本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

車(chē)門(mén)開(kāi)度限位器的作用是限制車(chē)門(mén)打開(kāi)的程度，限制車(chē)門(mén)的最大開(kāi)度，它可以在需要時(shí)使車(chē)門(mén)保持開(kāi)啟，現(xiàn)有的限位器組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線(xiàn)的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動(dòng)化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成限位盒的組裝，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)，該車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)包括安裝于箱式機(jī)架上的上罩送料機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu)、移位機(jī)構(gòu)、橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、人機(jī)控制機(jī)器和燈塔，所述上罩送料機(jī)構(gòu)前側(cè)設(shè)有滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu)和上罩送料機(jī)構(gòu)之間的箱式機(jī)架上設(shè)有移位機(jī)構(gòu)，上罩送料機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)有橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)，橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)左側(cè)設(shè)有卸料機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu)將滾動(dòng)柱輸送到滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)塊上，移位機(jī)構(gòu)將組裝的工件移至上罩送料機(jī)構(gòu)處的上罩里，橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)將橡膠彈簧輸送至已組裝的工件上，卸料機(jī)構(gòu)將組裝好的工件取下；

優(yōu)選的是，所述上罩送料機(jī)構(gòu)包括雙層料箱換位裝置、上罩機(jī)械手和上罩輸送裝置，所述雙層料箱換位裝置的上罩機(jī)架上安裝有上罩機(jī)械手，上罩機(jī)械手左側(cè)的箱式機(jī)架上安裝有上罩輸送裝置，上罩機(jī)械手將雙層料箱換位裝置處的工件輸送到上罩輸送裝置處，所述雙層料箱換位裝置還包括第一滑軌、第一滑塊、第一連接板、第一上罩料箱、“┛”形推板、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)氣缸、換位支架、第二滑軌、第二滑塊、第二連接板、第二上罩料箱和滑動(dòng)組件，所述上罩機(jī)架的上平板上安裝有兩根互相平行的第一滑軌，第一滑軌上均裝有可滑動(dòng)的第一滑塊，第一滑塊上端安裝有第一連接板，兩個(gè)第一連接板上安裝有第一上罩料箱，第一上罩料箱上平面設(shè)有九個(gè)呈陣列分布的上罩安裝凹槽，上罩安裝凹槽里裝有上罩，第一上罩料箱右端安裝有“┛”形推板，上罩機(jī)架的上平板上安裝有平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)氣缸，平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)氣缸的活塞桿與“┛”形推板固定，第一上罩料箱兩側(cè)的上罩機(jī)架上安裝有換位支架，換位支架上端均安裝有第二滑軌，第二滑軌上裝有可滑動(dòng)的第二滑塊，第二滑塊上端安裝有第二連接板，兩個(gè)第二連接板上安裝有第二上罩料箱，第二上罩料箱的結(jié)構(gòu)與第一上罩料箱的結(jié)構(gòu)相同，第一上罩料箱和第二上罩料箱通過(guò)滑動(dòng)組件連接；所述滑動(dòng)組件包括懸臂銷(xiāo)、導(dǎo)向板、導(dǎo)向塊、伸縮板和鉸鏈座，兩個(gè)換位支架的相對(duì)面上均安裝有兩個(gè)懸臂銷(xiāo)，每個(gè)懸臂銷(xiāo)上活動(dòng)插裝有兩塊導(dǎo)向板，兩塊導(dǎo)向板的相對(duì)面上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向滑槽，每個(gè)導(dǎo)向滑槽里裝有可滑動(dòng)的導(dǎo)向塊，相對(duì)兩個(gè)導(dǎo)向塊固定于伸縮板上，每個(gè)伸縮板的伸出端均通過(guò)鉸接銷(xiāo)與鉸鏈座活動(dòng)連接，下端四個(gè)鉸鏈座固定于第一上罩料箱的上平面，上端四個(gè)鉸鏈座固定于第二上罩料箱的下平面；所述上罩機(jī)械手包括第一上料支架、第二上料支架、第一單軸驅(qū)動(dòng)器、上料推板、上料滑塊、上料滑軌、第二單軸驅(qū)動(dòng)器、“┏”上料安裝板、帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸、上料升降板、雙向氣缸和上罩夾爪，上罩機(jī)架上平板上安裝有第一上料支架和第二上料支架，第一上料支架上端安裝有第一單軸驅(qū)動(dòng)器，第一單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有與之水平垂直的上料推板，上料推板下平面上安裝有上料滑塊，第二上料支架上端安裝有料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料推板的上平面上安裝有第二單軸驅(qū)動(dòng)器，第二單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有“┏”上料安裝板，“┏”上料安裝板的豎直板上安裝有帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸，帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降板，上料升降板下平面上安裝有雙向氣缸，雙向氣缸的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有上罩夾爪，兩個(gè)上罩夾爪相對(duì)，兩個(gè)上罩夾爪位于第二上罩料箱上方；所述上罩輸送裝置包括輸送機(jī)架、輸送單軸驅(qū)動(dòng)器和上罩安裝模，輸送機(jī)架的上平板上安裝有橫向的輸送單軸驅(qū)動(dòng)器，輸送單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有上罩安裝模，上罩安裝模的上平面設(shè)有安裝凹槽；

