本發(fā)明涉及長(zhǎng)輸油氣管道焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于內(nèi)焊機(jī)焊接單元的抬升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

內(nèi)焊機(jī)的焊接單元是內(nèi)焊機(jī)焊接執(zhí)行元件，是內(nèi)焊機(jī)實(shí)現(xiàn)焊接作業(yè)的核心部分，焊接單元成模塊化結(jié)構(gòu)，主要包括：焊槍、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐氣缸、送絲機(jī)構(gòu)和焊絲載裝機(jī)構(gòu)等。焊接單元工作時(shí)需要將焊槍抬升到一定的高度來(lái)滿足焊接間隙和角度，目前內(nèi)焊機(jī)的焊接單元(CRC、NOREAST內(nèi)焊機(jī))焊槍的抬升方式均為：保護(hù)氣體通過(guò)導(dǎo)電電纜分成兩路輸送至焊接單元，一路用于供給焊槍作為焊接保護(hù)氣體，另一路輸送至支撐氣缸，支撐氣缸做伸縮動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)與焊槍連接的擺動(dòng)頭抬升。保護(hù)氣體除了供給焊接保護(hù)使用外，還要滿足支撐氣缸的伸縮動(dòng)作。這樣，內(nèi)焊機(jī)對(duì)保護(hù)氣體的消耗量很大，每焊接一道焊縫大約需要消耗60L的保護(hù)氣體，而實(shí)際作為焊接保護(hù)口只需要25L～30L，其余30L氣體是為了滿足支撐氣缸的壓力浪費(fèi)掉了。內(nèi)焊機(jī)焊接作業(yè)對(duì)保護(hù)氣體的參數(shù)要求較高，保護(hù)氣體的壓力、流量不僅要滿足支撐氣缸的動(dòng)作要求，而且還要滿足焊槍焊接保護(hù)氣流量要求；支撐氣缸漏氣或氣瓶壓力不足均會(huì)對(duì)焊接產(chǎn)生影響。在實(shí)際焊接過(guò)程中，平均每焊接5道焊縫就需要更換氣瓶，這樣不僅施工成本較高，而且頻繁地更換氣瓶也減慢了施工進(jìn)度。

此外，目前內(nèi)焊機(jī)的焊接單元內(nèi)部空間小，并且送絲機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障頻率高，維修難度大。焊接單元的支撐氣缸與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈接為單側(cè)懸臂支撐，在焊接過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因擺動(dòng)機(jī)構(gòu)單側(cè)受力而導(dǎo)致抬升不暢的現(xiàn)象，影響焊接施工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有內(nèi)焊機(jī)焊接單元工作時(shí)保護(hù)氣體消耗量大、維修困難及抬升不暢等問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于內(nèi)焊機(jī)焊接單元的抬升機(jī)構(gòu)，包括基座、鉸接構(gòu)件、雙導(dǎo)桿氣缸、復(fù)位彈簧、彈簧掛板和焊接單元夾持機(jī)構(gòu)；所述基座通過(guò)所述鉸接構(gòu)件與所述雙導(dǎo)桿氣缸的一端連接；所述雙導(dǎo)桿氣缸的另一端與所述焊接單元夾持機(jī)構(gòu)連接；所述焊接單元夾持機(jī)構(gòu)與焊槍連接；所述彈簧掛板設(shè)置在所述雙導(dǎo)桿氣缸上；所述復(fù)位彈簧的一端與所述焊接單元夾持機(jī)構(gòu)連接，所述復(fù)位彈簧的另一端與所述彈簧掛板連接。

所述彈簧掛板上分別設(shè)置有與所述雙導(dǎo)桿氣缸連接的固定孔、以及與所述復(fù)位彈簧連接的第一連接孔。

所述焊接單元夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第二連接孔；所述復(fù)位彈簧的一端與所述第一連接孔固定，所述復(fù)位彈簧的另一端與所述第二連接孔固定。

