本發(fā)明屬于汽車裝配技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種可升降的龍門架結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，因不同車型的汽車頂蓋的焊接位置不同，現(xiàn)有的工裝夾具不能滿足多車型頂蓋焊接的需求，使用不便，成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種可適用多車型汽車頂蓋的焊接，實現(xiàn)多車型共線生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本的升降龍門架結(jié)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：所提供的這種升降龍門架結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括支架，在支架上設(shè)有帶動移動座上下移動的驅(qū)動機構(gòu)，在所述驅(qū)動機構(gòu)兩側(cè)設(shè)有控制移動方向的導(dǎo)向機構(gòu)，所述支架的側(cè)邊還設(shè)有固定所述移動座位置的上抱死機構(gòu)和下抱死機構(gòu)。

為使上述技術(shù)方案更加詳盡和具體，本發(fā)明還提供以下更進一步的優(yōu)選技術(shù)方案，以獲得滿意的實用效果：

所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機，齒條豎直布置在與所述移動座連接的齒條座上，所述驅(qū)動電機輸出端連接齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合，驅(qū)動所述移動座上下移動。

所述齒條設(shè)于所述齒條座的一側(cè)，在所述齒條座上與所述齒條相對的一側(cè)與固定滾輪貼合，所述固定滾輪通過支座連接在所述支架上，且可相對所述齒條座側(cè)壁滾動。

所述齒條座連接在所述移動座中部位置，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)于所述齒條座兩側(cè)與所述移動座連接的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱豎直布置，在所述支架上連接有與所述導(dǎo)向柱豎直面貼合相對滾動的導(dǎo)向輪。

在所述導(dǎo)向柱兩側(cè)設(shè)有側(cè)定位輪。

所述下抱死機構(gòu)包括支撐在所述移動座下端的下限位座，在所述移動座上端設(shè)有通過氣缸帶動夾緊所述移動座上端面的夾緊壓塊。

所述下限位座上設(shè)有上端面呈倒V型凸起的凸擋塊，所述移動座下端面上設(shè)有與所述凸擋塊配合卡接定位的凹擋塊。

所述下抱死機構(gòu)還設(shè)有減震器。

所述支架設(shè)有四個立柱，所述上抱死機構(gòu)和下抱死機構(gòu)設(shè)于所述四個立柱上，支撐定位所述移動座四角處。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：本發(fā)明升降龍門架結(jié)構(gòu)，可通過驅(qū)動機構(gòu)穩(wěn)定有效的帶動移動座上下移動，確保精確的頂蓋定位焊接，同時，可移動的移動座使得該升降龍門架結(jié)構(gòu)可滿足多車型頂蓋的焊接，實現(xiàn)共線生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，具有較好的應(yīng)用前景。

附圖說明

下面對本說明書的附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本發(fā)明升降龍門架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明升降龍門架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明驅(qū)動機構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明導(dǎo)向機構(gòu)示意圖；

圖5為抱死機構(gòu)示意圖；

圖6為抱死機構(gòu)示意圖。

圖中標記為：1、支架，2、移動座，3、驅(qū)動電機，31、齒輪，4、齒條，5、固定滾輪，6、上抱死機構(gòu)，7、下抱死機構(gòu)，71、氣缸，72、夾緊壓塊，73、下限位座，74、凸擋塊，75、凹擋塊，76、減震器，8、導(dǎo)向柱，9、導(dǎo)向輪，10、側(cè)定位輪。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

本發(fā)明升降龍門架結(jié)構(gòu)，如圖1、2所示，包括支架1，在支架1上設(shè)有帶動移動座2上下移動的驅(qū)動機構(gòu)，在驅(qū)動機構(gòu)兩側(cè)設(shè)有對移動方向其控制導(dǎo)向作用的導(dǎo)向機構(gòu)，支架1的側(cè)邊還設(shè)有固定移動座2位置的上抱死機構(gòu)6和下抱死機構(gòu)7。移動座2用以夾持定位汽車頂蓋，驅(qū)動機構(gòu)可帶動移動座2在豎直方向上上下移動，至上端位置時通過上抱死機構(gòu)6將移動座2定位抱死，移動至下方位置時，通過下抱死機構(gòu)7將移動座2定位抱死。