優(yōu)選的是，所述滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)包括安裝于滑動(dòng)塊機(jī)架上的滑動(dòng)塊移位裝置、推料裝置和注膠裝置，所述滑動(dòng)塊移位裝置后側(cè)設(shè)有推料裝置，滑動(dòng)塊移位裝置前側(cè)設(shè)有注膠裝置，所述滑動(dòng)塊移位裝置包括滑動(dòng)塊安裝板、滑動(dòng)塊滑槽、氣缸固定塊、筆形氣缸、推板、“┗”形支架、限位螺栓、三角限位塊和緩沖彈簧，所述滑動(dòng)塊安裝板豎直安裝于滑動(dòng)塊機(jī)架上，滑動(dòng)塊安裝板上端設(shè)有水平的矩形凹槽，矩形凹槽左側(cè)的滑動(dòng)塊安裝板設(shè)有進(jìn)料口，滑動(dòng)塊安裝板左端安裝有滑動(dòng)塊滑槽，滑動(dòng)塊滑槽的出料口與矩形凹槽左側(cè)的進(jìn)料口相對(duì)，滑動(dòng)塊滑槽里裝有氣缸固定塊，氣缸固定塊上安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿上安裝有推板，推板位于滑動(dòng)塊滑槽的滑槽里，滑動(dòng)塊滑槽左端設(shè)有限位開(kāi)口，滑動(dòng)塊滑槽下端安裝有“┗”形支架，“┗”形支架的豎直板上插裝有限位螺栓，限位螺栓前端固定有三角限位塊，三角限位塊位于限位開(kāi)口處，三角限位塊和“┗”形支架的豎直板之間的限位螺栓上套有緩沖彈簧，三角限位塊的斜面朝向推板；所述推料裝置包括推料墊板、推料滑軌、推料滑塊、推拉板、推拉氣缸和推料組件，所述滑動(dòng)塊移位裝置后側(cè)的滑動(dòng)塊機(jī)架上安裝有推料墊板，推料墊板上平面安裝有橫向的推料滑軌，推料滑軌上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的推料滑塊，推料滑塊均固定于推拉板下平面，推料墊板上還安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿通過(guò)連接板與推拉板固定，推拉板上平面安裝有推料組件，所述推料組件包括推料支架、推料螺栓、推料板、推料緩沖彈簧、推料模塊、推料鉸接銷(xiāo)、橫向滑軌、橫向滑塊、橫向推板、橫向推拉氣缸和推拉限位板，兩個(gè)推料支架固定于推拉板上平面，兩個(gè)推料螺栓分別穿過(guò)推料支架的豎直板后固定到推料板上，推料螺栓的頭部和推料支架豎直板之間的推料螺栓上套有推料緩沖彈簧，推料板前側(cè)面安裝有三組推料模塊，所述推料模塊由第一推模和第二推模組成，第一推模和第二推模相對(duì)面上設(shè)有夾緊凹槽，第一推模和第二推模相對(duì)面上的夾緊凹槽與滑動(dòng)塊兩端的外形一致，推料板后側(cè)面上設(shè)有限位滑槽，推料板后側(cè)的推拉板上安裝有三個(gè)推料鉸接銷(xiāo)，推料鉸接銷(xiāo)后側(cè)的推拉板上安裝有橫向滑軌，橫向滑軌上裝有可滑動(dòng)的橫向滑塊，橫向滑塊固定于橫向推板的下平面，推拉板上還安裝有橫向推拉氣缸，橫向推拉氣缸的活塞桿通過(guò)連接板與橫向推板固定，三個(gè)推拉限位板的一端通過(guò)鉸接銷(xiāo)與橫向推板活動(dòng)連接，推拉限位板上均設(shè)有導(dǎo)向通孔，推料鉸接銷(xiāo)的上部分別穿過(guò)推拉限位板上的導(dǎo)向通孔，三個(gè)推拉限位板的另一端位于推料板后側(cè)面的限位滑槽里；所述注膠裝置包括注膠支架、滑臺(tái)氣缸、注膠安裝板、固定夾和注膠頭，所述注膠支架固定于滑動(dòng)塊機(jī)架上，注膠支架的豎直板上安裝有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有注膠安裝板，注膠安裝板上安裝有固定夾，固定夾上安裝有注膠頭，注膠頭開(kāi)口朝下，注膠頭對(duì)著滑動(dòng)塊安裝板上的滑動(dòng)塊；

優(yōu)選的是，所述滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu)包括出料裝置、送料裝置和滾動(dòng)柱上料裝置，所述出料裝置將滾動(dòng)柱輸送到其下方的送料裝置，送料裝置左側(cè)設(shè)有滾動(dòng)柱上料裝置，所述出料裝置包括出料機(jī)架、振料盤(pán)、出料彈簧、圓柱形料倉(cāng)、振料導(dǎo)向塊、振料導(dǎo)向柱、聚胺脂振動(dòng)頭、固定夾環(huán)、導(dǎo)向推板、振料彈簧和振料組件，所述出料機(jī)架固定于滑動(dòng)塊機(jī)架上，振料盤(pán)通過(guò)出料彈簧與出料機(jī)架上平板連接，振料盤(pán)上安裝有圓柱形料倉(cāng)，圓柱形料倉(cāng)穿過(guò)出料機(jī)架的上平板，圓柱形料倉(cāng)里裝有滾動(dòng)柱，圓柱形料倉(cāng)的底部呈倒錐形，圓柱形料倉(cāng)底部的出料口指向送料裝置，兩個(gè)振料導(dǎo)向塊通過(guò)墊塊固定于出料機(jī)架的上平板上，振料導(dǎo)向塊上平面設(shè)有導(dǎo)向凹槽，導(dǎo)向凹槽里設(shè)有振料導(dǎo)向柱，振料導(dǎo)向柱兩端穿過(guò)振料導(dǎo)向塊，振料導(dǎo)向柱左端安裝有聚胺脂振動(dòng)頭，兩個(gè)聚胺脂振動(dòng)頭指向圓柱形料倉(cāng)的側(cè)壁，振料導(dǎo)向柱右端安裝有固定夾環(huán)，兩個(gè)振料導(dǎo)向塊的相對(duì)面上設(shè)有導(dǎo)向通槽，導(dǎo)向通槽與導(dǎo)向凹槽想通，導(dǎo)向推板穿過(guò)導(dǎo)向通槽且兩端固定于振料導(dǎo)向柱上，導(dǎo)向推板和振料導(dǎo)向塊右側(cè)壁之間的振料導(dǎo)向柱上套有振料彈簧，振料導(dǎo)向塊右側(cè)的出料機(jī)架上平板上安裝有振料組件；所述振料組件包括氣缸支座、第一推拉氣缸、鉸鏈座安裝板、單耳鉸鏈座、門(mén)式支架、第二推拉氣缸、關(guān)節(jié)接頭和振料推板，所述氣缸支座通過(guò)墊塊固定于出料機(jī)架的上平板上，第一推拉氣缸活動(dòng)插裝于氣缸支座上，第一推拉氣缸尾部安裝有鉸鏈座安裝板，鉸鏈座安裝板上安裝有單耳鉸鏈座，單耳鉸鏈座右側(cè)的出料機(jī)架上平板上安裝有門(mén)式支架，門(mén)式支架的橫梁上安裝有豎直的第二推拉氣缸，第二推拉氣缸的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)接頭，關(guān)節(jié)接頭與單耳鉸鏈座通過(guò)鉸接銷(xiāo)活動(dòng)連接，第一推拉氣缸的活塞桿上安裝有振料推板，振料推板的右側(cè)面為斜面；所述送料裝置包括送料支架、送料轉(zhuǎn)軸、滾動(dòng)柱安裝模、電磁鐵、送料連接柱、送料氣缸支座、送料氣缸、關(guān)節(jié)連接頭、滾動(dòng)柱振料器和滾動(dòng)柱送料器，所述送料支架安裝于出料機(jī)架下方的滑動(dòng)塊機(jī)架上，送料支架上部插裝有送料轉(zhuǎn)軸，送料轉(zhuǎn)軸上安裝有滾動(dòng)柱安裝模，滾動(dòng)柱安裝模的外邊沿安裝有電磁鐵，電磁鐵上設(shè)有滾動(dòng)柱安裝孔，送料轉(zhuǎn)軸的伸出端安裝有與之垂直的送料連接柱，送