本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域,特別涉及一種鉆攻加工中心。
背景技術(shù):
一般來(lái)說(shuō),在加工中心的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)XYZ軸向的移動(dòng)普遍采用柱式或者桿狀式的線性傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn),無(wú)論是導(dǎo)桿配合同步帶抑或螺桿的方式,組件之間不可避免地存在較大的阻力,除了組件的聯(lián)動(dòng)阻力后運(yùn)作的精度還受制于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)精度,由于目前的線性模組技術(shù)已經(jīng)成熟化,如果在傳統(tǒng)的線性驅(qū)動(dòng)模組進(jìn)行提升精度的話,其改造成本過(guò)高,不利于市場(chǎng)的推廣,對(duì)于高精度鉆攻加工中心的改進(jìn)等有必要進(jìn)行改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種鉆攻加工中心。
根據(jù)本實(shí)用新型的一方面,提供了一種鉆攻加工中心,包括:機(jī)架,在所述機(jī)架上端部設(shè)置有工作平臺(tái),在所述工作平臺(tái)的后側(cè)設(shè)置有立柱,在所述立柱上設(shè)有Z軸向的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有鉆攻模組,在所述工作平臺(tái)的前側(cè)設(shè)置有Y軸向的第一電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第一電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有X軸向的第二電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第二電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有用于固定工件的夾具,在所述第一電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)有位置傳感器和導(dǎo)向條,該導(dǎo)向條與所述位置傳感器接觸連接。
進(jìn)一步的,所述第一電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)模組和固定于工作平臺(tái)上的第一電磁鐵,該第一電磁鐵上設(shè)有外接電源的通電端子,在所述工作平臺(tái)的左右兩側(cè)分別設(shè)置有第一導(dǎo)軌,所述第一導(dǎo)軌上連接有第一滑塊,該第一滑塊上固設(shè)有第一承載塊,該第一承載塊橫設(shè)于第一電磁鐵的上方,在所述第一承載塊下端面固設(shè)有底部與第一電磁鐵接觸的第一驅(qū)動(dòng)線圈,第一驅(qū)動(dòng)模組與第一驅(qū)動(dòng)線圈和第一電磁鐵電連接。
進(jìn)一步的,所述第二電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)模組和第一承載塊上的第二電磁鐵,該第二電磁鐵上設(shè)有外接電源的通電端子,在所述第一承載塊的左右兩側(cè)分別設(shè)置有第二導(dǎo)軌,所述第二導(dǎo)軌上連接有第二滑塊,該第二滑塊上固設(shè)有第二承載塊,該第二承載塊橫設(shè)于第二電磁鐵的上方,在所述第二承載塊下端面固設(shè)有底部與第二電磁鐵接觸的第二驅(qū)動(dòng)線圈,第二驅(qū)動(dòng)模組與第二驅(qū)動(dòng)線圈和第二電磁鐵電連接,夾具設(shè)于所述第二承載塊上。
進(jìn)一步的,所述第一驅(qū)動(dòng)模組和第二驅(qū)動(dòng)模組均設(shè)置有:控制裝置以及與控制裝置連接的功率放大器,所述控制裝置與該位置傳感器電連接,所述功率放大器與所述電磁鐵電連接,通過(guò)控制裝置將位置傳感器反饋的信息轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)發(fā)送至功率放大器,功率放大器將控制信號(hào)轉(zhuǎn)成 控制電流控制電磁鐵產(chǎn)生的磁力大小。
進(jìn)一步的,所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于立柱內(nèi)的Z軸移動(dòng)電機(jī)以及設(shè)于立柱前側(cè)的第三導(dǎo)軌,在所述第三導(dǎo)軌上連接有第三滑塊,所述第三滑塊與所述鉆攻模組連接。
進(jìn)一步的,所述第一承載塊的截面呈“T”字形,在所述第一承載塊的左右兩側(cè)設(shè)有加強(qiáng)塊,在所述第一承載塊的下端設(shè)有安裝部,所述第一電磁鐵固定于該安裝部上,在所述安裝部上設(shè)有加強(qiáng)筋。
進(jìn)一步的,所述夾具上設(shè)置有呈倒“T”字形的裝配槽,在每個(gè)裝配槽的中部位置設(shè)有圓形的定位孔。
本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型采用電磁驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)間距的XY軸向移動(dòng),采用電能轉(zhuǎn)化為磁能,磁能形成動(dòng)能的純清潔能源,與現(xiàn)有的傳統(tǒng)方式相比:本實(shí)用新型在運(yùn)作時(shí)基本不會(huì)產(chǎn)生噪聲或者其他廢氣廢渣等污染出現(xiàn),能夠保障生產(chǎn)員工的身心健康,本實(shí)用新型能夠通過(guò)控制電流大小實(shí)現(xiàn)控制移動(dòng)的行程,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度控制,在維修上成本更低,使用安全方便。
附圖說(shuō)明
圖1為一種鉆攻加工中心的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的A區(qū)域放大示意圖。
圖3為一種鉆攻加工中心的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖3的B區(qū)域放大示意圖。
圖5為驅(qū)動(dòng)模組的原理示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
圖1至圖5示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種鉆攻加工中心。
