量，控制各閥45的開閉。保護部54在泵40被設(shè)定為高速運轉(zhuǎn)的情況下，關(guān)閉與該泵40對應(yīng)的閥45，將從泵40供給的高壓水送至各除銹頭22a、24a、26a～26d。另一方面，保護部54在泵40被設(shè)定為待機運轉(zhuǎn)的情況下，打開與該泵40對應(yīng)的閥45，使從泵40供給的高壓水退避到凹坑48。

這樣，在本實施方式的除銹系統(tǒng)20中，根據(jù)由泵控制部53計算出的運轉(zhuǎn)模式，控制各泵40的加減速。由此，能夠在保持對各材質(zhì)的銹皮除去性能的同時實現(xiàn)節(jié)能化。另外，在除銹系統(tǒng)20中，根據(jù)運轉(zhuǎn)模式控制各閥45的開閉。由此，能夠抑制各泵40成為斷流運轉(zhuǎn)狀態(tài)。例如，能夠抑制各泵40、各連接配管43及各分支配管44等設(shè)備壽命變短。

此外，在本實施方式中，舉例了多臺泵40中的全部泵40為可變速運轉(zhuǎn)的情況，但也可以使n臺泵中的僅1臺為可變速運轉(zhuǎn)，也可以使n－1臺為可變速運轉(zhuǎn)。

根據(jù)實施方式，可提供在保持除銹系統(tǒng)對各材質(zhì)的銹皮除去性能的同時實現(xiàn)節(jié)能化、且高壽命的除銹系統(tǒng)及其控制裝置及控制方法。

以上，一邊參照具體例一邊說明了本發(fā)明的實施方式。但是，本發(fā)明的實施方式并不限定于這些具體例。例如，關(guān)于除銹系統(tǒng)所含的除銹頭、共用配管、連接配管、泵、驅(qū)動裝置、分支配管、閥、控制裝置、數(shù)據(jù)收集部、壓力計算部、泵控制部及保護部等各要素的具體構(gòu)成，只要是本領(lǐng)域技術(shù)人員通過從公知的范圍內(nèi)適當?shù)剡x擇、能夠相同地實施本發(fā)明并獲得相同的效果，則也包含在本發(fā)明的范圍中。

另外，在技術(shù)上可實現(xiàn)的范圍內(nèi)組合各具體例中的某兩個以上的要素而得技術(shù)方案只要包含本發(fā)明的主旨，則也包含在本發(fā)明的范圍中。

除此之外，本領(lǐng)域技術(shù)人員以作為本發(fā)明的實施方式的上述除銹系統(tǒng)及其控制裝置及控制方法為基礎(chǔ)適當?shù)剡M行設(shè)計變更而能夠?qū)嵤┑娜康某P系統(tǒng)及其控制裝置及控制方法，只要包含本發(fā)明的主旨，則也屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)。

除此之外，認為只要是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的思想范疇內(nèi)能夠想到的各種變更例及修改例，則這些變更例及修改例也屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)。

雖然說明了本發(fā)明的幾個實施方式，但這些實施方式是作為例子而提出的，并非意圖限定發(fā)明的范圍。這些新的實施方式能夠以其他各種方式來實施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進行各種省略、替換、變更。這些實施方式及其變形包含在發(fā)明的范圍及主旨內(nèi)，并且包含在權(quán)利要求書所記載的發(fā)明與其等效的范圍內(nèi)。