本實用新型涉及一種車床上下料專機，屬于車床加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前市場上車床加工都是人工取料加工，效率慢，產(chǎn)能低，工作環(huán)境差，工人的勞動強度很大。車床加工過程中操作員勞動強度大，工作環(huán)境差，冷卻液對人工有傷害，而市場上的自動上料方式造價高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，公司人工成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足，提供了一種車床上下料專機，該專機可以代替人工進行自動上下料。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種車床上下料專機，包括底座，所述底座上設(shè)有站柱，所述站柱上固定有連接板二，所述連接板二通過銷軸與連接板一相連，所述連接板一上固定有支架，所述支架上固定有電氣柜，頂部設(shè)有底板，底板的兩側(cè)設(shè)有立板，2個立板相對側(cè)的兩個端部均設(shè)有3只V型滾輪，2個立板之間設(shè)有Y軸定位機構(gòu)，所述Y軸定位機構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌安裝板，所述導(dǎo)軌安裝板上設(shè)有V型導(dǎo)軌，所述V型滾輪安裝在所述V型導(dǎo)軌上，所述Y軸定位機構(gòu)下表面上安裝有齒條安裝板和安裝在齒條安裝板上的齒條，所述齒條與安裝在減速機軸端的齒輪嚙合驅(qū)動Y軸定位機構(gòu)沿著Y軸移動，減速機與伺服電機相連安裝在底板上；Y軸定位機構(gòu)的前端裝有安裝板，安裝板上依次裝有X軸方向的移送氣缸、雙位置旋轉(zhuǎn)氣缸、抓手安裝板，抓手安裝板上安裝有毛坯抓手和成品抓手，所述移送氣缸與雙位置旋轉(zhuǎn)氣缸相連，雙位置旋轉(zhuǎn)氣缸與毛坯抓手和成品抓手相連；所述Y軸定位機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)槽，導(dǎo)槽的端部的上料位上設(shè)有檢測開關(guān)和側(cè)推氣缸。

進一步，所述底座通過膨脹螺栓固定在地面上。

進一步，所述立板上端部的V型滾輪為偏心。

進一步，所述Y軸定位機構(gòu)外側(cè)設(shè)有護罩。

進一步，所述電氣柜的門板上裝有觸摸屏和按鈕。

進一步，所述導(dǎo)槽沿著Y軸方向依次向上傾斜。

本實用新型所達到的有益技術(shù)效果：本實用新型提供的一種車床上下料專機，該專機可以通過Y軸和X軸定位，代替人工進行車床自動上下料，使用方便，大大提高了工作料率，而且大大節(jié)省了人力資源。

附圖說明

圖1本實用新型之主視示意圖。

圖2本實用新型之俯視示意圖。

圖3本實用新型之右視示意圖。

圖4本實用新型之后視示意圖。

圖5本實用新型之左視示意圖。

其中：1底座；2電氣柜；3護罩；4連接板一5站柱；6連接板二；7檢測開關(guān)；8側(cè)推氣缸；9工件；10導(dǎo)槽；11安裝板；12移送氣缸；13旋轉(zhuǎn)氣缸；14成品抓手；15抓手安裝板；16毛坯抓手；17銷軸；19支架；20伺服電機；21減速機；22齒條；23齒條安裝板；24底板；25立板；26 V型滾輪；27 Y軸定位機構(gòu)；28 V型導(dǎo)軌；29導(dǎo)軌安裝板；30齒輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

如圖1-5所示，本實用新型提供一種車床上下料專機，包括通過膨脹螺栓固定在地面上的底座1，所述底座1上設(shè)有站柱5，所述站柱5上固定有連接板二6，所述連接板二6通過銷軸17與連接板一4相連，所述連接板一4上固定有支架19，所述支架19上固定有電氣柜2，頂部設(shè)有底板24，所述電氣柜2的門板上裝有觸摸屏和按鈕，底板24的兩側(cè)設(shè)有立板25，2個立板25相對側(cè)的兩個端部均設(shè)有3只V型滾輪26，所述立板25上端部的V型滾輪26為偏心；

2個立板25之間設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)鋁型材的Y軸定位機構(gòu)27，所述Y軸定位機構(gòu)27的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌安裝板29，所述導(dǎo)軌安裝板29上設(shè)有V型導(dǎo)軌28，所述V型滾輪26安裝在所述V型導(dǎo)軌29上；

所述Y軸定位機構(gòu)27下表面上安裝有齒條安裝板23和安裝在齒條安裝板23上的齒條22，所述齒條22與安裝在減速機21軸端的齒輪30嚙合驅(qū)動Y軸定位機構(gòu)27沿著Y軸移動，減速機21與伺服電機20相連安裝在底板24上；

Y軸定位機構(gòu)的前端裝有安裝板11，安裝板11上依次裝有X軸方向的移送氣缸12、雙位置旋轉(zhuǎn)氣缸13、抓手安裝板15，抓手安裝板15上安裝有毛坯抓手16和成品抓手14，所述移送氣缸12與雙位置旋轉(zhuǎn)氣缸13相連，雙位置旋轉(zhuǎn)氣缸13與毛坯抓手16和成品抓手14相連；

所述Y軸定位機構(gòu)27的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)槽10，另一側(cè)裝有走線拖鏈，所述導(dǎo)槽10沿著Y軸方向依次向上傾斜，導(dǎo)槽10的端部的上料位上設(shè)有檢測開關(guān)7和側(cè)推氣缸8。所述Y軸定位機構(gòu)27外側(cè)設(shè)有護罩3。

本實用新型的工作原理：將工件9放置到導(dǎo)槽10內(nèi)，工件9通過重力作用向下滾動，滾落至上料位后檢測開關(guān)7檢測到工件9，則側(cè)推氣缸8伸出，將工件推入毛坯抓手16夾緊；此時，移送氣缸12向X軸正方向移動，將工件9與導(dǎo)槽10脫離，雙位置旋轉(zhuǎn)氣缸13旋轉(zhuǎn)180°，Y軸定位機構(gòu)27伸出進入車床，移送氣缸12向X軸負(fù)方向移動，帶動成品抓手14將車床內(nèi)加工好的成品夾持；移送氣缸12向X軸正方向移動，雙位置旋轉(zhuǎn)氣缸13旋轉(zhuǎn)180°，移送氣缸12向X軸負(fù)方向移動，毛坯抓手16將毛坯工件送入機床卡盤，移送氣缸12向X軸正方向移動，Y軸定位機構(gòu)27退出機床，雙位置旋轉(zhuǎn)氣缸13旋轉(zhuǎn)90°將成品放置到料盒內(nèi)或者輸送帶上，往復(fù)循環(huán)。其中，X軸方向和Y軸方向如圖2所示。

所述底座通過膨脹螺栓固定在地面上，整個Y軸及電柜等可以繞銷軸旋轉(zhuǎn)，避讓機床門前側(cè)位置，方便工人維護機床。

所述Y軸定位機構(gòu)外側(cè)設(shè)有護罩，區(qū)別通常機械臂從機床上方進入機床上下料，本專機從機床前門進入機床，進行上下料。

所述電氣柜的門板上裝有觸摸屏和按鈕，采用伺服電機驅(qū)動，齒輪齒條傳動，V型滾輪、V型導(dǎo)軌導(dǎo)向。

所述導(dǎo)槽沿著Y軸方向依次向上傾斜，放料導(dǎo)槽可以根據(jù)不同工件更換相應(yīng)放置工裝。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。