本實(shí)施例提供的一種鉆攻加工中心,請(qǐng)參閱圖1至圖5,包括:機(jī)架001,在所述機(jī)架001上端部設(shè)置有工作平臺(tái)002,在所述工作平臺(tái)002的后側(cè)設(shè)置有立柱003,在所述立柱003上設(shè)有Z軸向的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有鉆攻模組004,所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于立柱003內(nèi)的Z軸移動(dòng)電機(jī)(圖中未示)以及設(shè)于立柱003前側(cè)的第三導(dǎo)軌005,在所述第三導(dǎo)軌005上連接有第三滑塊006,所述第三滑塊006與所述鉆攻模組004連接,在所述工作平臺(tái)002的前側(cè)設(shè)置有Y軸向的第一電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)007,所述第一電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)007上連接有X軸向的第二電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)008,所述第二電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)008連接有用于固定工件的夾具009,所述夾具009上設(shè)置有呈倒“T”字形的裝配槽010,在每個(gè)裝配槽010的中部位置設(shè)有圓形的定位孔011,通過(guò)裝配槽010和定位孔011能夠更好地固定以及裝配工件,第一電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)007第二電磁驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)008的具體結(jié)構(gòu)為:所述第一電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)007包括第一驅(qū)動(dòng)模組和固定于工作平臺(tái)002上的第一電磁鐵012,該第一電磁鐵012上設(shè)有外接電源的通電端子,在所述工作平臺(tái)002的左右兩側(cè)分別設(shè)置有第一導(dǎo)軌013,所述第一導(dǎo)軌013上連接有第一滑塊014,該第一滑塊014上固設(shè)有第一承載塊015,該第一承載塊015橫設(shè)于第一電磁鐵012的上方,在所述第一承載塊015下端面固設(shè)有底部與第一電磁鐵012接觸的第一驅(qū)動(dòng)線圈016,第一驅(qū)動(dòng)模組與第一驅(qū)動(dòng)線圈016和第一電磁鐵012電連接,所述第一承載塊015的截面呈“T”字形,在所述第一承載塊015的左右兩側(cè)設(shè)有加強(qiáng)塊017,在所述第一承載塊015的下端設(shè)有安裝部018,所述第一電磁鐵012固定于該安裝部018上,在所述安裝部018上設(shè)有加強(qiáng)筋019,通過(guò)設(shè)置加強(qiáng)塊017以及加強(qiáng)筋019能夠增加第一承載塊015的承載能力,保證第一承載塊015能夠承受加工時(shí)鉆攻模組004對(duì)工件加工時(shí)產(chǎn)生的瞬間較大的壓力,保證整個(gè)平臺(tái)的穩(wěn)定性以及工件加工的質(zhì)量;所述第二電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)008包括第二驅(qū)動(dòng)模組和第一承載塊015上的第二電磁鐵020,該第二電磁鐵020上設(shè)有外接電源的通電端子,在所述第一承載塊015的左右兩側(cè)分別設(shè)置有第二導(dǎo)軌021,所述第二導(dǎo)軌021上連接有第二滑塊022,該第二滑塊022上固設(shè)有第二承載塊023,該第二承載塊023橫設(shè)于第二電磁鐵020的上方,在所述第二承載塊023下端面固設(shè)有底部與第二電磁鐵020接觸的第二驅(qū)動(dòng)線圈024,第二驅(qū)動(dòng)模組與第二驅(qū)動(dòng)線圈024和第二電磁鐵020電連接,夾具009設(shè)于所述第二承載塊023上,所述第一驅(qū)動(dòng)模組和第二驅(qū)動(dòng)模組均設(shè)置有:請(qǐng)參閱圖5,控制裝置025以及與控制裝置025連接的功率放大器026,在所述第一電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)007和第二電磁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)008上均設(shè)有位置傳感器027(028)和導(dǎo)向條029(030),該導(dǎo)向條029(030)與所述位置傳感器027(028)接觸連接,所述控制裝置025與該位置傳感器027(028)電連接,所述功率放大器026與所述第二電磁鐵012/第二電磁鐵020電連接,通過(guò)控制裝置025將位置傳感器027(028)反饋的信息轉(zhuǎn)換成控制信號(hào)發(fā)送至功率放大器026,功率放大器026將控制信號(hào)轉(zhuǎn)成控制電流控制電磁鐵產(chǎn)生的磁力大小。
本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型采用電磁驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)間距的XY軸向移動(dòng),采用電能轉(zhuǎn)化為磁能,磁能形成動(dòng)能的純清潔能源,與現(xiàn)有的傳統(tǒng)方式相比:本實(shí)用新型在運(yùn)作時(shí)基本不會(huì)產(chǎn)生噪聲或者其他廢氣廢渣等污染出現(xiàn),能夠保障生產(chǎn)員工的身心健康,本實(shí)用新型能夠通過(guò)控制電流大小實(shí)現(xiàn)控制移動(dòng)的行程,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度控制,在維修上成本更低,使用安全方便。
最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是,以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制,盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。