料支架右側(cè)的滑動(dòng)塊機(jī)架上安裝有送料氣缸支座，送料氣缸的尾部活動(dòng)插裝于送料氣缸支座上，送料氣缸的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)連接頭，關(guān)節(jié)連接頭插裝于送料連接柱的水平伸出端，送料支架左側(cè)的滑動(dòng)塊機(jī)架上安裝有滾動(dòng)柱振料器，滾動(dòng)柱振料器上安裝有滾動(dòng)柱送料器，滾動(dòng)柱送料器的出料口處設(shè)有滾動(dòng)柱上料裝置；所述滾動(dòng)柱上料裝置包括門(mén)式上料支架、上料單軸驅(qū)動(dòng)器、上料升降氣缸、滾動(dòng)柱升降板、電磁鐵安裝板和滾動(dòng)柱電磁鐵，所述門(mén)式上料支架固定于滑動(dòng)塊機(jī)架上，門(mén)式上料支架的橫梁下平面安裝有上料單軸驅(qū)動(dòng)器，上料單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有滾動(dòng)柱升降板，滾動(dòng)柱升降板的下平面安裝有兩塊豎直的電磁鐵安裝板，兩塊電磁鐵安裝板的相對(duì)面上安裝有滾動(dòng)柱電磁鐵，滾動(dòng)柱電磁鐵下部設(shè)有四個(gè)限位觸角；

優(yōu)選的是，所述移位機(jī)構(gòu)包括第一移位機(jī)械手、移位裝置和第二移位機(jī)械手，所述移位裝置前側(cè)設(shè)有第一移位機(jī)械手，移位裝置后側(cè)設(shè)有第二移位機(jī)械手，所述第一移位機(jī)械手包括移位支架、移位滑臺(tái)氣缸、移位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸、移位連接板、移位升降氣缸、移位升降板、移位平夾氣缸和移位夾爪，所述移位支架固定于箱式機(jī)架上，移位支架的橫梁下平面安裝有移位滑臺(tái)氣缸，移位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有移位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸，移位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有移位連接板，移位連接板的豎直板上安裝有移位升降氣缸，移位升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有移位升降板，移位升降板的下平面安裝有移位平夾氣缸，移位平夾氣缸的兩個(gè)夾臂上安裝有移位夾爪；所述移位裝置包括移位機(jī)架、移位滑軌、移位滑塊、移位推板、移位氣缸、移位連接塊和翻轉(zhuǎn)組件，所述移位機(jī)架固定于箱式機(jī)架上，移位機(jī)架的上平板上安裝有橫向的移位滑軌，移位滑軌上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的移位滑塊，移位滑塊均固定于移位推板上，移位機(jī)架的上平板上還安裝有移位氣缸，移位氣缸的活塞桿上安裝有移位連接塊，移位連接塊固定于移位推板上，移位推板上平面安裝有翻轉(zhuǎn)組件；所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)固定板、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、齒輪、翻轉(zhuǎn)推拉氣缸、推塊、齒條、安裝架、翻轉(zhuǎn)雙向氣缸、夾爪塊和安裝模塊，所述移位推板上平面安裝有兩塊互相平行且豎直的翻轉(zhuǎn)固定板，翻轉(zhuǎn)固定板的兩端豎直向上延伸，翻轉(zhuǎn)固定板的向上延伸端插裝有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，兩根翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪，翻轉(zhuǎn)固定板兩側(cè)的移位推板上安裝有翻轉(zhuǎn)推拉氣缸，翻轉(zhuǎn)推拉氣缸的活塞桿上安裝有推塊，兩個(gè)推塊的相對(duì)面上安裝有齒條，齒條位于兩塊翻轉(zhuǎn)固定板之間的移位推板上，兩個(gè)齒輪分別與其下方的齒條嚙合，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上還安裝有安裝架，安裝架上端安裝有翻轉(zhuǎn)雙向氣缸，翻轉(zhuǎn)雙向氣缸的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有夾爪塊，翻轉(zhuǎn)固定板的中間部分上端設(shè)有安裝模塊，安裝模塊固定于移位推板上，安裝模塊上端設(shè)有安裝滑槽；所述第二移位機(jī)械手包括第二門(mén)式支架、第二移位滑臺(tái)氣缸、第二升降氣缸、第二移位升降板、雙向夾緊氣缸和移位夾爪模，所述第二門(mén)式支架固定于箱式機(jī)架上，第二門(mén)式支架的橫梁下平面安裝有第二移位滑臺(tái)氣缸，第二移位滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第二移位升降板，第二移位升降板下平面安裝有雙向夾緊氣缸，雙向夾緊氣缸的夾臂上安裝有移位夾爪模；

優(yōu)選的是，所述橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)包括橡膠彈簧振料盤(pán)、直線(xiàn)送料器、振料器支架、橡膠彈簧振料器和上料機(jī)械手，所述橡膠彈簧振料盤(pán)固定于箱式機(jī)架上，橡膠彈簧振料盤(pán)里裝有橡膠彈簧，橡膠彈簧振料盤(pán)的出料口設(shè)有直線(xiàn)送料器，直線(xiàn)送料器下方的箱式機(jī)架上安裝有振料器支架，振料器支架的上平板上安裝有橡膠彈簧振料器，直線(xiàn)送料器安裝于橡膠彈簧振料器上；所述上料機(jī)械手包括橡膠彈簧支架、第一滑臺(tái)氣缸、上料連接板、第二滑臺(tái)氣缸、“┏”連接板、升降筆形氣缸、第一升降板、升降導(dǎo)向柱、第二升降板、升降連接柱、上料回轉(zhuǎn)氣缸、限位轉(zhuǎn)盤(pán)、限位塊、復(fù)位彈簧和夾爪模，所述橡膠彈簧支架固定于箱式機(jī)架上，橡膠彈簧支架的上平板上安裝有第一滑臺(tái)氣缸，第一滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有上料連接板，上料連接板上安裝有第二滑臺(tái)氣缸，第二滑臺(tái)氣缸與第一滑臺(tái)氣缸的運(yùn)動(dòng)方向互相垂直，第二滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有“┏”連接板，“┏”連接板的水平板上安裝有升降筆形氣缸，升降筆形氣缸的活塞桿穿過(guò)“┏”連接板的水平板且活塞桿上安裝有第一升降板，第一升降板上安裝有兩根升降導(dǎo)向柱，升降導(dǎo)向柱均穿過(guò)“┏”連接板的水平板，第一升降板與其下方的第二升降板通過(guò)四根升降連接柱固定，第一升降板下平面安裝有上料回轉(zhuǎn)氣缸，上料回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有限位轉(zhuǎn)盤(pán)，限位轉(zhuǎn)盤(pán)下平面與第二升降板上平面緊貼，限位轉(zhuǎn)盤(pán)下平面設(shè)有限位凹槽，限位凹槽的兩個(gè)相對(duì)面分別為矩形和弧形面，限位凹槽里設(shè)有兩個(gè)限位塊，兩個(gè)限位塊的相對(duì)外側(cè)面為弧形面，限位塊的弧形面與限位凹槽的弧形面緊貼，兩個(gè)限位塊通過(guò)復(fù)位彈簧連接，限位塊下端安裝有豎直的夾爪模，第二升降板上設(shè)有兩個(gè)矩形通槽，兩個(gè)夾爪模分別穿過(guò)矩形通槽，夾爪模位于直線(xiàn)送料器的出料口上方；

