本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別涉及一種用于螺絲安裝的高精度智能化機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

螺絲對于每個人都不陌生，桌子要用螺絲安裝，電腦上要用螺絲固定，可以說其充斥著我們生活的每個地方，其大多是用于固定，且，需要諸多的螺絲才能把一個產(chǎn)品固定住，其在每個產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中螺絲安裝是一個耗大的工程。

目前大多數(shù)的產(chǎn)品都還是依靠人工手動安裝，也有一些場合采用自攻螺絲，通過電動螺絲刀進(jìn)行安裝，然而無論是純手工還是電動螺絲刀都是以人為準(zhǔn)，其在焊接的過程中，由于人具有不可控性，其會造成安裝松動或者漏裝等問題，這樣就會導(dǎo)致產(chǎn)品安裝不合格，影響產(chǎn)品使用的安全性，對于一些電器產(chǎn)品，可能還會產(chǎn)生漏電等問題，嚴(yán)重的威脅使用者的安全。

與此同時，在企業(yè)的生產(chǎn)過程中，會通過質(zhì)檢人員對加工后的產(chǎn)品進(jìn)行檢查，因而質(zhì)檢工作人員的工作很繁重，特別是對于螺絲的檢查更是需要每個螺絲仔細(xì)去檢查，即使有些大型企業(yè)采用設(shè)備進(jìn)行檢測，但是其檢測出問題后，員工將會進(jìn)行逐一排查，這樣就會浪費(fèi)更多的時間，也會耗費(fèi)員工更多地精力，因而我們需要提供一種能夠很好的解決螺絲安裝問題的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：為了克服以上不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于螺絲安裝的高精度智能化機(jī)械臂，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，易于生產(chǎn)，自動化程度高，減少人工勞動量，提高了工作效率，同時也提高了產(chǎn)品安裝的質(zhì)量。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于螺絲安裝的高精度智能化機(jī)械臂，包括：底座、機(jī)械臂、軸關(guān)節(jié)、顯示裝置和控制裝置，其中，所述機(jī)械臂的下部固定于底座上，所述的軸關(guān)節(jié)固定于機(jī)械臂的端部，所述的顯示裝置設(shè)于機(jī)械臂的立柱上，所述的控制裝置設(shè)于底座中，且，所述的軸關(guān)節(jié)上設(shè)有抓手和位置檢測裝置，所述的機(jī)械臂、軸關(guān)節(jié)、顯示裝置以及位置檢測裝置均與控制裝置連接；所述的控制裝置中設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)、安裝檢測機(jī)構(gòu)、位置檢測機(jī)構(gòu)、報警機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述的底座、機(jī)械臂、軸關(guān)節(jié)以及位置檢測裝置均與執(zhí)行機(jī)構(gòu)與連接，所述的安裝檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于軸關(guān)節(jié)上，所述的位置檢測機(jī)構(gòu)與位置檢測裝置連接，所述的報警機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)械臂的立柱上，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、安裝檢測機(jī)構(gòu)、位置檢測機(jī)構(gòu)以及報警機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接。

本實(shí)用新型中所述的一種用于螺絲安裝的高精度智能化機(jī)械臂，通過在軸關(guān)節(jié)的端部抓手，讓其在螺絲安裝的過程中能夠像人手動安裝一樣，對螺絲有一個抓力，能夠有效的防止其安裝傾斜，從而有效的提高了螺絲安裝的質(zhì)量，很好的解決了螺絲安裝工程浩大的問題，同時，也提高了螺絲安裝的精準(zhǔn)度；安裝檢測機(jī)構(gòu)的設(shè)置，當(dāng)螺絲安裝完成后，通過安裝檢測機(jī)構(gòu)對其安裝的情況進(jìn)行檢測，一旦檢測出安裝不合格，那么其將會通過報警機(jī)構(gòu)進(jìn)行報警，且，通過顯示裝置與報警裝置的結(jié)合，能夠減少人工排除異常的時間，從而有效的提高了產(chǎn)品安裝的效率。

本實(shí)用新型中所述的機(jī)械臂由一組關(guān)節(jié)軸構(gòu)成，所述的關(guān)節(jié)軸通過關(guān)節(jié)連接裝置連接，且，兩關(guān)節(jié)軸之間的連接處設(shè)有加固裝置，所述加固裝置的設(shè)置，大大的提高了關(guān)節(jié)軸之間連接的牢固性。

本實(shí)用新型中所述的加固裝置中設(shè)有支撐架和延伸殼，所述的支撐架設(shè)于關(guān)節(jié)軸的下方，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個關(guān)節(jié)軸上，采用可伸縮支撐架，且，所述延伸殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合，所述支撐架和延伸殼的設(shè)置，在對關(guān)節(jié)軸連接處起到很好的保護(hù)作用，所述的橡膠層的設(shè)置，有效的避免延伸殼與關(guān)節(jié)軸之間的磨損問題，同時也提高了關(guān)節(jié)軸連接的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型中所述的抓手的底部設(shè)有定位孔，所述的定位孔中設(shè)有磁性定位件，進(jìn)一步對螺絲位置進(jìn)行校正。

本實(shí)用新型中所述的抓手至少有2根抓指，且，所述抓指的外側(cè)設(shè)有橡膠套，所述橡膠套的設(shè)置能夠有效的避免軸關(guān)節(jié)對螺絲造成磨損，從而對螺絲起到了很好的保護(hù)作用。

