技術(shù)特征：
1.一種多鉚釘自動(dòng)裝配鉚接機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)的工作臺(tái)(2)上設(shè)有斷路器送料機(jī)構(gòu)(3)，用于將斷路器定位輸送到各個(gè)工位的工位移送機(jī)構(gòu)(4)，用于將從斷路器送料機(jī)構(gòu)(3)輸送出來的斷路器錯(cuò)位推送到工位移送機(jī)構(gòu)(4)的錯(cuò)位推料機(jī)構(gòu)(5)，鉚釘送料機(jī)構(gòu)(6)，用于將從鉚釘送料機(jī)構(gòu)(6)輸送出來的鉚釘進(jìn)行分料的鉚釘分料機(jī)構(gòu)(7)，用于將鉚釘分料機(jī)構(gòu)(7)上的鉚釘夾取組裝到位于工位移送機(jī)構(gòu)(4)上的斷路器的鉚接孔中的鉚釘夾取組裝機(jī)構(gòu)(8)，用于對(duì)斷路器的鉚接孔中的鉚釘進(jìn)行鉚接的上鉚機(jī)構(gòu)(9)、下鉚機(jī)構(gòu)(10)以及用于良品卸料的成品卸料機(jī)構(gòu)(12)，所述斷路器送料機(jī)構(gòu)(3)和工位移送機(jī)構(gòu)(4)橫向設(shè)置，所述錯(cuò)位推料機(jī)構(gòu)(5)位于斷路器送料機(jī)構(gòu)(3)的出料端與工位移送機(jī)構(gòu)(4)的進(jìn)料端之間，所述錯(cuò)位推料機(jī)構(gòu)(5)上設(shè)有斷路器到位檢測裝置(14)，所述鉚釘分料機(jī)構(gòu)(7)、鉚釘夾取組裝機(jī)構(gòu)(8)和上鉚機(jī)構(gòu)(9)依次排列在工位移送機(jī)構(gòu)(4)的一側(cè)，所述鉚釘送料機(jī)構(gòu)(6)的出料端通過輸送管(61)與鉚釘分料機(jī)構(gòu)(7)相連接，所述下鉚機(jī)構(gòu)(10)位于上鉚機(jī)構(gòu)(9)的下方，所述成品卸料機(jī)構(gòu)(12)位于工位移送機(jī)構(gòu)(4)的出料端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多鉚釘自動(dòng)裝配鉚接機(jī)，其特征在于：所述斷路器送料機(jī)構(gòu)(3)包括送料安裝座(31)、送料帶(32)和電機(jī)(33)，所述送料帶(32)裝設(shè)在送料安裝座(31)內(nèi)，所述送料帶(32)與電機(jī)(33)傳動(dòng)連接；所述鉚釘送料機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置為一鉚釘振動(dòng)盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多鉚釘自動(dòng)裝配鉚接機(jī)，其特征在于：所述工位移送機(jī)構(gòu)(4)包括具有輸送槽(410)的工位移送座(41)、移動(dòng)板(42)、第一滑軌(43)、外拉推動(dòng)氣缸(44)、工位移送板(45)、第二滑軌(46)和移送氣缸(47)，所述移動(dòng)板(42)位于工位移送座(41)外側(cè)，并通過第一滑軌(43)與機(jī)架(1)的工作臺(tái)(2)滑動(dòng)連接，所述第一滑軌(43)和外拉推動(dòng)氣缸(44)分別與工位移送座(41)相垂直，所述外拉推動(dòng)氣缸(44)與移動(dòng)板(42)傳動(dòng)連接，所述第二滑軌(46)和移送氣缸(47)分別裝設(shè)在移動(dòng)板(42)上，并與工位移送座(41)相平行，所述工位移送板(45)通過第二滑軌(46)與移動(dòng)板(42)滑動(dòng)連接，所述移送氣缸(47)與工位移送板(45)傳動(dòng)連接，所述工位移送板(45)上設(shè)有若干個(gè)用于卡住斷路器進(jìn)行移動(dòng)的卡位槽(48)，所述工位移送座(41)上設(shè)有一壓板(49)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多鉚釘自動(dòng)裝配鉚接機(jī)，其特征在于：所述錯(cuò)位推料機(jī)構(gòu)(5)包括推料氣缸(51)和錯(cuò)位推料塊(52)，所述推料氣缸(51)與錯(cuò)位推料塊(52)傳動(dòng)連接，所述錯(cuò)位推料塊(52)設(shè)有斷路器容置槽(53)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多鉚釘自動(dòng)裝配鉚接機(jī)，其特征在于：所述鉚釘分料機(jī)構(gòu)(7)包括分料座(71)、進(jìn)料管(72)、進(jìn)料座(73)、分料氣缸(74)和分料推塊(75)，所述分料座(71)上開設(shè)有推料槽(76)，所述進(jìn)料管(72)通過進(jìn)料座(73)裝設(shè)在分料座(71)的頂部一側(cè)，所述進(jìn)料管(72)的一端連接輸...