優(yōu)選的是，所述卸料機(jī)構(gòu)包括卸料支架、卸料滑臺(tái)氣缸、卸料連接板、卸料升降氣缸、卸料升降板、卸料雙頭氣缸、卸料夾爪和成品料箱，所述卸料支架固定于箱式機(jī)架上，卸料支架的上平板上安裝有卸料滑臺(tái)氣缸，卸料滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有卸料連接板，卸料連接板上安裝有卸料升降氣缸，卸料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有卸料升降板，卸料升降板下平面安裝有卸料雙頭氣缸，卸料雙頭氣缸的兩個(gè)夾臂上安裝有卸料夾爪，卸料夾爪前側(cè)的箱式機(jī)架上安裝有成品料箱。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成限位盒的組裝，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)的上罩送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)的雙層料箱換位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)的滑動(dòng)組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)的滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)的滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)的滑動(dòng)塊移位裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)的滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)的出料裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)的送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)的滾動(dòng)柱上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)的移位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)的移位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)的橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)的橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)的上料機(jī)械手部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)的卸料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖17，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)，該車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)包括安裝于箱式機(jī)架1上的上罩送料機(jī)構(gòu)2、滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)3、滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu)4、移位機(jī)構(gòu)5、橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)6、卸料機(jī)構(gòu)7、人機(jī)控制機(jī)器8和燈塔9，所述上罩送料機(jī)構(gòu)2前側(cè)設(shè)有滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)3，滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)3右側(cè)設(shè)有滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu)4，滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu)4和上罩送料機(jī)構(gòu)2之間的箱式機(jī)架1上設(shè)有移位機(jī)構(gòu)5，上罩送料機(jī)構(gòu)2后側(cè)設(shè)有橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)6，橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)6左側(cè)設(shè)有卸料機(jī)構(gòu)7，滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu)4將滾動(dòng)柱輸送到滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)3的滑動(dòng)塊上，移位機(jī)構(gòu)5將組裝的工件移至上罩送料機(jī)構(gòu)2處的上罩里，橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)6將橡膠彈簧輸送至已組裝的工件上，卸料機(jī)構(gòu)7將組裝好的工件取下；

