本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種車門限位器的上罩送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

車門開(kāi)度限位器的作用是限制車門打開(kāi)的程度，限制車門的最大開(kāi)度，它可以在需要時(shí)使車門保持開(kāi)啟，現(xiàn)有的限位器組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動(dòng)化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長(zhǎng)、效率低和成本高，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款車門限位器的上罩送料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種車門限位器的上罩送料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)上料，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種車門限位器的上罩送料機(jī)構(gòu)，該車門限位器的上罩送料機(jī)構(gòu)包括雙層料箱換位裝置、上罩機(jī)械手和上罩輸送裝置，所述雙層料箱換位裝置的上罩機(jī)架上安裝有上罩機(jī)械手，雙層料箱換位裝置左側(cè)設(shè)有上罩輸送裝置，上罩機(jī)械手將雙層料箱換位裝置處的工件輸送到上罩輸送裝置處；所述雙層料箱換位裝置還包括第一滑軌、第一滑塊、第一連接板、第一上罩料箱、“┛”形推板、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)氣缸、換位支架、第二滑軌、第二滑塊、第二連接板、第二上罩料箱和滑動(dòng)組件，所述上罩機(jī)架的上平板上安裝有兩根互相平行的第一滑軌，第一滑軌上均裝有可滑動(dòng)的第一滑塊，第一滑塊上端安裝有第一連接板，兩個(gè)第一連接板上安裝有第一上罩料箱，第一上罩料箱上平面設(shè)有九個(gè)呈陣列分布的上罩安裝凹槽，上罩安裝凹槽里裝有上罩，第一上罩料箱右端安裝有“┛”形推板，上罩機(jī)架的上平板上安裝有平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)氣缸，平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)氣缸的活塞桿與“┛”形推板固定，第一上罩料箱兩側(cè)的上罩機(jī)架上安裝有換位支架，換位支架上端均安裝有第二滑軌，第二滑軌上裝有可滑動(dòng)的第二滑塊，第二滑塊上端安裝有第二連接板，兩個(gè)第二連接板上安裝有第二上罩料箱，第二上罩料箱的結(jié)構(gòu)與第一上罩料箱的結(jié)構(gòu)相同，第一上罩料箱和第二上罩料箱通過(guò)滑動(dòng)組件連接；

優(yōu)選的是，所述滑動(dòng)組件包括懸臂銷、導(dǎo)向板、導(dǎo)向塊、伸縮板和鉸鏈座，兩個(gè)換位支架的相對(duì)面上均安裝有兩個(gè)懸臂銷，每個(gè)懸臂銷上活動(dòng)插裝有兩塊導(dǎo)向板，兩塊導(dǎo)向板的相對(duì)面上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向滑槽，每個(gè)導(dǎo)向滑槽里裝有可滑動(dòng)的導(dǎo)向塊，相對(duì)兩個(gè)導(dǎo)向塊固定于伸縮板上，每個(gè)伸縮板的伸出端均通過(guò)鉸接銷與鉸鏈座活動(dòng)連接，下端四個(gè)鉸鏈座固定于第一上罩料箱的上平面，上端四個(gè)鉸鏈座固定于第二上罩料箱的下平面；

優(yōu)選的是，所述上罩機(jī)械手包括第一上料支架、第二上料支架、第一單軸驅(qū)動(dòng)器、上料推板、上料滑塊、上料滑軌、第二單軸驅(qū)動(dòng)器、“┏”上料安裝板、帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸、上料升降板、雙向氣缸和上罩夾爪，上罩機(jī)架上平板上安裝有第一上料支架和第二上料支架，第一上料支架上端安裝有第一單軸驅(qū)動(dòng)器，第一單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有與之水平垂直的上料推板，上料推板下平面上安裝有上料滑塊，第二上料支架上端安裝有料滑軌，上料滑塊與上料滑軌配合，上料推板的上平面上安裝有第二單軸驅(qū)動(dòng)器，第二單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有“┏”上料安裝板，“┏”上料安裝板的豎直板上安裝有帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸，帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降板，上料升降板下平面上安裝有雙向氣缸，雙向氣缸的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有上罩夾爪，兩個(gè)上罩夾爪相對(duì)，兩個(gè)上罩夾爪位于第二上罩料箱上方；