本發(fā)明中，如圖3所示，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機3，齒條4豎直布置在與移動座2連接的齒條座上，驅(qū)動電機3輸出端連接有齒輪31，齒輪31與齒條4嚙合，通過驅(qū)動電機3帶動齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)實現(xiàn)驅(qū)動移動座2上下移動。

本發(fā)明中，如圖3所示，齒條4設(shè)于齒條座的一側(cè)，在齒條座上與齒條4相對的一側(cè)與固定滾輪5貼合，固定滾輪5通過支座連接在支架1上，固定滾輪5可相對齒條座側(cè)壁滾動。此處固定滾輪5可限制電機轉(zhuǎn)動時在Y方向產(chǎn)生的分力，保證驅(qū)動機構(gòu)正常穩(wěn)定的運動過程。

本發(fā)明中，如圖1所示，齒條座連接在移動座2中部位置，導(dǎo)向機構(gòu)包括設(shè)于齒條座兩側(cè)與移動座2連接的導(dǎo)向柱8。如圖4所示，導(dǎo)向柱8豎直布置，在支架1上連接有與導(dǎo)向柱8豎直面貼合相對滾動的導(dǎo)向輪9。在導(dǎo)向柱8兩側(cè)設(shè)有側(cè)定位輪10。導(dǎo)向輪9可沿豎直面來回滾動，定位輪10卡接限位在導(dǎo)向柱8兩側(cè)，實現(xiàn)對導(dǎo)向機構(gòu)XY兩個方向的限位，以確保移動座2上下移動方向的準確性，實現(xiàn)汽車頂蓋精確的配合定位。

本發(fā)明中，如圖5所示，下抱死機構(gòu)7包括支撐在移動座2下端的下限位座73，移動座2向下移動至下限位座73位置，在移動座2上端設(shè)有通過氣缸帶動夾緊移動座2上端面的夾緊壓塊72。為實現(xiàn)更好更精確的配合限位，優(yōu)選的，在下限位座73上設(shè)有上端面呈倒V型凸起的凸擋塊74，移動座2下端面上設(shè)有與凸擋塊配合卡接定位的凹擋塊75，通過V型凸擋塊74和凹擋塊75的配合限位，可精確的定位汽車頂棚，確保汽車頂棚與車身位置準確無誤的定位焊接，提高焊接定位精度。

優(yōu)選的，如圖6所示，下抱死機構(gòu)7上還設(shè)有減震器76，可減緩移動座2在下移過程中的慣性振動，確保整個過程運動的穩(wěn)定性。

本發(fā)明升降龍門架結(jié)構(gòu)，支架1設(shè)有四個立柱，上抱死機構(gòu)6和下抱死機構(gòu)7設(shè)于四個立柱上，支撐定位在移動座2四角處。減震器76可選擇性設(shè)置在對角布置的下抱死機構(gòu)7上，在實現(xiàn)減振的同時降低制造成本。

本發(fā)明升降龍門架結(jié)構(gòu)，根據(jù)車頂棚焊接位置需求，對車頂棚上方進行焊接時，如需要移動移動座2至下位，此時上抱死機構(gòu)6打開，啟動驅(qū)動電機3旋轉(zhuǎn)通過齒輪31和齒條4傳動，驅(qū)動移動座2下移，固定滾輪5限制電機轉(zhuǎn)動時在Y方向產(chǎn)生的分力。下降到位后，驅(qū)動電機3停止運轉(zhuǎn)，下抱死機構(gòu)7將移動座2抱死。移動座2上的頂蓋定位機構(gòu)對頂蓋進行定位；焊接完成后，下抱死機構(gòu)7打開，驅(qū)動電機3啟動帶動移動座2上升，上升到位后，上抱死機構(gòu)抱死。移動座2處于上位置時，不影響其他車型頂蓋的定位焊接。

本發(fā)明升降龍門架結(jié)構(gòu)，可通過驅(qū)動機構(gòu)穩(wěn)定有效的帶動移動座上下移動，確保精確的頂蓋定位焊接，同時，可移動的移動座使得該升降龍門架結(jié)構(gòu)可滿足多車型頂蓋的焊接，實現(xiàn)共線生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，具有較好的應(yīng)用前景。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，但是本發(fā)明并不受限于上述方式，只要采用本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進行的各種非實質(zhì)性的改進或直接應(yīng)用于其它場合的，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。