所述上罩送料機(jī)構(gòu)2包括雙層料箱換位裝置21、上罩機(jī)械手22和上罩輸送裝置23，所述雙層料箱換位裝置21的上罩機(jī)架211上安裝有上罩機(jī)械手22，上罩機(jī)械手22左側(cè)的箱式機(jī)架1上安裝有上罩輸送裝置23，上罩機(jī)械手22將雙層料箱換位裝置21處的工件輸送到上罩輸送裝置23處，所述雙層料箱換位裝置21還包括第一滑軌212、第一滑塊213、第一連接板214、第一上罩料箱215、“┛”形推板216、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)氣缸217、換位支架218、第二滑軌219、第二滑塊2110、第二連接板2111、第二上罩料箱2112和滑動(dòng)組件2113，所述上罩機(jī)架211的上平板上安裝有兩根互相平行的第一滑軌212，第一滑軌212上均裝有可滑動(dòng)的第一滑塊213，第一滑塊213上端安裝有第一連接板214，兩個(gè)第一連接板214上安裝有第一上罩料箱215，第一上罩料箱215上平面設(shè)有九個(gè)呈陣列分布的上罩安裝凹槽，上罩安裝凹槽里裝有上罩，第一上罩料箱215右端安裝有“┛”形推板216，上罩機(jī)架211的上平板上安裝有平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)氣缸217，平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)氣缸217的活塞桿與“┛”形推板216固定，第一上罩料箱215兩側(cè)的上罩機(jī)架211上安裝有換位支架218，換位支架218上端均安裝有第二滑軌219，第二滑軌219上裝有可滑動(dòng)的第二滑塊2110，第二滑塊2110上端安裝有第二連接板2111，兩個(gè)第二連接板2111上安裝有第二上罩料箱2112，第二上罩料箱2112的結(jié)構(gòu)與第一上罩料箱215的結(jié)構(gòu)相同，第一上罩料箱215和第二上罩料箱2112通過(guò)滑動(dòng)組件2113連接；所述滑動(dòng)組件2113包括懸臂銷(xiāo)21131、導(dǎo)向板21132、導(dǎo)向塊21133、伸縮板21134和鉸鏈座21135，兩個(gè)換位支架218的相對(duì)面上均安裝有兩個(gè)懸臂銷(xiāo)21131，每個(gè)懸臂銷(xiāo)21131上活動(dòng)插裝有兩塊導(dǎo)向板21132，兩塊導(dǎo)向板21132的相對(duì)面上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向滑槽，每個(gè)導(dǎo)向滑槽里裝有可滑動(dòng)的導(dǎo)向塊21133，相對(duì)兩個(gè)導(dǎo)向塊21133固定于伸縮板21134上，每個(gè)伸縮板21134的伸出端均通過(guò)鉸接銷(xiāo)與鉸鏈座21135活動(dòng)連接，下端四個(gè)鉸鏈座21135固定于第一上罩料箱215的上平面，上端四個(gè)鉸鏈座21135固定于第二上罩料箱2112的下平面；所述上罩機(jī)械手22包括第一上料支架221、第二上料支架222、第一單軸驅(qū)動(dòng)器223、上料推板224、上料滑塊225、上料滑軌226、第二單軸驅(qū)動(dòng)器227、“┏”上料安裝板228、帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸229、上料升降板2210、雙向氣缸2211和上罩夾爪2212，上罩機(jī)架211上平板上安裝有第一上料支架221和第二上料支架222，第一上料支架221上端安裝有第一單軸驅(qū)動(dòng)器223，第一單軸驅(qū)動(dòng)器223的滑臺(tái)上安裝有與之水平垂直的上料推板224，上料推板224下平面上安裝有上料滑塊225，第二上料支架222上端安裝有料滑軌226，上料滑塊225與上料滑軌226配合，上料推板224的上平面上安裝有第二單軸驅(qū)動(dòng)器227，第二單軸驅(qū)動(dòng)器227的滑臺(tái)上安裝有“┏”上料安裝板228，“┏”上料安裝板228的豎直板上安裝有帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸229，帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸229的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降板2210，上料升降板2210下平面上安裝有雙向氣缸2211，雙向氣缸2211的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有上罩夾爪2212，兩個(gè)上罩夾爪2212相對(duì)，兩個(gè)上罩夾爪2212位于第二上罩料箱2112上方；所述上罩輸送裝置23包括輸送機(jī)架231、輸送單軸驅(qū)動(dòng)器232和上罩安裝模233，輸送機(jī)架231的上平板上安裝有橫向的輸送單軸驅(qū)動(dòng)器232，輸送單軸驅(qū)動(dòng)器232的滑臺(tái)上安裝有上罩安裝模233，上罩安裝模233的上平面設(shè)有安裝凹槽；

所述滑動(dòng)塊輸送機(jī)構(gòu)3包括安裝于滑動(dòng)塊機(jī)架31上的滑動(dòng)塊移位裝置32、推料裝置33和注膠裝置34，所述滑動(dòng)塊移位裝置32后側(cè)設(shè)有推料裝置33，滑動(dòng)塊移位裝置32前側(cè)設(shè)有注膠裝置34，所述滑動(dòng)塊移位裝置32包括滑動(dòng)塊安裝板321、滑動(dòng)塊滑槽322、氣缸固定塊323、筆形氣缸324、推板325、“┗”形支架326、限位螺栓327、三角限位塊328和緩沖彈簧329，所述滑動(dòng)塊安裝板321豎直安裝于滑動(dòng)塊機(jī)架31上，滑動(dòng)塊安裝板321上端設(shè)有水平的矩形凹槽3211，矩形凹槽3211左側(cè)的滑動(dòng)塊安裝板321設(shè)有進(jìn)料口，滑動(dòng)塊安裝板321左端安裝有滑動(dòng)塊滑槽322，滑動(dòng)塊滑槽322的出料口與矩形凹槽3211左側(cè)的進(jìn)料口相對(duì)，滑動(dòng)塊滑槽322里裝有氣缸固定塊323，氣缸固定塊323上安裝有筆形氣缸324，筆形氣缸324的活塞桿上安裝有推板325，推板325位于滑動(dòng)塊滑槽322的滑槽里，滑動(dòng)塊滑槽322左端設(shè)有限位開(kāi)口3221，滑動(dòng)塊滑槽322下端安裝有“┗”形支架326，“┗”形支架326的豎直板上插裝有限位螺栓327，限位螺栓327前端固定有三角限位塊328，三角限位塊328位于限位開(kāi)口3221處，三角限位塊328和“┗”形支架326的豎直板之間的限位螺栓327上套有緩沖彈簧329，三角限位塊328的斜面朝向推板325；所述推料裝置33包括推料墊板331、推料滑軌332、推料滑塊333、推拉板334、推拉氣缸335和推料組件336，所述滑動(dòng)塊移位裝置32后側(cè)的滑動(dòng)塊機(jī)架31上安裝有推料墊板331，推料墊板331上平面安裝有橫向的推料滑軌332，推料滑軌332上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的推料滑塊333，推料滑塊333均固定于推拉板334下平面，推料墊板331上還安裝有推拉氣缸335，推拉氣缸335的活塞桿通過(guò)連接板與推拉板334固定，推拉板334上平面安裝有推料組件336，所述推料組件336包括推料支架3361、推料螺栓3362、推料板3363、推料緩沖彈簧3364、推料模塊3365、推料鉸接銷(xiāo)3366、橫向滑軌3367、橫向滑塊3368、橫向推板3369、橫向推拉氣缸33610和推拉限位板33611，兩個(gè)推料支架3361固定于推拉板334上平面，兩個(gè)推料螺栓3362分別穿過(guò)推料支架3361的豎直板后固定到推料板3363上，推料螺栓3362的頭部和推料支架3361豎直板之間的推料螺栓3362上套有推料緩