優(yōu)選的是，所述上罩輸送裝置包括輸送機(jī)架、輸送單軸驅(qū)動(dòng)器和上罩安裝模，輸送機(jī)架的上平板上安裝有橫向的輸送單軸驅(qū)動(dòng)器，輸送單軸驅(qū)動(dòng)器的滑臺(tái)上安裝有上罩安裝模，上罩安裝模的上平面設(shè)有安裝凹槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種車門限位器的上罩送料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)上料，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型車門限位器的上罩送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型車門限位器的上罩送料機(jī)構(gòu)的雙層料箱換位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型車門限位器的上罩送料機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)組件部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種車門限位器的上罩送料機(jī)構(gòu)，該車門限位器的上罩送料機(jī)構(gòu)包括雙層料箱換位裝置21、上罩機(jī)械手22和上罩輸送裝置23，所述雙層料箱換位裝置21的上罩機(jī)架211上安裝有上罩機(jī)械手22，雙層料箱換位裝置21左側(cè)設(shè)有上罩輸送裝置23，上罩機(jī)械手22將雙層料箱換位裝置21處的工件輸送到上罩輸送裝置23處；所述雙層料箱換位裝置21還包括第一滑軌212、第一滑塊213、第一連接板214、第一上罩料箱215、“┛”形推板216、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)氣缸217、換位支架218、第二滑軌219、第二滑塊2110、第二連接板2111、第二上罩料箱2112和滑動(dòng)組件2113，所述上罩機(jī)架211的上平板上安裝有兩根互相平行的第一滑軌212，第一滑軌212上均裝有可滑動(dòng)的第一滑塊213，第一滑塊213上端安裝有第一連接板214，兩個(gè)第一連接板214上安裝有第一上罩料箱215，第一上罩料箱215上平面設(shè)有九個(gè)呈陣列分布的上罩安裝凹槽，上罩安裝凹槽里裝有上罩，第一上罩料箱215右端安裝有“┛”形推板216，上罩機(jī)架211的上平板上安裝有平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)氣缸217，平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)氣缸217的活塞桿與“┛”形推板216固定，第一上罩料箱215兩側(cè)的上罩機(jī)架211上安裝有換位支架218，換位支架218上端均安裝有第二滑軌219，第二滑軌219上裝有可滑動(dòng)的第二滑塊2110，第二滑塊2110上端安裝有第二連接板2111，兩個(gè)第二連接板2111上安裝有第二上罩料箱2112，第二上罩料箱2112的結(jié)構(gòu)與第一上罩料箱215的結(jié)構(gòu)相同，第一上罩料箱215和第二上罩料箱2112通過(guò)滑動(dòng)組件2113連接；

所述滑動(dòng)組件2113包括懸臂銷21131、導(dǎo)向板21132、導(dǎo)向塊21133、伸縮板21134和鉸鏈座21135，兩個(gè)換位支架218的相對(duì)面上均安裝有兩個(gè)懸臂銷21131，每個(gè)懸臂銷21131上活動(dòng)插裝有兩塊導(dǎo)向板21132，兩塊導(dǎo)向板21132的相對(duì)面上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向滑槽，每個(gè)導(dǎo)向滑槽里裝有可滑動(dòng)的導(dǎo)向塊21133，相對(duì)兩個(gè)導(dǎo)向塊21133固定于伸縮板21134上，每個(gè)伸縮板21134的伸出端均通過(guò)鉸接銷與鉸鏈座21135活動(dòng)連接，下端四個(gè)鉸鏈座21135固定于第一上罩料箱215的上平面，上端四個(gè)鉸鏈座21135固定于第二上罩料箱2112的下平面；

所述上罩機(jī)械手22包括第一上料支架221、第二上料支架222、第一單軸驅(qū)動(dòng)器223、上料推板224、上料滑塊225、上料滑軌226、第二單軸驅(qū)動(dòng)器227、“┏”上料安裝板228、帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸229、上料升降板2210、雙向氣缸2211和上罩夾爪2212，上罩機(jī)架211上平板上安裝有第一上料支架221和第二上料支架222，第一上料支架221上端安裝有第一單軸驅(qū)動(dòng)器223，第一單軸驅(qū)動(dòng)器223的滑臺(tái)上安裝有與之水平垂直的上料推板224，上料推板224下平面上安裝有上料滑塊225，第二上料支架222上端安裝有料滑軌226，上料滑塊225與上料滑軌226配合，上料推板224的上平面上安裝有第二單軸驅(qū)動(dòng)器227，第二單軸驅(qū)動(dòng)器227的滑臺(tái)上安裝有“┏”上料安裝板228，“┏”上料安裝板228的豎直板上安裝有帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸229，帶導(dǎo)桿電動(dòng)缸229的活塞桿法蘭板上安裝有上料升降板2210，上料升降板2210下平面上安裝有雙向氣缸2211，雙向氣缸2211的兩個(gè)活塞桿法蘭板上安裝有上罩夾爪2212，兩個(gè)上罩夾爪2212相對(duì)，兩個(gè)上罩夾爪2212位于第二上罩料箱2112上方；

所述上罩輸送裝置23包括輸送機(jī)架231、輸送單軸驅(qū)動(dòng)器232和上罩安裝模233，輸送機(jī)架231的上平板上安裝有橫向的輸送單軸驅(qū)動(dòng)器232，輸送單軸驅(qū)動(dòng)器232的滑臺(tái)上安裝有上罩安裝模233，上罩安裝模233的上平面設(shè)有安裝凹槽。

本實(shí)用新型車門限位器的上罩送料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，上罩機(jī)械手22工作將第二上罩料箱2112里的上罩抓取后放至到上罩輸送裝置23的上罩安裝模233上，待第二上罩料箱2112里的上罩被抓取完全后，平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)氣缸217的活塞桿伸展帶動(dòng)第一上罩料箱215向左移動(dòng)，在滑動(dòng)組件2113的作用下，第二上罩料箱2112向右移動(dòng)，上罩機(jī)械手22工作將第一上罩料箱215里的上罩依次抓取后放至到上罩安裝模233上的安裝凹槽里，重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型車門限位器的上罩送料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動(dòng)上料，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。