本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前很多產(chǎn)品都是由零部件組成，在裝配的過(guò)程中就需要將工件放到生產(chǎn)線上，而目前取料都是由人工來(lái)完成，浪費(fèi)了時(shí)間和人力，使得生產(chǎn)成本提高，生產(chǎn)效率低，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，取料便捷，工件夾緊的效果好，工件磨損小，用壽命長(zhǎng)，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手，該電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手包括夾爪開(kāi)合氣缸固定板，夾爪開(kāi)合氣缸固定板的側(cè)面安裝有夾手分離導(dǎo)向板，夾手分離導(dǎo)向板和夾爪開(kāi)合氣缸固定板的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有兩個(gè)第一傾斜滑槽和兩個(gè)第二傾斜滑槽，兩個(gè)第一傾斜滑槽和兩個(gè)第二傾斜滑槽沿夾手分離導(dǎo)向板的中心線對(duì)稱分布，兩個(gè)第一傾斜滑槽相互平行，兩個(gè)第二傾斜滑槽也相互平行，夾爪開(kāi)合氣缸固定板的上端面安裝有與之垂直的夾爪開(kāi)合氣缸安裝板，夾爪開(kāi)合氣缸安裝板上縱向安裝有夾爪開(kāi)合氣缸，夾爪開(kāi)合氣缸的活塞桿穿過(guò)夾爪開(kāi)合氣缸安裝板且?jiàn)A爪開(kāi)合氣缸活塞桿的下端安裝有夾手分離塊，夾手分離塊的外側(cè)面通過(guò)銷軸與兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊和兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊的一端固定，兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊的另一端均鉸接有第一鉸鏈銷，兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊和兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊沿夾手分離塊的中心線對(duì)稱分布，兩個(gè)第一鉸鏈銷上套裝有取料夾手且均穿過(guò)取料夾手，兩個(gè)第一鉸鏈銷的端部分別穿過(guò)夾手分離導(dǎo)向板和夾爪開(kāi)合氣缸固定板上的兩個(gè)第一傾斜滑槽并通過(guò)卡簧鎖緊，兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊的另一端均鉸接有第二鉸鏈銷，兩個(gè)第二鉸鏈銷上也套裝有取料夾手且均穿過(guò)取料夾手，兩個(gè)第二鉸鏈銷的端部分別穿過(guò)夾手分離導(dǎo)向板和夾爪開(kāi)合氣缸固定板上的兩個(gè)第二傾斜滑槽并通過(guò)卡簧鎖緊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手，其運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，取料便捷，工件夾緊效果好，工件磨損小，操作簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手，該電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手包括夾爪開(kāi)合氣缸固定板43101，夾爪開(kāi)合氣缸固定板43101的側(cè)面安裝有夾手分離導(dǎo)向板43102，夾手分離導(dǎo)向板43102和夾爪開(kāi)合氣缸固定板43101的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有兩個(gè)第一傾斜滑槽431021和兩個(gè)第二傾斜滑槽431022，兩個(gè)第一傾斜滑槽431021和兩個(gè)第二傾斜滑槽431022沿夾手分離導(dǎo)向板43102的中心線對(duì)稱分布，兩個(gè)第一傾斜滑槽431021相互平行，兩個(gè)第二傾斜滑槽431022也相互平行，夾爪開(kāi)合氣缸固定板43101的上端面安裝有與之垂直的夾爪開(kāi)合氣缸安裝板43103，夾爪開(kāi)合氣缸安裝板43103上縱向安裝有夾爪開(kāi)合氣缸43104，夾爪開(kāi)合氣缸43104的活塞桿穿過(guò)夾爪開(kāi)合氣缸安裝板43103且?jiàn)A爪開(kāi)合氣缸43104活塞桿的下端安裝有夾手分離塊43105，夾手分離塊43105的外側(cè)面通過(guò)銷軸與兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊43106和兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊43107的一端固定，兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊43106的另一端均鉸接有第一鉸鏈銷43108，兩個(gè)第一夾手導(dǎo)向塊43106和兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊43107沿夾手分離塊43105的中心線對(duì)稱分布，兩個(gè)第一鉸鏈銷43108上套裝有取料夾手43109且均穿過(guò)取料夾手43109，兩個(gè)第一鉸鏈銷43108的端部分別穿過(guò)夾手分離導(dǎo)向板43102和夾爪開(kāi)合氣缸固定板43101上的兩個(gè)第一傾斜滑槽431021并通過(guò)卡簧鎖緊，兩個(gè)第二夾手導(dǎo)向塊43107的另一端均鉸接有第二鉸鏈銷431010，兩個(gè)第二鉸鏈銷431010上也套裝有取料夾手43109且均穿過(guò)取料夾手43109，兩個(gè)第二鉸鏈銷431010的端部分別穿過(guò)夾手分離導(dǎo)向板43102和夾爪開(kāi)合氣缸固定板43101上的兩個(gè)第二傾斜滑槽431022并通過(guò)卡簧鎖緊。

本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手工作時(shí)，夾爪開(kāi)合氣缸43104活塞桿的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾手分離塊43105上下運(yùn)動(dòng)，從而使得夾手分離塊43105上的第一夾手導(dǎo)向塊43106和第二夾手導(dǎo)向塊43107帶動(dòng)第一鉸鏈銷43108和第二鉸鏈銷431010在第一傾斜滑槽431021和第二傾斜滑槽431022內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)而使得取料夾手43109開(kāi)合并夾取工件，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型電子排水閥控制器裝配機(jī)的取料機(jī)械手，其運(yùn)行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，取料便捷，工件夾緊效果好，工件磨損小，操作簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。