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      一種角焊縫自動跟蹤自調(diào)器及其智能焊接機器人的制作方法

      文檔序號:11960588閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種角焊縫自動跟蹤自調(diào)器,其特征在于,包括基座及安裝于所述基座上的焊槍;

      所述基座上設有電弧傳感器;

      所述角焊縫自動跟蹤自調(diào)器還包括兩個滾輪接觸式壓力傳感器,兩個所述滾輪接觸式壓力傳感器對稱安裝于所述基座的兩側(cè);

      所述滾輪接觸式壓力傳感器包括:滾輪、壓力傳感器、軸承及座軸,所述軸承通過所述壓力傳感器與所述滾輪連接,所述座軸的一端與所述軸承連接,所述座軸的另一端與所述基座連接。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角焊縫自動跟蹤自調(diào)器,其特征在于,所述滾輪為圓錐臺結(jié)構(gòu)。

      3.一種智能焊接機器人,其特征在于,包括權(quán)利要求1至2中任意一項所述的角焊縫自動跟蹤自調(diào)器,還包括:移動小車、升降裝置、機械手;

      所述升降裝置安裝于所述移動小車上,所述機械手安裝于所述升降裝置上,所述角焊縫自動跟蹤自調(diào)器安裝于所述機械手上。

      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能焊接機器人,其特征在于,所述移動小車為輪式行走結(jié)構(gòu)。

      5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能焊接機器人,其特征在于,所述移動小車為履帶式行走結(jié)構(gòu)。

      6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能焊接機器人,其特征在于,所述移動小車為腿式行走結(jié)構(gòu)。

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