1.一種單機多工位沖壓機械手，包括殼體（1），其特征在于，所述殼體（1）的頂端安裝有支撐柱（2），所述支撐柱（2）內(nèi)套設有第一伸縮桿（3），所述第一伸縮桿（3）的一端連接有第一轉軸（4），且第一轉軸（4）延伸至支撐柱（2）的上方，所述第一轉軸（4）遠離支撐柱（2）的一端安裝有支撐板（6），所述支撐板（6）的頂端設有轉動電機（5），所述轉動電機（5）的輸出軸與第一轉軸（4）連接，所述支撐板（6）的底端設有安裝座（7），所述安裝座（7）的底端嵌裝有紅外線傳感器（8）和沖壓機構（9），所述殼體（1）上設有凹槽（10），所述凹槽（10）的內(nèi)壁上鉸接有推手（11），所述殼體（1）內(nèi)設有伸縮電機（12），所述殼體（1）底端的兩側均安裝有支撐桿（13），所述支撐桿（13）之間設有第二伸縮桿（17），所述第二伸縮桿（17）的一端延伸至殼體（1）內(nèi)，且第二伸縮桿（17）與伸縮電機（12）的輸出軸連接，所述第二伸縮桿（17）的底端設有支撐架（16），所述支撐架（16）底端的內(nèi)壁之間連接有第二轉軸（15），所述第二轉軸（15）上安裝有滾輪（14）。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種單機多工位沖壓機械手，其特征在于，所述推手（11）為弧形結構，且推手（11）上還設置有防滑螺紋。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種單機多工位沖壓機械手，其特征在于，所述第二伸縮桿（17）為二到四個，且等距離排列于殼體（1）的底端。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種單機多工位沖壓機械手，其特征在于，所述殼體（1）內(nèi)設有控制裝置，所述控制裝置分別與轉動電機（5）、紅外線傳感器（8）和伸縮電機（12）連接。