本實(shí)用新型中所述的橡膠套的表面設(shè)有紋理，橡膠套上紋理的設(shè)置能夠有效的防止在螺絲在安裝過程中滑落。

本實(shí)用新型中所述的底座的下方設(shè)有移動輪，所述的移動輪的外側(cè)設(shè)有保護(hù)罩，且，所述的移動輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動輪相配合，移動輪的設(shè)置，讓其能夠根據(jù)生產(chǎn)的需要對機(jī)械臂進(jìn)行移動，當(dāng)其移動到合適的位置后，通過剎車板對其進(jìn)行剎車，有效的防止其在工作過程中隨意移動，提高其穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型中所述的安裝檢測機(jī)構(gòu)中設(shè)有拍攝裝置和數(shù)據(jù)存儲裝置，所述的拍攝裝置的輸出端與數(shù)據(jù)存儲裝置的輸入端連接，所述的拍攝裝置和數(shù)據(jù)存儲裝置均與控制機(jī)構(gòu)連接。

上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型中所述的一種用于螺絲安裝的高精度智能化機(jī)械臂，通過在軸關(guān)節(jié)的端部抓手，讓其在螺絲安裝的過程中能夠像人手動安裝一樣，對螺絲有一個抓力，能夠有效的防止其安裝傾斜，從而有效的提高了螺絲安裝的質(zhì)量，很好的解決了螺絲安裝工程浩大的問題，同時，也提高了螺絲安裝的精準(zhǔn)度。

2、本實(shí)用新型中所述安裝檢測機(jī)構(gòu)的設(shè)置，當(dāng)螺絲安裝完成后，通過安裝檢測機(jī)構(gòu)對其安裝的情況進(jìn)行檢測，一旦檢測出安裝不合格，那么其將會通過報警機(jī)構(gòu)進(jìn)行報警，且，通過顯示裝置與報警裝置的結(jié)合，能夠減少人工排除異常的時間，從而有效的提高了產(chǎn)品安裝的效率。

3、本實(shí)用新型中所述的抓手至少有2根抓指，且，所述抓指的外側(cè)設(shè)有橡膠套，所述橡膠套的設(shè)置能夠有效的避免軸關(guān)節(jié)對螺絲造成磨損，從而對螺絲起到了很好的保護(hù)作用；同時，所述的橡膠套的表面設(shè)有紋理，橡膠套上紋理的設(shè)置能夠有效的防止在螺絲在安裝過程中滑落。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：底座-1、機(jī)械臂-2、軸關(guān)節(jié)-3、顯示裝置-4、控制裝置-5、抓手-6、位置檢測裝置-7、加固裝置-8、拍攝裝置-9。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。

實(shí)施例

如圖所示的一種用于螺絲安裝的高精度智能化機(jī)械臂，包括：底座1、機(jī)械臂2、軸關(guān)節(jié)3、顯示裝置4和控制裝置5，所述的控制裝置5中設(shè)有執(zhí)行機(jī)構(gòu)、安裝檢測機(jī)構(gòu)、位置檢測機(jī)構(gòu)、報警機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；

上述各部件的關(guān)系如下：

其中，所述機(jī)械臂2的下部固定于底座1上，所述的軸關(guān)節(jié)3固定于機(jī)械臂2的端部，所述的顯示裝置4設(shè)于機(jī)械臂2的立柱上，所述的控制裝置5設(shè)于底座中，且，所述的軸關(guān)節(jié)3上設(shè)有抓手6和位置檢測裝置7，所述的機(jī)械臂2、軸關(guān)節(jié)3、顯示裝置4以及位置檢測裝置7均與控制裝置5連接；所述的底座、機(jī)械臂2、軸關(guān)節(jié)3以及位置檢測裝置7均與執(zhí)行機(jī)構(gòu)與連接，所述的安裝檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于軸關(guān)節(jié)3上，所述的位置檢測機(jī)構(gòu)與位置檢測裝置7連接，所述的報警機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)械臂2的立柱上，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、安裝檢測機(jī)構(gòu)、位置檢測機(jī)構(gòu)以及報警機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接。

本實(shí)施例中所述的機(jī)械臂2由一組關(guān)節(jié)軸構(gòu)成，所述的關(guān)節(jié)軸通過關(guān)節(jié)連接裝置連接，且，兩關(guān)節(jié)軸之間的連接處設(shè)有加固裝置8；所述的加固裝置8中設(shè)有支撐架和延伸殼，所述的支撐架設(shè)于關(guān)節(jié)軸的下方，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個關(guān)節(jié)軸上，采用可伸縮支撐架，且，所述延伸殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合。

本實(shí)施例中所述的抓手6的底部設(shè)有定位孔，所述的定位孔中設(shè)有磁性定位件，所述的抓手6至少有2根抓指，且，所述抓指的外側(cè)設(shè)有橡膠套，所述的橡膠套的表面設(shè)有紋理。

本實(shí)施例中所述的底座1的下方設(shè)有移動輪，所述的移動輪的外側(cè)設(shè)有保護(hù)罩，且，所述的移動輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動輪相配合。

本實(shí)施例中所述的安裝檢測機(jī)構(gòu)中設(shè)有拍攝裝置9和數(shù)據(jù)存儲裝置，所述的拍攝裝置9的輸出端與數(shù)據(jù)存儲裝置的輸入端連接，所述的拍攝裝置9和數(shù)據(jù)存儲裝置均與控制機(jī)構(gòu)連接。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。