沖彈簧3364，推料板3363前側(cè)面安裝有三組推料模塊3365，所述推料模塊3365由第一推模33651和第二推模33652組成，第一推模33651和第二推模33652相對(duì)面上設(shè)有夾緊凹槽，第一推模33651和第二推模33652相對(duì)面上的夾緊凹槽與滑動(dòng)塊兩端的外形一致，推料板3363后側(cè)面上設(shè)有限位滑槽33631，推料板3363后側(cè)的推拉板334上安裝有三個(gè)推料鉸接銷(xiāo)3366，推料鉸接銷(xiāo)3366后側(cè)的推拉板334上安裝有橫向滑軌3367，橫向滑軌3367上裝有可滑動(dòng)的橫向滑塊3368，橫向滑塊3368固定于橫向推板3369的下平面，推拉板334上還安裝有橫向推拉氣缸33610，橫向推拉氣缸33610的活塞桿通過(guò)連接板與橫向推板3369固定，三個(gè)推拉限位板33611的一端通過(guò)鉸接銷(xiāo)與橫向推板3369活動(dòng)連接，推拉限位板33611上均設(shè)有導(dǎo)向通孔336111，推料鉸接銷(xiāo)3366的上部分別穿過(guò)推拉限位板33611上的導(dǎo)向通孔336111，三個(gè)推拉限位板33611的另一端位于推料板3363后側(cè)面的限位滑槽33631里；所述注膠裝置34包括注膠支架341、滑臺(tái)氣缸342、注膠安裝板343、固定夾344和注膠頭345，所述注膠支架341固定于滑動(dòng)塊機(jī)架31上，注膠支架341的豎直板上安裝有滑臺(tái)氣缸342，滑臺(tái)氣缸342的滑臺(tái)上安裝有注膠安裝板343，注膠安裝板343上安裝有固定夾344，固定夾344上安裝有注膠頭345，注膠頭345開(kāi)口朝下，注膠頭345對(duì)著滑動(dòng)塊安裝板321上的滑動(dòng)塊；

所述滾動(dòng)柱上料機(jī)構(gòu)4包括出料裝置41、送料裝置42和滾動(dòng)柱上料裝置43，所述出料裝置41將滾動(dòng)柱輸送到其下方的送料裝置42，送料裝置42左側(cè)設(shè)有滾動(dòng)柱上料裝置43，所述出料裝置41包括出料機(jī)架411、振料盤(pán)412、出料彈簧413、圓柱形料倉(cāng)414、振料導(dǎo)向塊415、振料導(dǎo)向柱416、聚胺脂振動(dòng)頭417、固定夾環(huán)418、導(dǎo)向推板419、振料彈簧4110和振料組件4111，所述出料機(jī)架411固定于滑動(dòng)塊機(jī)架31上，振料盤(pán)412通過(guò)出料彈簧413與出料機(jī)架411上平板連接，振料盤(pán)412上安裝有圓柱形料倉(cāng)414，圓柱形料倉(cāng)414穿過(guò)出料機(jī)架411的上平板，圓柱形料倉(cāng)414里裝有滾動(dòng)柱，圓柱形料倉(cāng)414的底部呈倒錐形，圓柱形料倉(cāng)414底部的出料口指向送料裝置42，兩個(gè)振料導(dǎo)向塊415通過(guò)墊塊固定于出料機(jī)架411的上平板上，振料導(dǎo)向塊415上平面設(shè)有導(dǎo)向凹槽4151，導(dǎo)向凹槽4151里設(shè)有振料導(dǎo)向柱416，振料導(dǎo)向柱416兩端穿過(guò)振料導(dǎo)向塊415，振料導(dǎo)向柱416左端安裝有聚胺脂振動(dòng)頭417，兩個(gè)聚胺脂振動(dòng)頭417指向圓柱形料倉(cāng)414的側(cè)壁，振料導(dǎo)向柱416右端安裝有固定夾環(huán)418，兩個(gè)振料導(dǎo)向塊415的相對(duì)面上設(shè)有導(dǎo)向通槽4152，導(dǎo)向通槽4152與導(dǎo)向凹槽4151想通，導(dǎo)向推板419穿過(guò)導(dǎo)向通槽4152且兩端固定于振料導(dǎo)向柱416上，導(dǎo)向推板419和振料導(dǎo)向塊415右側(cè)壁之間的振料導(dǎo)向柱416上套有振料彈簧4110，振料導(dǎo)向塊415右側(cè)的出料機(jī)架411上平板上安裝有振料組件4111；所述振料組件4111包括氣缸支座41111、第一推拉氣缸41112、鉸鏈座安裝板41113、單耳鉸鏈座41114、門(mén)式支架41115、第二推拉氣缸41116、關(guān)節(jié)接頭41117和振料推板41118，所述氣缸支座41111通過(guò)墊塊固定于出料機(jī)架411的上平板上，第一推拉氣缸41112活動(dòng)插裝于氣缸支座41111上，第一推拉氣缸41112尾部安裝有鉸鏈座安裝板41113，鉸鏈座安裝板41113上安裝有單耳鉸鏈座41114，單耳鉸鏈座41114右側(cè)的出料機(jī)架411上平板上安裝有門(mén)式支架41115，門(mén)式支架41115的橫梁上安裝有豎直的第二推拉氣缸41116，第二推拉氣缸41116的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)接頭41117，關(guān)節(jié)接頭41117與單耳鉸鏈座41114通過(guò)鉸接銷(xiāo)活動(dòng)連接，第一推拉氣缸41112的活塞桿上安裝有振料推板41118，振料推板41118的右側(cè)面為斜面；所述送料裝置42包括送料支架421、送料轉(zhuǎn)軸422、滾動(dòng)柱安裝模423、電磁鐵424、送料連接柱425、送料氣缸支座426、送料氣缸427、關(guān)節(jié)連接頭428、滾動(dòng)柱振料器429和滾動(dòng)柱送料器4210，所述送料支架421安裝于出料機(jī)架411下方的滑動(dòng)塊機(jī)架31上，送料支架421上部插裝有送料轉(zhuǎn)軸422，送料轉(zhuǎn)軸422上安裝有滾動(dòng)柱安裝模423，滾動(dòng)柱安裝模423的外邊沿安裝有電磁鐵424，電磁鐵424上設(shè)有滾動(dòng)柱安裝孔4241，送料轉(zhuǎn)軸422的伸出端安裝有與之垂直的送料連接柱425，送料支架421右側(cè)的滑動(dòng)塊機(jī)架31上安裝有送料氣缸支座426，送料氣缸427的尾部活動(dòng)插裝于送料氣缸支座426上，送料氣缸427的活塞桿上安裝有關(guān)節(jié)連接頭428，關(guān)節(jié)連接頭428插裝于送料連接柱425的水平伸出端，送料支架421左側(cè)的滑動(dòng)塊機(jī)架31上安裝有滾動(dòng)柱振料器429，滾動(dòng)柱振料器429上安裝有滾動(dòng)柱送料器4210，滾動(dòng)柱送料器4210的出料口處設(shè)有滾動(dòng)柱上料裝置43；所述滾動(dòng)柱上料裝置43包括門(mén)式上料支架431、上料單軸驅(qū)動(dòng)器432、上料升降氣缸433、滾動(dòng)柱升降板434、電磁鐵安裝板435和滾動(dòng)柱電磁鐵436，所述門(mén)式上料支架431固定于滑動(dòng)塊機(jī)架31上，門(mén)式上料支架431的橫梁下平面安裝有上料單軸驅(qū)動(dòng)器432，上料單軸驅(qū)動(dòng)器432的滑臺(tái)上安裝有上料升降氣缸433，上料升降氣缸433的活塞桿法蘭板上安裝有滾動(dòng)柱升降板434，滾動(dòng)柱升降板434的下平面安裝有兩塊豎直的電磁鐵安裝板435，兩塊電磁鐵安裝板435的相對(duì)面上安裝有滾動(dòng)柱電磁鐵436，滾動(dòng)柱電磁鐵436下部設(shè)有四個(gè)限位觸角；