本發(fā)明使焊槍的抬起動(dòng)作由原來(lái)的內(nèi)部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)抬升改為外部抬升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)焊接單元整體抬升，外部抬升機(jī)構(gòu)通過(guò)壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，可減少保護(hù)氣體的消耗。通過(guò)使用本發(fā)明的外部抬升機(jī)構(gòu)，可取消原有焊接單元的支撐氣缸和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，使焊槍與焊接單元主體相對(duì)固定，解放焊接單元的內(nèi)部空間，這樣焊接單元的體積被進(jìn)一步減小，使焊接單元結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單化、輕便化和通用化，降低了故障率，維修方便，大大地提高了焊接效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的抬升機(jī)構(gòu)與內(nèi)焊機(jī)焊接單元的工作示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的抬升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的基座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的彈簧掛板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的雙導(dǎo)桿氣缸結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。

參見(jiàn)圖2至圖5，本發(fā)明實(shí)施例提供的抬升機(jī)構(gòu)包括基座41、鉸接構(gòu)件42、雙導(dǎo)桿氣缸43、復(fù)位彈簧45、彈簧掛板46和焊接單元夾持機(jī)構(gòu)47。其中，基座41通過(guò)鉸接構(gòu)件42與雙導(dǎo)桿氣缸43的一端連接；雙導(dǎo)桿氣缸43的另一端與焊接單元夾持機(jī)構(gòu)47連接；焊接單元夾持機(jī)構(gòu)47與焊槍連接；彈簧掛板46設(shè)置在雙導(dǎo)桿氣缸43上；復(fù)位彈簧45的一端與焊接單元夾持機(jī)構(gòu)47連接，復(fù)位彈簧45的另一端與彈簧掛板46連接。

參見(jiàn)圖2，焊接單元夾持機(jī)構(gòu)47上設(shè)置有連接孔472。參見(jiàn)圖4，彈簧掛板46上分別設(shè)置有與雙導(dǎo)桿氣缸43連接的固定孔462、以及與復(fù)位彈簧45連接的連接孔463。焊接單元夾持機(jī)構(gòu)47的抬升高度可通過(guò)雙導(dǎo)桿氣缸43的導(dǎo)桿伸縮距離來(lái)設(shè)定。復(fù)位彈簧45的一端通過(guò)螺絲與連接孔472固定連接，復(fù)位彈簧45的另一端通過(guò)螺絲與連接孔463固定連接。

在焊接過(guò)程中，雙導(dǎo)桿氣缸在壓縮空氣的驅(qū)動(dòng)下將焊接單元夾持機(jī)構(gòu)抬升，使焊槍進(jìn)行抬升動(dòng)作，如圖1所示；當(dāng)需要雙導(dǎo)桿氣缸收回時(shí)將壓縮空氣關(guān)閉，雙導(dǎo)桿氣缸在復(fù)位彈簧的作用下復(fù)位，從而使焊槍復(fù)位；雙導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿伸縮距離用于調(diào)整焊接單元夾持機(jī)構(gòu)的抬升高度，以便滿足焊接要求；在整個(gè)焊接過(guò)程中，鉸接構(gòu)件完成焊槍的角度變化。雙導(dǎo)桿氣缸由單獨(dú)的壓縮空氣控制回路來(lái)控制，壓力和流量可以單獨(dú)調(diào)節(jié)，具有很好的穩(wěn)定性。保護(hù)氣體只作為焊接所用，大大降低了保護(hù)氣的消耗。

本發(fā)明實(shí)施例使焊槍的抬起動(dòng)作由原來(lái)的內(nèi)部擺動(dòng)機(jī)構(gòu)抬升改為外部抬升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)焊接單元整體抬升，外部抬升機(jī)構(gòu)通過(guò)壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，可減少保護(hù)氣體的消耗。通過(guò)使用本發(fā)明的外部抬升機(jī)構(gòu)，可取消原有焊接單元的支撐氣缸和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，使焊槍與焊接單元主體相對(duì)固定，解放焊接單元的內(nèi)部空間，這樣焊接單元的體積被進(jìn)一步減小，使焊接單元結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單化、輕便化和通用化，降低了故障率，維修方便，大大地提高了焊接效率。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。