本實(shí)用新型屬于汽車配件制造裝配技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種熱成型上、下料反夾式夾鉗。

背景技術(shù)：

目前，汽車生產(chǎn)制造的過程中，部分成型件如A柱、B柱等其他熱成型沖壓件需要加熱后再用模具進(jìn)行沖壓成型，為了滿足自動(dòng)化要求，目前熱成型沖壓件的生產(chǎn)從料垛拆垛將料片放置在加熱爐的輸送線上再到加熱后的料片從輸送線搬運(yùn)到模具中，和沖壓成型后的料片從模具搬運(yùn)下來均使用機(jī)械手配合端拾器進(jìn)行搬運(yùn)，而由于有些車型較大，如SUV，導(dǎo)致車型的A柱、B柱等熱成型沖壓件長度過長，普通的熱成型端拾器無法滿足上下料要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，滿足熱成型件自動(dòng)化生產(chǎn)中對較長料片快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的進(jìn)行搬運(yùn)，本實(shí)用新型提供了一種熱成型上、下料反夾式夾鉗，通過將加持動(dòng)作變?yōu)榕c普通夾鉗方向垂直相反來使夾鉗的安裝位置在料片上側(cè)而不是料片兩側(cè)，從而使機(jī)械手的加持長度變長，可對較長料片進(jìn)行加持。

具體技術(shù)方案為：

一種熱成型上、下料反夾式夾鉗，該反夾式夾鉗包括夾爪A、夾爪B、齒條、基體、連接件、銷軸、氣缸；其中，連接件的連接處為球頭結(jié)構(gòu)，可向任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，用于夾鉗與機(jī)械手的連接；氣缸下部與連接件上部固定連接，氣缸的上部與基體的下部固定連接；夾爪A的固定端為齒狀，且通過銷軸與基體銷軸連接；夾爪B為固定式夾爪，夾爪B的固定端與基體固定連接；氣缸的氣缸桿上部安裝齒條，齒條與夾爪A的齒狀固定端咬合，驅(qū)動(dòng)夾爪A旋轉(zhuǎn)。

所述夾爪A的自由端和夾爪B的自由端的接觸面帶有滾花，用于提高夾持 時(shí)的摩擦力。

本實(shí)用新型的有益效果是實(shí)現(xiàn)了熱成型件自動(dòng)化生產(chǎn)中對較長料片快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的進(jìn)行搬運(yùn)。

附圖說明

附圖1熱成型上下料夾鉗結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1夾爪A；2夾爪B；3齒條；4基體；5連接件；6銷軸；7氣缸；8螺釘N1；9螺釘N2；10螺釘N3。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合技術(shù)方案(和附圖)詳細(xì)敘述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。

一種熱成型上、下料反夾式夾鉗，包括夾爪A1、夾爪B2、齒條3、基體4、連接件5、銷軸6、氣缸7；其中，連接件5的連接處為球頭結(jié)構(gòu)，可向任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，用于夾鉗與機(jī)械手的連接；氣缸7下部與連接件5上部通過螺釘N3 10固定連接，氣缸7的上部與基體4的下部通過螺釘N29固定連接；夾爪A1的固定端為齒狀，且通過銷軸6與基體4銷軸連接；夾爪B2為固定式夾爪，夾爪B2的固定端與基體4通過螺釘N18固定連接；氣缸7的氣缸桿上部安裝齒條3，齒條3與夾爪A1的齒狀固定端咬合，驅(qū)動(dòng)夾爪A1旋轉(zhuǎn)。夾爪A1的自由端和夾爪B2的自由端的接觸面帶有滾花，用于提高夾持時(shí)的摩擦力。