所述移位機(jī)構(gòu)5包括第一移位機(jī)械手51、移位裝置52和第二移位機(jī)械手53，所述移位裝置52前側(cè)設(shè)有第一移位機(jī)械手51，移位裝置52后側(cè)設(shè)有第二移位機(jī)械手53，所述第一移位機(jī)械手51包括移位支架511、移位滑臺(tái)氣缸512、移位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸513、移位連接板514、移位升降氣缸515、移位升降板516、移位平夾氣缸517和移位夾爪518，所述移位支架511固定于箱式機(jī)架1上，移位支架511的橫梁下平面安裝有移位滑臺(tái)氣缸512，移位滑臺(tái)氣缸512的滑臺(tái)上安裝有移位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸513，移位轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸513的轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有移位連接板514，移位連接板514的豎直板上安裝有移位升降氣缸515，移位升降氣缸515的活塞桿法蘭板上安裝有移位升降板516，移位升降板516的下平面安裝有移位平夾氣缸517，移位平夾氣缸517的兩個(gè)夾臂上安裝有移位夾爪518；所述移位裝置52包括移位機(jī)架521、移位滑軌522、移位滑塊523、移位推板524、移位氣缸525、移位連接塊526和翻轉(zhuǎn)組件527，所述移位機(jī)架521固定于箱式機(jī)架1上，移位機(jī)架521的上平板上安裝有橫向的移位滑軌522，移位滑軌522上裝有兩個(gè)可滑動(dòng)的移位滑塊523，移位滑塊523均固定于移位推板524上，移位機(jī)架521的上平板上還安裝有移位氣缸525，移位氣缸525的活塞桿上安裝有移位連接塊526，移位連接塊526固定于移位推板524上，移位推板524上平面安裝有翻轉(zhuǎn)組件527；所述翻轉(zhuǎn)組件527包括翻轉(zhuǎn)固定板5271、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸5272、齒輪5273、翻轉(zhuǎn)推拉氣缸5274、推塊5275、齒條5276、安裝架5277、翻轉(zhuǎn)雙向氣缸5278、夾爪塊5279和安裝模塊52710，所述移位推板524上平面安裝有兩塊互相平行且豎直的翻轉(zhuǎn)固定板5271，翻轉(zhuǎn)固定板5271的兩端豎直向上延伸，翻轉(zhuǎn)固定板5271的向上延伸端插裝有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸5272，兩根翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸5272上安裝有齒輪5273，翻轉(zhuǎn)固定板5271兩側(cè)的移位推板524上安裝有翻轉(zhuǎn)推拉氣缸5274，翻轉(zhuǎn)推拉氣缸5274的活塞桿上安裝有推塊5275，兩個(gè)推塊5275的相對(duì)面上安裝有齒條5276，齒條5276位于兩塊翻轉(zhuǎn)固定板5271之間的移位推板524上，兩個(gè)齒輪5273分別與其下方的齒條5276嚙合，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸5272上還安裝有安裝架5277，安裝架5277上端安裝有翻轉(zhuǎn)雙向氣缸5278，翻轉(zhuǎn)雙向氣缸5278的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有夾爪塊5279，翻轉(zhuǎn)固定板5271的中間部分上端設(shè)有安裝模塊52710，安裝模塊52710固定于移位推板524上，安裝模塊52710上端設(shè)有安裝滑槽；所述第二移位機(jī)械手53包括第二門(mén)式支架531、第二移位滑臺(tái)氣缸532、第二升降氣缸533、第二移位升降板534、雙向夾緊氣缸535和移位夾爪模536，所述第二門(mén)式支架531固定于箱式機(jī)架1上，第二門(mén)式支架531的橫梁下平面安裝有第二移位滑臺(tái)氣缸532，第二移位滑臺(tái)氣缸532的滑臺(tái)上安裝有第二升降氣缸533，第二升降氣缸533的活塞桿法蘭板上安裝有第二移位升降板534，第二移位升降板534下平面安裝有雙向夾緊氣缸535，雙向夾緊氣缸535的夾臂上安裝有移位夾爪模536；

所述橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)6包括橡膠彈簧振料盤(pán)61、直線(xiàn)送料器62、振料器支架63、橡膠彈簧振料器64和上料機(jī)械手65，所述橡膠彈簧振料盤(pán)61固定于箱式機(jī)架1上，橡膠彈簧振料盤(pán)61里裝有橡膠彈簧，橡膠彈簧振料盤(pán)61的出料口設(shè)有直線(xiàn)送料器62，直線(xiàn)送料器62下方的箱式機(jī)架1上安裝有振料器支架63，振料器支架63的上平板上安裝有橡膠彈簧振料器64，直線(xiàn)送料器62安裝于橡膠彈簧振料器64上；所述上料機(jī)械手65包括橡膠彈簧支架651、第一滑臺(tái)氣缸652、上料連接板653、第二滑臺(tái)氣缸654、“┏”連接板655、升降筆形氣缸656、第一升降板657、升降導(dǎo)向柱658、第二升降板659、升降連接柱6510、上料回轉(zhuǎn)氣缸6511、限位轉(zhuǎn)盤(pán)6512、限位塊6513、復(fù)位彈簧6514和夾爪模6515，所述橡膠彈簧支架651固定于箱式機(jī)架1上，橡膠彈簧支架651的上平板上安裝有第一滑臺(tái)氣缸652，第一滑臺(tái)氣缸652的滑臺(tái)上安裝有上料連接板653，上料連接板653上安裝有第二滑臺(tái)氣缸654，第二滑臺(tái)氣缸654與第一滑臺(tái)氣缸652的運(yùn)動(dòng)方向互相垂直，第二滑臺(tái)氣缸654的滑臺(tái)上安裝有“┏”連接板655，“┏”連接板655的水平板上安裝有升降筆形氣缸656，升降筆形氣缸656的活塞桿穿過(guò)“┏”連接板655的水平板且活塞桿上安裝有第一升降板657，第一升降板657上安裝有兩根升降導(dǎo)向柱658，升降導(dǎo)向柱658均穿過(guò)“┏”連接板655的水平板，第一升降板657與其下方的第二升降板659通過(guò)四根升降連接柱6510固定，第一升降板657下平面安裝有上料回轉(zhuǎn)氣缸6511，上料回轉(zhuǎn)氣缸6511的回轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有限位轉(zhuǎn)盤(pán)6512，限位轉(zhuǎn)盤(pán)6512下平面與第二升降板659上平面緊貼，限位轉(zhuǎn)盤(pán)6512下平面設(shè)有限位凹槽65121，限位凹槽65121的兩個(gè)相對(duì)面分別為矩形和弧形面，限位凹槽65121里設(shè)有兩個(gè)限位塊6513，兩個(gè)限位塊6513的相對(duì)外側(cè)面為弧形面，限位塊6513的弧形面與限位凹槽65121的弧形面緊貼，兩個(gè)限位塊6513通過(guò)復(fù)位彈簧6514連接，限位塊6513下端安裝有豎直的夾爪模6515，第二升降板659上設(shè)有兩個(gè)矩形通槽，兩個(gè)夾爪模6515分別穿過(guò)矩形通槽，夾爪模6515位于直線(xiàn)送料器62的出料口上方；

所述卸料機(jī)構(gòu)7包括卸料支架71、卸料滑臺(tái)氣缸72、卸料連接板73、卸料升降氣缸74、卸料升降板75、卸料雙頭氣缸76、卸料夾爪77和成品料箱78，所述卸料支架71固定于箱式機(jī)架1上，卸料支架71的上平板上安裝有卸料滑臺(tái)氣缸72，卸料滑臺(tái)氣缸72的滑臺(tái)上安裝有卸料連接板73，卸料連接板73上安裝有卸料升降氣缸74，卸料升降氣缸74的活塞桿法蘭板上安裝有卸料升降板75，卸料升降板75下平面安裝有卸料雙頭氣缸76，卸料雙頭氣缸76的兩個(gè)夾臂上安裝有卸料夾爪77，卸料夾爪77前側(cè)的箱式機(jī)架1上安裝有成品料箱78。

本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)工作時(shí)，上罩機(jī)械手22工作將第二上罩料箱2112里的上罩抓取后放至到上罩輸送裝置23的上罩安裝模233上，待第二上罩料箱2112里的上罩被抓取完全后，平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)氣缸217的活塞桿伸展帶動(dòng)第一上罩料箱215向左移動(dòng)，在滑動(dòng)組件2113的作用下，第二上罩料箱2112向右移動(dòng)，上罩機(jī)械手22工作將第一上罩料箱215里的上罩依次抓取后放至到上罩安裝模233上的安裝凹槽里，工人將滑動(dòng)塊放至到滑動(dòng)塊滑槽322的滑槽里，筆形氣缸324的活塞桿伸展帶動(dòng)推板325移動(dòng)，推板325將滑動(dòng)塊推至后側(cè)，在緩沖彈簧329的作用下，三角限位塊328向右移動(dòng)，三角限位塊328的直角面將滑動(dòng)塊擋住，推料組件336的橫向推拉氣缸33610的活塞桿收縮，橫向推板3369向左移動(dòng)，在橫向推板3369和推料鉸接銷(xiāo)3366的作用下，推拉限位板33611將推料板3363推至前側(cè)，第一推模33651和第二推模33652將滑動(dòng)塊卡住，第一推模33651和第二推模33652相對(duì)面上的夾緊凹槽與滑動(dòng)塊兩端緊貼，推拉氣缸335的活塞桿伸展將推料組件336推至右側(cè)，滑動(dòng)塊沿著滑動(dòng)塊安裝板321上端的矩形凹槽3211移至注膠頭345下方，注膠裝置34工作將膠水注入到滑動(dòng)塊上，橫向推拉氣缸33610和推拉氣缸335依次復(fù)位，推料組件336繼續(xù)工作將帶有膠水的滑動(dòng)塊移至右側(cè)，第二推拉氣缸41116的活塞桿收縮帶動(dòng)第一推拉氣缸41112沿氣缸支座41111轉(zhuǎn)動(dòng)，第一推拉氣缸41112的活塞桿伸展將振料推板41118推至導(dǎo)向推板419左側(cè)，第二推拉氣缸41116的活塞桿伸展，振料推板41118的右側(cè)斜面與導(dǎo)向推板419左側(cè)面緊貼，第一推拉氣缸41112的活塞桿收縮帶動(dòng)導(dǎo)向推板419向右移動(dòng)，第二推拉氣缸41116和第一推拉氣缸41112依次復(fù)位，在振料彈簧4110的作用下，振料導(dǎo)向柱416向左移動(dòng)，振料導(dǎo)向柱416向左移動(dòng)帶動(dòng)圓柱形料倉(cāng)414振動(dòng)，圓柱形料倉(cāng)414里的滾動(dòng)柱沿出料口落至電磁鐵424上的滾動(dòng)柱安裝孔4241，電磁鐵424充電將滾動(dòng)柱吸住，送料氣缸427的活塞桿伸展帶動(dòng)滾動(dòng)柱安裝模423沿送料轉(zhuǎn)軸422轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)柱安裝模423帶動(dòng)電磁鐵424轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵424的滾動(dòng)柱安裝孔4241與滾動(dòng)柱送料器4210進(jìn)料口相對(duì)，電磁鐵424放電，滾動(dòng)柱沿滾動(dòng)柱送料器4210移動(dòng)至其出料口，滾動(dòng)柱上料裝置43工作將滾動(dòng)柱抓取后放置到滑動(dòng)塊上的注膠處，第一移位機(jī)械手51工作將裝有滾動(dòng)柱的滑動(dòng)塊抓取后放至到翻轉(zhuǎn)組件527的夾爪塊5279上端，翻轉(zhuǎn)雙向氣缸5278的活塞桿收縮帶動(dòng)夾爪塊5279夾緊工件，翻轉(zhuǎn)推拉氣缸5274的活塞桿伸展帶動(dòng)齒條5276移動(dòng)，齒輪5273與其下方的齒條5276嚙合，安裝架5277沿翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸5272的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，工件翻轉(zhuǎn)至安裝模塊52710上端設(shè)有安裝滑槽里，翻轉(zhuǎn)雙向氣缸5278的活塞桿伸展，帶動(dòng)夾爪塊5279松開(kāi)工件，第二移位機(jī)械手53將翻轉(zhuǎn)的工件抓取后放置到上罩安裝模233的上罩里，輸送單軸驅(qū)動(dòng)器232工作將上罩安裝模233移至橡膠彈簧上料機(jī)構(gòu)6處，在橡膠彈簧振料器64的作用下，橡膠彈簧振料盤(pán)61里的橡膠彈簧沿直線(xiàn)送料器62移動(dòng)，橡膠彈簧移至直線(xiàn)送料器62的出料口，升降筆形氣缸656的活塞桿伸展帶動(dòng)第一升降板657向下移動(dòng)，橡膠彈簧位于兩個(gè)夾爪模6515之間，上料回轉(zhuǎn)氣缸6511工作帶動(dòng)限位轉(zhuǎn)盤(pán)6512轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)限位塊6513的外側(cè)面與限位凹槽65121矩形面緊貼，兩個(gè)限位塊6513相對(duì)運(yùn)動(dòng)將橡膠彈簧夾緊，升降筆形氣缸656的活塞桿收縮，第一滑臺(tái)氣缸652和第二滑臺(tái)氣缸654依次工作將橡膠彈簧移至上罩里，輸送單軸驅(qū)動(dòng)器232工作將上罩安裝模233移至卸料機(jī)構(gòu)7處，卸料機(jī)構(gòu)7工作將組裝好的工件抓取后放至到成品料箱78，重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明車(chē)門(mén)限位器的限位盒組裝機(jī)，能夠替代人工自動(dòng)、高效、整齊地完成限位盒的組裝，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。